drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee mäekonverents, rakvere,...

DROONIGA KARJÄÄRIDE MÕÕDISTAMINE Jürgen Aluoja OÜ J. Viru Markšeideribüroo www.vmb.ee www.aeroman.ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014

Upload: hoangkhanh

Post on 24-Jan-2019

228 views

Category:

Documents

0 download

Report

Download

Embed Size (px):

TRANSCRIPT

DROONIGA KARJÄÄRIDE MÕÕDISTAMINE

Jürgen Aluoja

OÜ J. Viru Markšeideribüroo

www.vmb.ee

www.aeroman.ee

Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014

Droonitehnoloogia

Kasutusel olev droon

Mõõdistamine drooniga

Saadavad tulemused

Tehtud tööd

Markšeider vs droon (detailsus ja täpsus)

Valmisolek

Ülevaade

Page 3: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Droon ehk mehitamata õhusõiduk

Tarkvaraline lennu planeerimine

Täielik autonoomsus

Välitöö = sisetöö

Droonitehnoloogia

Kasutusel olev droon eBee

Ülikerge tiivaulatus 96 cm kaal 630 g

Lennuaeg kuni 45 minutit Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s (45 km/h) puhuva tuulega Raadioside kuni 3 km Ühe lennuga võimalik kaardistada kuni 10 km² ala Lineaarne maandumine 16 MP fotokaamera

Fotod resolutsiooniga 3-30 cm/piksel Pildistamise kaldenurk 0-50 kraadi

Page 5: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Mõõdistamine aerofotogeodeetilisel meetodil

Kasutusel olev droon eBee

Page 6: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Mõõdistamine drooniga Ettevalmistus

Page 7: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Mõõdistamine drooniga Välitöö

Page 8: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Mõõdistamine drooniga Sisetöö

Page 9: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Ortofotod

Ortofotomosaiik

3D mudel

Punktipilv

vektorplaanid mahuarvutused monitoorimine situatsiooni tõendamine

Mõõdistamine drooniga Tulemused

Page 10: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Ortofotod

Page 11: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Ortofotod

Page 12: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Ortofotomosaiik

Page 13: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Ortofotomosaiik

Page 14: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

3D mudel | liivakarjäär

Page 15: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

3D mudel | lubjakivikarjäär

Page 16: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Punktipilv

Page 17: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Punktipilv

Page 18: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Punktipilv

Page 19: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Mäetööde plaan

Page 20: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Monitoorimine

Page 21: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Liivakarjäärid

Kruusakarjäärid

Lubjakivikarjäärid

Karjäärides valmistoodangu puistangud

Turbatootmisalad, metsaalad, tihe- ja hajaasulad

Tehtud tööd

Page 22: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Detailsus ja täpsus | mudelite võrdluses

Page 23: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Valmisolek

Reageerimise aeg 1 tööpäev

Välitöö kuni 200 ha 1 tööpäev

Ortofotomosaiik,DSM 1 tööpäev

Page 24: Drooniga karjääride mõõdistamine - maeselts.ee · .vmb. ee . ee Mäekonverents, Rakvere, 09.05.2014. Droonitehnoloogia ... Lennukiirus 36-57 km/h (10-16 m/s) Lendab kuni 12 m/s

Tänan kuulamast! Küsimused?

· e) ee 2) ZD 221 22 2 ee c: ee 2) ee ee ee 2- ee e) ee ee S ee c2!t e 2 ee . c) 22 o 2 ee 2 2) ee 2) cc ee a.J1 22 2) a 9- e) 2) ee e) c.) ee 2.) ee

สำนักส่งเสริมการผลิตข้าวbrpe.ricethailand.go.th/images/PDF/NEWS/june_2020/... · ee o 2 ee ee 9 22 5 22 ee d 2 22 e) Z.' ee ee 2 d

· 0—) ee ee 2) de d d 2) ee ee ee 2) de 22 d ee ee ee d de e2e ee de ee . 2) ee CTID e) 22 cnD ee cQD e) 2) ee d d 22 D 22 22 o d 2) ee 22 D d ee

11. KARJÄÄRIDE KORRASTAMINSE VÕIMALUSED JA MÕJU …

Vanade karjääride taastamise võimalused · 2018. 11. 29. · Looduskaitseline arendusprojekt (ohustatud taime-ja loomaliigid, biotoobid), keskonnamõju kompenseeriv tegevus? Kalev

EE xx ee rr GG ee nn ii ee EE xx ee rr cc ii ss ee DD ... · EE xx ee rr cc ii ss ee DD ee vv ii cc ee HH aa rr ... National Aeronautics and Space Administration ... two aerobic conditioning

Maapõuepoliitika põhialused aastani 2050 · tagatakse kaevandatud maa ning maapõue korrastamine kõigil juhtudel. Riik korraldab varem hüljatud karjääride ja kaevanduste korrastamise,

· ee ee cn ee c) ee c.) a-rte ee 2 cn c: ee 2) e) e) ee 2) c) 0-—9 ee D . d ee ee ee d c.) c) Il Ill ill 2) ee 2) ee ee e2e ee o e) 2) o o o d e) d

ww2.yeditepe.edu.tr · 2009 FALL Code EE 522 EE 527 EE 664 2010 SPRING Code EE 618 EE 624 2010 FALL Code EE 429 EE 527 EE 600 2011 SPRING Code 590 EE 600 EE 695 2011 FALL Code 600

มหาวิทยาลัยนเรศวร : Naresuan University · 2017. 1. 17. · 22 2) ee 0—-9 ee 22 OJI ee 2) ee d ee e) d ee 22 e) 2 o c) ee o 9 9 9 ee 22 d ee ee

· e cnq ee 2) ee c) d d c) d 2 2 ee OJI e ee 9 2) c.) ee ee 2 ee o ee ee 9 . o ee ee 2) ee d 2) 9 O O d ee .2 CAD 2) ee 9 e) O X x 9 9 9 d ee ee e) ee

UAB „Elonika“ · 2014. 11. 18. · EE a3KD EE EE goo EE goo a EE arm) EE arb EE no EE a EE 800 al) EE arvub EE rtOO artl< EE EE 800 arb EE QOO arb EE a2KD EE ar thbG (IIJO(IGI)

· 9 can d e) c) ee d d ee d ee c) ee c.QD ee o 2) 9 c.) 22 ee d d 25 2) ee . ee ee e) O e) ee z (2) Z." 9 2 e) ace S 9 2 a-ne 9 ee S c.nq ee 2 cnq cn

¸ลุ่มA.pdf · 0...Qe a-ne ee e) ee ee ee 2.) e) ee 5 ee d OJI e 2) ee d 2 o ee (2) ee . ee e) e) d ee o o o e) ee a-ne d e) 2) ee c.) ee ee 22 a-ne 9_ d ee (2 ee

· CQe ee ee 9 o 9 o cne ee S 9 See z. ee 22 ee o cru SL ee ee 9 ee e) ee cne ee o . Created Date: 1/20/2020 1:29:45 PM

person.dld.go.thperson.dld.go.th/2556/project/gender_equality/gender...(2) d C) ee d ee d e) c) d e.) e2D 02 2) ed e2D e) 22 9 ee ee ee ee c.âD ee ee ee c) -s 2 d ee 2) 9 ee d ee

· ee e) ee ee c.) ee d ee d 22 2) o (2) o 2.) ee 2) C) ee cc e) c) d ee d . Created Date: 1/28/2020 2:15:50 PM

Prince of Songkla University › resumeAdminFiles › resume... · 2- a [2 ee ten ee o O ee ee ee ee £2 cn 12 o O a o ee co 12 2 —3 ee 2 . 2) c: ee 2- ee 3 12 (2 2) ee

Tehno Tiiger Lendab Lennumasinaga 2009 3

Haabu karjääride korrastamise_võimalused_ja_mõju_mäenduse_mainele

กองกลาง สป.มท. · 2018. 8. 2. · 9 e) a-ne c.) 22 ee c2 d ee 2- c.QD ee c) 2) de e) d 2) ee 2) ee ee d ee cnD 2) ee ee ee ee (2 e) ee a-ne ee c.) ee ee . ee

· 2018. 5. 3. · ee ee ee C) c) -o c) 22 L ee ee e) e) 22 ee ee ee C) e) ee O m e) 2) c) c.) c.) e) d e) ee e) 2) ee de a-ne d e) 2) ee . e.) d o ee c.) 9 a-ne n) e) 2) ee cn o

chiangyuencity.go.thee e) d ee d 9 e) c.) d de d d ee ee ee ee d e) e) o e) d e) e) e) e) 2) ee ee a-ne 2 2) ee d d ee c.) d e) S d 2.) CAD 2) e) ee 5 ee e) ee (2) 2 ee C) s e) 90

PowerShot SX620 HS Wi-Fi Functions - Canon Globaleeeeeeeeee eee e ee e e e e eee ee e ee ee e ee ee ee ee eee ee e ee e e ee e ee e e e e eeeee e e e !e e ee e e e e e e

ee o b ee o o (2 9 c.) ee de ee OJI c.) d ee 2- e) 2) ee e ... · ee o b ee o o (2 9 c.) ee de ee OJI c.) d ee 2- e) 2) ee e) 2 2) e) 2) O . ee ee ee ee OJI e 2) c2 o 9 Q) e) 9 o

Tehno Tiiger Lendab Lennumasinaga 2009 Bez Foto

· cn 2) C) e) ee 9 o e) ee SD ee ee ee d cnD 2) C) d d 2) ee ee e) ee -.0 . ee e) e) ee cri 2) ee ee d 2 ee 22 ee ee d 22 d (2) (2) d Z. 9 o O O o 9

file.thailandpost.com · d ee e) ee d 2) e) (2) 2) ee e) e) d e) ee e) d a_JlD 9 2 ee ee d ee ee . Created Date: 9/26/2018 10:10:07 AM

dcontrol.dld.go.thdcontrol.dld.go.th/dcontrol/images/IDP60/proj.pdf · ee CPI D c) 2) ee 3 ee B ee ee 22 L ee 0—) e) 2) ee e) a-Îl c) (2 d e) ee 2 ee ee d c.nn e) d e) d de ee

MOI · ee 22 ee c) c) c.) ee 22 e) 0-..Qe d 2) e) c.) 2 2) e) ee e) e) c) e) ee . ee 9 e) ee d OJI e 2) 2) ee ee e) 0—) e) 25 2.) ee 2) e) d d 2) ee c2

· ee ee (2) 9 e) e) cnD 2) c.) C2 ee a ee e) Z. ee 2) (2) ee ee e) t) o o . ee g o 9 ee ee e) a-ne d ee C) CJD e) e) c) 90 z. 9 o 9 ee ee ee cnDA ee

2006 Ee 425 2006 Ee 455 2006 Ee 461

กองกลาง สป.มท. King 10.pdf · ee ee 2- 2) YD _ 22 d 2) c) c,QDq ee c2 ee ee 2: 2) ee e) e) ee d ee a-Jl . c.'1D cm CAD cm ee d 9 ee ee ee (2 c.nn O ee O ee O

TehnoTiiger lendab lennumasinaga 2009

Info... · ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee eeeee eeeee eee ee ee ee ee ee ee ee ee ee eeee ee ee ee ee ee ee ee ee ee ee e ee ee ee ee ee ee ee ee