Download - Vision Sinumerik 810T 820T
VISION
Hersteller:EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H.- P.O.Box 131- A-5400 Hallein/Austria- Tel.(06245) 891-0 Fax (06245) 86965
Ausgabe 2002
Ref. Nr.: VS 9970
SINUMERIK 810T / 820TDrehenTurningTournageTornear
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
INHALTSVERZEICHNIS
Folie Nr.
1234
5
67
89
10111213141516
17181920
212223
242526
272829
Thema
Steuerungslayout Sinumerik 810TSteuerungslayout Sinumerik 820TBezugspunkte (M,A,W,R) und Koordinatensystem - GrundbildBezugspunkte am Werkzeugsystem (N,T,P); DarstellungReferenzieren.Bezugspunkte: Symbole und Kurzzeichen
G54 Einstellbare Nullpunktverschiebung (NPV)G58 Programmierbare Nullpunktverschiebung, kombinierteNullpunktverschiebungKoordinatensystem zu NPV-DarstellungWerkzeugkorrektur-Daten
G00 EilgangG01 LinearinterpolationG02 Kreisinterpolation im UhrzeigersinnG03 Kreisinterpolation im GegenuhrzeigersinnKreisinterpolation mit Mittelpunktskoordinaten I, KEinfügen von Radien "B" und Fasen "B-"G04 Verweilzeit
G10 Polarkoordinaten, EilgangG11 Polarkoordinaten, LinearinterpolationG12 Polarkoordinaten, Kreisinterpolation im UhrzeigersinnG13 Polarkoordinaten, Kreisinterpolation im Gegenuhrzeigersinn
G33 Gewindeschneiden, Steigung konstantG34 Gewindeschneiden, Steigung zunehmendG35 Gewindeschneiden, Steigung abnehmend
G41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK) - PrinzipG41, G42 Schneidenradiuskompensation (SRK)G40, G41, G42 Anwahl / Abwahl SRK im Programm
G50, G51 MaßstabsänderungG09, G60, G64 Genauhalt / BahnsteuerbetriebG63 Gewindebohren ohne Geber
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
Folie Nr.
303132
333435
36373839404142434445464748
49505152535455
Thema
G90 AbsolutwertprogrammierungG91 InkrementalwertprogrammierungKoordinatensystem zu Inkrementalwertprogrammierung
G147, G148 Weiches Anfahren / Abfahren linearG247 Weiches Anfahren im ViertelkreisG248 Weiches Abfahren im Viertelkreis
L.. P.. UnterprogrammtechnikL93 EinstechzyklusL93 Einstechzyklus, Bearbeitungsrichtung und EinstichartL94 FreistechzyklusL95, L96 Abspanzyklus mit / ohne HinterdrehungL95, L96 Zerspanungsart, BearbeitungslageL97 GewindeschneidzyklusL97 GewindeschneidzyklusL971 Gewindeschneidzyklus modifiziertL98 TieflochbohrzyklusL98 Spänebrechen / EntspänenL99 Zyklus GewindezugL99 Zyklus Gewindezug
Konturzug GeradeKonturzug KreisbogenKonturzug KreisbogenKonturzug Gerade - Kreis, Kreis - GeradeKonturzug Kreis - KreisKonturzug 2-PunkteKonturzug 2 Winkel
INHALTSVERZEICHNIS
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
Slide No.
12
34
5
6789
10111213141516
17181920
212223
242526
272829
Subject
Layout Sinumerik 810TLayout Sinumerik 810T
Reference points (M,A,W,R) and coordinate systemReference points of toolsystem (N, T; P); approaching referencepointSymbols and signs of reference points
G54 Settable zero offsetG58 Programmable zero offset; combinations of zero offsetsCoordinate system to zero offset presentationTool offsets
G00 Rapid traverseG01 Linear interpolationG02 Circular interpolation, clockwiseG03 Circular interpolation, counter-clockwiseCircular interpolation with parameters I, KInsertion of radii "B" and chamfers "B-"G04 Dwell
G10 Polar coordinates, rapid traverseG11 Polar coordinates, linear interpolationG12 Polar coordinates, circular interpolation clockwiseG13 Polar coordinates, circular interpolation counterclockwise
G33 Thread cutting with constant leadG34 Thread cutting with linear lead increaseG35 Thread cutting with linear lead decrease
G41, G42 Cutter radius compensation (CRC) - principeG41, G42 Cutter radius compensation (CRC)G40, G41, G42 Selection / cancellation of CRC
G50, G51 Scale modificationG09, G60, G64 Precise stop, continuous pathG63 Tapping without encoder
TABLE OF CONTENTS
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
Slide No.
303132
333435
36373839404142434445464748
49505152535455
Subject
G90 Absolute dimensioningG91 Incremental dimensioningCoordinate system to incremental dimensioning
G147, G148 Approach / leave contour with straight lineG247 Approach contour with quarter circleG248 Leave contour with quarter circle
L.. P.. Subroutine technicsL93 Grooving cyyleL93 Grooving cycle, longitud. / transv., outside / insideL94 Relief cutting cycleL95, L96 Stock removal cycle, with / without undercuttingL95, L96 Stock removal cycle, with / type of machiningL97 Thread cutting cycleL97 Thread cutting cycleL971 Modified thread cutting cycleL98 Deep drilling cycleL98 Deep drilling cycle, chip breaking / swarf removalL99 Chained thread cutting cycleL99 Chained thread cutting cycle
Blueprint programming:Straight lineCircular arcCircular arcLine - circle, circle - lineCircle - circle2-point cycle2-angle cycle
TABLE OF CONTENTS
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
TABLE DE MATIERES
TransparentNr.
12
3
4
5
67
89
10111213141516
171819
20
212223
242526
Thèmes
Pupitre de commande Sinumerik 810TPupitre de commande Sinumerik 820T
Points de référence (M,A,W,R) et systéme de coordonnées - imagede basePoints de référence d´outillage (N,T, P); accostage du point deréférence.Symboles graphiques des points de référence
G54 Décalage d´origine réglableG58 Décalage d´origine programmable, combinaison décalaged´origine réglable et programmableSystéme de coordonnées pour présenter la décalage d´origineCorrecteur d´outils
G00 Vitesse rapideG01 Interpolation linéaireG02 Interpolation circulaire en sens horaireG03 Interpolation circulaire en sens antihoraireInterpolation circulaire avec paramètres d´interpolation I, KInserrer des rayons "B" et chanfreins "B-"G04 Temporisation
G10 Coordonnées polaires, vitesse rapideG11 Coordonnées polaires, interpolation linéaireG12 Coordonnées polaires, interpolation circulaire en sens horaireG13 Coordonnées polaires, interpolation circulaire en sens antihoraire
G33 Filetage, pas constantG34 Filetage, pas croissant linéairementG35 Filetage, pas décroissant linéairement
G41, G42 Compensation du rayon de plaquette - principeG41, G42 Compensation du rayon de plaquetteG40, G41, G42 Sélection / annulation CRP dans le programme
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
TransparentNr.
272829
303132
333435
363738
39404142434445464748
49505152535455
TABLE DE MATIERES
Thémes
G50, G51 Changement d´échelleG09, G60, G64 Arrêt précis fin / fonction en contournageG63 Taraudage sans capteur
G90 Programmation en valeurs absoluesG91 Programmation en valeurs relativesSystème de coordonnées pour la programmation en valeursrelatives
G147, G148 Accostage / retrait linéaire en douceur du contourG247 Accostage en douceur du contour selon un quart de cercleG248 Retrait en douceur du contour selon un quart de cercle
L.. P.. Technique des sous-programmesL93 Cycle de plongéeL93 Cycle de pongée, type d´usinage longitudinale / transversale,intérieure / extérieureL94 Cycle d´usinage de dégagementsL95, L96 Cycle de chariotage avec / sans éléments de détallonageL95, L96 Définition du type d´usinageL97 Cycle de filetageL97 Cycle de filetageL971 Cycle de filetage modifiéeL98 Cycle de percage profondeL98 Brise copeaux / extrait copeauxL99 Cycle de filetages en châineL99 Cycle de filetages en châine
Contour"droite"Contour"arc de cercle"Contour"arc de cercle"Contour "droite - arc de cercle" et "arc de cercle - droite"Contour "arc de cercle - arc de cercle"Contour "droite à 2 points - 1 angle"Contour "droite à 2 points - 2 angles"
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
CONTENIDO
Hoja no.
12
3
4
5
67
89
10111213141516
171819
20
212223
242526
Tema
Pupitre de mando Sinumerik 810TPupitre de mando Sinumerik 820T
Puntos de referencia (M,A,W,R) y sistema de coordenadas - dibujobásicoPuntos de referencia en el sistema de herramientas (N, T, P);acercarse al puntos de referencia RSimbolos y abreviaturas para los puntos de referencia
G54 Decalaje del origen ajustableG58 Decalaje del origen programado, combinación de decalajeajustable con programadoSistema de coordenadas para representación de decalajeDatos de corrección de herramienta
G00 Desplazamiento rápidoG01 Interpolación linealG02 Interpolación circular en sentido horarioG03 Interpolación circular en sentido antihorarioInterpolación circular con parámetros de interpolación I, J, KIntroducción de radios "B" y chaflanes "B-"G04 Tiempo de parada
G10 Desplazamiento rápido en coordenadas polaresG11 Interpolación lineal en coordenadas polaresG12 Interpolación circular en sentido horario en coordenadas polaresG13 Interpolación circular en sentido antihorario en coordenadas polares
G33 Roscado con paso constanteG34 Roscado con paso creciente linealmenteG35 Roscado con paso decreciente linealmente
G41, G42 Compensación del radio de corte (CRC) - principioG41, G42 Compensación del radio de corteG40, G41, G42 Selección / cancellatión CRC en el programa
810T / 820T
TRAINING industrial training systems
Hoja no.
272829
303132
333435
36373839404142434445464748
49505152535455
Tema
G50, G51 Cambio de escalasG09, G60, G64 Parada precisa fina / servicio de contorneadoG63 Roscado sin emisor
G90 Introducción de cotas absolutasG91 Introducción de cotas incrementalesSistema de coordenadas para valores incrementales
G147, G148 Positionar / abandonar perfil linea rectaG247 Positionar perfil con cuadranteG248 Abandonar perfil con cuadrante
L.. P.. Técnica de subprogramasL93 Ciclo de ranuradoL93 Ciclo de ranurado, longitudinal / refrentarL94 Ciclo de corte libreL95, L96 Cyclo de desbaste con / sin cambio sentidoL95, L96 Tipo de mecanizadoL97 Ciclo de roscadoL97 Ciclo de roscadoL971 Ciclo de roscado ampliación del ciclo L97L98 Ciclo de taladrado profundoL98 Rotura viruta / quitar virutaL99 Encadenado de roscasL99 Encadenado de roscas
Contorno "recta"Contorno "arco"Contorno "arco"Contornos "recta - arco, arco - recta"Contorno "arco - arco"Contorno "sucesión de 2 puntos - 1 ángulo"Contorno "sucesión de 2 puntos - 2 ángulos"
CONTENIDO
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � �
�
��
��
�
�
� �
�
�
�
�
�
! �
" #$ � %
& ' (
� ) *
+,
- .
/ 0
1
2
� �
0 � "
0 #/ � #
/ � "
! � � � � �
� � � 3 �� � � -
�
� �
� � �
� � � �
� � � � �
-�)(� �
) �
& �
( � $ �� �
% �
� � �
� � �
� ) �
��
4
0 . �
�
! � � 5 � 6 � � � � � � � �! � 6 � 6 � !
0
/ �
� , �
/
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
)
� ) � �
1
2
� �
0 � "
0 #/ � #
/ � "
! � � � � �
� � � 3 �� � � -
�
� �
� � �
� � � �
� � � � �
-�)(
� �
) �
& �
( � $ �� �
% �
� � �
� � �
� ) �
! � � 5 � 6 � � � � � ) � �! � 6 � 6 � !
0
/ �
� � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � �
!
" # $ % � �
� � &
' ( )
* � +
�, � - .
/
-
,� , �
0
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
*
� � 7
�
0 #/ #
0 "
/ "
&
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
'
� � � 3 8 � � � � � � � 9 � : �� � 3 8 � � � � ; � < � 9 < � � �= � � � � � � � � � � � � � 3 8 � � �� � � < � 3 � < � � � � � � � > ? � � �
� � � 3 8 � � � / � � : �� � � � � � < 9 � 9 < � � �� < � � � � > @ � � � 9 � A 3 �� � � < � � � � < 9 �
7 � : � � B 3 : � � � 9 � : �7 < : 9 � � 3 � � ; � < � 9 < � � �= � � � � � � � � � � � 9 � A 3 �� � � < � 3 � < � � � � � � 9 � � ; �
� � C � � � ; 9 � : �� � C � � � 3 � � 9 < � � �� A C A � � 3 � � � � � � � � � 3 8 � � �� � � < � � � � C � � � 3 � �
7 � : ; � � � D � � / � � ; � � 9 � : �� < < � 8 < � � � � C � � � 3 � � 9 < � � �� A C A � � 3 � � � � � 9 < � � � / < � � � �� � � < � � � � C � � � 3 � � � � � � 9 < � � 8 � � � � � � � � �
7 � : ; � � � C � � 8 � � / � � ; � � 9 � : �� < < � � � < � � � � C � � � 3 � � 9 < � � �� A C A � � 3 � � � � � � � E � � � F < � � � � � � �� � � < � � � � C � � � 3 � � � 9 � � � � < � � � � � 8 � � � � � � � �
7 � : ; � � 9 � : �G � � � 9 < � � �� < � � � � � � � 3 8 � � � � F < � � �� � � � � � � 8 � � � � � � � �
�
�
7
�
�
�
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
(
� ' &
1
! � � 5 � 6 � � � � � � � �! � 6 � 6 � !
1
� � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � �
� � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � �
��
� �
� �
� �
� �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
$
� ' �
� ' %
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � �
� � � �
��
� �
� �
� �
� �
� � �
�� �
� � �
� �
� �
� �
� �
� � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� ' %� ' & 0
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
%
� H = �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � � � � � � � , , , , , � � 9 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � � � � � ) � � � � � � < � � � � � � � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � � � � � * � � ) � � � < � � � � � � � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � � � � � & � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � � � � � , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , � � � � � � � � � � � � � � � � , , , , ,
� � � � � �
/ "
"
/ ##
�#
"
�
�
'%
&�*
$
) ( �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� �
0 "
/ "
0 #
/ # I�)'
I��
� J )
'
� � �
� � ) * & � � � � � � � " ) ' � � # ' � � � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � � � � " � � � # � J ) � � � � � � � � � � � � � � 3 8
� � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� �
� � �
� � ) * & � � � � � � � " ) ' � � # / * � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � � � � " � � � # / � J ) � � � � � � � � � � � � � 3 8
0 "
/ "
0 #
/ # I�)'
I��
� J )
* �
� � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� )
� � )
� � ) * & � � � � ) � � " ' ' � � # / & ' � � � � ' � � � � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � ) � � " ) J ) � � # / � J � � � � � J ( � � � � � � � � � � � � � 3 8
0 "
/ "
0 #
/ # I�''
I�)J)
� J �
& '
� � )
� � J (
� � '
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� *
� � *
� � ) * & � � � � * � � " ' ' � � # / & ' � � � � ' � � � � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � * � � " ) J ) � � # / � J � � � � � J ( � � � � � � � � � � � � � 3 8
0 "
/ "
0 #
/ # I�''
I�)J)
� J �
& '
� � *
� � J (
� � '
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� &
� � )" �
# �
� �
�
�
� � )
� �
� )
"
#
� �/ � �
/ � �
� � *
� )
� �
"
#
� � ) * & � � � � ) � � " , , � � # , , � � � , , � � � , , � � � �
� � ) * & � � � � * � � " , , � � # , , � � � , , � � � , , � � � �
� � *
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� '
�
� /
� � �
� � �
�
� / , ,
� � � & � � � � � � � � � � " , , , � � � # , , , � � � � / , , , � � � �
� � � & ' � � � � � � � � � " , , , � � � # , , , � � � � � �
� � �
� � �
�/ , ,
� � � & � � � � � � � � � � " , , , � � � # , , , � � � � , , , � � � �
� � � & ' � � � � � � � � � " , , , � � � # , , , � � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� (
� � &
0 #
0 "
/ "
/ #
� � ) * & � � � � & � � " , , , � � � �
� � ) * & � � � � & � � ! , , , � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� $
� � �
� � ) * & � � � � � � � # ) ' � � " � � � � ) ) � � � � ( � � � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � � � � # � � � " � � � � � J � ( � � � � ( � � � � � � � � � � � � � 3 8
0 "
/ "
0 #
/ #
�
) '
� � �
�
� � � ( � K
�
� � ) )
� J � (
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� �
� � �
� � ) * & � � � � � � � # ) ' � � " � � � � ( � � � � � ( � � � � � � � � � � � � � � �
� � ) * & � � � � � � � # � � � " � � � � ) J * ( � � � � ( � � � � � � � � � � � � � 3 8
0 "
/ "
0 #
/ #
�
) '
� � �
�
� � � ( � K�
� � ( �
) J * (
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� %
� � )
� � ) * * � � � � � � # / * � � � � �� � ) * & � � � � ) � � # / & ' � � " ) ' � � � � * ' � � � � ' � � � � � � � � � � �
� � ) * * � � � � � � # / � J ) � � � �� � ) * & � � � � ) � � # / � J � � � " � � � � � * ' � � � � J ( � � � � � � � � � �
0 "
/ "
0 #
/ # I�''
I�)J)
� J �
& '
� � )
� � J (
� � '
�
#
"
�
� � �
� � � 3 8
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) �
� � *
� � ) * * � � � � � � # / * � � � � �� � ) * & � � � � * � � # / & ' � � " ) ' � � � % � � � � � ' � � � � � � � � � �
� � ) * * � � � � � � # / � J ) � � � �� � ) * & � � � � * � � # / � J � � � " � � � � % � � � � � J ( � � � � � � � � � �
0 "
/ "
0 #
/ # I�''
I�)J)
� J �
& '
� � *
� � J (
� � '
��
#
"
� � � �
� � � 3 8
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) �
� * *
� �
� �� )
� *� � �
� � �� � �
0 "
/ "
0 #
/ #
�
� * *
� � ) * & � � � * * � � " , , , � � # , , , � � � , , � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) )
� * &
0 "
/ "
0 #
/ #
�
� � ) * & � � � * & � � " , , , � � # , , , � � � , , � � � , , � � � �
� * &
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) *
� * '
0 "
/ "
0 #
/ #
�
� � ) * & � � � * ' � � " , , , � � # , , , � � � , , � � � , , � � � �
�
� * '
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) &
� & �
0 "
/ "
/ #0 #
�
0 "
/ "
0 #
/ #
� & )
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) '
� & �
� & )�
'%
&�*
$
) ( �
� & �
� & )
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) (
� ' �
� & )
� & �
� � � � � � � & ) � � � � � � � " , , � � # , , � � � �� � � ' � � � � � � � # / , , � � � , , � � � �� � � � � � � � ) � � " , , � � # / , , � � � , , � � � �� � � ' � � � & � � � � � � � � " , , � � # , , � � � � � � � � � � � � �
� � � �
0 "
/ "
0 #
/ #
� & )
� & �
� � � '� � � �
� � � '
� � � � � � � & � � � � � � � � " , , � � # , , � � � �� � � ' � � � � � � � # / , , � � � , , � � � �� � � � � � � � * � � " , , � � # / , , � � � , , � � � �� � � ' � � � � � � � # , , � � � �� � ) � � � � & � � � � � � � � " , , � � # , , � � � � � � � � � � � � �
� �� �
� � � '� � � �
� � � '
��)�
0 "
/ "
0 #
/ #
� & �
� & �
� ' �� & �
� ' �� & �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) $
� ' �
� ' �
� � � � � � � � ' & � � � �� � � � ' � � � ' � � � � � , $ ' � � � �� � � � � � � � ' � � � # , , , � � � �� � � � ' � � � � � � � � � � � �� , , , , , ,� , , , , , ,� � � $ ' � � � ' � � � � �� � � � � � � � * � � � � �
� � � � � � � � ' & � � � �� � � � ' � � � ' � � � � � , ' � � � �� � � � � � � � ' � � � # , , , � � � �� � � � ' � � � � � � � � � � � �� , , , , , ,� , , , , , ,� � � $ ' � � � ' � � � � �� � � � � � � � * � � � � �
� � � � � � � � ' & � � � �� � � � ' � � � ' � � � # , , , � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � �� , , , , , ,� , , , , , ,� � � $ � � � � ' � � � � �� � � $ ' � � � * � � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) �
� � %
� ( �
� ( &
� � %� ( �
� ( &
�
� � % � . � � ( �� ( &
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
) %
� ( *
� � *
� � &
) J '
� J �
0 "
/ "
0 #
/ #
� ( *
� ( *
) '
�
� )
� J '
� � � ' � � � � % ' � � ! * ' � � � � ) , ' � � � � * � � � �� � � ' ' � � � � � � � " � � � # � ) � � � �� � � ( � � � � ( * � � � � � � � # / ) ' � � � �� � � ( ' � � # � ) � � � � & � � � �� � � $ � � � � ( & � � � �
� � � ' � � � � % ' � � ! * ' � � � � � , � � � � � * � � � �� � � ' ' � � � � � � � " � � � # � , ' � � � �� � � ( � � � � ( * � � � � � � � # / � � � � �� � � ( ' � � # � , ' � � � � & � � � �� � � $ � � � � ( & � � � �
� �
� � 3 8
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* �
� % �
� J � L & ' K
* L & ' K
� J '
* �
)
' �
I�*�
I��J)
I�'�
I�)J*
� � � � � � � � � " ) & � # � � � �� � � ' � " * � � # / * � � �� � � � � # / * � � � �� � � ' � " ' � � # / ' � � � �
� � � � � � � � � " � � # � � � �� � � ' � " � J ) � # / � , � � � �� � � � � # / � , ' � � �� � � ' � " ) , * � # / ) � � �
� �
� )� *
� &0 "
/ "
/ #
0 #
� � � � 3 8
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* �
� % �
� �
� )� *
� &
�)
�J'
* �J�
�&
�J'' )' �
� J '
� *
� J &
* '
� J �
*
� J '
* �
� � � � � � � � � " / ) ' � # / * � � � �� � � ' � � � � � " * � # / * � � �� � � � � # / * ' � � �� � � ' � " � & � # / � * � � �
� � � � � � � � � " / � � # / � , ' � � �� � � ' � � � � � " � , � � # / � , � � � �� � � � � # / � , & � � �� � � ' � " � , ' ' � # / � , ' � � �
� � � � 3 8
* )
0 "
/ "
/ #
0 #
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* *
� � & $
� � � � � � � � � � � � & ) � � " / , , , � � # , , , � � � � � � �� � � ' � � � � & $ � � " � � � # � � � � , , , � � � �
� � � � � � � � * � � " , , , � � # / , , , � � � , , , � � � , , , � � � �� � � ' � � � � & � � � " , , , � � # / , , , � � � , , , � � � �
0 "
/ "
0 #
/ #
�
� �
� )
� *
� & �
� � & �
� � & $
� � � � � �
� � � � � �
� � & �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* &
� ) & $
� � � � � � � � � � � � & ) � � " / , , , � � # , , , � � � � � � �� � � ' � � � ) & $ � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � �
� � � � � �
0 "
/ "
0 #
/ #
� )
� �
�
� ) & $
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* '
� ) & �
� � � � � � � � � � � " , , , � � # , , , � � � � � � �� � � ' � � � ) & � � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � �
� ) & �
� � � � � �
0 "
/ "
0 #
/ #
� )
�
� �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* (
� , , ,
� � �
� � $
- � ) * &
� � � � � � �
� * �
� � �
� � � � � � *
� � $
� � �
� � $
- � ) * &
� � � � � � &
� * �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* $
� % *
� ) '
� ) $ � ) )
�)&� * '� ) %
�*�
�)�
�)(
� * *
� * &
� ) �
/ #
/ "
0 #
0 "
� * )
� * �
� L �� L � 0 �
� � ) * & � � � � � + � , � � ) � � + � , , , � � ) ) � + � , , , � � ) * � + � , � � ) & � + � , , , � � ) ' � + � , , , � � ) ( � + � , , , � � �
� ) $ � + � , , , � � ) � � + � , , , � � ) % � + � , , , � � * � � + � , , , � � * � � + � , , , � � * ) � + � , , , � � * * � + � , , , � � �
� * & � + � , , , � � * ' � + � , , , � � % * � � � � � �
�
� � . � �� �� �� � . � / �� �� �� �� �
� � . � �� � 3 8� � 3 8� � . � / �� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8
� � �� ) �� ) )� ) *� ) &� ) '� ) (� ) $
� � 3� � � � K� �� �� �� �� �� � � � K
� � 3� � � � K� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � � � K
� ) �� ) %� * �� * �� * )� * *� * &� * '
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* �
� % *
�
� � � � + � � � � � � + � �
� ) * � + � / � � ) * � + � � � ) * � + � / � � ) * � + � �
� ) * � + � / � � ) * � + � � � ) * � + � / � � ) * � + � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
* %
� % &
� � ) * & � � � � � + � , � � � ) � + � , , , � � � * � + � , , , � � � & � + � , � � % & � � � � � �
� � � + � ) � � � + � �
� � � + � * � � � + � &
� ) � 1 � � � � � �
� ) � 1 � � J $ � � � 3 8
� � � � � ) � 2 � � � � � �
� � � � � ) � 2 � � J $ � � � 3 8
= , � ,
� � & � + � & � � & � + � '
� � � � ' � % � M 6 M � � � � ' � % � M � M
�)
� *
/ #
/ "
0 #
0 "
� � � � �
���
�
� J & � � � 3 8
�J�&���38
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& �
� % '
/ #
/ "
0 #
0 "
�)�
� ) )
�)&
� ) '
�)(
� ) ��
� L �� ) � � + � " N
� ) $ � O � & � J � � & � J � � & ) P
� * �
� � � + � � ) � � L � � * �
� � ) * & � � ) � � + � , , , � � ) � � + � , , , � � ) ) � + � , , , � � ) & � + � , , , � � ) ' � + � , , � � ) ( � + � , , , � � ) $ � + � , , � � �
� ) � � + � , , , � � ) % � + � , , � � * � � + � , , , � � % ' � � � � � �
� � / � % % %� �� �� �� �� �& � . & � . & )� � . � � �� � . 5L L� � / � �
� � / � % % %� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8& � . & � . & )� � 3 8 . � � �� � 3 8 . � QL L� � / � �
� ) �� ) �� ) )� ) &� ) '� ) (� ) $� ) �
� ) %� * �
� % (
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� � � � � � � � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
� !
� "
� ! � "
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& )
� % $
0 #
/ #
0 "
/ "
� ) (
� * )
� ) )
� ) $
�)&
�)�
0 #
/ #
0 "
/ "
� ) %
� ) �
�)'
� ) *
�
)
*
� ) �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& *
� % $
� � ) * & � � ) � � + � , , , � � ) � � + � , , , � � ) ) � + � , , , � � ) * � + � , � � ) & � + � , , , �
� ) ' � + � , , , � � ) ( � + � , , , � � ) $ � + � , , , � � �
� ) � � + � , � � ) % � + � , , � � * ) � + � , , , � � � % $ � � � � � �
�
� �� �� �� � / � �� �� �
� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � / � �� � 3 8� � 3 8
� �� �� � / � �� � � � K� �
� � 3 8� � 3 8� � / � �� � � � K� � 3 8
� ) (� ) $� ) �� ) %� * )
� ) �� ) �� ) )� ) *� ) &� ) '
�� ) % � + � �
� ) % � + � � � . � )
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& &
� % $ �
� * &
� % $ �
� � �
� % $
� % $ � % $ �
= , � ,
� % $
+ +
� % $ � % $ �
+ +
� % $ �� ) � � + , , ,
� ) � + � / � , ,
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& '
� % �
� ) '
� ) (
� ) )
� ) $� ) �
� ) &
� ) ' � / � � ) &
� ) ' � / � � ) & � / � � ) &
� ) & � . � )
� ) & � . � )
0 #
0 "
/ "
/ #
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& (
,
-
-
,
� � �� � �
-
,
,
-
� � �� � �
� � � � + � � � � � � + � �
� � ) * & � � � � � + � , , � � ) ) � + � , , , � � ) & � + � , , , � � ) ' � + � , , � � ) ( � + � , , , � � ) $ � + � , , � � ) � � + � , , � � �
� % � � � � � � �
* / * � . � & / *� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �� � � � � 3� � � � � 3
* / * � . � & / *� � � � � 3 8� � � � � 3 8� � � � � 3 8� � � � � 3 8� � � � � 3� � � � � 3
� � �� ) )� ) &� ) '� ) (� ) $� ) �
� % �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& $
�
)
*
� ) �
� * '
�)'
� ) %
� & �
� & )
� & *
�*(
� ) (
� ) �
���
0 #
/ #
0 "
/ "
��)��*��&
� ) )
� ) *
� ) &� ) $
0 #
/ #
0 "
/ "
� % %
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& �
� % %
� � ) * & � � � � � + � , , , � � � ) � + � , , , � � � * � + � , , , � � � & � + � , , , � � ) � � + � , , , �
� ) ) � + � , , , � � ) * � + � , , , � � ) & � + � , , , � � �
� ) ' � + � , , , � � ) ( � + � , , , � � ) $ � + � , , , � � ) � � + � , � � ) % � + � , , � � * ' � + � , �
� * ( � + � , , , � � & � � + � , , , � � �
� & ) � + � , , , � � & * � + � , , , � � % % � � � � � �
�
� �� �� �� �� �� �� �� �� �
� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8
� �� �� � / � �� � � � K� � / � �� �� �� �� �
� � 3 8� � 3 8� � / � �� � � � K� � / � �� � 3 8� � 3 8� � 3 8� � 3 8
� ) (� ) $� ) �� ) %� * '� * (� & �� & )� & *
� � �� � )� � *� � &� ) �� ) )� ) *� ) &� ) '
�� ) % � + � �
� ) % � + � � � . � )
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
& %
R " J # S
� � �
�
" J #
� � �
� � � � � " , , , � � � , , , � � � �
� � � � � # , , , � � � , , , � � � �
� � � � � " , , , � � # , , , � � � �
� � � � � # , , , � � " , , , � � � , , , � � � , , , � � � �
� � �
�
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' �
�
�
�
R " J # S
� � *
� � )
� � ) � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � � �
� � ) � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � # , , , � � � �
� � * � � , , , , � � , , , ,
�
�
" J #
� � *
� � )
� � ) � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � , , , � � � �
� � * � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � , , , � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' �
�
" J #
� � *
� � )
� � ) � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � � �
� � * � � " , , , � � # , , , � � � , , , � � � � �
� � *
� � )
� � ) � � # , , , � � " , , , � � � , , , � � � , , , � � � �
� � * � � # , , , � � " , , , � � � , , , � � � , , , � � � �
�# J "
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' )
" J #� � *
� � )
� � ) � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
� � * � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
" J #
� � *
� � )
� � ) � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
� � * � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
�
�
�
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' *
" J #
� � *
� � )
� � ) � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
� � * � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � � , , , � � " , , , � � # , , , � � � �
�
�
�
�
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' &
" J #
�
R � / S
R � S
R " J # S
R � / S
R � S
�
� /
�
� /
�
� /
�
�
= , � ,
= , � ,
R � / S
R � S
� � �
= , � ,
R � / S
R � S
� � )� � *
�
� /
�
� /
�
�
= , � ,
= , � ,
� � � � � � , , , � � " , , , � � � , , , � � � �
" , , , � � # , , , � � � / , , , � � � �
� � � � � � , , , � � # , , , � � � / , , , � � � �
" , , , � � # , , , � � � , , , � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
' '
" J #
�
R � / S
R � S
R � / S
R � S
�
� /
�
� /
�
� /
�
�= , � , = , � ,
R � / S
R � S
� � �
= , � ,
R � / S
R � S
� � )� � *
�
� /
�
� /
�
�
= , � ,
= , � ,
� � � � � � , , , � � � , , , � � # , , , � � " , , , � � � , , , � � � / , , , � � � �
�