Download - Workshop 20.März 2004
Workshop 20.März 2004
Workshop 20.März 2004Morgen
Programm• 8:00 – 10:00 Bau des Roboters• 10:00 – 10:15 Pause• 10:15 – 12:00 Bau II
Komponenten
RCX
Motor
Taster
Helligkeitssensor
Rotationssensor
Hardware
Der Raupen-Roboter
Bodenplatte
Motoren & Sensoren
Bild von Chassis
Chassis mit RCX
Bild der Mechanik mit Raupen
Bild vom Sensor
Bild vom Kompletten Roboter
Workshop 20.März 2004Nachmittag
Programm• 13.00 - 15.00 Programmieren des Roboters• 15.15 - 16.00 Testen und Optimieren• 16.00 - 16.30 Vorstellung der Aufgabenstellungen
Software
Robolab 2.5
Robolab Umgebung
Toolbox
zum Verbinden der Komponenten
Einfügen von Komponenten
Auswahl der Komponenten
Texttool
Verschieben der Komponenten
Die rechte Maustaste öffnet das Kontextmenu zur jeweiligen Komponente
Funktionen
Start und Stopp eines Programmes
Komponenten für die Ausgänge des RCX‘s
Untermenus für spezialisierte Komponenten
Kommandos
Start Motor-A
ein
Warte 1s Motor-A
aus
Stopp
Modifiers
Power-Modifier
setzt Ausgang A auf Powerlevel 4
Port-Modifier
bestimmt welcher Port angesprochen
werden soll
Time-Modifier
bestimmt die Wartezeit
Kaskadierte Modifier
mehrere Modifier können zusammen an
eine Komponente gehängt werden
Einfache Schleife
Dieses Programm lässt den Motor A für eine Sekunde vorwärts laufen , danach eine Sekunde Pause. Das
Programm springt dann an den Anfang zurück.
Loop Schleife
Einfache Schleife für die endlose Ausführung des Programms
Loop, wird so lange ausgeführt, wie der Schalter an Eingang 1 gedrückt ist. Andernfalls wird der Loop
übersprungen.
If-Then Anweisung
Das Programm wertet den Schalter an Eingang 1 aus, und lässt entsprechend den Motor A vorwärts oder rückwärts laufen.
Fork-Komponente
Download auf RCX
Programm ok
Programm enthält noch Fehler
Workshopaufgabe
Baue einen Linienfolger mit zweiverschiedene Programmen:
1. benutze nur einen Helligkeitssensor-> Programmslot 1
2. benutze zwei Helligkeitssensoren-> Programmslot 2