Download - TRENJE, DIMENZIONIRANJE, PRORAČUN
-
1
Trenje klizanja
5. dio
-
2
Sile na tijelo
Vanjske sile Sile presjeka iliunutra nje sile
Aktivne sile Reaktivne sile
Sile veza Sile trenja
Normalna sila N
Popre na sila Tz
Moment uvijanja Mt
Moment savijanjaMy
-
3
je sila koja se javlja na dodirnoj povr ini (kontaktu) dvaju tijela pri gibanju jednog tijela po povr ini drugog tijela i koja ote ava to gibanje (kinemati ka sila trenja) ili to gibanje spre ava (stati ka sila trenja).
Sila trenje
-
4
Vrste trenja
1. Trenje klizanjaa) horizontalna podloga
b) kosina
2. Trenje u eta3. Trenje kotrljanja4. Viskozno trenje
-
5
Trenje klizanja
Otpor koji se javlja pri klizanju jednog tijela po povr ini drugog tijela.
Suho trenje bez podmazivanja Polusuho trenje s podmazivanjem
-
6
Suho trenje
1. Sila trenja djeluje tangencijalno na dodirnoj povr ini i u suprotnom je smjeru od tendencije gibanja.
2. Sila trenja jednoliko je raspore ena po dodirnoj povr ini
3. Iznos sile trenja ne ovisi o veli ini dodirne povr ine
4. Stati ka sila trenja: Coulomb-ov zakon
-
7
Coulomb-ov zakon:
Stati ka sila trenja T = Tmaks.
m- stati ki koeficijent trenja
N - normalna reakcija podloge
NtNt RRiliFFili
NT
==
=
mmm
(
-
8
Kinemati ka sila trenja
Koeficijenti trenja mi mk ovise o vrsti materijala i obradi (hrapavosti) dodirnih povr ina.
NT kk = m
mm
-
9
Stati ki koeficijent trenja m
-0,90Gumeni pneumatik-asfalt
0,20,65Drvo- drvo
0,100,6 - 0,5Metal - drvo
0,100,15 elik - elik
PodmazanoSuho Materijali u dodiru
-
10
Grani ni slu ajevi ravnote e
1. Pred klizanje
2. Pred prevrtanje
-
11
1. Grani ni slu aj ravnote epred klizanje
Na dodirnoj plohi aktivira se maksimalna sila trenja
Intenzitet sile F se mijenja dok pravac sile ostaje isti!
.maksTT =
FFi 0
-
12
-
13
0 =iFSila
-
14
iFSila
-
15
FSila
-
16
Intenzitet sile F se mijenja dok pravac sile ostaje isti!
FFi 0
-
17
c) Grani ni slu aj ravnote e: F > Fi
Kut trenja j maksimalni otklon
reakcije podloge odnormale ravnine
podloge
NtgTNT
tg == jj
-
18
Zakon trenja:
Iz poligona sila:
proizlazi za stati ki koeficijent trenja:
NT = m
NtgT = j
jm tg=
-
19
Pitanje:
Da li je isto teret gurati ili vu i po podlozi ?
-
20
Sto ac trenja
Reakcija podloge Rp= R opisuje pla t sto ca
-
21
2. Grani ni slu aj ravnote e pred prevrtanje
Intenzitet sile je konstantan
Na dodirnoj povr ini javlja se reakcija podloge
Zna i da se na dodirnoj povr ini se ne aktivira
maksimalna sila trenja
NTR ipi +=
iF
T
-
22
Mijenjamo pravac djelovanja sile - visine na
kojima djeluje sila iF
hhi 0
-
23
-
24
2. Grani ni slu aj ravnote e pred prevrtanje
-
25
i
iD
y
iiiix
FbG
h
0hF-bG 0M .3
G N 0G - N 0F .2
F T 0 T-F 0F .1
=
==
===
===
-
26
Prevrtanje:
0= eFM aD
bGhF pri > .
0 S DM
-
27
Trenje na kosini
Eksperimentalno odre ivanje
stati kog koeficijenta trenja m
-
28
Komponente sile te e
-
29
Jednad be ravnote e
NT nja Zakon tre.3
cosG N 0 cos G - N 0F .2
sin G T 0sin G - T 0F .1
y
x
=
===S
===S
m
aaaa
-
30
od prije smo imali:
slijedi:
maama
=
=
tg
cosGsin G
jm tg=
jaja
=
=
tgtg
Supstitucija u zakon trenja ad 3.:
NT = m
-
31
-
32
za a > j
-
33
Ravnote a: Fpr< F < Fd
Sila pridr avanja Fpr Sila dizanja Fd
-
34
Klinovi
Klin je jednostavna sprava koja se koristi za podizanje ili razupiranje.
To je kosina u inverznoj upotrebi.
-
35
-
36
Coulomb-ov zakon - ponavljanje:
NT ili
FF ili(
RR
Nt
Nt
m=
m=
m=