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Partie1:Géométriedesmasses-TravauxDirigésn°1

EXERCICE1:Matricesd’inertiedessolidesélémentaires

3. Donner l’expression de la matrice d’inertie, en G, du parallélépipède de massevolumiqueρci-contre.Lescentresd’inertiedes2volumessontconfondus.4. Donner l’expression de la matrice d’inertie, en O, du parallélépipède de massevolumiqueρci-contre.Lescentresd’inertiedes2volumesnesontplusconfondus.

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EXERCICE2:MotoDucatiMonster620(d’aprèsXPSI2007)

EXERCICE3:ÉchelleEPAS(d’aprèsCCPPSI2007)

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EXERCICE4:Boulegyrostabilisée(d’aprèsCentralePSI2014)

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EXERCICE5:Agitateurmédical

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EXERCICE6:Rotord’hélicoptère