![Page 1: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/1.jpg)
ZADATAK 2
OBRADNI SISTEM:DEBLJAČA
![Page 2: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/2.jpg)
1.1.1 Mogućnosti obrade na mašini
Debljača služi za:
- Dimenzionisanje debljine i širine detalja od masiva.
![Page 3: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/3.jpg)
1.1.2 Ma{ina
a) Op{ti podaci naziv: proizvo|a~: tip: broj radnih glava:
![Page 4: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/4.jpg)
b) geometrijski sistem
Radni prostor ma{ine (skica)… je odre|en preko skupa geometrijskih parametara koji
defini{u krajnje polo`aje pokretnih i nepokretnih elemenata obradnog sistema
radni prostor ma{ine, geometrijske karakteristike ma{ine po~etna ta~nost ma{ine
![Page 5: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/7.jpg)
geometrijske karakteristike ma{ine
… su ograni~avaju}i faktori obrade na pojedinom obradnom sistemu
![Page 8: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/9.jpg)
po~etna ta~nost ma{ine
Po~etna ta~nost ma{ine nije utvr|ena
![Page 10: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/10.jpg)
c) kinematski sistem
glavno kretanje (skica, opis i mera glavnog kretanja)
![Page 11: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/12.jpg)
pomo}no kretanje (skica, opis i mera pomo}nog kretanja)
![Page 13: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/13.jpg)
d) energetski sistem
snage EM za glavna kretanja: snage EM za pomo}na kretanja: snage ostalih EM:
![Page 14: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/14.jpg)
e) upravljanje sistemom
• Ru~no• neposredno ru~no• pomo}u {ablona• pomo}u grani~nika
• Sistem automatskog upravljanja
• mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika
• mehani~ki sistem sa upravlja~kim vratilom
• kopirni sistem• sistem kontaktnog
programskog upravljanja• sistem numeri~kog
programskog upravljanja
![Page 15: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/15.jpg)
1.1.3 Alat
• naziv:• proizvo|a~: (naziv kataloga, strana i katalo{ki broj)
• op{ta geometrija alata: (D, d, b)• broj se~iva:• vrsta materiajla:• geometrija se~iva: (ravni i uglovi)
![Page 16: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/16.jpg)
Osnovna ravan- Pr- je ravan koja prolazi kroz posmatranu ta~ku glavnog se~iva, a paralelena je ili upravna na neku ravan ili osu koja je od zna~aja pri izradi, kontroli i o{trenju
alata.Pr treba da bude upravna na pravac glavnog kretanja.
Uslovna ravan kretanja- Pf- je ravan koja prolazi kroz posmatranu ta~ku glavnog se~iva, upravna je na osnovnu ravan, a paralelena je ili upravna na neku ravan ili osu koja je od zna~aja pri izradi, kontroli i o{trenju alata.
Pf treba da sadr`i vektor brzine rezanja i vektor
pomo}nog kretanja.
![Page 17: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/17.jpg)
Ravan rezanja - Ps- je ravan koja tangira ili sadr`i se~ivo i upravna je na osnovnu ravan.
Merna ravan klina - Pm- je ravan koja je upravna na ravan rezanja i na osnovnu ravan.
![Page 18: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/18.jpg)
Le|ni ugao – α – je ugao izme|u le|ne povr{ine i ravni rezanja, mereno u mernoj ravni klina.Grudni ugao –γ– je ugao izme|u grudne povr{ine i osnovne ravni, mereno u mernoj ravni klina.Ugao klina–β– je ugao izme|u le|ne i grudne povr{ine, mereno u mernoj ravni klina.Ugao rezanja –δ– je ugao izme|u le|ne povr{ine i ravni rezanja, mereno u mernoj ravni klina.Napadni ugao –κ- je ugao izme|u ravni rezanja (Ps) i uslovne ravni kretanja (Pf), mereno u osnovnoj ravni (Pr).Ugao napada se~iva- λ - je ugao izme|u se~iva i osnovne ravni (Pr) mereno u ravni rezanja (Ps).
![Page 19: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/19.jpg)
1.1.4 Pomo}ni pribor
a) namena: (slu`i za pozicioniranje i stezanje obrtka)
b) vrsta materijala:c) geometrija:
![Page 20: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/20.jpg)
1.1.5 Pripremak
a) vrsta materijala:b) vla`nost:c) dimenzije:d) skica:
![Page 21: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/21.jpg)
1.2 Re`imi obrade
1.2.1 Broj obrtaja1.2.2 Brzina pomo}nog kretanja1.2.3 Dubina rezanja
![Page 22: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/22.jpg)
2. Proces obrade
2.1 Pode{avanje sistemaa) tehni~ko-tehnolo{ko pode{avanje ma{ine (skice i opis)
![Page 23: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/23.jpg)
b) proces obrade-baziranje (bazne povr{ine, pritisne
povr{ine, povr{ine koje se obra|uju)
![Page 24: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/24.jpg)
2.2 Prora~un snage
Kod pravolinijskog rezanja
hkF sc b ⋅⋅=1
VFPk ⋅= 1
( ) PP kuk ⋅÷= 3.115.1
![Page 25: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/25.jpg)
Kod rotaconog kretanja alata
[ ]WMPk ω⋅=
[ ]NmrM F o ⋅=
⋅⋅
=s
radn60
2 πω
[ ]NzFF eo ⋅= 1
360ϕ e
e
zz
⋅=
rarCos −
=ϕ
hkF sc b ⋅⋅=1
![Page 26: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/26.jpg)
°< 30ϕ e
°> 30ϕ epo Kavalijeru
[ ]mmDauh zs ⋅=
ulh zbs bab ⋅⋅=⋅⋅
⋅⋅
=zubumm
znuuz
1000
[ ]mma
luhb
zs
⋅=
[ ]mmDlb 360ϕπ ⋅⋅
=
po [lezingeru
![Page 27: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: ZADATAK 2 - Шумарски факултетdata.sfb.bg.ac.rs/sftp/igor.dzincic/LFPD/obradni... · •Sistem automatskog upravljanja • mehani~ki sistem upravljanja pomo}u grani~nika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022040504/5e31d2285cebc17322318d6f/html5/thumbnails/29.jpg)
2.2 Funkcije obradljivosti
Sila rezanja F1=Snaga rezanja P1=