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Desde el transporte de materiales a granel en las minas subterrneas y de cielo abierto-a las
aplicaciones en las centrales elctricas y plantas de procesamiento, por nombrar slo unos pocos,
los transportadores de correa se utilizan ampliamente como un mtodo de transporte continuo
econmico. La mayora de estas industrias dependen en gran medida de las transferencias del
transportador para desviar el material de un transportador a otro en algn momento de su
sistema. La triste realidad es que algunas empresas se vern impulsadas por la minimizacin de
costos a corto plazo en lugar de la planificacin a largo plazo. Esto dar lugar a malas decisiones se
est realizando y la cinta transportadora incorrecta se instala con el flujo de tiempo de inactividad
en los efectos como de modificacin o incluso la sustitucin.
Hay muchas facetas en el diseo de una manga de xito de la transferencia que incluye el impacto
de productos minimizando la degradacin, el desgaste canal, el polvo de ruido, y el derrame de la
vez que maximiza la velocidad de material para que el producto para dejar el canal en o cerca de la
velocidad del transportador de recepcin. Entender completamente el comportamiento de un
material es de suma importancia para el diseo de un canal de transferencia con xito. Determinar
con exactitud la descarga de material y la trayectoria de la polea de la cabeza es el primer paso eneste proceso de diseo
Este documento se centrar en la determinacin de la trayectoria importante, ya que sale de la
cinta transportadora polea principal. Este proceso tambin se determinar el momento en que el
material sale de la banda, conocido como el ngulo de descarga. Hay numerosos mtodos
disponibles en la literatura se centra en el modelado de la descarga de material y trayectoria,
incluyendo CEMA [1,2,3,4,5], M.H.E.A. [6, 7], Booth [8], Golka [9,10], Korzen [11], Goodyear [12] y
Dunlop [13]. Estos mtodos han sido evaluados para ambas bandas horizontales e inclinadas para
una gama de velocidades de la banda y dimetros de las poleas para evaluar tanto las condiciones
de baja y alta velocidad. Los resultados de estas evaluaciones se han comparado para permitiropinar acerca de su facilidad de uso, la integridad y exactitud posibles.
MTODOS DE TRAYECTORIA EXAMINADO
2.1 Los ngulos de descarga
Dentro de cada uno de los mtodos presentados, el ngulo de descarga del material que sale de la
polea principal se determina analticamente o grficamente que a su vez determina la posicin
inicial de la trayectoria del material. Como se evidencia en la seccin 3, se constat que existen
numerosos modelos para determinar el ngulo de descarga con algunos mtodos comparables
entre s, mientras que algunos son muy diferentes. Las trayectorias resultantes generadas pueden
variar significativamente, tambin se detalla en la seccin 3. Por supuesto, slo debe haber un
ngulo de descarga de un determinado material y un conjunto de condiciones
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0.2 horizontal e inclinadas geometras del transportador
El transportador Equipment Manufacturers Association ha publicado seis ediciones del CEMA gua,
'Cinturn de Transportadores de materiales a granel' desde 1966. Las cinco primeras ediciones de
seguir el mismo procedimiento para la determinacin de la trayectoria del material con slo
pequeos ajustes en varios valores de las tablas de referencia. En la 6 edicin de la C.E.M.A. gua
[5], hay un cambio a la forma en que el intervalo de tiempo se calcula de los cinturones de alta
velocidad para la determinacin del perfil de la trayectoria, que ahora se calcula en base a la
velocidad de la cinta en lugar de la velocidad tangencial. Para todas las dems condiciones, los
intervalos de tiempo se calculan de acuerdo con las ediciones anteriores.
El C.E.M.A. mtodo de direcciones de siete condiciones de transporte:
de baja velocidad de las correas donde el material se envuelve alrededor de la polea antes del alta
(bandas horizontal, inclinado y declinado),
bandas de alta velocidad en las descargas de material en el punto de tangencia entre la correa y la
polea de la cabeza (cinturones horizontal, inclinado y declinado), y
banda inclinada donde las descargas de material en el punto superior ms vertical de contacto
entre la correa y la polea (cinturones inclinada).
Las ecuaciones que se presentan en la Tabla 1 representan las condiciones que deben cumplirse
para determinar cul de los siete casos anteriores, se va a utilizar. Si las condiciones de baja
velocidad existe, la ecuacin (7) se utiliza para determinar el ngulo de descarga, d
Table 1:Banda condiciones de velocidad para el C.E.M.A. [1, 2, 3, 4, 5] y M.H.E.A. [7] Los mtodos
(7)
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La trayectoria producido por el C.E.M.A. mtodo se basa en la ruta de acceso centroidal. Para
trazar la trayectoria, una lnea tangente es elaborado desde el punto en que el material sale de la
polea. En intervalos de tiempo regulares a lo largo de esta lnea tangente, las lneas verticales se
proyectan hasta la cada distancias ofrecidos en el CEMA gua. Una curva se dibuja a travs de
estos puntos para producir la trayectoria del centro de gravedad. Los lmites superior e inferior de
la trayectoria se puede trazar por compensacin de la curva centroidal la distancia a la banda ya la
altura de carga. Es evidente de este procedimiento, que una constante de ancho resultados ruta
trayectoria.
C.E.M.A. seala que para la luz materiales suaves, una alta velocidad de la cinta va a alterar los
lmites superior e inferior con ambas extensin vertical y lateral, debido a la resistencia del aire.
La gua para el manejo de Ingeniero Mecnico de la Asociacin, 'Prctica recomendada para la
artesa Cintas Transportadoras [6] se refiere tanto a baja velocidad y los cinturones de alta
velocidad a travs de la aceleracin centrpeta. Las condiciones de velocidad de la Tabla 1 se
utilizan, esta vez con dimetro de la polea en lugar de centroide material, dando lugar a la
determinacin de la trayectoria ms baja. Este mtodo [6] tambin proporciona una aproximacina la trayectoria externa del material, en primer lugar determinar el ngulo, Ad2, en la que la
superficie superior de material comienza su trayectoria
El M.H.E.A. public una segunda edicin de la gua [7], lo que mejor explica el mtodo para
determinar la trayectoria del material. En materia de inspeccin, que es idntica a la C.E.M.A.
mtodo hasta e incluyendo la 5 edicin. Sin embargo, utiliza mtricas en vez de unidades
imperiales y los resultados de la conversin de pequeas diferencias, provocando finalmente que
las variaciones de menor importancia a las curvas de trayectoria, que son, determinar
exactamente el mismo que para el CEMA mtodo.
Booth [8] encontr que durante el uso de la teora disponible, una gran discrepancia estaba
presente entre la teora y la de la trayectoria real. Despus de una cuidadosa investigacin y la
confirmacin de estos errores, Booth concluy que, por su parte, los efectos de la hoja de material
no se est abordando como material descargado sobre la polea principal. Esto llev a un anlisis
de anlisis para desarrollar una teora ms representativa. mtodo de Booth comienza por
determinar el ngulo, , en la cual la partcula deja la polea principal, una vez ms basado en el de
baja velocidad y las condiciones de alta velocidad descrito por el CEMA mtodo [1, 2, 3, 4, 5].
Para las condiciones de baja velocidad, una estimacin inicial del ngulo de descarga se encuentra
mediante la ecuacin (8), seguido por el ngulo en el cual el material de deslizamiento ocurre por
primera vez en la cinta, una ecuacin (9). El anlisis de anlisis por Booth produce la ecuacin (10)
y mediante el establecimiento de V (IFI) = Vb y las IFI = r la constante de integracin, C, se puede
determinar. Una vez que C ha sido definida, las ecuaciones (8) y (10) se resuelven
simultneamente usando V (Ij /) = ~ e Ij / = d para determinar el ngulo de descarga y la
velocidad de descarga.
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(8)
(9)
(10)
La trayectoria es entonces trazar el clculo de un intervalo de tiempo desde la lnea tangente y la
proyeccin por la distancia de cada libre proporcionada por Booth. Sin embargo, no hay ninguna
mencin de cmo la trayectoria superior o cmo se determina la altura de material en el punto de
descarga se calcula.
Stand reconoci que este mtodo era tedioso y complicado, y como alternativa, elabor un
diagrama para reducir al mnimo el tiempo necesario para analizar una geometra cinta
transportadora en particular an con una exactitud razonable.
mtodo Golka [9, 10] para determinar la trayectoria de material se basa en el sistema de
coordenadas cartesianas y para los materiales sin cohesin o adhesin.
Para que los cinturones de baja velocidad, este mtodo una vez ms, se deduce que del CEMA
para determinar el ngulo de descarga de la ecuacin de la trayectoria de menor usando (2).
Tambin se calcula un ngulo de descarga separadas para la trayectoria superior mediante la
sustitucin de la radio de la trayectoria superior en la ecuacin (2). La altura de material en la cinta
antes de su descarga se toma directamente del CEMA sin embargo, una altura de material
ajustada, HD, tambin se calcula para el momento en que las descargas trayectoria superior de la
polea, la ecuacin (11).
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Dos coeficientes divergentes han sido introducidos por Golka [9, 10], 61 para el menor y 62 para la
trayectoria superior, que tiene en cuenta variables tales como la resistencia del aire, la
distribucin del tamao, la permeabilidad y la segregacin de partculas. Lamentablemente no da
explicacin alguna sobre cmo se determinan. Un conjunto de curvas ha sido producido utilizando
los parmetros utilizados en la seccin 3 y variando los coeficientes divergentes, como puede
verse en la Figura 1. Sin saber con certeza lo que los coeficientes divergentes deberan ser
utilizados para un producto determinado o condicin puede dar lugar a una variacin sustancial de
las curvas de la trayectoria prevista
La variacin en las trayectorias sobre la base de diferentes coeficientes divergentes
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Golka [9, 10] utiliza tres casos, el cuadro 2, para predecir la trayectoria de material de la polea en
funcin de las condiciones preestablecidas. La velocidad crtica, VCN debe determinarse a partir de
la ecuacin (12) en que el radio representa ya sea la parte inferior o superior de la trayectoria.
Esto determina la velocidad a la que la transicin de la baja velocidad a alta velocidad se produce.
V1 y V2 = V b se determina de la ecuacin (13).
Tabla 2:Discharge angle determination for the Golka method [9,10]
(12)
(13)
(14)
(15)
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La trayectoria se determina a partir de una serie de coordenadas cartesianas, ecuaciones basadas
en intervalos de tiempo pre-seleccionado. Golka [9, 10] no incluye el grosor de la correa al
determinar los radios de la corriente inferior y superior. la altura del material est incluido,
aunque basada en los valores tomados de la gua de principios de CEMA [1, 2].
De todos los mtodos de revisin, Korzen [11] es el ms complejo en su planteamiento, abordar
las cuestiones de los materiales adhesivos; deslizamiento inercia y la resistencia del aire en sus
clculos. Tambin hay una distincin entre la friccin esttica, Ils, y la friccin cinemtica, Ilk,
utilizados en la determinacin de la velocidad de descarga, Vd, y el ngulo de descarga, de
anuncios.
Para que los cinturones de alta velocidad, ab ad = y Vd = Vb. Para que los cinturones de baja
velocidad, el ngulo en el cual el material comienza a deslizarse sobre la cinta antes de su
descarga, una se determina a partir de la ecuacin (16). Para evaluar la constante de integracin,
C, las condiciones V (If!) = Vb y Si! = A,. se utilizan en la ecuacin (17). Para determinar el ngulo de
descarga, el V2 relaciones (If!) = cas Rc g Si! y Si! = d se utilizan.
(16)
(17)
El anlisis detallado numrico desarrollado por Korzen se consigue mediante una serie de
aproximaciones sucesivas, que incorporan "corregido" coeficientes de friccin del aire sobre la
base de forma de las partculas y un factor de proporcionalidad por la resistencia del aire. Uso de
la X-desplazamiento para cualquier posicin de la trayectoria, el desplazamiento en Y, el ngulo de
trayectoria y velocidad resultante se puede obtener.
La primera aproximacin es de una partcula en cada libre en el vaco, que se utiliza como la
estimacin de la trayectoria inicial, donde se desprecia la resistencia del aire, de todas las otras
aproximaciones, la resistencia del aire se aplica. El anlisis se contina hasta que el error
diferencial entre aproximaciones sucesivas desviaciones no mayor de 1% o 2%. Una vez que el
anlisis se ha completado para una gama adecuada de X-desplazamientos, las coordenadas X e Y
se trazan para producir la trayectoria de la ruta central.
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La velocidad de descarga y descarga ngulo calculado anteriormente hacen referencia a la altura
del centro de la corriente del material. Korzen [11] tambin permite el clculo de la parte superior
e inferior de las velocidades lmite de la trayectoria de descarga. Para que los cinturones de alta
velocidad, las velocidades de descarga superiores e inferiores son los mismos que para la
trayectoria altura del centro pero por un cinturn de baja velocidad, las velocidades de descarga
se calculan sobre la base de relaciones de la radio de la trayectoria inferior y superior.
Para las partculas de ms de 1 g de masa, los efectos de la resistencia del aire puede ser
despedido [11]. As las cosas, slo una primera aproximacin se realiza y la trayectoria es trazada a
partir de esos valores. Esto tambin resultar en la trayectoria de las curvas que tiene un partido
ms cercano a los generados por otros mtodos. Aunque la velocidad de descarga de las
trayectorias inferior y superior se puede determinar, no existe un mtodo descrito para la
determinacin de las trayectorias correspondientes. La suposicin se ha hecho que el mtodo de
aproximacin se utiliza la misma, sustituyendo la velocidad de descarga calculados para la
trayectoria adecuada .
Korzen [11] no incluye el grosor de la correa cuando la determinacin de las curvas de trayectoria.Aunque como porcentaje del dimetro de la polea de la cabeza del espesor de la banda es muy
pequeo, esta omisin se traducir en un menor desplazamiento vertical de la traza trayectorias
en comparacin con los mtodos, que incluyen el grosor de la correa. Tambin parece que varios
errores en los ejemplos prcticos presentados por Korzen [11]. Como resultado de un grupo de
errores, aproximaciones adicionales necesarios para alcanzar un nivel de error adecuado. Adems,
en varias ecuaciones se cita tambin parece haber algunos errores tipogrficos, que puede suscitar
dudas en cuanto a si el mtodo se est aplicando correctamente.
El Manual de Correas transportadoras y de Ascensor" [12] es bastante simplista en su enfoque
para determinar la trayectoria de material. Utilizando los principios del movimiento de proyectiles,la ecuacin (18) y la ecuacin (19) se utilizan para determinar la coordenadas X e Y de la
trayectoria. El ngulo de descarga es determinado por las condiciones del cinturn de baja
velocidad mediante el cumplimiento de uno de los casos en la Tabla 1, esta vez usando el radio de
la altura central de la materia.
(18)
(19)
Goodyear [12], prev dos casos de geometras de transporte horizontal, que son idnticas a las de
las ecuaciones (1) y (2). Para la ecuacin inclinados a baja velocidad transportadores (3) se utiliza
de nuevo, sin embargo, para la ecuacin inclinada de alta velocidad de los transportadores (20) se
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utiliza. El mtodo de Goodyear determina el ngulo de descarga de la corriente de material
central, (Le. h / 2), sin embargo, no hay ninguna referencia a la determinacin de los ngulos de
descarga o las trayectorias de las trayectorias inferior o superior. La suposicin se ha hecho que
todos los ngulos de descarga son de igual valor, lo que resulta en la trayectoria de corrientes
paralelas. Una vez que las coordenadas X e Y y el ngulo de descarga se han determinado,
produciendo la curva de trayectoria es directa
(20)
Grosor de cinta no se utiliza en el mtodo de Goodyear [12], y ya que este mtodo slo determina
la ruta de la trayectoria del centro, una altura de material debe ser conocido. Los ejemplos de
trabajo de los Goodyear [12] incorporar la mitad de la altura de material en la radio para
determinar el camino de la trayectoria central sin implcitamente los detalles del origen de laaltura del material. Goodyear dice que la trayectoria puede ser diferente a la de la calculada por
otras fuerzas que actan sobre el flujo de partculas que no se han utilizado en estos clculos.
El Dunlop transportador manual [13] utiliza un mtodo grfico para determinar la trayectoria de
material que sale del transportador de baja velocidad cinturones y mtodo de anlisis de los
cinturones de alta velocidad. Para que los cinturones de alta velocidad, de nuevo material sale de
la banda en el punto donde la banda se encuentra en una tangente a la polea. Para calcular la
coordenada X, la distancia recorrida tangencial de la correa, la ecuacin (18) se utiliza y coordinar
la Y, el material distancia cae por debajo de la lnea tangente, se calcula usando la ecuacin (19).
Estados Dunlop que las matemticas detrs de la trayectoria de los transportadores de baja
velocidad es complejo y tan desarrollado un mtodo grfico. Conociendo la velocidad de la cinta yel dimetro de la polea, es un proceso sencillo para determinar el ngulo de descarga y X, la
distancia incremental a lo largo de la lnea de descarga tangente. En cada una de estas distancias
incrementales, Y se proyecta verticalmente hacia abajo con los mismos valores que para los
transportadores de alta velocidad. Si se comprueba que la velocidad de la cinta deseada no se
cruza con el dimetro de la polea requiere entonces el mtodo de los cinturones de alta velocidad
debe ser utilizado. Para la condicin de baja velocidad, dimetros de las poleas entre 312 mm y
1600 mm se presentan. Fuera de este rango, no hay manera de estimar el ngulo de descarga o X
La trayectoria resultante es una prediccin del lmite inferior. Se hace referencia a la profundidad
de material en los ejemplos trabajado en el Manual de Dunlop transportador pero ningunaexplicacin de cmo se determina y no hay una indicacin de que el patrn de flujo es
convergente
2.3 Rehus cintas transportadorasSlo tres mtodos, C.E.M.A. [1, 2, 3, 4, 5], M.H.E.A. [7] y Goodyear [12] permite la determinacin
del ngulo de descarga por la disminucin de las cintas transportadoras y mientras Dunlop [13] no
hace ninguna mencin especfica de las cintas transportadoras se neg en su gua, que alude a una
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cinta transportadora que se redujo el ngulo de alta el mismo como un transportador horizontal o
inclinada a travs de un ejemplo prctico. Por esta razn se neg transportadores no se han
incorporado en las comparaciones de la seccin 3, aunque sea brevemente sern discutidos.
Hasta e incluyendo la quinta edicin del CEMA gua [1, 2, 3, 4] y MHEA [7], la baja velocidad o
condiciones de alta velocidad se determina a partir de la ecuacin (21). de descarga de alta
velocidad es nuevo en el punto de tangencia y la ecuacin de baja velocidad condiciones (3) se
utiliza, seguida por la ecuacin (7).
(21)
La sexta edicin de C.E.M.A. [5] tiene una variacin a la condicin de baja velocidad, aadiendo
ahora el ngulo de la gestin del ngulo de declinacin de la correa. Sin embargo, en el ejemplo
prctico para este caso especfico, el ngulo de descarga calculado es igual al ngulo de descarga
que se encuentran en las ltimas cinco ediciones del CEMA Gua, que han determinado el ngulo
de descarga de la vertical. As que esto, en realidad, indican que la representacin grfica de este
caso es incorrecto.
El Goodyear [12] mtodo para determinar el ngulo de descarga por la disminucin de las cintas
transportadoras utiliza la ecuacin (20) para condiciones de alta velocidad que resulta en la
descarga desde el punto de tangencia y la ecuacin de baja velocidad de los usos (3) y la ecuacin
(7) y se traza respecto a la vertical como en el anterior CEMA mtodos y M.H.E.A.
2.4 Velocidad de la banda crtica
La velocidad de la banda crtica, tocado con anterioridad, se refiere al punto de transicin de la
baja velocidad a las condiciones de alta velocidad y en la Tabla 3 se resumen las cinco ecuaciones
exclusiva que se utiliza. Como ya se explic Golka [9, 10] determina dos ngulos distintos de
descarga y despus de esto hay tambin dos velocidades de banda crtica. El mtodo por el Korzen
[11] incorpora un componente de estrs adhesiva, sin embargo, cuando la tensin es igual a cero
adhesiva, la ecuacin es idntica a la de Goodyear [12]. Para el mtodo de Dunlop [13], la
velocidad de la cinta es crtica para determinar grficamente los ngulos de descarga inferior y
superior. Sin embargo, hay limitaciones para la determinacin debido al dimetro de la polea
mximo trazado 1600mm ser
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velocidades crticas cinturn de los mtodos de trayectoria
A medida que la cinta transportadora a travs de la zona de transicin, se generan tensiones en los
bordes de la correa y puede causar deformacin permanente si el lmite elstico es superada. Parareducir al mnimo o incluso superar esta situacin, la polea de la cabeza puede ser elevado a ~ la
profundidad a travs de lo que reduce las tensiones en la banda [5]. Aunque as se indique por
C.E.M.A. [5], no hay ninguna indicacin de si esto se aplica en la determinacin de la trayectoria
del transportador. Roberts, Wiche et al. [14] afirman que el ngulo de transicin, 8, hace efecto
trayectorias de descarga de la correa y como puede verse en la Figura 2, el punto de tangencia de
la correa a la polea de la cabeza se convierte en 0:, + 8, donde 8 se determina a partir de la
ecuacin ( 27).
(27)
Para las condiciones de baja velocidad, el ngulo 80 es determinada, definir el ngulo que se inicia
la descarga. Para la alta velocidad de descarga condiciones est en el punto de tangencia
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Figure 2:
Transition Geometry [14]
La trayectoria de coordenadas, se puede determinar mediante la ecuacin (28).
(28)
El mtodo presentado por Roberts et al. [14] es el nico enfoque que aborda directamente el
rgimen de transicin cuando se considera la determinacin de la trayectoria ya pesar de que una
transicin a travs de un medio es recomendado por el CEMA [5], no hay indicios de que se
aplique el mtodo de la trayectoria prevista
3. MTODOS DE TRAYECTORIA EN COMPARACIN
Para permitir una comparacin directa entre todos los mtodos descritos, un conjunto constante
de los parmetros fue seleccionada como se muestra en la Tabla 4. Las variaciones slo se permite
para la velocidad de la cinta son (Vb = 1.25, 3.0 y dimetro de 6.0ms-\ polea (Dp = 0.5, 1.0 y 1.5 m)
y el ngulo de inclinacin de la correa (0 a 30 ), todos los otros son fijos. Como adhesivo el estrs
es slo explicada por el mtodo Korzen [11], se ha establecido en cero para permitir la
comparacin de todos los mtodos. Aunque no se ha cuantificado aqu, si el estrs adhesivo se
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aplicara, el resultado sera un mayor ngulo de descarga, lo que dar lugar a una corriente de la
trayectoria de cada cerca de la polea de cabeza en comparacin con los otros mtodos
Table 4:
Conveyor parameters used for comparisons
Para las comparaciones, una serie de grficos han sido seleccionados para representar a las
diferencias observadas tanto a baja velocidad y las condiciones de alta velocidad de la cinta, todo
para Dp = 1,0. Cuando las curvas de la trayectoria de los diferentes modelos varan en no ms del
2% tanto para la trayectoria inferior y superior, a una altura de cada vertical de 4 m, que se han
agrupado.Como se mencion en la seccin 2, algunos mtodos no incluyen el grosor de la correa para
determinar el radio de la parte baja, los radios de la trayectoria del centro o la parte superior y,
como tales modificaciones menores a los mtodos se ha implementado mediante la adicin del
grosor de la correa, permitiendo comparaciones directas que deben alcanzarse . De nota adems
es el radio de la trayectoria alta del ro vara de algunos mtodos, independientemente de la
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inclusin de grosor de la correa debido al mtodo utilizado para determinar la altura de la
corriente de material
3.1 Los ngulos de descargaUn conjunto de parmetros arbitrarios se ha utilizado para comparar los ngulos de aprobacin de
los mtodos descritos trayectoria y un grupo seleccionado se muestra en las figuras 3-8. El uso deun dimetro de la polea constante y variando la velocidad de la correa nica, las siguientes
observaciones se han realizado:
La figura 3 muestra dos agrupaciones distintas de los ngulos de descarga con ligeras variaciones
evidentes en ambos grupos, pero a medida que aumenta la velocidad de la correa, hay una
extensin notable, pasando de los dos primeros grupos, vanse las figuras 3-7,
Figura 7 muestra que algunos mtodos, CEMA [1,2,3,4,5], MHEA [7] y Golka (superior) [9,10] ya
han alcanzado las condiciones de alta velocidad,
Golka (superior) [9,10] llega a condiciones de alta velocidad basada en la velocidad calculada
tangencial de la corriente superior, mientras que Golka (inferior) [9,10] est todava en
condiciones de baja velocidad, consulte la Tabla 3,La figura 8 muestra que todos los mtodos estn en condiciones de alta velocidad, y seal que
todas las velocidades de banda crtica de la tabla 4 estn por debajo de la velocidad de la cinta
dado, (V b = 1. 75MS-1).
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refirindose a los dos ngulos de descarga de Dunlop [13] en la figura 7, no es una indicacin de
que hay una convergencia de alta de las vas inferiores y superiores sobre la base de hiptesis de
los autores de que dos ngulos distintos de descarga debe ser determinada. No ser con toda
probabilidad, un cruce de los arroyos, que en realidad no se producira.
condiciones de baja velocidad son alcanzables en una amplia gama de velocidades de banda a
medida que aumenta la polea de dimetro, por ejemplo, un dimetro de la polea de 2m operar
bajo condiciones de baja velocidad hasta aproximadamente 3,1 ms'1.
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3.2 Trayectorias de baja velocidadUn grfico de comparacin de las predicciones de la trayectoria de baja velocidad se presenta en
la Figura 9. A pesar de que tiene un dimetro de la polea ms grande que el ejemplo de la Figura 3,
Figura 9 muestra claramente dos grupos principales de los mtodos de las trayectorias producidas.
Tambin es claro que estos dos grupos tienen una variacin horizontal aproximada de 500 mm a
una altura de cada de 4000mm, que tendr un marcado efecto en el diseo de un canal detransferencia depende de que se aplica el mtodo trayectoria.
Aunque las cifras no se presentan en este trabajo, una tendencia, adems, que a medida que
aumenta la polea de dimetro para una velocidad de banda determinado, las trayectorias de los
modelos caen ms cerca de la polea de la cabeza.
Los mtodos de Booth [8] y Dunlop [13] de producir una curva casi idntica, independientemente
del hecho de que uno utiliza un enfoque muy analtico y el otro utiliza un mtodo grfico sencillo,
respectivamente.
Figura 9:condiciones de baja velocidad, transportador horizontal, menor y el dimetro de lapolea superior del camino recorrido, Dp = 1,0 m, la velocidad de la correa, Vb =
1.25ms-1
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3.3 Trayectorias de alta velocidadCon el fin de investigar el cambio de perfil de la trayectoria debido a la velocidad de la cinta, dos
condiciones cinta de alta velocidad han sido seleccionados, Vb = ms 3.0-1 y Vb = 6,0 ms-1.
En la figura 10 y figura 11, la inclusin de la resistencia del aire por Korzen [11] da lugar a una
prediccin de la trayectoria claramente mucho menos profundo que todos los otros mtodos. Si se
desprecia la resistencia del aire, la prediccin de la trayectoria resultante se encuentra entre losotros mtodos.
En la seccin 2, se explic que Golka [9, 10] utiliza coeficientes divergentes para obtener una
mejor aproximacin de los caminos trayectoria. Sin explicacin de cmo estos coeficientes
divergentes se han determinado, es difcil justificar el uso de este mtodo con cualquier nivel de
precisin. Si por el contrario los coeficientes divergentes son abandonados en los clculos, las
trayectorias resultantes son idnticas al mtodo Korzen [11], cuando la resistencia del aire se
descuida, como las ecuaciones son idnticas.
En ambos casos se muestra, la "temprana" C.E.M.A. [1, 2, 3, 4] y M.H.E.A. [7] Los mtodos de
generar la curva de mayor trayectoria y a medida que aumenta la velocidad de descarga, la
variacin de las curvas de otro se convierte en ms definido.
Al igual que con las condiciones de baja velocidad, el stand de [8] y Dunlop mtodos [13] otra vez
producen cerca de las curvas de trayectoria idntica. La incorporacin de estrs adhesivo Korzen
[11], ha sido explicado anteriormente, pero es evidente en la Figura 1 y Figura 11 que si el estrs
adhesivo se incluyeron en los clculos, las curvas de la trayectoria resultante se apartan an ms
de las curvas de la trayectoria de los otros mtodos .
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Figura 10:
condicin de alta velocidad, transporte horizontal, inferior y superior del camino de la trayectoria
de dimetro polea, Dp = 1,0 m, la velocidad de la correa, Vb = 3.0ms-1
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Figura 11:
condicin de alta velocidad, transporte horizontal, inferior y superior del camino de la trayectoria
de dimetro polea, Dp = 1,0 m, la velocidad de la correa, Vb = 6.0ms-1
5. CONCLUSION
En este trabajo se ha presentado una serie de los ms ampliamente utilizados y / o mtodos de
prediccin de la trayectoria fcilmente disponibles en la literatura. Se extienden en la complejidad
de la base, Goodyear [12] y Dunlop [13], a lo complejo, Booth [8], Golka [9, 10] y Korzen [11].
Algunos mtodos incluyen una multitud de parmetros tales como CEMA [1,2,3,4,5] y M.H.E.A. [7]
mientras que otros incorporan parmetros adicionales tales como coeficientes divergentes [9,10]
y arrastre de aire [11].
Para los de baja velocidad, condiciones del cinturn no parece haber dos grupos diferentes de las
predicciones de la trayectoria, vase la Figura 8, cuando la velocidad de la cinta es relativamente
baja. Sin embargo a medida que aumenta velocidad de la correa, lo mismo ocurre con la
dispersin de los ngulos de descarga como se ve en la figura 3 a la Figura 8. Para las condiciones
de cinta de alta velocidad a una observacin hecha fue que algunos de los mtodos bsicos de una
trayectoria de aproximacin, que tambin fue predicha por los mtodos ms complejos, vea la
Figura 10 y Figura 11. La incorporacin de arrastre de aire en las predicciones de la trayectoria [11]
produce una dramtica variacin de la trayectoria de otros mtodos. Al considerar la resistencia
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del aire, tiene sentido que el material se reducir de distancia mucho ms rpido que los otros
mtodos, pero si es verdaderamente representativa de la trayectoria de las necesidades reales de
los que debe profundizarse.
Es justo decir que los diferentes enfoques para determinar el resultado de la trayectoria de
material en algunas diferencias significativas, que no todas pueden ser correctas. Basado
solamente en las comparaciones realizadas en este trabajo, es imposible decir con certeza cul de
los mtodos producir la prediccin ms precisa de una trayectoria real. Incluso puede darse el
caso de que un mtodo predice con precisin las condiciones de baja velocidad, mientras que otro
es ms adecuado para condiciones de alta velocidad.
La investigacin adicional es, sin duda necesaria y con la ayuda de un centro de investigacin nico
transportador de transferencia y la simulacin a travs de marcos alemanes de la Universidad de
Wollongong, este debe ser un medio para aplicar mejoras a los mtodos disponibles trayectoria.
7. NOMENCLATURE
b belt thicknessmC constant of integration-Dp pulley diametermg gravityms-2h material depthmhd material depth at dischargemLt transition lengthmPatm atmospheric pressurekPaR arbitrary radius
mRb radius to outer belt surfacemRc radius of materialcentroid/centre mRp pulley radiusmt increment time for trajectorypath sTatm atmospheric temperatureCV1 discharge velocity of lowerboundary ms-1V2 discharge velocity of upperboundary ms-1Vb belt velocityms-1
Vcr criticalvelocity ms-1Vd velocity of material at dischargepoint ms-1Vs tangential velocity of material at dischargepoint ms-1Wb belt widthmZ height of the transitionm initial material discharge angle measured from thevertical
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b belt inclination angled material discharge angle measured from the verticaltrajectory d1 material discharge angle measured from the vertical for lowertrajectory d2 material discharge angle measured from the vertical for uppertrajectory r angle at which slip begins tooccur Y specific gravity of bulksolid kNm-3 transitionangle 1 divergentcoefficient -2 divergentcoefficient -Nf airviscosity Nsm-20o angle at which dischargecommences coefficient offriction -k coefficient of kinematic
friction -s coefficient of staticfriction -a adhesionstress kPa
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