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A A rtículo rtículo de de t t ApA ApA Drone o V ant Vehículo aéreo no tripulaDo Un vehículo aéreo no tripulado, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema aéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System), conocido en castellano por sus siglas como VANT o drone, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo. En 1898 Nikola Tesla patentó una lancha motora teledirigida. Durante la Primera Guerra Mundial EE UU construyó bipla- nos no tripulados, estabilizados con giroscopios, aunque nunca los utilizó. Durante la II Guerra Mundial una compañía llamada Radioplane [que luego sería Northrop], en la que por entonces tra- bajaba Marilyn Monroe, construyó aviones no tripulados para prácticas de tiro. En 1944 se adap- taron bombarderos B-24 que despegaban con un piloto a bordo que una vez en el aire saltaba en paracaídas mientras el bombardero continuaba rumbo a Alemania. Pero el proyecto, que le costó la vida al hermano mayor del futuro presidente Kennedy, fracasó. También en Vietnam se utilizaron drones para misiones de reconocimiento. Pero la “Era de los Drones” comenzó realmente en 2001, durante la guerra de Afganistán, cuando tuvo lugar el primer ataque con el Predator que actual- mente cuelga del techo en el Museo Nacional del Aire y el Espacio, en Washington. Y así, más de ciento veinte años después, podemos grabar con la cámara GoPro desde el aire. Y también desde el aire hacer entregas a domicilio de comida mejicana. En este informe presentamos qué son los drones y cuál es el estado actual de esta tecnología. Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: [email protected]

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AA rtículortículo dede ttApAApA

Drone o Vant

Vehículo aéreo no tripulaDoUn vehículo aéreo no tripulado, UAV por siglas en inglés (Unmanned Aerial Vehicle), o sistemaaéreo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System), conocido en castellano por sus siglas comoVANT o drone, es una aeronave que vuela sin tripulación humana a bordo. En 1898 Nikola Teslapatentó una lancha motora teledirigida. Durante la Primera Guerra Mundial EE UU construyó bipla-nos no tripulados, estabilizados con giroscopios, aunque nunca los utilizó. Durante la II GuerraMundial una compañía llamada Radioplane [que luego sería Northrop], en la que por entonces tra-bajaba Marilyn Monroe, construyó aviones no tripulados para prácticas de tiro. En 1944 se adap-taron bombarderos B-24 que despegaban con un piloto a bordo que una vez en el aire saltaba enparacaídas mientras el bombardero continuaba rumbo a Alemania. Pero el proyecto, que le costóla vida al hermano mayor del futuro presidente Kennedy, fracasó. También en Vietnam se utilizarondrones para misiones de reconocimiento. Pero la “Era de los Drones” comenzó realmente en 2001,durante la guerra de Afganistán, cuando tuvo lugar el primer ataque con el Predator que actual-mente cuelga del techo en el Museo Nacional del Aire y el Espacio, en Washington. Y así, más deciento veinte años después, podemos grabar con la cámara GoPro desde el aire. Y también desdeel aire hacer entregas a domicilio de comida mejicana. En este informe presentamos qué son losdrones y cuál es el estado actual de esta tecnología.

Coordinación: Ing. Horacio Daniel Vallejo - e-mail: [email protected]

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Artículo de tapa

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INTRoDUCCIóN

Un vehículo aéreo no tripulado o UAV, por lassiglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicle—,también llamado sistema aéreo no tripulado (UASde Unmanned Aerial System), conocido en castel-lano por sus siglas con el nombre de VANT o comoDRONE, es una aeronave que vuela sin tripulación.

Son usados mayoritariamente en aplicacionesmilitares, y se los conoce como vehículos aéreosde combate no tripulados —UCAV por su nombreen inglés—.

Para distinguir los VANT de los misiles, digamosque un VANT se define como un vehículo sin tripu-lación reutilizable, capaz de mantener un nivel devuelo controlado y sostenido, y propulsado por unmotor de explosión o de reacción. Por tanto, losmisiles de crucero no son considerados VANTporque, como la mayoría de los misiles, el propiovehículo es un arma que no se puede reutilizar, apesar de que también es no tripulado y en algunoscasos guiado remotamente.

Hay una amplia variedad de formas, tamaños,configuraciones y características en el diseño delos VANT. Históricamente los VANT eran simple-mente aviones pilotados remotamente (en inglés:drones), pero cada vez más se está empleando elcontrol autónomo de los VANT. En este sentido sehan creado dos variantes: algunos son controladosdesde una ubicación remota, y otros vuelan deforma autónoma sobre la base de planes de vuelopreprogramados usando sistemas más complejosde automatización dinámica. Cabe destacar quelas aeronaves controladas remotamente en reali-dad no califican para ser llamadas como VANT, yaque los vehículos aéreos pilotados remotamente (opor control remoto) se conocen como AeronavesRadiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido aque, precisamente, los VANT son también sistemasautónomos que pueden operar sin intervenciónhumana alguna durante su funcionamiento en lamisión a la que se haya encomendado, es decir,pueden despegar, volar y aterrizar automática-mente.

Actualmente, los VANT militares realizan tantomisiones de reconocimiento como de ataque. Veaen la figura 1 un drone de la fuerza aérea de Brasil.

Si bien se ha informado de muchos ataques dedrones con éxito, también son susceptibles deprovocar daños colaterales y/o identificar objetivoserróneos, como con otros tipos de arma.

Los VANT también son utilizados en unpequeño pero creciente número de aplicaciones

civiles, como en labores de lucha contra incendioso seguridad civil, como la vigilancia de los oleoduc-tos. Los vehículos aéreos no tripulados suelen serpreferidos para misiones que son demasiado "abur-ridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripula-dos. Un ejemplo es el RPAS de Singular Aircraft,figura 2. Su filosofía se basa en utilizar para laextinción de incendios un UAV anfibio, capaz deaterrizar y despegar en corto sobre cualquiersuperficie, pavimentada o no, tanto de día como denoche y de trabajar en flota debido a su bajo costede compra y de operación.

El secreto por el cual el SA-03 resulta taneconómico se debe a que se utilizan motores deautomoción que consumen menos cantidad decombustible, ganando así en autonomía yreduciendo considerablemente el coste de cadaunidad.

HISToRIA

El ejemplo más antiguo fue desarrolladodespués de la primera guerra mundial, y seemplearon durante la segunda guerra mundial paraentrenar a los operarios de los cañones antiaéreos.

Figura 1 – Drone militar de la fuerza aérea de Brasil.

Figura 2 – Drone RPAS de Singular Aircraft para combatir incendios.

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Sin embargo, no es hasta poco más que a finalesdel siglo XX cuando operan los 'VANT medianteradio control con todas las características deautonomía.

Los VANT han demostrado sobradamente endiferentes escenarios y, especialmente en laGuerra del Golfo y en la Guerra de Bosnia, el granpotencial que tienen. En cuanto a la obtención,manejo y transmisión de la información, gracias a laaplicación de nuevas técnicas de protección de lamisma (Guerra electrónica, criptografía) resultaposible conseguir comunicaciones más seguras,más difíciles de detectar e interferir.

ClASIFICACIóN DE loS DRoNE

Los VANT, dependiendo su misión principal,suelen ser clasificados en seis tipos:

• Blanco: Sirven para simular aviones o ataquesenemigos en los sistemas de defensa de tierra oaire. Por ejemplo, el Departamento de ProgramasAeronáuticos del INTA ha desarrollado un blancoaéreo de alta velocidad llamado DINA, figura 3. Se

trata de un simulador de amenaza real paramuchas armas actuales y futuras y supone unaplataforma de I+D para tecnologías de UAVs dealta velocidad. Permite una alta capacidad de man-iobra y la integración de gran variedad de cargasútiles:

• Reconocimiento: Envían información militar.Entre estos destacan los MUAV (Micro UnmannedAerial Vehicle). En la figura 4 se aprecia un pro-totipo desarrollado por la La República Islámica deIrán, llamado Hamase (Epopeya), durante una cer-emonia celebrada este jueves con la presencia delministro de Defensa, el general de brigada AhmadVahidi. De acuerdo con Vahidi, se trata de un dronede reconocimiento y de combate capaz de realizarvuelos de largo recorrido.

"Este avión teledirigido ha sido construido porexpertos de la industria de defensa y tiene lacapacidad de realizar simultáneamente tareas devigilancia, reconocimiento y ataques con cohetes",ha informado Vahidi a la prensa.

La nave tiene la capacidad añadida de ser sig-iloso, como se denomina en el léxico especializadoa los aviones con capacidad de evadir el rastreo delos radares. La elevada altitud es otra capacidaddel más reciente avión teleguiado persa.

• Combate: Diseñados paara combatir y llevar acabo misiones que suelen ser muy peligrosas. Unvehículo no tripulado de combate aéreo, más cono-cido por sus siglas en inglés UCAV, unmannedcombat air vehicle, también conocido a nivel popu-lar como drone de combate, es un vehículo aéreono tripulado (UAV) diseñado para su empleo militar,generalmente van armados. Estos aviones carecende piloto humano a bordo. Las misiones de losDrones se realizan generalmente bajo el controlhumano en tiempo real, con "la intervención del serhumano en el sistema UCAV varía de acuerdo conlos niveles de autonomía del UCAV y la solicitud dedatos de comunicación".

Los UAV como no llevan piloto humano tampoconecesitan los equipos asociados (tales como cab-ina, blindaje, asiento eyectable, controles de vuelo,y los controles ambientales de la presión y oxígeno), lo que deviene en un menor peso y tamaño queuna aeronave tripulada, que puede permitir unamayor carga útil, alcance y maniobrabilidad, estaademás favorecida por no tener que respetar ellímite fisiológico impuesto por el piloto.

Figura 3 – Drone simulador de blanco aéreo.

Figura 4 – Drone de reconocimiento IraníEpopeya.

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En la figura 5 se puede apreciar el UCAV MQ-9Reaper, de Estados Undos de América, duranteuna misión de entrenamiento.

• logística: Son diseñados para llevar carga.Como ejemplo, podemos mencionar los prototipospara envíos de encomiendas, como los de laempresa DHL. La empresa anunció la puesta enmarcha de pruebas con un avión no tripulado quepodría ser utilizado en el futuro para realizar entre-gas de urgencia en lugares de difícil acceso, figura6, y ya efectuó su vuelo de prueba en Alemania. Aligual de lo hecho por Amazon, DHL emplearía unpequeño helicóptero sin piloto, que fue probadocon éxito desde una farmacia en Bonn hasta lasede de la compañía.El pequeño Drone puedetransportar envíos de hasta 3 kg. de peso. OleNordhoff, directivo de Deutsche Post, encargado derecoger el paquete dijo, “Nos encontramos muy alcomienzo del proceso de investigación”, y agregóademás que, “En principio es una tecnología fasci-nante, que debe desarrollarse a aplicaciones conc-retas”.

• Investigación y Desarrollo: En ellos se prue-ban e investigan los sistemas en desarrollo. Comoejemplo, podemos mencionar que un equipo deexpertos de la Universidad Wake Forest (EE.UU.)desarrolló un conjunto de aviones no tripuladospara explorar el dosel arbóreo del AmazonasPeruano (Manu), zona que abarca las copas ytopes de los árboles, rica en flora y fauna.

El equipo, integrado por Max Messinger, estudi-ante graduado de Biología; Marcus Wright, gerentedel laboratorio de química; y Miles Silman, profesorde Biología y director del Centro de InvestigacionesEnergéticas, Medioambientales y de Sostenibilidad(CEES), cuentan con dos drones, como elmostrado en la figura 7, para recoger informaciónde la zona sobre la copa de los árboles, algo difícilde conseguir hasta ahora.

• UAVs o VANTs Vomerciales y Civiles; sondiseñados para propósitos civiles, siendo uno delos principales proyectos tecnológicos de empresasde nuestro continente. Nostromo Defensa S.A, porejemplo, es una empresa cordobesa (Argentina)cuya actividad principal es en el diseño y produc-ción de aeronaves no-tripuladas para usos mil-itares, de seguridad y civil. Nostromo Defensadesarrolla todas sus actividades en su centro deproducción en Alta Gracia, a 40 km de la ciudad deCórdoba.

La exportación de su sistema aéreo no tripulado"Yarará", figura 8, al Departamento de Defensa deE.E.U.U en el año 2006 colocó la imagen de la

Figura 5 – El drone de combate “Predator B”durante una misión de entrenamiento.

Figura 6 – Drone para logística (entrega depaquetes) de la empresa DHl.

Figura 7 - Max Messinger realiza pruebas con undrone que realizará investigaciones en el

Amazonas Peruano.

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empresa al más alto nivel dentro del mercado inter-nacional de UAV. Esta empresa es una de las tan-tas en América Latina que actualmente se encuen-tran abocadas al desarrollo de aviones no tripula-dos para usos civiles y comerciales.

Loa aviones no tripulados también pueden sercategorizados dependiendo de su techo y alcancemáximo:

• Handheld: unos 2000 pies de altitud, unos 2km de alcance.

• Close: unos 5000 pies de altitud, hasta 10 kmde alcance.

• NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50km de alcance.

• Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160km de alcance.

• MALE (medium altitude, long endurance);hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de unos200 km.

• HALE (high altitude, long endurance): sobre 30000 pies de techo y alcance indeterminado.

• HYPERSONIC alta velocidad, supersónico(Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos 50 000pies de altitud o altitud suborbital, alcance de200km.

• ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach25+).

• CIS Lunar: viaja entre la Luna y la Tierra.

APlICACIoNES

Se pueden aplicar en ambientes de alta toxici-dad química y radiológicos en desastres tipoChernóbil, en los que sea necesario tomar mues-tras con alto peligro de vidas humanas y realizartareas de control de ambiente.

Las aeronaves cumplen con las normas regula-torias establecidas en el Tratado de Cielos Abiertosde 1992 que permiten los vuelos de VANT sobretodo el espacio aéreo de sus signatarios. Además,pueden cooperar en misiones de control del nar-cotráfico y contra el terrorismo.

También podrían grabar vídeos de alta calidadpara ser empleados como medios de prueba en unjuicio internacional. En España la compañíaFlightech Systems ha obtenido ya el primer certifi-cado experimental de Europa por parte de AESApara VANT de uso civil del avión FT_ALTEA.14

En el ámbito de la observación de la tierra losUAV tienen múltiples aplicaciones y posibilidadesen el mercado civil:

• Cartografía: realización de ortofotomapas y demodelos de elevaciones del terreno de alta resolu-ción.

• Agricultura: gestión de cultivos.• Servicios forestales: seguimiento de las áreas

boscosas, control de incendios.• Geología, figura 9.• Hidrología.• Medio ambiente: estado de la atmósfera.• Control de obras y evaluación de su impacto.• Seguimiento de la planificación urbanística.• Gestión del patrimonio.• Seguridad y control fronterizo, figura 10.

También se aprovecha la ventaja de que suduración máxima volando solo es limitada por sucombustible y por su sistema de vuelo, sin tener laslimitaciones correspondientes a tener tripulación.

La figura 10 muestra un drone de la empresaFlightech Systems. Se usará para vigilancia marí-tima y forestal y para el control fronterizo.

Figura 8 – Yarará, un droid fabricado por unaempresa Argentina para el Departamento deDefensa de los Estados Unidos de América.

Figura 9 - la NASA utiliza aviones no tripuladospara estudiar la pluma de gas del volcán

Turrialba en Costa Rica.

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El avión no tripulado tiene una autonomía de 4,5horas de vuelo y su consumo es de 4 litros porhora, igual que una moto pequeña. El drone supuso7 años de trabajo y una inversión de 9 millones deeuros.

VENTAjAS Y DESVENTAjAS DE loS DRoNES

Las principales ventajas de los VANTS o“Vehículos Aéreos No Tripulados” son:

• Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o dedifícil acceso.

• No requiere la actuación de pilotos en la zonade combate.

En cuanto a las desventajas, pueden clasifi-carse de la siguiente manera:

• Técnicas• Éticas• Económicas

Desventajas Técnicas:• El enlace vía satélite puede ser hackeado y de

esta forma romperse el canal de comunicacionesentre el operador en tierra y el VANT e interceptarsus datos, como ocurrió en Irak y Afganistán,cuando los insurgentes accedieron a los VANTmediante el SkyGrabber, un programa para usodoméstico cuyo coste era de 25 dólares o introducirun virus para inutilizarlos, igual que en octubre de2011 cuando la flota de “predators” fue inmovilizadapor el ataque de un virus informático.

• Un tiempo de retardo entre la emisión deinstrucciones y su recepción para su proceso y eje-cución, lo que en condiciones críticas puede serfatal.

• Influencia en su funcionamiento por los fenó-menos físicos, como la actividad solar, la cual pro-duce cambios en la ionosfera.

• Capacidad de vuelo limitada por el tipo decombustible o fuente de energía y su sistema denavegación.

Desventajas Éticas• La posibilidad de que la inteligencia artificial

del UAV pudiera determinar por sí misma los obje-tivos a atacar.

• La insensibilidad sobre las consecuencias dela guerra, al mantenerse a distancia de los conflic-tos.

• Su comercialización no controlada, pudiendoser adquiridos por personas o grupos de dudosaética, como en el caso de la oferta a Daniel Gárate,un peruano afincado en Los Ángeles cuyo negociose centraba en usar un drone que sujeta unacámara con la que graba tomas aéreas de granresolución a bajo precio, quien rechazó en 2011 fil-mar con uno de estos dispositivos la boda de KimKardashian.

Desventajas Económicas:• El alto coste de su adquisición y manten-

imiento (30 veces superior a su equivalente tripu-lado) dificulta enormemente su uso civil, ya que unEurocopter EC120 Colibri cuesta 1,4 millones dedólares, mientras que el sistema MQ-8B Fire Scouttiene un coste aproximado de 50 millones, entre elaparato, la estación de control y el enlace porsatélite.

El mantenimiento de estos aparatos no esmenor; en junio de 2011 la Oficina de Aduanas yProtección Fronteriza de los Estados Unidos pusoen marcha dos programas de vigilancia: uno notripulado, basado en el RQ-9 Reaper (figura 11) yotro tripulado, en una avioneta Cessna. Los Reapervolaron 10 000 horas, lo que condujo a la detenciónde 4865 indocumentados y 238 traficantes de dro-gas.

Esto supuso el 1.5 % del número total de inmi-grantes ilegales capturados en el mismo período detiempo (327 577) con un coste de 3600 dólares porhora, calculado a 7054 dólares para cada inmi-grante ilegal o traficante de drogas capturado,mientras que la avioneta equipada con un sensorde infrarrojos (FLIR) adquirida y operada por 1,2millones de dólares, obtuvo la detención de 6500 a8000 extranjeros indocumentados y la incautaciónde 54 millones de dólares en marihuana.

Figura 10 - Drone de la empresa FlightechSystems. Se usará para vigilancia marítima y

forestal y para el control fronterizo.

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Esos números calculan un costo por extranjeroilegal para el Cessna de 230 dólares por extran-jero,12 por los 7054 dólares del Reaper.

Estos hechos hacen que no se hayan usadohasta ahora para uso civil, aunque han sido autor-izados para hacerlo.

¿loS DRoNES SolARES

REEMPlAzARáN A loS SATÉlITES?

Poner en órbita un satélite no es una empresabarata precisamente. Desde hace más de unadécada se están estudiando distintas solucionespara encontrar una alternativa más asequible. Lacompañía Titan Aerospace cree haber encontradoesa alternativa en estos colosales drones alimenta-dos por energía solar, figura 12. La solución tienemúltiples ventajas. Drones como el Solara 50desarrollado por Titan Aerospace podrían dar lavuelta a la Tierra a altitudes de casi 20.000 metros

durante períodos de hasta cinco años sinmantenimiento alguno. Al terminar eseplazo, o en caso de incidencia, estosvehículos no tripulados a los que tambiénse conoce por el nombre de satélitesatmosféricos simplemente aterrizaríanpara volver a subir después de la perti-nente revisión. Con unas alas que pueden tener más de15 metros de envergadura totalmentecubiertas de células solares, estos dronessólo pesan 160 kilos, pero son capacesde cargar con hasta 30 kilos deequipamiento electrónico, más que sufi-ciente para servir de antenas voladoraspara multitud de servicios. Se calcula queuno sólo de estos satélites atmosféricossería capaz de cubrir una zona de 65.000kilómetros cuadrados y sustituir a cienantenas de telefonía.Titan Aerospace cree posible comenzar aofrecer los primeros drones comercialesen un plazo de un año, y a un precio muyinferior de lo que cuesta poner en órbitaun satélite. En la figura 13 se puedeobservar uno de los prototipos de estaempresa.

DRoNES BARAToS Y DESCARTABlES, loS NUEVoS CAzADoRES DE ToRMENTAS

Los aviones no tripulados hechos demateriales desechables también ofrecenuna opción económica para la recogida

Figura 11 - RQ-9 Reaper de la fuerza aérea deEstados Unidos de América.

Figura 13 – Drone solar de la empresa Titan Aerospace,pensado para reemplazar a los satélites.

Figura 12 – Avión solar no tripulado empleado por la NASA.

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de datos en entornos de alto riesgo, como lamedición de la velocidad de un incendio forestal ola temperatura de un volcán.

Después del uso, los drones se dejan descom-poner dondequiera que aterricen.

La Administración Nacional Oceánica yAtmosférica (NOAA) ha estado utilizando los sis-temas de aeronaves no tripuladas desechables yprescindibles (UAS) para realizar un seguimientode clima de alto impacto tal como ciclones tropi-cales y huracanes. Debido a su pequeño tamaño,los UAS también pueden controlar los santuariosmarinos y otros ecosistemas protegidos sin la inter-ferencia humana.

“Queremos el coste lo más bajo posible, por loque utilizamos estos en lugar de aviones tripula-dos”, dijo Robbie Hood, el director del programaUAS del NOAA. “Podemos ponerlos en situacionespeligrosas, por lo que si nosotros los perdemos, nohemos perdido la vida humana.”

Aquí hay tres drones desechables creados pararecopilar información en las áreas donde incluso elcazador de tormentas más atrevidos no entraría.

El DATAHAWK

Los humanos no son los únicos que sufren elcalor del verano, los icebergs del Ártico tienen queluchar para sobrevivir a los cambios rápidos de lascondiciones del océano durante el periodo defusión en verano. El DataHawk, figura 15,diseñadopor los ingenieros Dale Lawrence y Scott Palo de laUniversidad de Colorado en Boulder, estudiará a uncosto bajo qué condiciones locales están con-tribuyendo al derretimiento del hielo en el OcéanoÁrtico. El DataHawk se desplegará esta semana dela vertiente norte de Alaska hasta un lugar de ater-rizaje dirigido sobre la superficie del mar. Una vezque el avión no tripulado aterrice (mejor dicho acu-atice), flotará como una boya, mientras tanto liber-ará censores a diferentes profundidades delOcéano Ártico, para medir la temperatura del aguahasta una profundidad de 33 pies (10 metros).

El drone se utiliza como parte del Experimentode Observación y Procesamiento de la Zona deHielo Marginal de la Universidad de Colorado, quemide variables como la salinidad superficial del mary la temperatura en el Ártico para entender por quéel derretimiento del hielo se está produciendo a unritmo tan rápido.

Los grandes UAS pueden costar millones dedólares, pero los 600$ (dólares estadounidenses)que cuesta el DataHawk -hecho de una espumaelástica llamado polipropileno- son baratos en com-paración. Su creador Lawrence predice que labatería de 700 gramos (25 onzas) del modelo ten-drá una duración de entre diez días y dos semanasen la superficie del océano.

El DataHawk no está necesariamente diseñadopara ser perdido, dice Lawrence, pero el diseño rel-ativamente barato proporciona a los científicos flex-ibilidad para enviar el vehículo a las zonas de difí-ciles de acceder de otros modos.

MENSAjES VolADoRES

El avión de papel de la figura 16, un artilugiovolador plegable familiar, es en realidad un robot.

Paul Pounds de la Universidad de Queenslanden Australia ha diseñado un vehículo aéreo no trip-

Figura 14 – la NoAA utiliza drones desechablespara realizar un seguimiento del clima.

Figura 15 – Drone DataHawk, construido paraestudiar los motivos que producen el derreti-

miento de los hielos en el Polo Norte.

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ulado desechable (UAV) a partir de papelbiodegradable. Sensores preparados para unatarea específica se imprimen directamente sobre elcuerpo del avión y los motores de alambrepequeños llamados actuadores de bobina móvil seunen para la dirección. Los materiales para el avióncuestan 50 dólares estadounidenses. El papelpuede ser biodegradable, pero la electrónica puedelixiviar sus productos químicos peligrosos en elsuelo después de su eliminación. Pounds dice quesu equipo de investigación es consciente de esteproblema y explorar activamente un sensor elec-trónico para crear un avión no tripulado con unimpacto cero sobre el medio ambiente.

DRoNES No TRIPUlADoS

PARA ESTUDIAR El MEDIo AMBIENTE

Desde el mismo grupo que diseñó el modelo deavión de papel viene otro avión no tripulado conforma de semilla de arce. El prototipo, llamado elSamara, utiliza una pequeña placa de circuito conun sensor para recoger información del medioambiente que se transmite luego por radio. Laforma natural de semillas permite que el avión notripulado caiga lentamente sin paracaídas volumi-nosos o sistema de detención.

En este momento el modelo puede funcionardurante unas dos semanas, y Pounds está traba-jando para alargar este tiempo mediante el desar-rollo de una célula solar para proporcionar canti-dades indefinidas de poder.

“La forma de semilla del Samara fue desarrol-lada con referencia a las estructuras naturales exis-tentes y los buenas experimentos de ingenieríaantigua,” dijo Pounds. Si se produce en grandes

cantidades, el costo del modelo podría ser tan bajocomo 5 dólares estadounidenses por semilla,agregó.

Con la tecnología de bajo costo como la delSamara, los científicos pueden experimentar enlugares difíciles de alcanzar como vertederos detierras radiactivas o zonas de hielo, sin tener quepreocuparse acerca de la recaudación de fondos ola protección de la seguridad humana.

MoDEloS ARGENTINoS DE AVIoNES No TRIPUlADoS

A modo de complemento, dictamos a contin-uación los principales modelos argentinos dedrones:

• Yarará (Nostromo Defensa) de reconocimiento(2006).

• Strix (AeroDreams) de reconocimiento (2005).• Chi-7 UAV (helicóptero) de vigilancia,

reconocimiento aéreo e inteligencia.• Cabure, de reconocimiento (2005).• Lipán M3 de vigilancia, reconocimiento aéreo e

inteligencia (2007).• Lipán XM4 de vigilancia, reconocimiento aéreo e

inteligencia (previsto para 2014).• Guardian UAV de vigilancia, reconocimiento aéreo e

inteligencia (2007, Armada Argentina).• Mantis UAV, es parte del programa de combate

aéreo no tripulado (2009).• Carancho, micro UAV de reconocimiento aéreo e

inteligencia (en desarrollo).• PAE- 22365, de vigilancia, reconocimiento aéreo e

inteligencia, ataque aéreo (en desarrollo).• UAV PAE, de combate aéreo, similar al Predator (en

desarrollo).• UAV Cobra, de guerra electrónica (en desarrollo).• Tehuelche 320, de remolque de blancos (1 en el

Ejército Argentino).• Sara Clase II, de adquisición de blancos a larga dis-

tancia - mediano (en desarrollo).• Sara Clase III, para misiones de ataque - grande (en

desarrollo).• AeroDreams ADS-201 Petrel (en desarrollo).• Cicaré CH-6, helicóptero UAV (en desarrollo).• Centinela, helicóptero UAV (en desarrollo).

MoDEloS MExICANoS

• S4 Ehécatl Mex. El S4 Ehécatl (en remem-branza al dios del viento azteca) es un avión de vig-

Figura 16: Un drone elaborado a partir de papelbiodegradable.

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ilancia diseñado y fabricado en México por HydraTechnologies de México.

El aeroplano es uno de tipo no tripulado, por loque la versión militar se podrá prestar a situacionespeligrosas sin poner en peligro vidas humanas.

El S4 Ehécatl fue presentado el 19 de junio de2007 en París, Francia por 'Hydra Technologies deMéxico' en la Feria Internacional de Aeronáutica yEspacio de Le Bourget, la exposición más grandede aeronáutica en el mundo con más de 275expositores. Sólo un mes después de su pre-sentación en París, el S4 Ehécatl recibió elreconocimiento Al Contribuidor Sobresaliente, otor-gado por la Asociación Internacional para Sistemasde Vehículos No Tripulados (AUVSI) el 9 de agostode 2007, en Washington, D.C. El premio se da a lacontribución tecnológica más importante del año.Entre los ganadores anteriores se encuentranBoeing, Northrop Grumman, SAIC, etc.

• S4 Ehécatl por Hydra Technologies• E1 Gavilán por Hydra Technologies

MoDEloS PERUANoS

• UAV-CEDEP-1 avión no tripulado de alcancemedio, capacidad de observación terrestre básicaestándar (2012)

• PEGASO avión no tripulado con un alcance de200km y una velocidad de 100Km/h

QUINDE tiene un alcance de 400km o más,vuela a velocidades de 140Km/h y tiene autonomíapara 4 horas.

MoDEloS VENEzolANoS

• UAV ARPÍA (2012)

Nota: Este manual es parte del PaqueteEducativo: “Robótica y Drones”.

BIBlIoGRAFíA

http://news.nationalgeographic.comes.gizmodo.comdrones-argentina.com.ar

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