Download - Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
1/14
Team Ichibot - 2015
Tutorial Menyolder Hardware
ICHIbot Pro & Ultimate
Setelah beberapa bulan ICHIbot Ultimate berhasil mendapat respon positif dari berbagai
kalangan pecinta ICHIbot, demi meningkatkan peforma dan kelengkapan fitur-fitur nya pada
tahun ini kami resmi merilis desain ICHIbot Ultimate yang terbaru. Apa yang berbeda dari desain
sebelumnya ? Yang pertama yaitu penambahan hardware untuk fitur Battery level view
dengan menambahkan 2 buah resistor disebelah kiri socket IC, kemudian kita juga merubah
bentuk sensor bagian depan agar terlihat lebih sporty. Perubahan yang paling terasa jg terjadi
pada gearbox yang kita kembangkan sedemikian rupa sehingga sangat cocok untuk balapan
dengan kecepatan tinggi.
Modul ini akan membahas tentang bagaimana cara menyolder hardware untuk ICHIbot
PRO dan ICHIbot ULTIMATE. Kenapa kita jadikan satu antara Pro dan Ultimate ? Karena secara
garis besar hardware pada kedua device kita ini sebenarnya sama saja, yang membedakan
hanya penggunaan Clock dan IC pada MCU (Module Controller Unit) . Ichibot Pro menggunakan
IC Atmega 32 dibekali dengan Clock 16 Mhz sedangkan ICHIbot Ultimate menggunakan IC
Atmega 1284p dan dibekali Clock 20 Mhz.
Daftar komponen yang dibutuhkan :
ICHIbot Pro ICHIbot Ultimate
Nama Komponen Jumlah Nama Komponen Jumlah
Resistor 330 (1/4 watt) 7 buah Resistor 330 (1/4 watt) 7 buah
Resistor 100 (1/4 watt) 2 buah Resistor 100 (1/4 watt) 2 buah
Resistor 10k (1/4 watt) 11 buah Resistor 10k (1/4 watt) 11 buah
Resistor 2k2 (1/4 watt) 2 buah Resistor 2k2 (1/4 watt) 2 buah
Resistor 4k7 (1/4 watt) 4 buah Resistor 4k7 (1/4 watt) 4 buah
Variable Resistor 50k 1 buah Variable Resistor 50k 1 buah
LED Superbright putih 3mm 14 buah LED Superbright putih 3mm 14 buah
LED warna biru 3mm 1 buah LED warna biru 3mm 1 buah
Photodioda 3mm 14 buah Photodioda 3mm 14 buah
Transistor BD 139 6 buah Transistor BD 139 6 buah
IC Regulator 7806 1 buah IC Regulator 7806 1 buah
TIP31 1 buah TIP31 1 buah
Transistor C828 1 buah Transistor C828 1 buah
Dioda 2 Ampere 1 buah Dioda 2 Ampere 1 buah
Dioda 3 Ampere 1 buah Dioda 3 Ampere 1 buah
Dioda D1N4148 8 buah Dioda D1N4148 8 buah
Dioda Zener 3,6 v 2 buah Dioda Zener 3,6 v 2 buah
Elco 220uF/16v 2 buah Elco 220uF/16v 2 buah
Elco 1000uF/16v 1 buah Elco 1000uF/16v 1 buah
Capacitor 33 pF 2 buah Capacitor 33 pF 2 buah
Capacitor 100 nF 1 buah Capacitor 100 nF 1 buah
XTAL 16 Mhz 1 buah XTAL 20 Mhz 1 buah
ATMEGA 32 1 buah ATMEGA 1284p 1 buah
Tombol 2 kaki 7 buah Tombol 2 kaki 7 buah
Socket female USB printer 1 buah Socket female USB printer 1 buah
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
2/14
Team Ichibot - 2015
Socket IC 40 Pin 1 buah Socket IC 40 Pin 1 buah
IRF 9530 4 buah IRF 9530 4 buah
IRF 540 4 buah IRF 540 4 buah
Switch ON/OFF 1 buah Switch ON/OFF 1 buah
LCD 16x2 1 buah LCD 16x2 1 buah
Pin sisir Male Connector 2 buah Pin sisir Male Connector 2 buah
Pin sisir Male Connector Siku 1 buah Pin sisir Male Connector Siku 1 buah
Pin sisir female Connector 2 buah Pin sisir female Connector 2 buahKabel pelangi warna putih 6 deret 30 cm Kabel pelangi warna putih 6 deret 30 cm
Kabel jumper pejal 1 meter Kabel jumper pejal 1 meter
Selongsong/isolasi bakar 1 mm 30 cm Selongsong/isolasi bakar 1 mm 30 cm
Tenol 4 meter Tenol 4 meter
Karena tidak semua yang ingin bermain dengan ICHIbot mengetahui/mahir tentang
elektronika maka sebelum mulai pada topic utama kami akan melampirkan beberapa gambar
komponen yang dibutuhkan pada proses perakitan agar tidak terjadi kesalahan saat
pemasangan komponen maupun salah posisinya. Berikut ini komponen yang akan kita gunakan :
R 330
Orange Orange Coklat
R 100 Coklat Hitam Coklat
R 10k
Coklat Hitam Orange
R 2k2 Merah Merah MErah
R 4k7
Kuning Ungu Merah Variable Resistor 50k
LEDSuperbright Photodioda
Dilihat dari atas
LED : Tampak putih | Pothodioda : Tampah hitam
Transistor BD139 IC Regulator 7806 TIP 31A atauTIP 31C Transistor C828
Dioda 2 AmpereDioda 3 Ampere
*Bentuk lebih besar daripada 2 AmpereDioda D1N4148
*Ada tulisan 4148
Dioda Zener 3,6 v
*Ada tulisan 3v6
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
3/14
Team Ichibot - 2015
Elco 220uF/16v Elco 1000uF/16v Capacitor 33 pF Capacitor 100 nF
XTAL 16 Mhz atau20 Mhz Tombol 2 kaki Socket female USB printer Socket IC 40 Pin
IRF 9530 IRF 540 Saklar ON/OFF LCD 16x2
Pin sisir Male
Connector
Pin sisir female
ConnectorKabel pelangi warna putih
6 deret
Selongsong/isolasi
bakar 1 mm
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
4/14
Team Ichibot - 2015
Setelah mengetahui komponen yang dibutuhkan sekarang kita langsung ke proses
penyolderan. Kami akan memandu mulai dari perakitan Sensor board, MCU board, Button
board dan yang terakhir Driver motor board.
A. Sensor Board
Gb 1.1 Real World Sensor Board
Gb 1.2 Foto asli Sensor Board
Langkah untuk perakitan Sensor Board :
1. Pasang semua jumper Pasang semua jumper.
R XXX
Transistor
BD139
Transistor
BD139
R 330R 330
Kabel deret
konektor ke MCU
R 10k LED Super bright 3mm
Photodioda 3mm
Terdapat 7 kabel jumper
Anoda (+) LED
Katoda (-) LED
Anoda (+) Photodioda
Katoda (-) Photodioda
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
5/14
Team Ichibot - 2015
2. Pasang semua resistor.
3. Pasang Transistor BD139.
*Kaki BD139 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke Sensor Board untuk
mempermudah pemasangan (perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan
kaki salah, arah dan penempatan komponen harus sesuai gambar).
4. Pasang LED Superbright & Photodioda
*Untuk membedakan antara LED dan Photodioda gunakan metode diatas (jangan sampai salah
memasang).
*Perhatikan terminal Anoda (+) dan Katoda(-) pada pemasangan kedua komponen ini.
Kaki Anoda (+) berada pada bagian depan sensor (Lihat Gb 1.1).
5. Pasang kabel deret konektor ke MCU.
Lampiran gambar Sensor Board dalam keadaan jadi :
LED
Superbright Photodioda
Dilihat dari atas
LED : Tampak putih | Pothodioda : Tampah hitam
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
6/14
Team Ichibot - 2015
B. MCU Board
Gb 2.1 Real World MCU Board
Gb 2.2 Foto Asli MCU Board
Langkah untuk perakitan MCU Board :
1.
Pasang kabel jumper terlebih dahulu. (Terdapat 9 jumper pada MCU Board, jumper
ditandai dengan garis hijau cerah pada Gb 2.1).
2. Pasang Dioda zener 3v6.
TIP 31
IC 7806
Elco 220 uF/16v
Pin Sisir Male Siku Elco 220 uF/16v
Pin Sisir Female
R 100
R 2k2
R 2k2
R 10k
Pin Sisir Female
VR 50k
R 100Pin Sisir Male SikuPin Sisir Male
Elco 1000 uF/16vCapacitor 100 nF
Saklar
ON/OFF
Dioda 2A
Dioda 3A
Pin Sisir Male
Transistor C828
XTAL
Capacitor 33 pFR 10k
R 330
Dioda Zener 3v6
Socket Female
USB Printer
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
7/14
Team Ichibot - 2015
3. Pasang Semua Resistor.
4. Pasang capacitor 33 pF.
5.
Pasang XTAL 16 Mhz (untuk Pro)atau 20 Mhz (untuk Ultimate).
6. Pasang Dioda 2 Ampere dan 3 Ampere.
7. Pasang Pin Sisir Male Siku pada konektor ke Sensor Board (bagian depan), pada
konektor I/O Extention (bagian belakang) dan pada konektor battery (bagian kiri).
8.
Pasang Transistor C828.9. Pasang Socket IC 40 Pin.
10.Pasang IC 7806 dan TIP 31.
*Kaki IC 7806 dan TIP 31 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU
(perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan
penempatan komponen harus sesuai gambar).
11.Pasang Variable Resistor 50k .
12.Pasang capacitor MKM 100 nF.
13.Pasang pin sisir female dan pin sisir male (bagian kanan kiri IC & konektor LCD).
14.
Pasang capacitor 220 uF/16 dan 1000 uF/16v.*Kaki Capacitor 1000 uF/16V ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU.
15.Pasang Socket USB Printer Female.
16.Dan yang terakhir Pasang Saklar ON/OFF.
Gunakan 3 pin sisir male (bagian tengah dihilangkan)
untuk menghubungkan terminal Saklar dengan PCB MCU
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
8/14
Team Ichibot - 2015
Lampiran gambar MCU Board dalam keadaan jadi :
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
9/14
Team Ichibot - 2015
C. Button Board
Gb.3.1 Real World Button Board
Gb 3.2 Foto Asli Button Board
Lampiran gambar Button Board dalam keadaan jadi :
Anoda (+) LED Katoda (-) LED
Pin sisir male
Pin sisir male
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
10/14
Team Ichibot - 2015
D. Driver Motor Board
Gb.4.1 Real World Driver Board
Gb 3.2 Foto Asli Button Board
Langkah untuk perakitan MCU Board :
1. Pasang Dioda D1N4148 terlebih dahulu.
2. Pasang resistor 330 dan 4k7.
3. Pasang Transistor BD139.
4. *Kaki BD139 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU (perhatikan gambar
diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan penempatan komponen harus
sesuai gambar).
Dioda
D1N4148
Dioda
D1N4148
R 4k7 R 4k7
R 300
BD139BD139
Pin sisir Female Siku
IRF 9530 IRF 9530
IRF 540 IRF 540
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
11/14
Team Ichibot - 2015
5. Pasang IRF 540 dan IRF 9530.
6. *Kaki IRF 540 dan IRF 9530 ditekuk 90 terlebih dahulu sebelum dipasang ke MCU
(perhatikan gambar diatas, jangan sampai arah tekukan kaki salah, arah dan
penempatan komponen harus sesuai gambar).
Susun IRF seperti gambar dibawah (INGAT !!jangan sampai salah posisi)
Tekuk 90 kaki IRF 540 terlebih dahulu seperti gambar
(2 kearah bawah 2 kearah atas)
Sama seperti IRF 540, Tekuk 90 kaki IRF 9530 terlebih dahulu seperti gambar
(2 kearah bawah 2 kearah atas)
IRF 9530
IRF 9530IRF 9530
IRF 9530IRF 540
IRF 540
IRF 540IRF 540
Detail Gambar susunan IRF
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
12/14
Team Ichibot - 2015
7.
Pasang Pin sisir female siku.
Pasang Susunan IRF pada Driver Motor Board sesuai gambar dibawah.
Susunan IRF pada Driver Motor Board apabila sudah jadi.
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
13/14
Team Ichibot - 2015
Lampiran gambar Driver Board dalam keadaan jadi :
-
7/25/2019 Tutorial Menyolder Ichibot Pro Dan Ultimate
14/14
Team Ichibot - 2015
E. LCD 16x2
Gb. LCD tampak atas
Gb. LCD tampak bawah
Setelah mengikuti ke-5 step diatas maka setiap modul (MCU, Sensor, Button, Driver
Motor) siap untuk diuji coba. Pada artikel sebelumnya di website kami yang berjudul
[ICHIBOT TUTORIAL] HARDWARE TEST kalian bisa mengetahui apakah setiap modul yang
kalian buat berfungsi dengan baik atau tidak.
Sekian untuk tutorial cara menyolder Ichibot Pro dan Ultimate, modul yang akan kita
buat selanjutnya yaitu Tutorial merakit Modul Ichibot hingga menjadi KIT siap dimainkan.
6 pin pin sisir female 6 pin pin sisir femalekosong