WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystemfür Industrieroboter
Tool changing systemfor industrial robots
Schneller Werkzeugwechsel in Roboter-Fertigungsstraßen
Ihr Nutzen:• Schnell und zuverlässig• Sicher durch WASI-Technik• Geringes Eigengewicht• Geringe Bauhöhe• Robust
• Modular aufgebaut• Wartungsfreundlich• Kompatibel mit allen gängigen Industrierobotern
durch Multiflansch• Kompatibel mit WALTHER-Standardablagen
• Langlebig
Quick tool change in robotic production lines
Your advantages:• Quick and reliable• Optimum safety through WASI technology• Low weight• Low height• Robust• Long service life• Modular design• Easy to maintain• Compatible with all common industrial robots through
multi flange• Compatible with WALTHER standard parking station
2
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
Portalanlageportal automatic
1-4Achs-Roboterrobot axis
1-7Achs-Roboterrobot axis
3
Handhabung von SandkernenHandling of sand cores
Spannen von GusswerkstückenClamping of cast pieces
Bearbeitungsapplikation an einerSpannvorrichtung für GusswerkstückeApplication at a clamping deviceof cast pieces
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
4
TOOL MASTER 500
Technische Daten:
Das WALTHER-Werkzeugwechselsystem ist auf Grundseines modularen Aufbaus speziell auf die individuellenKundenwünsche ausgerichtet. Es bietet Einsatz-möglichkeiten in der Automobilindustrie und anderenBranchen. Es kann, je nach Einsatzzweck, mit verschie-denen Elektro- oder Fluidikelementen ausgerüstet wer-den.
• Tragfähigkeit beträgt statisch bis 25 KN•• Bauhöhe von max. 96 mm (gekuppelt)
• Notentriegelung auch ohne Druckluft möglich
Eigengewicht von 16 kg (Standardausrüstung)
• Wechselwiederholgenauigkeit von 0,03 mm• Wechselzyklus < 2,5 s• Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen• Spielfreie und selbsthemmende Verriegelung, auch
bei Druckabfall
• Kompatibel mit allen gängigen Roboterflanschen
+
TOOL MASTER 500Due to its modular design, the WALTHER tool changingsystem is specially designed to meet individual cus-tomer requirements. It offers applications in the auto-motive industry and many other sectors. It can beequipped with different electrical or fluidic elementsaccording to the intended use.
Technical Data:• Static load capacity of up to 25,000 N• Weight of 16 kg (standard equipment)• Overall height of max. 96 mm (when connected)• Position-repeatability of ± 0.03 mm• Change cycle of less than 2.5 s• Expected service life of approx. 1,5 million cycles• Play-free and self-locking even in case of pressure
drop• Emergency release still possible after pressure drop• Compatible with all common robot flanges
Werkzeugseite / Tool sideRoboterseite / Robot side TOOL MASTER 500, Type 91489
110 mm
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
5
TOOL MASTER 1000
Technische Daten:
Für Anwendungen bei erhöhter Traglast steht derTOOL MASTER 1000 zur Verfügung.Dank Modulbauweise steht hier die Vielfalt der Anbau-elemente des TOOL MASTER 500 zur Verfügung.
• Tragfähigkeit statisch bis 60 KN• Eigengewicht von < 30 kg (Standardausrüstung)• Bauhöhe von max. 96 mm (gekuppelt)• Elektrische oder pneumatische Verriegelung wählbar• Notentriegelung auch bei Stromaus- / Druckabfall
möglich• Wechselwiederholgenauigkeit von 0,03 mm• Wechselzylus < 2,5 s• Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen• Kompatibel mit allen gängigen Robotertypen
±
TOOL MASTER 1000
Technical Data:
The TOOL MASTER 1000 is designed for applicationswith increased payload.Due to the modular design the same mounting elementsof the TOOL MASTER 500 can be used.
• Static load capacity of up to 60,000 N• Weight of less than 30 kg (standard equipment)• Overall height of max. 96 mm (when connected)• Optionally with electric or pneumatic locking• Emergency release even in case of a power or
pressure drop• Position-repeatability of ± 0.03 mm• Change cycle of less than 2.5 s• Expected service life of approx. 1,5 million cycles• Compatible with all common industrial robots
TOOL MASTER 1000, Type 91495 Werkzeugseite / Tool sideRoboterseite / Robot side
160 mm
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsysteme von WALTHER für Industrieroboter, modular aufgebaut &WALTHER tool changing systems for industrial robots, in modular design & universall
MECHANISCHE TEILE
Voll flexible Konfiguration;bis zu 10 verschiedene
Technologieapplikationen pro Roboter möglichFully flexible configuration;
up to 10 different possible applications oftechnology per robot
WASSER
PNEUMATIK
STROM
HYDRAULIK
VAKUUM
Datenübertragung:alle gängigen Technologien
einschließlich Giga-Net
6
WA
TER
PN
EUM
ATI
C
HYD
RA
ULI
C
Roboterseite / Robot side
Durchgehend modular: weniger Ersatzteile & höhere Verfügbark
Werkzeugse
HÄUFIGE ANWENDUNGENVIDEO-ÜBERTRAGUNG
GREIFEN
SCHWEISSEN
BOLZENSCHWEISSEN
REIBSCHWEISSENLASERSCHWEISSEN
KLEBENLACKIEREN
ROLLFALZENBÖRDELN
HOHLSTANZNIETEN
VOLLSTANZNIETENCLINCHEN
FLIESSLOCHSCHRAUBENPRÄGEN
OBERFLÄCHENVEREDELUNG
Handling
Packen/Palettieren
pneumatisch
servopneumatisch
elektromotorisch
hydraulisch
elektrisch
Strahlen
Bürsten
mit Durchführung
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
7
universell kombinierbary combinable
FREQUENT APPLICATIONSVIDEO TRANSMISSIONGRIPPING
WELDING
STUD WELDING
FRICTION WELDINGLASER WELDINGBONDINGENAMELLINGROLL HEMMINGFLANGINGTUBULAR PUNCH RIVETING
SOLID PUNCH RIVETINGCLINCHING
STAMPINGSURFACE REFINEMENT
• hydraulic
• electric
• Blasting
• Brushing
• Handling
• Packing/palletising
• pneumatic
• servo pneumatic
• electromotive
• with feed through
FLOW DRILLING (SCREWS)
Data transfer:all common technologies
incl. giga-net
Einzelablagen (waagerecht)Single parking stations (horizontal)
Einzelablagen (senkrecht)Single parking stations (vertical)
Doppel- und MehrfachablagenDouble and multiple parking stations
MEC
HA
NIC
AL
CO
MP
ON
ENTS
CU
RR
ENT
VA
CU
UM
keit / General modular design: less spare parts & higher availability
ite / Tool side Ablagen / Parking station
9
SchweißsteckerWelding plug
EMZ-SteckerEMZ plug
VideosteckerVideo connector
WASI
PolzahlNumberof contacts
2 + PE2 + PE2 + PE
PolzahlNumberof contacts
24 / 36 PE175
Anschluss-querschnittConnectioncross section
16 mm²oder /25 mm²oder /35 mm²
or
or
Anschluss-querschnittConnectioncross section
1,5 mm²1,5 mm²1,0 mm²
AnschlussConnection
PG 29/M 40 x 1,5
AnschlussConnection
M 32 x 1,5M 25 x 1,5M 20 x 1,5
WerkstoffMaterial
Gehäuse: POMKontakte:Messing versilbertHousing : POMContacts:silver plated brass
Videostecker kann nach Kundenwunsch modifiziert werden.Anwendungsbeispiel: BNC-AnschlüsseVideo connector may be modified according to customer requests.For example: BNC connections
Aktive Werkzeugerkennung und Datenerkennung durch RFIDfür alle gängigen Systeme.Active tool identification and data recognition through RFIDfor all common systems
WALTHER-SICHERHEITBerührungsloser Signalgeber zur Überwachung des sicheren Bereiches beim Entkuppeln indie AblageWALTHER SAFETYContactless signal transmitter for monitoring the safe area during disconnection
Werkzeugwechsler mit Multiflansch, geeignet zur Montage an verschiedenen Robotern ohneweiteren Umbau. Flanschbild: Ø 125, 160 und 200 mmISO-Flansch und andere Flanschbilder lieferbarVorteil: Keine zusätzlichen Kosten. Roboterseiten- und Typenkombination auf AnfrageTool changer with multi flange, suitable for mounting on different robots without further retrofitConnecting flange: Ø 125, 160 and 200 mmISO flange and other connecting flanges availableAdvantage: no additional costs. Robot sides and type combinations on request
Multiflansch / Multi flange
Spannung/Stromstärke/Voltage/Ampere
630 V / 110 A630 V / 135 A630 V / 150 Amax. Kontaktbelastbar-keit
200 Amax. contact load
Spannung/StromstärkeVoltage/Ampere
1 A / 250 VBusdaten /
10 A / 250 Vbus data
WerkstoffMaterial
Gehäuse:Aluminium vernickeltAluminium geschirmtMessing versilbertKontakte:Messing versilberthousing:nickel plated aluminium,screened aluminium,silver plated brasscontacts:silver plated brass
WerkzeugkodierungTool coding
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
8
An- und EinbauelementeDie WALTHER TOOL MASTER sind mit unterschiedlichstenAnbauelementen für verschiedene Medien ausrüstbar.Auch eine Vielzahl von Elektrosteckern für verschiedeneAufgaben sind verfügbar.Lassen Sie sich von unseren erfahrenen Mitarbeiternberaten.
Sub modulesThe WALTHER TOOL MASTER may be equipped withvarious elements for different media as well as with awide variety of electro plugs for diverse requirements.Please consult our experts for further information.
LichtwellenleiterFibre optics
SpannungsversorgungPower supply
5 x 1,5 mm²US1 24 VUS2 24 V+Funktionserde IP 65 (gekuppelt)+Functional grounding IP 65(connected)
SignalübertragungSignal transmission
Duplex 1000 µmPMMA-Faser
Dämpfung / dB 5Faserende LWL-Stecker bisBusstecker
PMMA fibreDamping
End of fibre optic connector tobus connector
AnschlussConnection
RUL-BussteckerIBS RL PLUG-LK / POFRUL bus connectorIBS RL PLUG-LK / POF
HydraulikblockHydraulic manifold
NennweiteNominal bore
13 mm(max 3 x)
MediumMedium
Hydraulikölhydraulic oil
Druck in barPressure (psi)
350 /gekuppelt
50 /entkuppelt
5075
connected725
disconnected
AnschlussConnection
G 1/2"
WerkstoffMaterial
Stahl, Aluminiumsteel, aluminium
DruckluftCompressed air
NennweiteNominal bore
13 (1/2")
MediumMedium
Compressed airDruckluft
Druck in barPressure (psi)
10 / 145
AnschlussConnection
G 1/2"90 °
WerkstoffMaterial
AluminiumhartcoatiertHard coatedaluminium
KühlwasserCooling water
NennweiteNominal bore
13 (1/2")
MediumMedium
KühlwasserCooling water
Druck in barPressure (psi)
10 / 145
AnschlussConnection
G 1/2"90 °
WerkstoffMaterial
EdelstahlStainless Steel
ElektrosteckerElectro plug
Polzahlnumberof contacts
8 / 18 + PEpoligContacts
Spannung/StromstärkeVoltage/ampere
24 V/ 5 A
Anschluss-querschnittConnectioncross-section
max 1,0 mm²
Werkstoffmaterial
Housing: nickel platedaluminium, contacts:silver plated brass
Gehäuse:Aluminium vernickeltKontakte: Messingversilbert
Optional: Sonderelemente für Stanznieten, Schweißbolzen und Hochdruck-HydraulikOptional: Special elements for punch rivets, welding studs and high pressurehydraulics
AnschlussConnection
M 16 x 1,5
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
10
TOOL MASTER Ablagen
Technische Daten:
Für TOOL MASTER stehen verschiedene Werkzeug-ablagen zur Verfügung, die ein schnelles und sicheresAblegen der Werkzeuge ermöglichen.Genau wie der Werkzeugwechsler ist auch die Werk-zeugablage modular aufgebaut und kann aus Einzel-komponenten nach Kundenwunsch zusammengestellt
werden
• Niveaueinstellung für den Ablagefuß lieferbar
.
• Stahlrohrgestell mit einer Befestigungsplatte(Höhe ca. 1.200 mm)
• Ausführung als Einzel- oder Doppelablage möglich• Ausgleichstoleranz der Werkzeugaufnahme
± 0,5 mm• Abdeckung schützt abgelegte Werkzeuge vor
Schmutzeintrag• Initiatoren überwachen die Position von Abdeckung
und Werkzeug in der Ablage• Walther-Sicherheitsschalter (WASI) 1- & 2-kanalig
integrierbar
TOOL MASTER Parking Stations
Technical Data:
Different tool parking stations are available for the toolsides to allow quick and safe parking of tools in robotworkstations.The tool parking station is designed to the samemodular principle as the tool changer and can becombined with various individual components.
• Steel tube frame with a fixing plate, approx. height1,200 mm
• Levelling device for the parking station base available• Single or double parking stations available• Tool receptacle has a floating support of ± 0.5 mm• The hinged cover adapts itself flexible to the parked
tool for dirt protection.• The positions of the hinged cover and of the tool
in the parking station are indicated by proximityswitches.
• WASI safety switch can be integrated (subway 1 & 2)
Doppelablage /Type 95813
Double parking station
Vertikalablage /Type 95815
Vertical parking station
Ablage /Type 95813
Parking station
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
11
Immer einen Schritt voraus!
Immer auf der sicheren Seite!
Immer für Sie zur Stelle!
Im Ernstfall muss es schnell gehen!
Um im Wettbewerb des globalen Marktes zu bestehenund Erfolg langfristig zu sichern, müssen Sie Ihre Pro-duktionsprozesse als Schlüssel zu Produktivität, Qualitätund Kundenzufriedenheit permanent optimieren. Ent-scheidend ist die Verfügbarkeit Ihrer Anlagen. Diesekann nur regelmäßige Wartung Ihrer Anlagen undKomponenten durch fachkundiges Personal gewähr-leisten.
Um während der gesamten Einsatzdauer IhrerWALTHER-Kupplungssysteme deren zuverlässige Funk-tion abzusichern, bietet WALTHER ein Service-Konzept,welches durch seine Module an die individuellen For-derungen des Anwenders angepasst werden kann.
Für Ihre langlebigen Schnellkupplungssysteme ist dieKontinuität der Ersatzteilversorgung auch über langeZeiträume wichtig. Grundsätzlich können für alle exis-tierenden WALTHER-Produkte funktionserhaltendeErsatzteile geliefert werden. Wir erarbeiten Ihnen gerneein optimal abgestimmtes Service-Paket.
Kritische Komponenten können aus verschiedenstenGründen ausfallen und müssen dann schnell ersetztwerden. Gerne bieten wir Ihnen im Rahmen unseresWALTHER-Services individuelle Lösungen an, die opti-mal und kostengünstig auf Ihre Bedürfnisse abge-stimmt sind.
• Optimale Verfügbarkeit• Kostensicherheit• Individuelle Abstimmung auf Ihre Anforderungen• Individuelle Instandhaltung• Alle Leistungen aus einer Hand
Vorteile:
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots
InstandsetzungReconditioning
Modernisierung / AnpassungModernisation / Adaption
StörungsbeseitigungCrash recovery
Umbau / ÜberholungRebuilding / Overhoul
FunktionserweiterungF
dvantage
Function expendingWartungMainternance
TrainingTraining
ErsatzteilversorgungSpare parts
Always one step ahead!
Always on the safe side!
Always there for you!
Serious situations call for fast responses!
If you wish to prevail in the competition of the globalmarket and secure your success for the long term, youhave to permanently optimise your production processas your key to productivity, quality and customer satis-faction. Of vital importance is elimination of unsche-duled downtime. This can only be ensured by regularser-vice of your systems
.
In order to ensure the reliable operation of yourWALTHER coupling systems throughout their entireservice life, will customize servicing to meetindividual customer needs by grouping desired modulesinto a service plan.
upply of replacement parts is important for a long lifeof your quick connect coupling systems. Even for de-cades function-maintaining replacement parts can besupplied for all existing WALTHER products as a matterof principle. On request, we will work out an optimallycustomised service package for you.
Critical components can fail for various reasons andthen need to be replaced fast. As part of our WALTHERservice we will provide you with individual solutionsoptimally and inexpensively tailored to your require-ments.
• Optimal availability• Cost reliability• Customized to your requirements• maintenance• All services from one source
and components by expert per-sonnel
WALTHER
Customized
S
Advantages:
Hausadresse / Head office: Postadresse / Postal address:
Telefon: +49 (0) 21 29 567-0Telefax: +49 (0) 21 29 567-450
eMail: [email protected]: www.walther-praezision.de
Westfalenstraße 242781 Haan, Germany
Postfach 42044442404 Haan, Germany
WALTHER-PRÄZISIONCarl Kurt Walther GmbH & Co. KG
08/2
011
•W
Ka
WALTHER Werkzeugwechselsystem TOOL MASTER - Beispiel: SchweißenWALTHER tool changing system TOOL MASTER - Example: Welding
Werkzeugseite(in Werkzeugablage)Tool Side(in parking station)
RoboterseiteRobot side
BusmodulBus module
BussteckerBus plug
DruckluftCompressed air
MotorsteckerMotor plug
GebersteckerSensor element
WASI(Sicherheit / Safety)
KühlwasserCooling Water
SchweißsteckerWelding plug
WALTHERTOOL MASTER
Werkzeugwechselsystem für IndustrieroboterTool changing system for industrial robots