![Page 1: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/1.jpg)
ECM
Memahami prinsip kerjapengontrolan oleh ECUMemahami OBDMengakses data Trouble Code
![Page 2: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/2.jpg)
komputer
![Page 3: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/3.jpg)
Bagian umum
Secara umum terdiri atas : Central Procesing unitI/O deviceMemoryProgramClock for Timing Purpose
![Page 4: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/4.jpg)
Procesing unit :Mengolah data dari berbagai sensor dan menghasilkanperintah ke actuatorOlah data dengan proses membandingkan danmengkalkulasi data untuk disesuaikan dengan kebutuhanData berupa angka dan huruf direpresentasikan dengankonsep bilangan biner ( 0 & 1)
Input/output :Interface yg memungkinkan Kontrol unit membaca danmembuat output yang diperlukan
Proses olah data dikontrol oleh Clock/pewaktu
![Page 5: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/5.jpg)
MEMORY
Memory sebagai tempat menyimpan program dan data sementara, pd saat ON processingTempat penyimpanan program : ROM dengan kapasitas besarRAM ; tempat penyimpanan data sementarapd saat proses bekerjaPada RAM; penyimpanan data (writing), proses penggunaan data (reading)
![Page 6: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/6.jpg)
The Clock
Sirkuit elektronik yang memanfaatkan efekPiezoelektrik dari kristal kuarsaSebagai pewaktu pulsa elektrik yg sangatakurat utk mengontrol kerja komputer.Kecepatan clock diukur dg jumlah pulsa yang dihasilkan dlm waktu satu detikUmumnya bekerja dg 1 juta puls perdetik(1 MHz)
![Page 7: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/7.jpg)
SISTEM KOMPUTER PADA AUTOMOTIF
Engine Control module (ECM)Kontrol transmisi (Automatic Transmission/AT)Cruise Control (kontrol throtle, E-gas)Antilock Braking Sistem (ABS)Automatic Air Conditioner /ACTraction ControlIn Vehicle Multiplexing Sistem (IVMS)
![Page 8: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/8.jpg)
Putaranmesin
Putaranmesin
Sinyalposisiporosengkol
Sinyalposisiporosengkol
Sensor Detonas
i
Sensor Detonas
i
Tegangan bateraiTeganga
n baterai
Switch A/C
Switch A/C
Sensor Oksige
n
Sensor Oksige
n
Temperatur Udaramasuk
Temperatur Udaramasuk
Temperatur mesinTemperat
ur mesinKuncikontak
Kuncikontak
PengukurUdaramasuk
PengukurUdaramasuk
Konverter sinyal analog ke digitalKonverter sinyal analog ke digitalPembentuksinyal
Pembentuksinyal
inputinput
BUS
Micro Processor (CPU)Memori (ROM)
Memori Data Operasional(RAM)
Unit input
-Outp
utOutputOutput
MICRO COMPUTER
CONTROL UNIT Aplikasi sinyal output
PompaBahanBakar
PompaBahanBakar
KatupKontrol
Udara /IAC
KatupKontrol
Udara /IAC
KoilPengapi
an
KoilPengapi
an
InjektorInjektorOut put
untuk
mesin
Out put
untuk
mesin
Input dari
mesin
Gambar 3; Skema kerja Control Unit pada engine
![Page 9: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/9.jpg)
1 Program memori tambahan 3. Microcomputer utk standar program & data 5. Jalur output pengapian2. Converter Analog digital 4. IC untuk putaran mesin & sinyal tanda referensi 6. Jalur output Injeksi bahan bakar
![Page 10: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/10.jpg)
Keterangan : 1. Program memori tambahan2. Converter Analog digital3. Microcomputer utk standar program & data 4. IC untuk putaran mesin & sinyal tanda referensi5. Jalur output pengapian6. Jalur output Injeksi bahan bakar
![Page 11: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/11.jpg)
skema
![Page 12: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/14.jpg)
ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION1. Microcontroller
8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes2. Power`Suplay
Menyediakan tegangan power 5 voltDilengkapi dg regulator tegangan
3. Clock Circuit4 MHzmengontrol computer spt menghitung sinyal sensor utk menentukan kecepatan dan waktu bagi sinyaloutput agar pergantian gigi halus dan tepat waktu
4. Input IntefacePower input circuitA/D Converter
5. Output (power) interfacePower output circuit
![Page 15: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/15.jpg)
ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION (cont’d)6. Feedback
Masukan utk mengetahui kerjaaktuator (reading electrical state)
7. The watchdogTimer sirkuit yg memproteksikomputer agar tidak menuju loop terakhir saat terjadi gangguan
8. Diagnostic InterfaceSistem yg menyediakan data aksesutk mengetahui gangguan padasistem
![Page 16: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/16.jpg)
PRINSIP KERJASensor mengirim data ke ECUMikrokontroler menerima dalam bentuk digitalData diolah, dibandingkan dengan data base dimemori (ROM) / ReferensiKalkulasi output oleh ProgramOutput ke luar ke actuator melalui interfaceEx TCM; Bila data sinyal dari speed sensor > daridata ROM, kecepatan / gigi dinaikkanMicrocomputer juga mengevaluasi kerja input sensor dan actuator dalam beberapa kaliBila out of range dianggap sebagai kesalahan dandisimpan sebagai DTC pada RAM.Melalui OBD, DTC dapat dideteksi mekanik
![Page 17: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/17.jpg)
DATA KOMPUTERDATA BERUPA DIGITAL
( binary 0 = 0,0 – 0,8 v. 1 = 2 – 5 v)Misal data 20 dari speed sensor = 0001 0100Transfer data ; Paralel
![Page 18: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/18.jpg)
Transfer data seri (SERIAL DATA TRANSMISSION)
Dikenal sbg BAUD RATE
![Page 19: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/19.jpg)
SYARAT YG DIBUTUHKAN UTK TRANSFER DATA
1. Mempunyai metode untuk mengidentifikasisatu persatu interface yg ada
2. Mempunyai space utk menyimpan data sementara (temporary storage space / buffer) pd saat transfer data
3. Pheriperal (ex: speed sensor & injector) hrs dapat mengirim status ke prosesor melaluiinterface utk memberi info bhw mreka siapmengirim atau menerima sinyal
![Page 20: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/20.jpg)
4. Komputer mempunyai timing dan kontrolsinyal yg kompatibel dg prosesor, misalpengiriman sinyal dari sensor dan ke aktuator
5. Komputer hrs dapat menkonversi data sinyalsensor ke digital dan dat ke aktuator sesuaidg karakter/kebutuhan aktuator
SYARAT YG DIBUTUHKAN UTK TRANSFER DATA (cont’d)
![Page 21: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/21.jpg)
PENGONTROLAN DEVICE OUTPUTUmumnya, perintah dr komputer menggunakantransistor utk membuat rangkaian massa.Dua metode : Duty Cycle & Pulse Width ModulationDuty Cycle : mengontrol bekerjanya aktuator dalam% waktu yg tersedia, Misal 30%, Device bekerjaselama 30% dari maks.
![Page 22: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/22.jpg)
PENGONTROLAN DEVICE OUTPUT (cont’d)
Pulse Width Modulation (PWM)Bekerja dengan mengontrol ON / OFF device dengan frequensi yg sangattinggiModel PWM dapat mereduksi panasyang timbul pada device (misal ISC valve, injektor)
![Page 23: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/24.jpg)
MemoriMemory tersimpan didalam sebuah Chip / ICRead Only Memory
Tempat penyimpanan programTersedia dalam berbagai bentukUmumnya tidak bisa diubah/hapus
![Page 25: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/25.jpg)
PROM (Programable ROM)ROM yang dapat diubah dg menggunakanproteksi Fusible link.
EPROM (electrically PROM)Sirkuit Memoriyg dpt menyimpan memory menggunakan mekanisme power.
EEPROMErasable EPROM
RAMRandom Access Memory
![Page 26: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/26.jpg)
Fault CodesApabila sistem (sensor/aktuator) bekerjadiluar limit program, ECU akan mencatat data tersebut pada RAM dan disediakan untukdapat diakses sebagai DTCDTC hilang bila sumber listrik ke ECU terputus dalam waktu tertentu, diantisipasi dg metode KAM
![Page 27: z pengontrolan oleh ECUstaffnew.uny.ac.id/upload/132296046/pendidikan/ECM+2.pdf · skema. ECU FOR AUTOMATIC TRANSMISION 1. Microcontroller z8 Bit, ROM 2048 bytes, RAM 64 bytes 2](https://reader033.vdocuments.pub/reader033/viewer/2022052811/60885bd60f6a120129307d1b/html5/thumbnails/27.jpg)
LIMITED OPERATING STRATEGY (LOS)Sistem program cadangan yang tersimpandidalam ECU atau dikenal dg SAFE MODEatau LIMP HOME MODEBerjalan apabila terjadi gangguan padadevice bukan utamaData Masih berada / bekerja pada limitTujuan untuk membantu pengendaramencapai bengkel terdekat