dynamixel 2013 en ro-botica
DESCRIPTION
Dynamixel son los actuadores más avanzados a nivel de robótica personal. Son motores de muy altas prestaciones para robots totalmente programables y que proporcionan mucha información de feedback. Alguna de sus características más destacables son las siguientes: Tienen un ID que los identifica en la red daisy-chain.Son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en la red serie. Soportan TTL y el estándar RS-485 (dependiendo del modelo). La conexión entre varios motores Dynamixel es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain.Tienen una poderosa retroalimentación: entre otras se puede leer la posición actual del motor, la velocidad, la temperatura interna, el torque o la tensión de alimentación. Función de alarma: cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. salen de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.TRANSCRIPT
