Laser Sensor2D Laser Scanner

(주)여명시스템 YEOMYUNG SYSTEMS

Measurement rate (kHz) : 25~40KHZ Beam spot : 2.8cm x 5.6cm @40m range

Accuracy : 4mmScan Range : 28Hz

본사 : 경주시 강동면 천강로 756 경주시 강동면 왕신리 372-1번지 전화_054-762-5522 , 팩스_054-762-5335Home : www.ymsystem.co.kr, E-mail : master@ymsystem.co.kr

서울 사무소 : 서울시 금천구 가산디지털 1로 70(가산동) 호서대벤처타워 502호 서울시 금천구 가산동 319번지, 호서대벤처타워 502호전화_02-2627-5160, 팩스_02-2627-5170

(주)여명시스템 YEOMYUNG SYSTEMS

•Small spot size

•4mm 정밀도

•Max.1000m 거리 측정

•40Khz의 빠른 응답성

•90도 Polygon 스캐너,

1000개 points

•전압 : 18~30VDC

•Interface : Ethernet, RS232

•보호등급 : IP 67

•동작 온도 : -10~50도

Features PS60-90 PS80-90 PS100-90 PS250-90 PS500-90 PS1000-90Range (m) @ R = 100% 0.5 ... 60 1 ... 85 1 ... 120 1.5 ... 250 1.5 ... 500 1.5 ... 1000Range (m) @ R = 10% 0.5 ... 19 1 ... 27 1 ... 38 1 ... 80 1.5 ... 160 1.5 ... 316Range (m) @ R = 5% 0.5 ... 13 1 ... 19 1 ... 27 1 ... 57 1.5 ... 113 1.4 ... 223Measurement rate (KHz) 40 40 40 28 28 28Laser class 1 1 1 1M 1M 1MSingle shot 1 sigma mm 14 14 14 15 17 19Accuracy, absolute2)mm 4 4 4 4 5 7Scan Rate (Hz) 20/14 20/14 20/14 14/28 14/28 14/28Points in 90̊ scan 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500 1000/500Divergence (mrad) 0.35 0.5 x 0.7 0.7 x 1.4 0.7 x 1.4 0.35 x 0.7 0.35 x 0.7Transmit lens size (cm) 0.8 x 2 0.8 x 2 0.8 x 2 1.2 x 2 2 x 5 2 x 5Spot size (cm) @ 20m1) 1.34 x 2,3 1.64 x 3 2.04 x 4.4 2.5 x 4.6 2.54 x 6 2.54 x 6Spot size (cm) @ 40m1) 1.88 x 2,6 2.48 x 4 3.28 x 6.8 3.81 x 7.3 3.08 x 7 3.08 x 7Spot size (cm) @ 100m1) 3.5 x 3.5 5 x 7 7 x 14 7.72 x 15 4.7 x 10 4.7 x 10Spot size (cm) @ 250m1) n.a. n.a. n.a. 17.5 x 35 8.75 x 18 8.75 x 18Optical System concentric concentric concentric concentric parallel parallelDimensions H, W, L (mm) 247 x 121 x 109 247 x 121 x 109 247 x 121 x 109 247 x 121 x 109 247 x 121 x 109 247 x 121 x 109

| 제품 종류 |

Scan start direction

End of scan area

Scan start direction

O̊ direction(Zenith)

End of scan area

Scan start direction

90도1000 Points

1000개 points

2D Laser Scanner – PS HT Pulse Laser Scanner센서 특성은 PS 타입의 레이저 스캐너와 동일하며, 대상물 온도 측정은 1200°C 까지 가능

2D Laser Scanner – PS Pulse Laser Scanner교통 및 자동화 어플리케이션에 탁월합니다.

1) focussed on maximum range, when focussed to shorter range, spot sizes are smaller2) Accuracy = systematic error, residual after removing the statistical error

Pulse TOF (1D, 2D, 3D) 레이저 센서의 기본 Technology는 Continuous Event Measurement Method를 사용하며, 이 기술은 온도, 반사율, 거리와 상관없이 정확한 보상을 제공합니다.

1D Distance Sensor – PR Pulse Ranger 정밀 제어를 요하거나 대상물체가 빠르게 이동하는 어플리케이션에 유용합니다.

| 주요 특징 |

•Small spot size •3mm 정밀도 •최대 250m까지 측정(자연상태)•최대 40Khz의 측정 속도 (PR100 모델)•공급 전압 : 18~30VDC•Interface : RS232, RS422 •보호 등급 : IP67•Switch output : 2•아날로그 출력 : 4~20mA•동작 온도 : -10~50도

| 제품 종류 |

| 어플리케이션 | 1) focussed on maximum range, When focussed to shorter range, spot sizes are smaller2) for measurement on retro refl ective foil3) RLM = Red Laser Marker4) Accuracy = systematic error, residual after removing the statistical error 5) Repeatability = 1 Sigma repeat error of a measurement with 10 Hz (mean value)

• 시간 측정 channel array에서 다수의 TOF(time-of-fl ight)가 동시에 측정될 수 있어 센서의 측정 속도를 향상시킵니다. • 각 측정당 최대 500개의 펄스까지 펄스 시퀀스를 평가하여 많은 에코와 노이즈를 측정합니다. Single 측정을 평균할 때, 노이즈의 평균 값은 0로 처리하고, 시그널 펄스는 남아있도록 하여 민감도를 최대 100까지 올리게 합니다.

장점

•Array Technology •빔 spot를 최소화 하는 특수 광학 시스템 •정교한 모듈 building block system

TOF 기술의 하이라이트

•정밀하고 빠른 거리 측정, 절대 정도

•정밀하고 빠른 profi le 과 2D 감시 •정밀하고 빠른 3D 대상물과 이미지 측정

TOF 센서의 하이라이트

Main technical data PRR2) PR60 PR80 PR100 PR250 PR500 PR1000Range (m) @ retro-foil 0.3 ... 800 0.5 ... 300 1 ... 500 1 ... 800 1 ... 1000 1.5 ... 1500 1.5 ... 2000Range (m) @ R = 100% n.a. 0.5 ... 60 1 ... 85 1 ... 120 1.5 ... 250 1.5 ... 500 1.5 ... 1000Range (m) @ R = 10% n.a. 0.5 ... 19 1 ... 27 1 ... 38 1.5 ... 80 1.5 ... 160 1.5 ... 310Range (m) @ R = 5% n.a. 0.5 ... 13 1 ... 19 1 ... 17 1.5 ... 55 1.5 ... 113 1.5 ... 220Measurement rate (KHz) 25 40 40 40 25 25 25Laser class 1 1 1 1M 1M 1M 1MSingle measurement 1 Sigma mm 12 12 12 12 15 15 17Accuracy4) (mm) 3 3 3 3 4 5 7Repeatability5) @ 10 Hz (mm) 0.14 0.14 0.14 0.14 0.2 0.3 0,4Measurement output rate (Hz) 200 200 200 200 200 200 200Divergence (mrad) 1.4 x 1.4 0.35 0.5 x 0.7 0.7 x 1.4 0.7 x 1.4 0.35 x 0.7 0.35 x 0,7Transmit lens size (cm) 0.8 x 2 0.8 x 2 0.8 x 2 0.8 x 2 1.2 x 2 2 x 5 2 x 5Spot size (cm) @ 20m1) 4.4 1.34 x 2.3 1.64 x 3 2.04 x 4.4 2.5 x 4.6 2.54 x 6 2.54 x 6Spot size (cm) @ 40m1) 6.8 1.88 x 2.6 2.48 x 4 3.28 x 6.8 3.81 x 7.3 3.08 x 7 3.08 x 7Spot size (cm) @ 100m1) 14 3.5 x 3.5 5 x 7 7 x 14 7.72 x 15 4.7 x 10 4.7 x 10Spot size (cm) @ 250m1) 35 n.a. n.a. n.a. 17.5 x 35 8.75 x 18 8.75 x 18Aiming aid RLM3) RLM RLM RLM RLM Scope ScopeOptical system concentric concentric concentric concentric concentric parallel parallelDimensions H, W, L (mm) 83 x 67 x 150 83 x 67 x 150 83 x 67 x 150 83 x 67 x 150 83 x 67 x 150

Main technical data PR100 HT PR250 HTTarget temperature up to 1200 ℃ up to 1200 ℃

Range (m) @ R = 100% 1 ... 120 1 ... 250Range (m) @ R = 10% 1 ... 38 1 ... 85Range (m) @ R = 5% 1 ... 26 1 ... 55Laser pules rate (kHz) 40 25Laser class 1M 1MSingle measurement 1 sigma mm 14 15Accuracy4) mm 3 4Repeatibility5) @ 10 Hz mm 0.14 0.2

Main technical data PR100 HT PR250 HTOutput rate (Hz) 200 200Divergence (mrad) 0.7 x 1.4 0.7 x 1.4Laser lens size (cm) 0.8 x 2 1.2 x 2Spot size (cm) @ 20m1) 2.04 x 4,4 2.5 x 4,6Spot size (cm) @ 40m1) 3.28 x 6.8 3.81 x 7.3Spot size (cm) @ 100m1) 7 x 14 7.72 x 15Spot size (cm) @ 250m1) n.a. 17.5 x 35Optical System concentric concentricDimensions H, W, L (mm) 83 x 67 x 150 83 x 67 x 150

1D Distance Sensor – PR HT Pulse Ranger 고온의 대상물 1200°C 까지 측정 가능

예정 예정