![Page 1: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/1.jpg)
Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć
(ćwiczenie 2)
![Page 2: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/2.jpg)
Cyfrowy model powierzchni terenu
Cyfrowym (numerycznym) modelem wysokości (ang. DEM – Digital Elevation Model) nazywa się matematyczną, nieciągłą reprezentację kształtu dowolnej powierzchni.
Jest to obiekt trójwymiarowy, zapisany w postaci zestawu danych o współrzędnych płaskich x, y określających położenie oraz współrzędnej z oznaczającej wysokość
Jeżeli model przedstawia powierzchnię terenu, stosuje się wtedy nazwę cyfrowy model terenu (ang. DTM – Digital Terrain Model). W przypadku, gdy DEM odnosi się do powierzchni położonej powyżej lub poniżej powierzchni terenu (np. korony drzew, budynki) używa się nazwy cyfrowy model powierzchni (ang. DSM - Digital Surface Model)
![Page 3: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/3.jpg)
Rodzaje DEM
regularna siatka punktów (macierz punktów wysokościowych) (ang. RG- Regular Raster Grid)– jest to najczęściej stosowany w GIS model. Zazwyczaj zapisywany jest on w postaci rastra. Każdy punkt (element macierzy) zawiera średnią wartość rzędnej wysokościowej pola podstawowego o rozmiarze zależnym od dobranej rozdzielczości przestrzennej modelu.
model triangulacyjny (nieregularna siatka trójkątów) (ang. TIN – Triangular Irregular Network) – model ten zapisuje się w postaci wektorowej. Powierzchnia terenu dzielona jest na trójkąty, których wierzchołki stanowią punkty wysokościowe.
model poziomicowy – (ang. DGL – Digital Line Graph) (rys. 3c) – przedstawia kształt danej powierzchni przy użyciu izohips (linii łączących punkty o jednakowej wysokości), zapisywanych w postaci obiektów wektorowych o współrzędnych (x, y, z).
![Page 4: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/4.jpg)
Rodzaje DEM
a) Regularna siatka punktów
b) Nieregularna siatka trójkątów (TIN)
c) Model poziomicowy
![Page 5: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/5.jpg)
Produkty uzyskane z DEM
mapa poziomicowa – ukazująca rzeźbę powierzchni terenu przy pomocy izohips (wersja poziomicowa), barwnych powierzchni pomiędzy poszczególnymi poziomicami (mapa hipsometryczna) lub w postaci rysunku cienia;
mapa spadków terenu – pokazująca obszary o określonym nachyleniu, w zależności od wydzielonych przez użytkownika klas spadków
mapa ekspozycji terenu – przedstawiająca orientację terenu w przyjętych przez użytkownika przedziałach azymutów;
mapa widoczności – ukazująca obszar terenu widoczny z dowolnie wybranego punktu;
profile morfologiczne, tj. profile rzeźby terenu o dowolnym przebiegu wyznaczonym przez użytkownika;
blokdiagram, tj. obraz rzeźby terenu dający złudzenie trójwymiarowości. Może być dowolnie obracany, skalowany i oświetlany. Dodatkowo nałożyć można na niego dowolną warstwę rastrową lub wektorową
![Page 6: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/6.jpg)
Mapa spadków terenu
![Page 7: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/8.jpg)
Źródła danych dla DEM
Stereopary zdjęć lotniczych i obrazów satelitarnych
Digitalizacja map topograficznych
Bezpośrednie pomiary terenowe
Skanning laserowy
![Page 9: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/9.jpg)
Schemat uzyskania DEM ze steropary zdjęć lotniczych
![Page 10: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/10.jpg)
Ustalenie orientacji wewnętrznej zdjęcia
Odczytanie położenia punktu głównego (punktu określającego środek zdjęcia)
Wprowadzenie parametrów kamery
![Page 11: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/11.jpg)
Nadanie punktów węzłowych w celu ustalenia obszaru dla którego
wykonany zostanie DEMProcess / raster / photogrammetric modeling / relative orientation
Punkty nadawane są w celu wyznaczenia obszaru dla którego prowadzone będą dalsze prace
Należy nadać kilkanaście punktów, które są jednoznacznie odwzorowane na obu zdjęciach
Punkty należy nadawać tak by rozłożone były równomiernie na obszarze pokrytym przez oba zdjęcia
Przy nadawaniu punktów należy zwrócić uwagę na wartość współczynnika korelacji
![Page 12: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/12.jpg)
tryb dodawania punktów
Dodanie punktu
Współczynnik korelacji
![Page 13: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/13.jpg)
Obszar dla którego wykonany zostanie DEM
![Page 14: Tworzenie modelu przestrzennego na podstawie stereopary zdjęć (ćwiczenie 2)](https://reader035.vdocuments.pub/reader035/viewer/2022062314/56813597550346895d9d0c2a/html5/thumbnails/14.jpg)
Utworzenie pary epipolarnych rastrów
Process / raster / Photogrammetric modeling / Relative orientation / run
Utworzone rastry epipolarne zostaną otworzone automatycznie