droner i planteavl

26
Droner i planteavl

Upload: kelvin

Post on 24-Feb-2016

45 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Droner i planteavl. Droner i planteavl. Droner har ifølge forskning vist potentiale . Kilde: 2, 4, 5, 26. Fixed Wing. 60 km/t Under 1 kg 45 min Radiolink op til 3 km M ax 12 m/s F lok S tore arealer B illedkvaliteten og landingen. Kilde 3. Hexacopter. 4-8 propeller 10-30 km/t - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Droner i planteavl

Droner i planteavl

Page 2: Droner i planteavl

DRONER I PLANTEAVL

Droner har ifølge forskning vist potentiale

Kilde: 2, 4, 5, 26

Page 3: Droner i planteavl

FIXED WING

60 km/tUnder 1 kg45 minRadiolink op til 3 kmMax 12 m/sFlokStore arealerBilledkvaliteten og landingen

Kilde 3

Page 4: Droner i planteavl

HEXACOPTER

4-8 propeller10-30 km/tLave højderKan stå stille i luften

Tungt kamera, skarpe billederKort flyvetidSmå arealer Strømforbruget

Kilde 6

Page 5: Droner i planteavl

ELEKTROMAGNETISKE SPECTRA

Kilde 8

Page 6: Droner i planteavl

SOLENS STRÅLER OG BRYDNING

Egen tilvirkning

Page 7: Droner i planteavl

LYSETS BRYDNING KAN SES I EN REGNBUE

Kilde 9

Page 8: Droner i planteavl

Hvad skal vi bruge det til?

Page 9: Droner i planteavl

ABSORPTION OG REFLEKSION

Kilde 10 & 11

Page 10: Droner i planteavl

NDVI BEREGNINGSFORMEL

Kilde 10

Page 11: Droner i planteavl

RGB KAMERA/BILLEDE

Kilde 3

Page 12: Droner i planteavl

NIR KAMERA/BILLEDE

Kilde 3

Page 13: Droner i planteavl

BILLEDER LÆGGES SAMMEN

Kilde 3

Page 14: Droner i planteavl

NDVI KAMERA/FALS COLOUR BILLEDE

Kilde 3

Page 15: Droner i planteavl

3D BILLEDER

Kilde 3

Page 16: Droner i planteavl

HVORFOR SKAL DRONERNE BÆRE SENSORERNE

Reduktion af støj

Betjeningsegnede

Aktuelt

Prisen

Kilde 1, 2, 3, 4, 6, 7

Page 17: Droner i planteavl

PRÆCISION &DATABEHANDLING

Trimble er førende

GPSNET.DK => VRS-teknologi (Virtuel Reference System)=> RTK (Real-Time Kinematic) kvalitet

GIS=> Ortofoto

Kilde: 6, 22, 24

Page 18: Droner i planteavl

GNSS

GPS

Glonass

Galileo

BeiDou

IRNSS

Kilde: 17, 18, 19, 20, 21

Page 19: Droner i planteavl

DRONERS BRUGBARHED LIGE NU

RGB og NIR billeder som planlægningsredskab.

Kvalitetssikring og registrering

Canon NDVI Og ENDVI

Kilde: 2, 4, 25

Page 20: Droner i planteavl

LOVGIVNINGEN/REGLER

Dronens vægt maks. 7 kgLufthavn 5 kmMilitære anlæg 8 kmMaks. flyvehøjde 100 mOffentlig vej 150 mBymæssig bebyggelse 150 mFare for andreDronen må ikke være ude af syneStraffeloven § 264 a b c d.

Kilde: 14 & 15

Page 21: Droner i planteavl

ØKONOMIEN

Droners pris pt. fra 20.000-300.000 kr.Konkurrence med det menneskelige øje og dog?Spare tidSpare sprøjtemidler og nærringsstofferForbedre naturenPå sigt bedre produktionsøkonomi

Flere forsøg på afkastberegninger?

Kilde: 2, 3, 4, 6, 7

Page 22: Droner i planteavl

UDFORDRINGER/POTENTIALER

Er det RGB billeder eller NDVI billeder?

Flere detaljer med multispektrale og hyperspektrale?

Skal der fotograferes kontinuerligt hele vækstsæsonen flux?

Hvilke/hvor i planteavl vil fænomenet finde udbredelse?

Kan vi sortere i data, og bruge de rigtige?

Kilde: 5, 11, 12, 13

Page 23: Droner i planteavl

UDFORDRINGER/POTENTIALER

Afskrivningstider?

Vedligeholdelse?

Tidsfaktoren ved brugen af droner?

Udvikling af den automatiske proces?

Andre teknologier?

Page 24: Droner i planteavl

PROCESSEN

Billeder er ikke bare billeder

Ikke alle udfordringer kan løses nu

Forfølge sit mål uantastet af andres modstand

Tilgangen til kilder er derfor vigtig

Page 25: Droner i planteavl

?

Page 26: Droner i planteavl

INDEKSER

NDVI= (NIR-RED/NIR+RED)Også med blå

ENDVI= ((NIR+GREEN)-(2*BLUE))/((NIR+GREEN)+(2*BLUE))

Excess green: (2G-R-B)

GRVI (green-red vegetatio index): (G-R)/(G+R)

Green index: G/(R+G+B)