Download - Transportna Sredstva Program
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
1/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
PROJEKTNI ZADATAK
Transporter sa gumenom trakom br. 2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&'m pod nagibom )&(*" i udu$ini %2 (m" pod nagibom )2 (*". U du$ini %+ (m" je lociran u ,orizontalnoj jamskoj
transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavni transportni niskop (T!"- pod nagibom)+(*". rijevoz radnika u jame /retno i 0amenice od transportera s gumenom trakombr.& je predvi1en donjim (povratnim" krakom trake- a prijevoz radnika do transportera strakom br.& iz jama /retno i 0amenice gornjim (nosivim" krakom. 0apacitettransportera je m (t3," (zamaterijal" i r (radnika3,". Brzinatrake je v (m3s"- avisinadizanja 4 (m" sa 0&(m" na 02(m" (do povratno5nateznestanice transportera br.&".6irinatrake je B 7 &888 (mm".
Transporter je proizvodnjema9ke :irme ;rnst 4ese iz elsenkirc,ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa 8 s gumiranim bubnjevima-elektromotorima snage !m 7 2 ? &&8 (k@" i broja obrtaja nm 7 &A=8 (*3min"- dvareduktora snage !R7 &8 (k@" i prenosnog odnosa iR7 +&-= (proizvodnjema9ke :irmeCake"- te dvije ,idrodinami9ke spojnice njema9ke :irme Doit, tipa TDD5A=> iodgovarajuEim elektro,idrauli9nim ko9ionim sistemima njema9ke :irme Bubenzer.
resipni bubanj je tipa =883&+883&>8 (oja9an"- a povratno5zatezna stanica je tipa 4BU/=883&+883&F8 s nateznim kolicima- bubnjem s oprugama i ru9nim vitlom locirana nakraju transportera. !a karakteristi9nim mjestima su predvi1eni otklonski bubnjevi G+28(mm". !osiva konstrukcija transportera- te noseEi i povratni valj9ani slogovi sustandardne izvedbe. umena traka je tipa &8883; 28883F 0 F3+ (proizvod /ava5 0ranjiz /lovenije"- nezapaljiva i antistati9na.
b" Brzina trake v (m3s"-
c" Ju$ina transportera % 7 %& N %2 N %+(m"-
d" Disina dizanja 4 (m"- 4 7 02# 0&-
e" !agib transportera )&(O" P)2 (O"P )+(O".
R;M< IJ
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
2/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
IZRADA PROJEKTNOG ZADATKA
A) TEHNIKI OPIS
Transporter s gumenom trakom br.2 za prijevoz radnika i materijala u RMU Breza jelociran u glavnom transportnom niskopu (T!" # u du$ini %&7 +>8 (m" pod nagibom od)&7 &= (*" i u du$ini %27 &=+ (m" pod nagibom od )27 &2 (*". U du$ini %+7 2&2 (m" jelociran u ,orizontalnoj jamskoj transportnoj prostoriji koja se nastavlja na glavnitransportni niskop (T!"- )+7 8 (*". rijevoz radnika u jame /retno i 0amenice odtransportera s gumenom trakom br.& je predvi1en donjim (povratnim" krakom trake- aprijevoz radnika do transportera s trakom br.& iz jama /retno i 0amenice gornjim(nosivim" krakom. 0apacitet transportera je +>8 (t3," (zamaterijal" i &A (radnika3,".Brzinatrake je &.> (m3s"- a visinadizanja &F2.+= (m" sa 0N&-8 (m" na 0N+A+-A8 (m"(do povratno5nateznestanice transportera br.&". 6irinatrake je B 7 &888 (mm".
Transporter je proizvod njema9ke :irme ;rnst 4ese iz elsenkirc,ena i sastoji se oddvobubanjske pogonske stanice tipa 8 s gumiranim bubnjevima-elektromotorima snage !m 7 2 ? &&8 k@ i broja obrtaja nm7 &.A=8 *3min- dva reduktorasnage !R7 &8 k@ i prenosnog odnosa iR7 +&-= (proizvod njema9ke :irme Cake"- tedvije ,idrodinami9ke spojnice njema9ke :irme Doit, tipa TDD5A=> i odgovarajuEimelektro,idrauli9nim ko9ionim sistemima njema9ke :irme Bubenzer.
resipni bubanj je tipa =883&.+883&>8 (oja9an"- a povratno5zatezna stanica je tipa 4BU/=883&.+883&F8 s nateznim kolicima- bubnjem s oprugama i ru9nim vitlom locirana nakraju transportera. !a karakteristi9nim mjestima su predvi1eni otklonski bubnjevi G+28(mm". !osiva konstrukcija transportera- te noseEi i povratni valj9ani slogovi sustandardne izvedbe. umena traka je tipa &.8883; 2.8883F 0 F3+ (proizvod /ava50ranj iz /lovenije"- nezapaljiva i antistati9na.
Ulazak radnika na donji krak trake (nastavak prijevoza od transportera br.& u jame/retno i 0amenice" je predvi1en sa 9eone plat:orme u blizini povratno5nateznestanice transportera br.& i sa bo9ne ulazno5izlazne plat:orme iz jame /retno. Hzlazakradnika sa donjeg kraka trake je predvi1en na bo9nu izlazno5ulaznu plat:ormu za jamu/retno i bo9nu izlaznu plat:ormu za jamu 0amenice.
Ulazak radnika na gornji krak trake je predvi1en sa bo9ne ulazne plat:orme iz jame0amenice i bo9ne ulazne plat:orme iz jame /retno. Hzlazak radnika sa gornjeg krakatrake je predvi1en na bo9nu izlaznu plat:ormu za jamu /retno i 9eonu izlaznu plat:ormisa presipnog bubnja transportera br.2.
relazak radnika sa transportera br.2 na transporter br.& je predvi1en preko 9eoneizlazne plat:orme na presipnom bubnju transportera br.2- prelaznog mosta i 9eoneulazne plat:orme na transporter br.&. Leona izlazna plat:orma sa presipnog bubnjatransportera br.2 i 9eona ulazna plat:orma na transporter br.& su pokretne. Ka vrijemeprijevoza radnika su spuStene- a za vrijeme prijevoza materijala su dignute. odizanje i
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
3/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
spuStanje ovi, plat:ormi je predvi1eno ru9nim lan9anim dizalicama- preko kotura9a i9eli9ni, u$adi.
Ka pregled trake transportera br.2 je predvi1ena bo9na plat:orma (locirana izme1upogonske stanice transportera br.2 i povratno5zatezne stanice transportera br.&" koja se
ne smije koristiti za izlazak radnika sa trake./ve predvi1ene plat:orme- te prolazi izme1u bokova transportne prostorije i transporterabr.2 su dimenzionirani u skladu s va$eEim te,ni9kim propisima. lat:orme iodgovarajuEa stepeniSta za penjanje na plat:orme i silazak s nji, su ogra1eni ogradomod 9eli9ni, beSavni, cijevi G& ili kvadratni, cijevi A8 mm visine &-8 m. /ve plat:orme(osim 9eone izlazne plat:orme na presipnom bubnju transportera br.2- prelaznog mosta i9eone ulazne plat:orme na transporter br.&" su proizvod njema9ke :irme B N !.
Ka pretovar uglja sa transportera iz jama /retno i 0amenice na transporter br.2 supredvi1eni presipni koSevi u paru du$ine po 2-8 (m" ili- alternativno- standardniusmjeriva9i materijala (sa zatvara9em na presipnom mjestu iz jame 0amenice". !apresipnom mjestu iz jame /retno je predvi1ena kliznica- na odgovarajuEemreSetkastom stubu- za usmjeravanje materijala na transporter br.2.
!osiva konstrukcija transportera- prelaznog mosta- kliznice na reSetkastom stubu-plat:ormi i stepeniSta su kvaliteta L!52AB- Sto je potrebno dokazati atestom. /ve veze inastavci se vrSe elektrolu9nim zavarivanjem i vijcima. /u9eono zavareni spojevi morajubiti izvrSeni u kvalitetu H (prima"- a pret,odna obrada rubova za zavarivanje mora bitiizvrSena maSinskim putem. Ugaoni zavareni spojevi su istog kvaliteta.
/vi radovi na izradi i monta$i 9eli9ne konstrukcije se moraju izvesti uz stalni stru9ninadzor i uz poStivanje svi, uvjeta iz Te,ni9ki, propisa za nosive 9eli9ne konstrukcije iIpEi, te,ni9ki, propisa za izradu predmeta i konstrukcija zavarivanjem.
!osiva 9eli9na konstrukcija se zaStiEuje od korozije na slijedeEi na9in
;lementi za ugradnju se u radionici 9iste od ,r1e- koSuljice i praSine pomoEu9eli9ni, 9etki- strugaljki i laki, 9ekiEa- a zatim se nanosi prvi osnovni premaz odlanenog ulja i olovnog minijuma.
!a gradiliStu se nakon izvrSene monta$e elemenata konstrukcije nanosi drugi
osnovni premaz od lanenog ulja i olovnog minijuma. !akon toga se mo$e- ukolikose $eli- izvrSiti zaStitni premaz u dva sloja uljanom lak bojom.
Temelji za pogonsku i povratno5zateznu stanicu- te prelazni most i nosivi stub kliznice napresipnom mjestu sa transportera iz jame /retno na transporter br.2 su odnearmiranog ili djelimi9no armiranog betona MB 28. U temelje su ugra1eni odgovarajuEianker5vijci. Jimenzionirani su na dozvoljeno optereEenje tla od 2+-F8 (!3cm 2"- Sto je zasvaki temelj prije betoniranja potrebno provjeriti.
Hrusti 333/13; Salihbegovi 3
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
4/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
B) PRORAUN TRANSPORTERA S TRAKOM
1. UVODNE NAPOMENE
Ka prijevoz radnika i materijala u jami /retno Rudnika mrkog uglja u Brezi je odabrantransporter s trakom tipa 40< =883&+883&F8 P % 7 >F (m"- proizvod :irme ;R!/T4;/;- mb4 V Qo iz !jema9ke. rora9unom Ee biti provjereni svi bitni parametritransportera.
2. PARAMETRI TRANSPORTERA
Ulazni parametri za prora9un transportera su
a" kapacitet m 7 +>8 (t3," (za materijal"-b" brzina trake v 7 &.> (m3s"-c" du$ina transportera % 7 %& N %2 N %+7 +>8 N &=+ N 2&2 7 >F (m"-d" visina dizanja 4 7 %&Wsin)&N%2Wsin)2N%+Wsin)+7 &F2.+= (m"e" nagib transportera )& 7 &= (O" P )2 7 &2 (O"P)+ 7 8 (O".
3. PRORAUN TRANSPORTERA
3.1. Presjek !s"#!$r!ke
Slika 1 Presjek nasipa trake
ovrSina popre9nog presjeka de:iniSe se prema obrascu
Hrusti 333/13; Salihbegovi !
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
5/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
A =1
K1K
2
Qm3600 v
...................................................................................(+.&"
0&7 8-= X &-8 # koe:icijent smanjenja teoretskog kapaciteta zbog neravnomjernog
nasipanja materijala na trakuP usvaja se 0&7 8-.027 8-= # koe:icijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transporteraP usvojenavrijednost za ugao ) 7 &=OY 7 2- (t3m+" # zapreminska masa uglja.
rema obrascu (+.&" i na osnovu odabrani, vrijednosti dobije se
A =1
0,90,89 370
3600 2,6 1.7= 0,029 (m2)
3.2. Ak$"%! &"r"! $r!ke
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
6/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
b = 0,9B 0,05........................................................................................................(+.A"
b = 0,9 1,0 0,05 = 0,85 (m)
Usvojena Sirina trake B 7 &888 (mm" zadovoljava jer je veEa od potrebne (prora9unske"
vrijednosti.
3.'. K(#*eks" #r(r!+, %,+es"*e " s!-e e*ek$r(($(r! , ,k/"j" k($,r"0!$e"0 s"*!
0od transportera izra$ene du$ine transportovanja obavezna je primjena dvobubanjskogpogona. /,ematski prikaz sila u traci transportera je dat na slici2.
Slika 2 #aspodjela naprezanja transportne trake na pogonskim bubnjevima
!a slici 2. su prikazana dva pogonska bubnja- nailazni i silazni krakovi transportne trake-te karakteristi9ne geometrijske veli9ine gdje su
)H 7)HH7 288O 5 obu,vatni uglovi-
)k5 ugao klizanja- )m5 ugao mirovanja- //&- //2# zatezne sile u silaznom kraku trake- /n# zatezne sile u nailaznom kraku trake- @&- @25 obodne sile bubnjeva- vu9ne sile.
!a slici +. je prikazan s,ematski dijagram odnosa sila u pojedinim ta9kamadvobubanjskog pogona i vu9ni, (obodni," sila- kao i karakteristi9ni uglovi konture.
Hrusti 333/13; Salihbegovi $
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
7/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Slika 3 %ijagram naprezanja trake na pogonskim bubnjevima
3.'.1. Pr(r!+, !$e"0 s"*!
rora9un zatezni, sila po konturi trake transportera se obavlja metodom obilaska pokonturi trakastog transportera sa ciljem de:inisanja vrijednosti sila zatezanja u svimkarakteristi9nim ta9kama konture trake transportera.
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
8/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
S2= S1 $%18&'2$ ()
Drijednost za silu /2 se dobije u zavisnosti od sile /& koja Ee se odrediti na krajuprora9una konturni, sila- a na taj na9in i sve vrijednosti sila dobijene u ovisnosti od nje.
S$= S2 ew
I
.........................................................................................................(+.>"
)H7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao
S$= (S1 $%18&,2$) 0,022 0,1%4
S$= S1 $%18&,2$ ()
S4= S$ (qt+ qr) L2sin2 g + (qr+ q) L2!"s2 # g .....................(+.="
S4= S1 $%18&,2$ (22 + 18) 18$ sin12 9,81 + (18 + 4$) 18$ !"s12 0,022 9,81
S4= S1 49&94,54 ()
S5= S4 ew
II
.........................................................................................................(+."
)HH7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao
S5= (S1 49&94,54) 0,022 0,1%4
S5= S1 49&94,54 ()
S&= S5+ (qr+ q) L$!"s$ # g................................................................(+.&8"
S&= S1 49&94,54+ (18 + 4$) 212 !"s0 0,022 9,81
S&= S1 4&90$'5& ()
S%= *$ S&..............................................................................................................(+.&&"
0+7 &-8+ # koe:icijent porasta naprezanja na valjcima za ) ] 8O.
S%= 1,0$ (S1 4&90$'5&)
S%= 1,0$ S1 48$10'&& ()
S8= *1 S%..............................................................................................................(+.&2"
0&7 &-8 # koe:icijent porasta naprezanja na bubnju za ) ^ &=8O.
Hrusti 333/13; Salihbegovi '
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
9/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
S8= 1,0& (1,0$ S1 48$10'&&)
S8= 1,092 S1 51209'29 ()
S9= S8+ Qm v2
7,2 g+ -2 Ls g..............................................................(+.&+"
, 7 8-+ (m" # radna visina usmjeriva9a materijala%s7 A-8 (m" # du$ina usmjeriva9a materijala: 7 8-A # koe:icijent trenja materijala o ivicu usmjeriva9a
S9= 1,092 S1 51209,29 +370 1.7
2
7,2 9,81+ 0,4 2&00 0,$2 4,0 9,81
S9= 1,092 S1 4%521'%1 ()
S10= S9+ (q.+ qt+ q") L$!"s$ # g......................................................(+.&A"
q.= A = 2&00 0,029 = %5 (.g)
S10= 1,092 S1 4%521'%1 + (%5 + 22 + 21) 212 !"s0 0,022 9,81
S10= 1,092 S1 42104'4& ()
S11= S10 ew
III
...................................................................................................(+.&F"
)HHH7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao
S11= (1,092 S1 42104,4&) 0,022 0,1%4
S11= 1,092 S1 42104'4& ()
S12= S11+ (q.+ qt) L2sin2 g + (q.+ qt + q") L2!"s2 # g........(+.&"
S12= S11+ (%5 + 22) 1$0 sin12 9,81 + (%5 + 22 + 21) 1$0!"s12 0,022 9,81
S12= 1,092 S1 1$14$,$1 ()
S1$= S12+Qm v
2
7,2 g+ -2 Ls g...........................................................(+.&>"
S1$= 1,092 S1 1$14$,$1 +370 1.7
2
7,2 9,81+ 0,4 2&00 0,$2 4,0 9,81
Hrusti 333/13; Salihbegovi (
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
10/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
S1$= 1,092 S1 9455,$2()
S14= S1$+ (q.+ qt) L2sin2 g + (q.+ qt + q") L2!"s2 # g........(+.&="
S14= S1$+ (%5 + 22) $5 sin12 9,81 + (%5 + 22 +21) $5 !"s1$ 0,022 9,81
S14= 1,092 S1/1&58'09 ()
S15=S14 ew
IV
.....................................................................................................(+.&"
)HD7 &8O 7 8-&>A (rad" # obu,vatni ugao
S15= (1,092 S1 1&58'09) 0,022 0,1%4
S15= 1,092 S1/ 1&58'09 ()
S1&= S15+ (q.+ qt) L1sin1 g + (q.+ qt + q") L1!"s1 # g........(+.28"
S1&= S15+ (%5 + 22) $%0 sin18 9,81 + (%5 + 22 +21) $%0 !"s18 0,022 9,81
S1&= 1,092 S1+ 11&5%4'89 ()
S1%= *1 S1&...........................................................................................................(+.2&"
S1%= 1,0& (1,092 S1+ 11&5%4'89)
S1%= 1,15% S1+ 12$5&9'$8 ()
S18= *$ S1%...........................................................................................................(+.22"
S18= 1,0$ (1,15% S1+ 12$5&9'$8)
S18= 1,192 S1+ 12%2%&,4& ()
S19= S18 qt L1sin1 g + (qt+ q") L1!"s1 # g.............................(+.2+"
S19 = S18 22 25 sin18 9,81 + (22 + 21) 25 !"s18 0,022 9,81
S19 = 1,192 S1+ 12&$80'2$ ()
S20= *$ S19...........................................................................................................(+.2A"
S20= 1,0$ (1,192 S1+ 12&$80'2$)
Hrusti 333/13; Salihbegovi 1)
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
11/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
S20= 1,228 S1+ 1$01%0'&$ ()
Sn= S20.....................................................................................................................(+.2F"
Sn= 1,228 S1+ 1$01%0'&$ ()
Sn= S1 e ........................................................................................................(+.2"
= I +II= 200 + 200 = 400 = &,98 (r)
_ 7 8-+ # koe:icijent trenja za bubanj oblo$en gumom
Sn= S1 &,98 0$ = 8,1% S1()
UvrStavanjem dobijene vrijednosti za /nu zavisnosti od /&u relaciju (+.2F" dobije se
vrijednost sile /&
8,1% S1 = 1,228 S1+ 1$01%0'&$
(8,1% 1,228) S1= 1$01%0'&$
&,9&4 S1= 1$01%0'&$
S1=130170.63
6,964
S1= 18%40'5 () = 18'%4 (.)
Sn= 1,228 S1+ 1$01%0'&$
Sn= 1,228 18%40'5+ 1$01%0'&$
Sn= 15$100 () = 15$'1 (.)
S21= SS1= S1eII
Kt2..........................................................................................(+.2>"
0t&7 0t27 &-28 # koe:icijent rezerve sile trenja na pogonskim bubnjevima
S21= 18%40'5 e0,3 3,49
1,20= 18%40'5 2,$%4
S21= 44410 () = 44'41 (.)
Tabela 1 *atezanje trake u kontinuiranim ta+kama
Hrusti 333/13; Salihbegovi 11
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
12/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Z!$e! s"*! Or!s/" ! #r(r!+, Re,*$!$ kN)
Hrusti 333/13; Salihbegovi 12
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
13/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
/&6,964 S1= 130170.63 N&=.>A
/2 / +>&=.2+ 5&=.AA
/+ / +>&=.2+ 5&=.AA
/A / AA.FA 5+8.F
/F / A.FA 5+8.F
/ / A8+.F 52=.&=
/> &-8+ / A=+&8. 52>.8
/= &-82 / F&28.2 5+8.>=
/ &-82 / A>F2&.>& 52>.&8
/&8 &-82 / A2&8A.A 52&.=
/&& &-82 / A2&8A.A 52&.=
/&2 &-82 / &+&A+.+& N>.2=
/&+ &-82 / AFF.+2 N&8.>
/&A &-82 /&5 &F=.8 N&=.>>
/&F &-82 /&5 &F=.8 N&=.>>
/& &-82 /&N &&F>A.= N&+.
/&> &-&F> /&N &2+F.+= N&AF.28
/&= &-&2 /&N &2>2>.A N&A.FF
/& &-&2 /&N &2+=8.2+ N&A=.
/28 &-22= /&N &+8&>&.+ &++.&8
/2& 2-+>A /& NAA.&
3.'.2. M""!*! !$e! s"*! ! (#$ere4e(j s$r!" $r!ke
Minimalna zatezna sila na optereEenoj strani trake se ra9una prema slijedeEem obrascu
Smin= (qk+qt) l 0 g8(0,02+0,0075)
.........................................................................................(+.2="
Hrusti 333/13; Salihbegovi 13
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
14/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
l87 &-2 (m" # rastojanje izme1u valj9ani, slogova
Smin=(75+22) 1,29,818 (0,02+0,0075)
Smin= 5211'%% () = 5'21 (.)
Jozvoljeni ugib za duga9ke trake se ra9una prema slijedeEem obrascu
= (0,01 3 0,0125) 0.....................................................................................(+.2"
= 0,0125 1,20
= 0,015 (m) = 15 (mm)
3.'.3. K($r(*! #r(k*"!%!j! $r!ke
Ibimne sile se ra9unaju na slijedeEi na9in
1= SS1 (eI1Kt1
+ 1 )..................................................................................(+.+8"
2= SS2 (eII1Kt2
+ 1 )..................................................................................(+.+&"
1= 44'41 ( e
0,3 3,4911,20
+ 1 ) = &0'$9 (.)
2= 18'%4 (e0,3 3,4911,20
+ 1 ) = 25'48 (.)
= 1+ 2..........................................................................................................(+.+2"
= &0'$9 + 25'48 = 85'8% (.)
*r=
W
SS2 + 1.......................................................................................................(+.++"
*r= 85.87
18.74+ 1 = $'14
Usvaja se koe:icijent raspodjele vu9ne sile 0r7 A.
Hrusti 333/13; Salihbegovi 1!
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
15/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Ibu,vatni uglovi se provjeravaju na sljedeEi na9in
eII = e
(1 /Kr
1+Kr) +
Kr
1+Kr.........................................................(+.+A"
eII = e0,3 6,98 (1 / 4
1+4) + 4
1+4
eII = 2,4$4
n eII = n 2,4$4
II =1
n 2,42$5 =
1
0,3 n 2,42$5 = 2,9% (r) = 1%0
I = II= 400 / 1%0 = 2$0
Ja ne bi doSlo do proklizavanja trake po bubnjevima sljedeEi uslov mora biti ispunjen
Sn
Ss6 e
...........................................................................................................(+.+F"
S20
S16 e
0,3 6,98
153.1
18.74 6 8,1%
8'1& 6 8,1%
Uslov je ispunjen- nema proklizavanja trake po bubnjevima.
3.'.'. S!-! #(-(sk"0 e*ek$r(($(r!
3.'.'.1. S!-! ! #(-(sk" ,je%"!
b=Kkw L (3,6Gpd v+Qm )+Qm H
367...................................................................(+.+"
0k7 :(%" 7 &-&F # koe:icijent koncentrirani, napona[ 7 8-82 # koe:icijent trenja noseEi, valjaka
Hrusti 333/13; Salihbegovi 1"
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
16/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
% 7 >F (m" # du$ina transporterapd# te$ina optereEeni, obrtni, dijelova postrojenja
7= q"+ q+ qb+ 2 qt...................................................................................(+.+>"
qb= GbL
= 6500765 = 8,49 (.gm)
7= 21 + 4$ + 8,49 + 2 22 = 11&,49 (.gm)
b=1,15 0,02765 (3,6 116,49 1.7+370)+370 150
367=20$'14 (.)
3.'.'.2. S!-! ! +"s$!+e $r!ke
= 1,& B : n...............................................................................................(+.+="
n 7 2 #broj 9ista9a trake
= 1,& 1,0 1'% 2 = 5'44 (.)
3.'.'.3. Uk,#! s!-! e*ek$r(($(r!
=Nb+N
!"..........................................................................................................(+.+"
`z7 8-=F X 8-F # stepen korisnog me,ani9kog prenosa pogona
=203.14+5.44
0,90= 2$1'%5 (.)
redvi1eni motori snage !m7 2 ? &&8 (k@" ne zadovoljavaju potrebnu snagu motora-potrebno je odabrati ja9e elektromotore.
3.5. I(r re6,k$(r!
otrebna snaga reduktora se ra9una prema slijedeEem obrascu
;= m 1 2 $ 4.......................................................................................(+.A8"
:&7 &-88 # :aktor pogonskog stroja (elektomotor":27 &-28 # :aktor radnog stroja (transportna traka":+7 &-88 # :aktor broja uklju9ivanja stroja ( & uklju9enje3sat"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 1$
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
17/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
:A7 &-2F # :aktor dnevnog trajanja rada ( &,3dan"
;= 11%'8% 1,00 1,20 1,00 1,25 = 1%$'8 (.)
redvi1eni reduktori ukupne snage &8 (k@" ne zadovoljavaju- potrebno je odabrati
reduktore veEe snage.3.7. O6re8"%!je #re+"k! #(-(sk(- ,j!
re9nik pogonskog bubnja se ra9una na slijedeEi na9in
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
18/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
a" 0o9nica
5 koe:icijient trenja _ 7 8-AF
5 pomak papu9a a 7 8-2 (cm"
5 karakteristika zagrijavanja pv 7 =-+=8 (kam3s"
5 ko9ioni moment Mk7 F-+&2 (!m"
b" ;lektro,idrauli9ni podiza9
5 snaga ! 7 F88 (@"
5 napon U 7 F88 (D"
5 :rekvencija : 7 F8 (4z"5 najveEi podizajni rad < 7 +=8 (!cm"
5 najveEi podizaj 4 7 A-28 (cm"
5 izvedba ;?
c" 0o9ni doboS
5pre9nik J 7 >&8 (mm"
5Sirina % 7 2F (mm"
3.1
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
19/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
7 +8O 5 ugao unutraSnjeg trenja transportiranog materijalaY 7 2- (t3m+" # speci:i9na te$ina transportiranog materijala
B1=3
370
368 (1+0,32,035 tg30( ) 1.7 2,60,9= 0,5%0 (m) = 5%0 (mm)
Jobivena vrijednost zadovoljava jer je manja od B 7 &888 (mm".
3.11. Br(j ,e$!k! (6 %je&$!+k"0 %*!k!!
Tra$eni broj umetaka se ra9una prema slijedeEem obrascu
> =9,8 Sm)*
+ ,m+ 1..................................................................................................(+.AF"
m7 ++88 (!3cm" # zatezna 9vrstoEa trake
> =9,8153.1
1 330+ 1= 5,54
Usvaja se broj umetaka od vjeSta9ki, vlakana z 7 i slijedeEa gumena traka
&8883;5&8883F 0 F3+ 5 /ava- 0ranj (/lovenija".
3.12. R!6"j,s" #re*!"0 kr"%"! $r!ke
Hrusti 333/13; Salihbegovi 1(
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
20/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Slika ! #adijusi konveksnih prelaznih krivina trake
Deli9ina RFminse ra9una na slijedeEi na9in
RFmin7 &2 W B 7 &2 W &-8 7 &2 (m"
Slika " #adijusi konkavnih prelaznih krivina trake
Deli9ine ?- f i Rminse ra9unaju prema sljedeEim obrascima
? =S
qt g tg n.................................................................................................(+.A"
@ =S
2 qt g tg2n.............................................................................................(+.A>"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2)
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
21/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
;min=S
qt g..........................................................................................................(+.A="
U prora9unu koji slijedi izra9unate su vrijednosti za ? i f ta9aka
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
22/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
?= 18%'&9 /18770
2 229,81tg(18 12) !"s 18 = 18$,$4(m)
@= @
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
23/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
?E= ?D/S2
2 qt gtg (1 2) !"s 1
?E= 188'% /18440
2 229,81tg(18 12) !"s 18 = 180'14 (m)
@E= @D/S2
2 qt gtg (1 2) sin 1
@E= $9'2% /18440
2 229,81tg(18 12) sin 18 = $&'49 (m)
Radijusi za optereEenu traku su
;1min=
S10
(qk+qt) g =21680
(75+22 ) 9,81 = 22'&8 (m)
;2min=S
5
(qr+qt) g=
30950
(18+22 ) 9,81= %8'8% (m)
;$min=S
14
(qk+qt) g=
18770
(75+22 ) 9,81= 19'&4(m)
;4min=S
3
(qr+qt) g=
18440
(18+22 ) 9,81= 4&'99 (m)
Radijusi za neoptreEenu traku su
;1min=S10
qt g=
21680
22 9,81= 100'45 (m)
;2min=S
5
qt g=
30950
22 9,81= 14$'40 (m)
;$min=S14
qt g= 1877022 9,81 = 8&'9% (m)
;4min=S
3
qt g=
18440
22 9,81= 85'44 (m)
Hrusti 333/13; Salihbegovi 23
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
24/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
3.13. R!6" %"jek $r!ke
Radni vijek trake se ra9una prema slijedeEem obrascu
Ft=20000 +
2(L+50)
Qm *1 *2 *$ *4 *5 *& *% *8.......................(+.A"
0 koe:icijent stepena abrazivnosti rovnog uglja02X 0=# koe:icijenti zavisni od konstrukcije i mjesta rada trake
Ft=20000 1
2(765+50)
370 1 1,2 0,9 0,8 1,5 1 1 1,2
Ft= &8512'8& (-) G Ft= 10 (g") za +F8 radni, dana3god. i 28 ,3dan
3.1'. Pr(r!+, 6,="e 0(6! !$e(- ,re8!j! " je-(%e !$ee s"*e
Ukupna du$ina ,oda zateznog ure1aja se ra9una na slijedeEi na9in
H- Hr+ Hm..........................................................................................................(+.F8"
Hr= .0 L = 0,0125 %&5 = 9,5& (m) 5 radni ,od zateznog ure1aja
k8# koe:icijent istezanja optereEene trake
Hm= (1 3 2) B = 1,5 1 = 1,5 (m) # monta$ni ,od zateznog ure1aja
H- 9,5& + 1,5
H- 11'0& (m)
Katezna sila zateznog bubnja se ra9una na slijedeEi na9in
J>= S%+ S8+ F......................................................................................................(+.F&"
T 7 8-F8 (k!" # otpor kretanju kolica zateznog ure1aja
J>= 2%'& + $0'%8 + 0,50
J>= 58'88 (.)
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2!
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
25/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
3.15. Pre*!! 6,="! $r!ke "s#re6 ,je%!
relazna du$ina trake ispred bubnjeva se ra9una prema slijedeEem obrascu
L= :
.11cos
2
.....................................................................................................(+.F2"
av7 8-+= (m" # du$ina noseEi, valjakabt7 8-8&F # koe:icijent materijalne trake (sinteti9ke"Z&7 +FO # nagib bo9ni, valjaka
L= 0,$8
35(
1cos 2
L= 1,8% (m)
3.17. K(e"/"je$ s"-,r(s$" $r!ke #r" #r"je%(, *j,6"
0oe:icijent sigurnosti trake pri prijevozu ljudi treba da zadovolji uslov
*s=Sk
Sm)* 12.....................................................................................................(+.F+"
S.= B .m= 1000 2000 = 2000000 () = 2000 (.) # sila kidanja trake
km7 2888 !3mm # prekidna 9vsrtoEa trake
*s=2000
153,014= 1$,0% 12
3.19. O$k*(sk" ,je%"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2"
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
26/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Slika $ Sile u otklonskom bubnju
RezultujuEa sila u otklonskom bubnju se ra9una na slijedeEi na9in
S;= > S
1cos 2
...........................................................................................(+.FA"
:z7 &-F # dinami9ki :aktor udara) 7 &8O P / 7 /287 &F+-& (k!"
S;= 1,5 15$'1
10(
1cos
2
= $4'0& (.)
Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je A8 k!- tako da dobijena vrijednost silezadovoljava.
3.1:. P(%r!$" ,!j
Slika & Sile u povratnom bubnju
RezultujuEa sila u povratnom bubnju se ra9una prema slijedeEem obrascu
S;= S
1cos 2
..................................................................................................(+.FF"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2$
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
27/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
) 7 22FO P / 7 /=7 +8.>= (k!"
S;= $0'%8
225(
1cos 2
= $4'0& (.)
Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je &+8 k!- tako da dobijena vrijednost silezadovoljava.
3.1;. Pres"#" (6!/") ,!j
Slika ' Sile u presipnom bubnju
RezultujuEa sila se tako1er ra9una prema obrascu (+.FF"
) 7 2&8O P / 7 /&>7 &AF.2 (k!"
S;= 145'2
210(
1cos 2
= 28$'2$ (.)
Maksimalna dozvoljena sila na sredini bubnja je 228 k!- tako da dobijena vrijednost silene zadovoljava.
3.2
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
28/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Slika ( Sile u pogonskom bubnju
RezultujuEa sila u pogonskom bubnju se ra9una prema slijedeEem obrascu
S;= S202+S
21
22 S20 S
21cos ............................................................................(+.F"
) 7 288O P /287 &F+.& (k!" - /2&7 AA.A& (k!"
S;= 153.12+44.4122153.1 44.41cos 200( = 195'42 (.)
Maksimalna dozvoljena sila na sredini pogonskog bubnja je &=8 k!- tako da dobijenavrijednost sile zadovoljava.
3.21. I(r (se4"0 %!*j!k!
B7 &888 (mm" # Sirina trakev 7 &.> (m3s" # brzina trakel 7 &288 (mm" # razmak izme1u noseEi, valj9ani, slogovaY 7 2- (t3m+" # speci:i9na te$ina transportiranog materijala87 8 (kg" # najveEa te$ina transportiranog materijala
!a osnovu navedeni, parametara tabelarno se odre1uje dinami9ki :aktor udara :z7 &-+te pre9nik noseEi, valjaka d 7 &++ (mm".
Maksimalna dozvoljena nosivost valjaka se ra9una prema obrascu
>= ..................................................................................................................(+.F>"
>= 2,& 1,2
>= $,12 (tm$)
IptereEenje le$aja valjaka se provjerava na sljedeEi na9in
C;K /31,8 n
............................................................................................................(+.F="
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2'
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
29/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
C;= C > -.........................................................................................................(+.F"
C =( Qm l
10 v+ 1) g............................................................................................(+.8"
n =60 v
d #=
60 1.7
0,133#= 248'%8 min/1# broj okretaja valjka
Q 7 =&8 (!" # dinami9ka moE noSenja le$aja 28FQ&7 = # optereEenje le$aja te$inom trake i valjka:,7 &-&+ # :aktor trajnosti rada
C =( 370 1,2
10 1.7+ 8) 9,81 = $$4'&9 ()
C;= $$4'&8 1,5 1,1$ = 5&%'29 ()
/31,8 n
=9810
31,8 248,78
=1282'$5 ()
Uslov iz obrasca (+.F=" je ispunjen- predvi1eni noseEi valjci G&++ ? +=8 zadovoljavaju.3.22. I(r #(%r!$"0 %!*j!k!
!a osnovu va$eEeg standarda i prora9una iz pret,odne ta9ke usvajaju se povratni valjciG&++ ? +=8 (za povratne valj9ane slogove" i G&++ ? &&F8 (za povratne valj9ane slogoveod presipnog bubnja do pogonske stanice transportera i od izbacne rampe do
povratno5zatezne stanice". redvi1eni povratni valjci zadovoljavaju uvjete optereEenja.
3.23. I(r !(r$"!/"("0 %!*j!k!
!a osnovu va$eEeg standarda i prora9una iz ta9ke +.2&. usvajaju se amortizacioni valjciG&F ? +=8 za noseEe valj9ane slogove u zoni presipni, mjesta iz jama 0amenice i/retno.
3.2'. I(r (se4"0 %!*j+!"0 s*(-(%!
IptereEenje noseEi, slogova se provjerava na sljedeEi na9in
C;K C.......................................................................................................................(+.&"
C;= C >.................................................................................................................(+.2"
C =Qm l
3,6 v g.......................................................................................................(+.+"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 2(
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
30/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
d72->8 (k!" # dozvoljeno optereEenje sloga
C =370 1,2
3,6 1.7 9,81 = %10'% ()
C;= %10'% 1,5 = 10&0 ()
Uslov iz obrasca (+.&" je ispunjen- predvi1eni noseEi valj9ani slogovi &8883&++?&?+F i&8883&F?&?+F (nagib slogova Z 7 8O" zadovoljavaju uslove optereEenja.
3.25. I(r #(%r!$"0 %!*j+!"0 s*(-(%!
IptereEenje povratni, slogova se provjerava na sljedeEi na9in
C =Qr l1
3,6 v
g.......................................................................................................(+.A"
r= $,& qr :.....................................................................................................(+.F"
l&7 &-F (m" # razmak izme1u povratni, valj9ani, slogova
C = qr 1 g = 18 1,5 9,81 = 2&4,8% ()
C;= C >= 2&4,8% 1,5 = $9& ()
Uslov iz obrasca (+.&" je ispunjen- predvi1eni povratni valj9ani slogovi &8883&++?&?28
(nagib slogova Z 7 8O" zadovoljavaju uslove optereEenja.
3.27. U6,=! k(s$r,k/"j! $r!s#(r$er!
/ obzirom na 9injenicu da se tretirani transporter koristi i za prijevoz ljudi- uzdu$nakonstrukcija transportera se neEe sastojati samo od standardni, uzdu$ni, sekcija- negoEe se konstruktivno prilagoditi za potrebe prijevoza ljudi i izradit Ee se od normalni,9eli9ni, pro:ila U! &2 i U! &A.
Hrusti 333/13; Salihbegovi 3)
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
31/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
3.29. Usjer"%!+" !$er"j!*! " r"s!+" $r!ke
0ako se ovi elementi transportera ne prora9unavaju- nego se biraju u ovisnosti od Sirinetrake (B7 &888 mm"- konstatira se da usmjeriva9i materijala i brisa9i trake predvi1eni odstrane isporu9ioca opreme zadovoljavaju potrebe korisnika transportera.
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
32/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
r=3600
1,76= 204& ( rni.-)
Ka razmak ljudi na traci od l r7 F (m"- uvrStavajuEi u pret,odne obrasce- vrijedi
\r7 &= (kg3m"
t 7 2-2 (s"nr7 &+= (radnika"r7 &22F (radnika3,"
Drijeme vo$nje ljudi iz jame 0amenice do transportera br. & Ee biti
Fi=Lp
v.................................................................................................................(A.F"
Fi=688
1.7= 404'% (s)
Drijeme vo$nje ljudi od transportera br. & u jamu 0amenice je jednako
FM= Fi.......................................................................................................................(A."
ri vo$nji ljudi mogu nastupiti tri slu9aja optereEenja
a" vo$nja ljudi iz jama 0amenice i /retno gornjim krakom trake transporterab" vo$nja ljudi u jame 0amenice i /retno donjim krakom trake transportera
c" istovremena vo$nja ljudi u oba smjera
oSto je optereEenje trake prilikom transporta materijala veEe nego prilikom transportaljudi- slu9aj pod a je potrebno razmatrati kao optereEenje trake pri transportumaterijala- pa se obrtni moment na vratilu elektromotora ra9una na slijedeEi na9in
Nm=Sm)* 0b
2 %$ !$ !m..................................................................................................(A.>"
/ma?7 &F+&88 (!" # obodna sila na pogonskom bubnju
Jb7 =2A (mm" # pre9nik gumiranog pogonskog bubnjaiR7 +&-= # prijenosni odnos reduktora`R7 8-== # stepen korisnog djelovanja reduktora`m7 8-8 # stepen korisnog djelovanja elektromotora
Nm=1531000,824
2 31,80,88 0,90= 2504'55 (m)
Hrusti 333/13; Salihbegovi 32
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
33/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
ri prijevozu ljudi /ma?7 A-A8 (k!" i Mm7 &88 (!m".
/tepen sigurnosti ko9nice (Mk7 F+&2 (!m" # ko9ioni moment izabrane ko9nice" seprovjerava na slijedeEi na9in
m =1k
1m..............................................................................................................(A.="
m =5312
2504.44= 2'12 m(m= 1,25)
mr=1k
1mr.............................................................................................................(A."
m =
5312
1009 = 5,2% mr(mr= 2,00)
Ka slu9aj b elektromotor ko9i kretanje trake preko projektiranje brzine (generatorskire$im rada". Tada se vu9na sila na pogonskim bubnjevima ra9una prema slijedeEemobrascu
Sb= qr E g........................................................................................................(A.&8"
Sb= 18 152'$8 9,81 = 2&48% ()
Ibrtni moment na vratilu elektromotora- prema obrascu (A.>"- Ee onda biti
Nm1=264870,824
2 31,80,88 0,90= 4$$'29 (m)
;lektromotor u normalnom radu mo$e ostvariti obrtni moment
Nm2= 9%400 Nm
nm
............................................................................................(A.&&"
Nm2= 9%400 120
1480= %89%'29 (m)
Didi se da je obrtni moment pri generatorskom re$imu rada znatno manji od onog prinormalnom radu- a time je osigurano ko9enje trake elektromotorima.
Hrusti 333/13; Salihbegovi 33
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
34/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
ri vo$nji ljudi u slu9aju c raspored optereEenja je povoljniji jer pogon transporteratreba da ostvari vu9nu silu samo za savladavanje otpora kretanja valjaka i bubnjeva- teeventualno razlike u korisnom teretu gornjeg i donjeg kraka trake.
Hrusti 333/13; Salihbegovi 3!
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
35/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
5. O6re8"%!je je6!+"! $r!jek$(r"j! kre$!j! k(!6! ,-*j! s! #res"#(- (6!/(-),j! $r!s#(r$er! r. 2
Slika 1) Presipanje materijala sa presipnog bubnja
Disina nasipa uglja na traci transportera jednaka je
- =1000380
2sin $5.........................................................................................(F.&"
- = 180 (mm)
Qentri:ugalna sila koje djeluje na komad uglja na obodu presipnog bubnja Ee biti
C!=Gv
2
g $+ 7 !"s ............................................................................................(F.2"
Ugao izme1u napadni, linija centri:ugalne sile i te$ine tretiranog komada uglja je
= r!!"s v2
g $ ....................................................................................................(F.+"
Ugaona brzina se ra9una prema obrascu
O =v
$=
v1
$+2..................................................................................................(F.A"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 3"
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
36/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
Brzina kretanja komada uglja u trenutku napuStanja trake na presipnom bubnju na visini, Ee biti
:1 = : $+2
$.........................................................................................................(F.F"
:1 = 1'% 0,412+0,18
0,412= 2'44 (ms)
Cedna9ine trajektorija- na osnovu pret,odni, izraza- Ee biti
? = :t..........................................................................................................................(F."
-=g t
2
2=
g
2 v2 ?
2..........................................................................................(F.>"
Cedna9ina trajektorije kretanja komada uglja sa oboda presipnog bubnja je
-= 9,81
21.72 ?
2= 1,&9 ?2
Cedna9ina trajektorije kretanja komada uglja sa vr,a nasipa uglja na traci je
-= 9,81
22.442 ?
2= 0'48 ?2
Maksimalni domet komada uglja sa presipnog bubnja Ee biti
@m?= 1$$0 + - = 1$$0 +180 = 1510 (mm)
?m?= !"s( + 18) -m)*0,48
= 0,4& 1,51
0,48= 810 (mm)
0oordinate obrtne ose 9eone izlazne plat:orme sa transportera br. 2
@= 1,1%5 (m)
?= !"s ( + 18)
-p0,48
=1'41 (m"
Hrusti 333/13; Salihbegovi 3$
-
7/25/2019 Transportna Sredstva Program
37/37
Projektni zadatak iz predmeta Transportna sredstva
>ITERATURA
&. R. BoroviE (&>." Transportne trake- H60RI /avremena administracija-Beograd
2. TreS9ec (&=+." Teorija- prora9un i primjena transportera s gumenom trakom-Kavod za produktivnost- Kagreb
+. /. IleviE (2888." Transportna sredstva- MaSinski :akultet- Kenica
A. 0atalozi proizvo1a9a (28&8." RU%%H RU%M;Q< /..