범용 버스 노드 cteu-pb - festo.com · 본설명서는profibus-dp 필드버스의plc진단,...

전기장치 설명

버스노드

CTEU-PB 타입

PROFIBUS-DP필드버스 프로토콜

범용 버스 노드CTEU-PB

설명

8026729ko 1208NH

내용 및 일반 안전 지침

IFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

원문 de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

발행 ko 1208NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

명칭 P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

주문 번호 8026729. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen,독독, 2013)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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목차

규정에 따른 사용 VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

사용 영역 및 인증 VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

대상 그룹 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

서비스 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

문서 설명에 대한 참조사항 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

중요 사용자 참조사항 IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. 설치 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 모드설치에 대한 일반 참조사항 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 조립 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 연결 및 디스플레이 요소 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 전원 공급장치 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 전원 공급 연결부 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 DIL 스위치 설정 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 DIL 스위치 커버 분해 및 조립 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 DIL 스위치 설정 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 필드버스 연결 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 필드버스 케이블 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 케이블 사양 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 필드버스 보드레이트(baud rate) 및 필드버스 길이 1-14. . . . . . . . .

1.5.4 버스노드의 필드버스 인터페이스 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 필드버스 인터페이스 연결 기술 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 버스 종단 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 기능 점검 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 시운전 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜에 대한 일반 사항 2-5. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 구성 요소 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 데이터 교환 2-6. . . . . . . . . . . . .

2.1.3 기능 범위 간략 설명 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 제어 명령 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

2.2 버스노드 구성 준비 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 버스노드 주소 지정 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2에 연결된 모듈/디바이스 2-8. . . . . . . . . . . . . .

2.3 상위 제어장치에 설치 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 디바이스 마스터 파일(GSD) 및 심볼-파일 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 프로세스 데이터 사용을 통한 구성 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 구성예 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 DP 마스터 구성 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 버스 시작 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Siemens의 DP 마스터 구성(예) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 식별 및 정비 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 I&M 데이터 구조 보기 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Step 7을 이용해 버스노드에 식별 특징 로드 2-27. . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Step 7을 이용하여 식별 특징 점검 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 매개변수화(DP) 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 활성화 시 매개변수화(시작 특성) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 디바이스 매개변수 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 버스노드 매개변수화 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 공구교환(툴 체인지) 버스노드 매개변수 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.5 매개변수화 사용 예 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 통신 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 통신 구축 시 상태 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 상태 전환(Power On) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 오류 상태(fail state) - 특성 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 켜기 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 버스노드 작동 특성에 대한 참조사항 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2 켜기 전 체크 리스트 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3 전원 공급장치 켜기 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 정상 작동 상태 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

3. 진단 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 진단 방법 보기 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 LED 디스플레이를 통한 진단 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 정상 작동 상태 디스플레이 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 PS-LED 상태 디스플레이 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 X1-/X2-LED 상태 디스플레이 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 BF-LED 상태 디스플레이 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 필드버스를 이용한 진단 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 진단 단계 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 진단 바이트 보기 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 기본 진단 정보 세부사항 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 채널 관련 진단 세부사항 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 채널 관련 진단 데이터 및 확장된 진단 데이터 3-16. . . . . . . . . . . . .

3.3.6 연결 디바이스 이벤트 코드 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 제어장치 또는 DP 마스터를 이용한 진단 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 DP 마스터에서의 진단, 일반 사항 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Siemens SIMATIC S7에서의 진단 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 STEP 7을 이용한 온라인 진단 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 STEP 7을 이용하여 진단 버퍼 판독(V 5.5까지) 3-20. . . . . . . . . . . . .

3.5.2 STEP 7을 이용한 디바이스 관련 진단(V 5.5까지) 3-22. . . . . . . . . . .

4. 오류 처리 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 오류 진단 및 해결 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 설치 점검 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 전원 공급장치 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 버스노드와 디바이스 간 통신 새로 시작 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 필드버스 통신 점검 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 PROFIBUS-DP-구성 점검 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 제어장치를 이용해 진단 메시지 판독 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

A. 기술 부록 A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 기술 데이터 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 DPV1을 통해 버스노드에 접근 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 데이터 세트 읽기 및 쓰기 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 DP 마스터 제어 데이터 세트, 일반 사항 A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 일반 DP 마스터를 이용한 작동 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 매개변수화 데이터 전송 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 구성 데이터 점검 A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 입력 및 출력 데이터 전송 A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 진단 정보 읽기 A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 실행된 기능 및 서비스 액세스 포인트(SAP) A-17. . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.6 마스터로의 전송 시간 A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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규정에 따른 사용

본 설명서에 기록된 버스노드 CTEU-PB는 PROFIBUS-DP필드버스의 스테이션(슬레이브)로만 사용하기 위해제작된 제품입니다.

버스노드는 다음과 같이만 사용해야 합니다:

– 규정에 따라 사용

– 독단적으로 변경하지 않고 원래 상태로 사용.제품과 함께 제공된 문서에 설명된 개조 또는 변경은허용됩니다.

– 기술적으로 문제가 없는 상태에서 사용.압력, 온도, 전기 데이터, 운동량 등에 대한 규정한계값을 준수해야 합니다.

조합, 기술 감시 협회 TÜV의 지침과 VDE의 규정 또는해당하는 각국의 규정에 유의하십시오.

사용 영역 및 인증

제품은 EC 지침의 요구사항을 충족하고 CE 마크가부착되어 있습니다.

제품이 준수하고 충족하는 규정과 검사값은 기술부록에서 찾아보실 수 있습니다. 제품 관련 EC 지침은적합성 선언을 참조하십시오.

본 제품 증명서와 적합성 전언은 www.festo.com에서찾아보실 수 있습니다.


VIII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

대상 그룹

본 설명서는 PROFIBUS-DP 필드버스의 PLC 진단,프로그래밍, 작동, 설치에 대한 경험이 있는 제어 및자동화 기술 전문 인력만을 위해 제작되었습니다.

서비스

기술적 문제가 발생하면 현지 Festo서비스에문의하십시오.

문서 설명에 대한 참조사항

다음의 장에는 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 대응버스노드의 진단, 프로그래밍, 작동, 파라미터화, 구성에대한 정보가 포함되어 있습니다.

전기 서브 베이스 CAPC에 버스노드를 조립하는 방법에관한 정보는 전기 서브베이스 CAPC에 첨부된 조립설명서를 참조하십시오.CTEU 제품군의 다른 버스노드 및 구성품에 관한 정보는각 제품에 해당하는 문서를 참조하십시오.


IXFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

중요 사용자 참조사항

위험 범주

다음은 제품을 올바르지 않게 사용하여 발생할 수 있는위험에 대한 표시의 설명입니다. 이 표시는 주의단어(경고, 주의 등)로 표시되고 음영 표시되며, 기호로도설명됩니다.위험 표시는 다음과 같이 구분됩니다.

경고주의하지 않았을 경우 심각한 상해 또는 물질적 손상이발생할 수 있습니다.

주의주의하지 않았을 경우 상해 또는 물질적 손상이 발생할수 있습니다.

참조사항주의하지 않았을 경우 물질적 손상이 발생할 수있습니다.

또한 다음 기호는 정전기에 약한 부품을 이용한 작업을설명하는 텍스트 위치에 표시됩니다.

정전기에 약한 부품: 올바르지 않게 취급하면 부품이손상될 수 있습니다.


X Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

특수 정보 표시

다음 기호는 특수 정보가 포함된 텍스트 위치에표시됩니다.

기호

정보:권장, 팁, 정보 출처로 연결.

부속품/액세서리:Festo 제품에 필요하거나 유용한 부속품에 대한 정보.

환경:환경을 오염시키지 않고 Festo 제품을 사용하는 방법에대한 정보.

텍스트 표시

• 글머리 기호는 임의의 순서로 실행할 수 있는 작업을나타냅니다.

1. 숫자는 지정된 순서로 실행해야 하는 작업을나타냅니다.

– 선은 일반 목록을 나타냅니다.


XIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

본 문서에서는 다음과 같은 제품 및 필드버스 관련 용어및 약어가 사용됩니다:

용어/약어 의미

CLEAR_DATA 마스터가 전송한 이 명령을 통해 주소가 지정된 슬레이브의 모든출력부가 리셋됩니다.

DI, DO, DX 디지털 입력(DI) 또는 출력(DO) 또는 디지털 입/출력(DX)

DIL 스위치 Dual-In-Line DIL 스위치는 하드웨어를 설정할 수 있는 여러 스위치요소로 구성되어 있습니다.

DP 센서와 액추에이터와 같은 분산 주변장치용 PROFIBUS-프로토콜,DPV0-프로토콜을 통한 주기적 통신 기능(데이터 교환 및 진단메시)지 또는 DPV1-프로토콜을 통한 비주기적으로 필요에 따라실행되는 데이터 교환 및 알람 처리.

F0h 16진수는 서브스크립트 “h”로 표시됩니다.

Fail state(오류 상태)

연결 오류(중단 또는 필드버스 연결 시간 초과) 발생 시 “마지막 상태유지”를 자동으로 활성화하고 부분적으로 “페일 세이프”로도표시되는 기능.

FREEZE(고정)

마스터가 전송한 이 명령을 통해 슬레이브의 모든 입력부가중지됩니다. 이제 슬레이브가 다른 상태 변경과 상관 없이 모든입력부의 고정 이미지를 전송합니다. FREEZE(고정) 명령이 전송될때마다 입력부 이미지가 업데이트됩니다.FREEZE(고정) 명령은 UNFREEZE(고정 해제)를 통해 해제됩니다.

GSD 장치 마스터 파일 또는 표준기기 정보(GeneralStationDescription)는디바이스 타입의 개별적 전자 데이터 시트에 사용됩니다. 장치제조사가 제공합니다.

Hold last state(마지막 상태 유지)

필드버스 또는 통신 오류 발생 후 출력부/밸브의 상태 정의

I & M “Identication and Maintenance”(식별 및 정비)의 약자이며버스노드의 전자식 라벨입니다.

O, I 디지털 출력, 디지털 입력

OB 출력 바이트

PLC Programmable Logic Controller, 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)

PLC/IPC 프로그램 가능 로직 제어기/산업용 PC, 시스템 제어장치 또는제어장치(PLC 참조)를 나타냅니다.


XII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

용어/약어 의미

PROFIBUS-DP 분산 참가자와 최적의 속도로 직렬 데이터 교환을 실행하기 위한PROFIBUS 버전이며 DPV0 프로토콜에서 주기적으로 이루어집니다.

SYNC SYNC 명령이 전달되면 마스터가 주소를 지정한 모든 슬레이브가개별 출력 데이터를 고정하고 마스터가 전송한 데이터를 임시저장합니다. 이 데이터는 다음 SYNC 명령이 전달되면 물리적출력부로 전달됩니다.SYNC 명령은 UNSYNC를 통해 해제됩니다.

작동 전압 신호 전압이라고도 표시됨: 전기장치 및 센서의 전원 공급 포함

버스노드 특정 필드버스/네트워크와의 연결을 구축하고 제어 신호를 연결디바이스/모듈로 전달하며 기능을 모니터링합니다.

부하 전압 연결 디바이스 및 (디지털) 출력부(예: 밸브의 솔레노이드 코일)의전원 공급장치가 여기에 포함됩니다.

마스터 마스터/DP 마스터는 필드버스 시스템 PROFIBUS-DP의 데이터트래픽을 규정하고, 전송 권한이 있는 경우 외부 요청 없이도메시지/명령을 전송할 수 있는 능동 장치를 의미합니다.DP 마스터는 개별 디바이스 또는 PLC의 일부일 수 있습니다.

슬레이브 슬레이브/DP 슬레이브는 마스터의 메시지/명령을 수신하여 수행하고승인하거나 마스터의 요청에 메시지로 응답하는 수동주변장치입니다.

스테이션 주소 필드버스 참가자 주소, PROFIBUS 주소 또는 스테이션 번호

상태 비트 코딩된 수집 진단 메시지를 전달하는 내부 입력부

전원 공급장치 작동 전압 및 부하 전원 공급장치 상위 개념

Tab. 0/1: 용어 및 약어

설치

1-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

1 단원

설설

1. 설치

1-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

목차

1. 설치 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 모드설치에 대한 일반 참조사항 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 조립 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 연결 및 디스플레이 요소 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 전원 공급장치 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 전원 공급 연결부 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 DIL 스위치 설정 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 DIL 스위치 커버 분해 및 조립 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 DIL 스위치 설정 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 필드버스 연결 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 필드버스 케이블 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 케이블 사양 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 필드버스 보드레이트(baud rate) 및 필드버스 길이 1-14. . . . . . . . .

1.5.4 버스노드의 필드버스 인터페이스 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 필드버스 인터페이스 연결 기술 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.6 버스 종단 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 기능 점검 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. 설치


1.1 모드설치에 대한 일반 참조사항

경고연결된 장치의 제어되지 않은 움직임으로 인해발생하는 부상 위험.

전기 장치와 공압장치에 전기가 흐르거나 압력이남아있는지 확인하십시오.

공압 기기 관련 작업을 시작하기 전에 해야할 일

• 압축공기 공급장치 차단

• 밸브 터미널 배기

전기 장치 작업을 시작하기 전에 해야할 일, 예: 설치혹은 시가동 작업 전

• 전원 공급장치 차단

이를 통해 다음이 차단됩니다.

– 풀어놓은 호스 라인의 제어되지 않은 움직임

– 연결된 액추에이터의 의도치 않고, 제어되지 않은움직임

– 전기 장치의 정의되지 않은 스위칭 상태

주의버스노드에는 정전기에 민감한 부품이 포함되어있습니다.

• 전자 부품을 만지지 마십시오.

• 정전기에 민감한 부품을 다루는 방법에 관한 규정에유의하십시오.

이를 통해 전기 장치 파손을 방지할 수 있습니다:

참조사항사용하지 않는 연결부를 막기 위해 보호캡 또는플러그를 사용하십시오. 이를 통해 보호 등급 IP65를충족할 수 있습니다.

1. 설치


1.2 조립

버스노드는 Festo의 적합한 디바이스(예: I-Port 연결부가있는 밸브 터미널)(예: CAPC-…)를 직접 조립하거나 전기서브베이스에 분산 조립할 수 있습니다.

참조사항분산식 전기 서브베이스 CAPC-...에 버스 노드를조립하는 방법에 관한 정보는 해당 서브베이스에첨부된 조립 설명서를 참조하십시오.

밸브 터미널에 조립 버스노드를 조립하려면 I-Port 연결부가 있는 Festo 밸브터미널이 있어야 합니다.

다음과 같이 진행하십시오:

1. 씰링 및 버스노드와 밸브 터미널의 씰링면을점검하십시오.

2. 버스노드를 밸브 터미널에 기울어짐 없이 수직방향으로 정확한 위치에 끼우십시오.

3. 3개의 셀프 태핑 나사를 먼저 TORX 나사드라이버(사이즈 T10)를 이용하여 가볍게 돌려삽입하십시오. 필요한 경우 기존의 형성된 나사산을사용하십시오.

4. 나사를 1.0 Nm로 단단히 조이십시오.

1. 설치


1.2.1 연결 및 디스플레이 요소

버스노드에는 다음과 같은 전기 연결부 및 디스플레이요소가 있습니다(Fig. 1/1 참조):

1

2

3

4

1 버스노드 전원 공급장치 연결부,경우에 따라 연결 디바이스(예: 밸브 터미널)

2 필드버스 연결부 (D-Sub 커넥터)

3 DIL 스위치 그룹 1 및 2

4 상태 LED(상태 표시/진단� 3.2 단원)

Fig. 1/1: 버스노드의 연결 요소 및 디스플레이 요소

1. 설치


1.3 전원 공급장치

버스노드에는 작동 전원 및 부하 전원 공급장치가분리되어 있습니다. 버스노드는 I-Port 인터페이스를 통해연결된 디바이스에도 전원을 공급합니다.

경고• 전원 공급장치에는 반드시 IEC/EN 60204-1에 의거한PELV 전기 회로만 사용하십시오(보호 초저전압,PELV).그 외에 추가적으로 IEC/EN 60204-1에 의한 PELV전기 회로에 대한 일반 요구사항을 고려하십시오.

• IEC/EN 60204-1에 의한 안전한 작동 전압 절연이보장되는 전원만 사용하십시오.

PELV 전기 회로를 사용해 IEC/EN 60204-1에 의한 감전보호(직접 및 간접 접촉 보호)가 확실하게이루어집니다(기계의 전기 장비, 일반 요구사항).

1.3.1 전원 공급 연결부

인터페이스 정보 버스노드에는 IEC 610762101에 준한 전원 공급연결부가 장착되어 있습니다.

– 원형 커넥터 M12

– 커넥터(수나사형)

– A-코드

– 5핀

1. 설치


M12 연결부, A-코드 핀 할당 기능

1

5

2

4

3 1 24 VEL/SEN (PS) 작동 전원 공급

2 24 VVAL/OUT (PL) 부하 전원 공급

3 0 VEL/SEN (PS) 작동 전원 공급

4 0 VVAL/OUT (PL) 부하 전원 공급

5 FE 1) 기능 접지

1) 기능성 접지는 연결 디바이스 또는 전기 서브베이스 CAPC-...를 통해서도 연결되어야합니다.

Tab. 1/1: 전원 공급장치 핀 배열

전기 부품 또는 전원 공급장치에 연결할 때IEC 61076-2에 따른 M12 커플링(소켓 커넥터)(A-코드)이 있는 케이블을 사용하십시오(� 부속품 � www.festo.com/catalogue).

1. 설치


1.4 DIL 스위치 설정

매개변수 DIL 스위치를 이용하여 다음과 같은 버스노드매개변수(연결 디바이스 포함/미포함)를 설정합니다:

– 작동 모드

– PROFIBUS-스테이션 주소

– 진단 모드

1.4.1 DIL 스위치 커버 분해 및 조립

버스노드를 설정하려면 DIL 스위치 커버를 분해해야합니다.

주의버스노드에는 정전기에 민감한 부품이 포함되어있습니다.

• 전자 부품을 만지지 마십시오.

• 정전기에 민감한 부품을 다루는 방법에 관한 규정에유의하십시오.

이를 통해 전기 장치 파손을 방지할 수 있습니다:


분해 1. 전원을 차단하십시오.

2. 투명 커버에 있는 두 개의 고정 나사를 풀어분리하십시오.

3. 커버를 떼어내십시오.

1. 설치


조립 1. 커버를 조심스럽게 버스노드 위에 놓으십시오.

참조사항• 씰링이 정확한 위치에 오도록 주의하십시오!

2. 두 개의 고정 나사를 먼저 손으로 돌려서 고정하고 그후에 최대 0.4 Nm로 단단히 조이십시오.

1.4.2 DIL 스위치 설정


1. 전원을 차단하십시오.

2. DIL 스위치 커버를 분해하십시오( 1.4.1 단원).

3. 버스노드를 아직 사용되지 않는 스테이션 주소에할당하십시오.

4. 진단 모드를 활성화/비활성화하십시오.

5. 오류 상태 특성을 설정하십시오.

6. DIL 스위치 커버를 조립하십시오(1.4.1 단원).

1 DIL 스위치1 … 7:스테이션 주소

2 DIL 스위치8 … 10: 예약됨(표준 설정: OFF)

3 DIL 스위치 11:진단 모드

4 DIL 스위치 12:오류 상태(Fail state)-모드

1 2 3 4

Fig. 1/2: 버스노드의 DIL 스위치 그룹

1. 설치


DIL 스위치를 이용한 스테이션 주소 설정

DIL 스위치 그룹의 스위치 요소 1 … 7(Fig. 1/2, 위치 1 )을이용하여 버스노드의 스테이션 주소를 2진수화해서설정합니다. 다음과 같은 스테이션 주소가 허용됩니다:

프로토콜 주소 명칭 허용 스테이션 주소

PROFIBUS-DP PROFIBUS-스테이션주소

1 ... 125

참조사항– 스테이션 주소는 상위 마스터당 한 번만 지정할 수있습니다.

– 오름차순으로 스테이션 주소를 지정하십시오.

– 기계 구조에 적합하도록 스테이션 주소를지정하십시오.

스테이션 주소 예

스테이션 주소 “5”

버스노드의 DIL스위치 위치

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

2진수 표시 20 21 22 23 24 25 26

2진수 1 0 1 0 0 0 0

10진수 1 0 4 0 0 0 0

20 + 22 = 1 + 4 = 5

Tab. 1/2: 스테이션 주소 코딩, 예 1

1. 설치


스테이션 주소 “38”

버스노드의 DIL스위치 위치

OFF ON ON OFF OFF ON OFF

2진수 표시 20 21 22 23 24 25 26

2진수 0 1 1 0 0 1 0

10진수 0 2 4 0 0 32 0

21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38

Tab. 1/3: 스테이션 주소 코딩, 예 2

예약된 DIL 스위치

차후 기능 확장 시 원하지 않는 동작이 실행되지 않도록DIL 스위치 8 … 10(Fig. 1/2, 위치 2 )을 OFF에놓으십시오.

DIL 스위치를 이용한 진단 모드(Diagnostics-Mode) 설정

DIL 스위치 그룹의 스위치 요소 11(Fig. 1/2, 위치 3 )을이용하여 PROFIBUS-DP의 디바이스 관련 진단을설정합니다.디바이스 관련 진단이 활성화되어 있으면(ON)버스노드의 디바이스 관련 진단 정보가 상위 마스터로전송됩니다(예: 출력부 단락 또는 밸브 저전압).

DIL 스위치를 이용한 오류 상태 모드(Fail state-Mode)설정

DIL 스위치 그룹의 스위치 요소 12(Fig. 1/2, 위치 4 )를이용하여 버스노드의 오류 상태 특성을 설정합니다. 오류상태 특성 구성은 2.8 단원을 참조하십시오.

1. 설치


1.5 필드버스 연결

1.5.1 필드버스 케이블

참조사항잘못된 설치 및 높은 전송율은 신호 반사와 신호감쇠로 인한 데이터 전송 오류를 유발할 수 있습니다.

• 필드버스 세그먼트의 양쪽 끝에 항상 버스 종단을사용하십시오(1.5.6 단원 참조)

• 차폐를 계속 모든 필드버스 케이블에 연결하고그라운드 루프가 생성되지 않도록 차폐를 한 번만접지하십시오.

• 제어 시스템 제품 문서에 있는 케이블 타입, 사용가능한 분기된 라인의 , 분기된 라인의 최대 길이에관한 사양에 유의하십시오.

• 필드버스 케이블의 최대 허용 길이를 계산할 때사용된 보드레이트에 따라 분기된 라인의 길이합계도 고려하십시오.

참조사항버스노드가 기계 내에 움직일 수 있도록 조립하는 경우기계의 움직이는 부품에 있는 필드버스 케이블에 변형방지 장치를 장착해야 합니다. EN 60204 1부의 해당규정에도 유의하십시오.

1. 설치


1.5.2 케이블 사양

필드버스 통신용으로 PROFIBUS 사양(EN 50170, 라인타입 A)에 따른 차폐된 트위스트 2와이어 케이블을사용하십시오.

서지 임피던스: 135 ... 165 Ohm (3 ... 20 MHz)길이당 배선 용량: < 30 nF/km루프 저항: < 110 Ohm/km와이어 직경: > 0.64 mm와이어 단면: › 0.34 mm2

필드버스 세그먼트 길이 필드버스 세그먼트 길이에 대한 자세한 정보는1.5.3 단원과 제어 시스템 제품 문서를 참조하십시오.

1. 설치


1.5.3 필드버스 보드레이트(baud rate) 및 필드버스 길이

참조사항필드버스 세그먼트 최대 허용 길이(수리하지 않은 라인길이)는 사용 보드레이트에 따라 달라집니다.

• 버스노드를 필드버스 세그먼트에 연결하는 경우최대 허용 세그먼트 길이에 유의하십시오.

• 분기된 라인은 사용하지 마십시오.

보드레이트는 마스터가 지정합니다. 마스터가 사용가능한 케이블 길이를 제한합니다(Tab. 1/4 참조).

데이터 전송 속도(보드레이트)에 따른 케이블 길이(기준값)

보드레이트 1) 세그먼트 길이 2) 분기된 라인 길이 3)

(합계)

9.6 kBaud 최대 1200 m 최대 500 m

19.2 kBaud 최대 1200 m 최대 500 m

93.75 kBaud 최대 1200 m 최대 100 m

187.5 kBaud 최대 1000 m 최대 33.3 m

500 kBaud 최대 400 m 최대 20 m

1.5 MBaud 최대 200 m 최대 6.6 m

3 … 12 MBaud 최대 100 m –

1) 상기 보드레이트는 기준값이며, 모든 마스터에서 지원하지 않습니다.2) 트렁크 라인(trunk line)3) 드롭 라인(drop line)

Tab. 1/4: 최대 케이블 길이(근사값)

1. 설치


1.5.4 버스노드의 필드버스 인터페이스

필드버스에 연결할 수 있도록 버스노드에 9핀 D-SUB소켓이 있습니다.이 연결부는 공급 라인 역할을 하며, 이를 이용해필드버스 케이블을 연장할 수 있습니다. Festo의FBS-SUB-9-GS-DP-B의 필드버스 커넥터를 이용해버스노드를 연결합니다.

참조사항다른 제조사의 D-Sub 커넥터 연결 전:

• 플랫형 나사 2개를 Festo 부속품(� 부속품 � www.festo.com/catalogue)의볼트(타입 UNC 4-40/M3x5)로 교체하십시오.

D-Sub-소켓

핀 Festo 필드버스커넥터1)

신호 연결부 명칭

123456789하우징

--B----A-고정 클립

차폐n.c.RxD/TxD-PCNTR-P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD-Nn.c.차폐

기능성 접지 측 연결부연결되지 않음수신/송신 데이터 P제어 신호 정비 2)

데이터 기준 전위(M5V)전원 공급장치 양극(P5V)연결되지 않음수신/송신 데이터 N연결되지 않음기능성 접지 측 연결부

1) 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B, 부품 번호 532216, IP652) 제어 신호 CNTR-P 정비는 TTL 신호로 수행됩니다.

Tab. 1/5: 버스노드 필드버스 인터페이스 핀 지정

1. 설치


1.5.5 필드버스 인터페이스 연결 기술

참조사항사용하지 않는 연결부를 막기 위해 보호캡 또는플러그를 사용하십시오. 이를 통해 보호 등급 IP65를충족할 수 있습니다.

Festo 필드버스 커넥터를 이용하여 연결

필드버스 커넥터를 사용하여 사전 제작된 케이블을사용하지 않고 버스노드를 필드버스에 쉽게 연결합니다.

필드버스 커넥터, Festo 부속품인 FBS-SUB-9-GS-DP-B(� 부속품 � www.festo.com/catalogue)을사용하십시오.

T-TAP-기능 이 필드버스 커넥터를 이용하여 필드버스 라인을단선하지 않고 버스노드에서 분리할 수있습니다(T-TAP-기능).

DIL 스위치 필드버스 커넥터의 DIL 스위치를 이용하여 다음과 같이전환합니다:

DIL 스위치 위치 버스 종단 필드버스 라인 연장

OFF 비활성화됨 활성화됨

ON 활성화됨 비활성화됨

참조사항필드버스 커넥터, 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B는 버스종단이 활성화되면 연장된 필드버스 라인을차단합니다.

1. 설치


1 윈도우가 있는커버

2 플러그, 연결부미사용 시

3 실드 커넥터고정 클립

4 필드버스,인입(IN)

5 버스 종단 및연장 필드버스스위치

6 필드버스,연장(OUT)

7 용량성으로만연결

ONAB AB

21 3

4567

Bus 입력(IN)

Bus출력(OUT)

Fig. 1/3: Festo 필드버스 커넥터, 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B

참조사항Festo 필드버스 커넥터의 고정 클립은 내부에서용량성으로만 D-Sub 커넥터의 금속 하우징과 연결되어있습니다. 이를 통해 필드버스 라인의 차폐를 통해 보상전류가 흐르지 않게 됩니다.

참조사항필드버스 커넥터의 조립 설명서에 유의하십시오. 두 개고정 나사를 최대 0.4 Nm으로 돌려 고정하십시오!

1. 설치


M12-어댑터를 이용하여 연결(리버스키(ReverseKey) 코드)

사전 제작된 케이블 사용 시 M12 어댑터를 이용하여버스노드를 필드버스에 쉽게 연결합니다. 버스 라인을해제하지 않고 버스노드에서 M12 어댑터를 분리할 수있습니다(T-TAP-기능).

PG 9 나사 연결부가 있는 5핀 M12 커넥터를 이용해필드버스에 연결합니다. 필드버스 연장을 위해 두 번째연결 소켓을 사용하십시오.

M12-어댑터, Festo 타입 FBA-2-M12-5POL-RK부속품(� 부속품 � www.festo.com/catalogue)을사용하십시오.

M12-커넥터리버스 키(Reverse Key), B-코드

핀 번호Bus 입력(IN)

핀 번호Bus 출력(OUT)

5

2

3

4

1

5

1

4

3

2 1. n.c.2. RxD/TxD-N3. n.c.4. RxD/TxD-P5. FEM12-나사산:기능성 접지 FE, 차폐

1. VP(P5V)2. RxD/TxD-N3. DGND(M5V)4. RxD/TxD-P5. FEM12-나사산:기능성 접지 FE, 차폐

연결부를 사용하지 않는 경우 버스종단이 있는 커넥터 필요.

Bus 입력(IN)

Bus 출력(OUT)FBA-2-M12-5POL-RK

Tab. 1/6: 필드버스 인터페이스용 M12 어댑터 핀 지정

1. 설치


광섬유 케이블(FOC)을 이용하여 연결

버스노드의 PROFIBUS-DP 인터페이스는 사양 EN50170-2에 부합하며 광섬유 케이블의 네트워크 구성요소제어를 지원합니다.

장애가 많이 발생하는 환경에서 전송할 때와 높은 전송속도에서 범위를 확장하기 위해 광섬유 케이블을사용합니다.

광섬유 케이블 네트워크 구성요소 예:

– PROFIBUS plus용 Siemens Optical Link Module(OLM)

– PROFIBUS(IP20)용 Siemens Optical Link Plug(OLP)

– Harting Han-InduNet® 미디어 컨버터 IP65(DESINA-설치 개념의 광학 데이터 전송)

1. 설치


1.5.6 버스 종단

참조사항신호 반사와 신호 약화로 인한 데이터 전송 오류를줄이기 위해 각 필드버스 세그먼트의 끝과 앞이 종단처리되어 있어야 합니다.

• 필드버스 세그먼트의 양쪽 끝부분을 종단하기 위해버스 종단 네트워크를 사용합니다(Fig. 1/4 참조).

• 하나의 필드버스 세그먼트 내에서 활성화된 버스종단을 절대 2개 이상 사용하지 마십시오.

수신/송신 데이터RxD/TxD-P

수신/송신 데이터RxD/TxD-N

390 Ω

390 Ω

220 Ω

핀 6: 공급 전압 VP

핀 5: 데이터 기준 전위 DGND

핀 3

핀 8

120 nH

120 nH

Fig. 1/4: EN 50170에 준한 버스 종단 네트워크 회로도

권장 사항:버스 종단용으로 Festo의 필드버스 커넥터를사용하십시오(Fig. 1/3 참조). 이 커넥터의 하우징에는작동 및 차단 가능한 버스 종단 네트워크가 통합되어있습니다.

1. 설치


1.5.7 기능 점검

상태 LED를 이용하여 버스노드의 작동 준비 상태를점검하십시오:

– 전원 공급이 두 전기 회로에 정확하게 접촉하면 PSLED에 녹색 불이 켜집니다.

– 디바이스가 연결되면 LED X1 또는 X2에 녹색 불이들어옵니다.

상태 LED를 이용하여 버스노드와 마스터 간의 통신이오류 없이 이루어지는지 점검하십시오.

– 정상 작동 상태에서는 BF LED가 켜지지 않습니다.

2.9.4, 정상 작동 상태 단원도 참조.

1. 설치


시운전


2 단원

시시시

2. 시운전


목차

2. 시운전 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜에 대한 일반 사항 2-5. . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 구성 요소 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 데이터 교환 2-6. . . . . . . . . . . . .

2.1.3 기능 범위 간략 설명 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 제어 명령 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 버스노드 구성 준비 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 버스노드 주소 지정 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2에 연결된 모듈/디바이스 2-8. . . . . . . . . . . . . .

2.3 상위 제어장치에 설치 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 디바이스 마스터 파일(GSD) 및 심볼-파일 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 프로세스 데이터 사용을 통한 구성 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 구성예 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 DP 마스터 구성 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 버스 시작 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Siemens의 DP 마스터 구성(예) 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 식별 및 정비 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 I&M 데이터 구조 보기 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Step 7을 이용해 버스노드에 식별 특징 로드 2-27. . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Step 7을 이용하여 식별 특징 점검 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 매개변수화(DP) 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 활성화 시 매개변수화(시작 특성) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 디바이스 매개변수 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 버스노드 매개변수화 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 공구교환(툴 체인지) 버스노드 매개변수 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.5 매개변수화 사용 예 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 통신 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 통신 구축 시 상태 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.2 상태 전환(Power On) 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 시운전


2.8 오류 상태(fail state) - 특성 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 켜기 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 버스노드 작동 특성에 대한 참조사항 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.2 켜기 전 체크 리스트 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.3 전원 공급장치 켜기 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 정상 작동 상태 2-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 시운전


2.1 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜에 대한 일반 사항

CTEU-... 제품군을 이용하여 PROFIBUS-DP 필드버스네트워크에 분산 자동화 시스템을 구축할 수 있습니다.

2.1.1 구성 요소

1 상위 제어장치(DP 마스터):예: SIEMENS제품

2 필드버스 레벨:CTEU 버스노드

3 디바이스 레벨:예: 밸브 터미널VTUB-12

4 구동장치 레벨:예: HME 리니어모듈

1

2

3

4

2. 시운전


2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 데이터 교환

PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜은 통신 프로파일을이용하여 필드버스 스테이션들 간의 데이터 교환 방법을제어합니다. 데이터 교환은 주기적/비주기적 교환으로구분됩니다.

2.1.3 기능 범위 간략 설명

– 주기적/동기식 데이터 교환(DPV0)을 통한 일반 통신및 진단 메시지

– 비주기적/비동기식 데이터 교환(DPV1)

– 진단

– 프로세스 데이터

2.1.4 제어 명령

작동 모드 FREEZE, SYNC, CLEAR_DATA는 버스노드가PROFIBUS-DP 표준에 따라 지원합니다.

이 명령은 제어장치에 따라 호출됩니다. 관련 정보는제어장치 문서를 참조하십시오.DPV1 명령에 대한 정보는 부록 A의 A.2 단원을참조하십시오.

주의작동 모드 FREEZE 또는 SYNC는 다음과 같은 경우 자동리셋됩니다:

– 버스노드 켜짐/꺼짐

– 필드버스 활성화 중단

작동 모드 FREEZE는 다음과 같은 경우에도 자동리셋됩니다:

– 버스노드와의 버스 연결 중단(제어장치의 응답모니터링이 활성화된 경우)

2. 시운전


FREEZE 명령

설정 버스노드의 모든 입력 신호가 “중지됩니다”. 이제버스노드가 모든 입력 고정 이미지를 마스터로전송합니다. 다른 FREEZE 명령이 전송될 때마다 입력이미지가 업데이트되고 마스터로 지속적으로 전송됩니다.

리셋 일반 모드로 돌아가기: UNFREEZE 명령

SYNC 명령

설정 버스노드의 모든 출력 신호가 “중지됩니다”. 이제버스노드가 마스터의 출력 이미지 변경에 더 이상반응하지 않습니다. 다른 SYNC 명령이 전송될 때마다출력 이미지가 업데이트되어 적용됩니다.

리셋 일반 모드로 돌아가기: UNSYNC 명령

CLEAR_DATA 명령

버스노드의 모든 출력 신호가 리셋됩니다.

2. 시운전


2.2 버스노드 구성 준비

최대 3개 모듈 구성 가능: 버스노드 및 연결 I-Port디바이스 2개(예: 밸브 터미널).

2.2.1 버스노드 주소 지정

버스노드에는 최대 16 바이트 입력 및 16 바이트 출력주소 공간이 있습니다:Max_Data_Len = 32(20h)

입력 및 출력은 모듈을 기준으로 셉니다. I-Port 연결부 1디바이스, I-Port 연결부 2 디바이스 순서

2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2에 연결된 모듈/디바이스

모듈의 물리적 순서에 따라 구성 프로그램에 ID를입력하십시오. I-Port 연결부 1 디바이스, I-Port 연결부 2디바이스 순서.

2. 시운전


전기 모듈 모듈 코드 1) 식별자 할당된 주소 공간

명칭 EN50170 Siemens 입력 출력

PROFIBUS-DP버스노드 CTEU

CTEUPB 0x00 0 – –

I포트연결부가 있는밸브 터미널CPV10GEPT816 밸브

CPV108 0x21 16DO 0 2 바이트 /16 O

I포트연결부가 있는밸브 터미널CPV14GEPT816 밸브

CPV148 0x21 16DO 0 2 바이트 /16 O

입력 모듈 CTSL M12 CTSL M12 0x11 16DI 2 바이트 /16 I

0

입력 모듈 CTSL M8 CTSL M8 0x11 16DI 2 바이트 /16 I

0

I포트연결부가 있는밸브 터미널 VTUG116 밸브

VAEML1S8PT

0x21 16DO 0 2 바이트 /16 O


VAEML1S16PT

0x23 32DO 0 4 바이트 /32 O


VAEML1S24PT

0x25 37 0 6 바이트 /48 O

I포트연결부가 있는밸브 터미널VTOCInterlock /VTUGInterlock116 밸브

VAEML2S_PTL16

0x13, 0x21 32DI 16DO 4 바이트 /(18 사용 I)

2 바이트 /16 O


VAEML2S_PTL32

0x33 32DX 4 바이트 /(18 사용 I)

4 바이트 /32 O

2. 시운전


전기 모듈 할당된 주소 공간식별자모듈 코드 1)

명칭 출력입력SiemensEN50170

모듈 코드 1)


VAEML2S_PTL48

0x13, 0x25 32DI 37 4 바이트 /(18 사용 I)

6 바이트 /48 O

I포트연결부가 있고밸브가 32개인MPAL 밸브 터미널

VMPALEPLIP032

0x23 32DO 0 4 바이트 /32 O

I포트연결부가 있는VTUB 밸브 터미널38 밸브

VTUB128 0x20 8DO 0 1 바이트 /8 O


VTUB1216 0x21 16DO 0 2 바이트 /16 O


VTUB1224 0x23 32DO 0 4 바이트 /32 O


VTUB1235 0x25 37 0 6 바이트 /48 O

입, 출력부가 64개인유니버설 모듈

유니버설모듈 64DIO

0x37 55 8 바이트 /64 I

8 바이트 /64 O

입력부가 64개인유니버설 모듈

유니버설모듈 64DI

0x17 23 8 바이트 /64 I

0

출력부가 64개인유니버설 모듈

유니버설모듈 64DO

0x27 39 0 8 바이트 /64 O

1) 프로그래밍 소프트웨어의 하드웨어 구성 모듈 코드

Tab. 2/1: 모듈 보기 및 주소 지정: 버스노드 및 디지털 입, 출력 모듈 예

2. 시운전


2.3 상위 제어장치에 설치

2.3.1 디바이스 마스터 파일(GSD) 및 심볼-파일

프로그래밍 장치 또는 PC를 이용하여 버스를 구성하고프로그래밍하려면 디바이스 마스터 파일(GSD)이 있어야합니다. GSD에는 구성 소프트웨어 및 프로그래밍소프트웨어(예: Siemens SIMATIC STEP 7)를 이용한버스노드 설정에 필요한 모든 정보가 포함되어 있습니다.

공급처 최신 GSD 및 심볼 파일은 Festo 인터넷 사이트� www.festo.com � Support/Downloads � “GSD”검색에서 찾아보실 수 있습니다.

GSD파일 버스노드에는 다음과 같은 파일이 필요합니다:

– FEST0D67.GSD (독일어 버전)

– FEST0D67.GSE (인터내셔널 버전)

기존의 몇몇 제어장치의 경우 사용 가능한 메모리 공간에비해 GSD 파일이 너무 클 수 있습니다. 이러한 경우Festo의 기술팀에 문의하십시오.연락처는 Festo 인터넷 사이트 � www.festo.com� 연락처에서 찾아보실 수 있습니다.

기호 파일 구성 소프트웨어의 버스노드 및 버스노드 상태 표시를위해 다음과 같은 기호 파일을 사용하십시오:

정상 작동 상태 진단 시 특수 작동 상태

파일: CTEU_PB.dib 파일: CTEU_PBD.dib 파일: CTEU_PBS.dib

Tab. 2/2: 구성 소프트웨어용 기호 파일

2. 시운전


게시 날짜 지원 버전

2012년 07월 초기 버전

Tab. 2/3: GSD 파일 이력

참조사항GSD 파일은 이전 버전과 호환됩니다. 버스노드의 모든기능을 사용하려면 최신 GSD 파일을 사용하십시오.

설치 상위 제어장치의 구성 소프트웨어를 이용하여 파일을설치하십시오. 자세한 설치 방법은 소프트웨어의 제품문서를 참조하십시오.

2. 시운전


2.4 프로세스 데이터 사용을 통한 구성

2.4.1 구성예

예 1: 밸브 터미널 MPA-L 및 입력 모듈CTSL-...이 있는 어댑터 CAPC-...의 버스노드

1

2

3

4

1 버스노드 CTEU-PB

2 전기 서브베이스 CAPC-…

3 I-Port 연결부가 있는 밸브 터미널MPA-L

4 입력 모듈 CTSL-…

Fig. 2/1: 구성 예 1:I-Port 연결부 1 및 2에 디바이스가 연결된 버스노드

2. 시운전


모듈 식별자 할당된 주소 공간

명칭 번호 코드 1) EN 50170 Siemens 입력 출력

PROFIBUS-DP버스노드 CTEU-PB

0 CTEU-PB 00h 0 – –

밸브 터미널 MPA-L 1 VMPAL-EPL-IPO32

0x23 32DO 0 4 바이트 /32 O

입력 모듈 CTSL-… 2 CTSL-D-16E-M12-5

0x11 16DI 2 바이트 /16 I

0


Tab. 2/4: 예 1 구성

2. 시운전


예 2: 밸브 터미널이 있는 어댑터 CAPC-…의버스노드 VTUB-12

1

2

3



3 I-Port 연결부가 있는 밸브 터미널VTUB-12

Fig. 2/2: 구성 예 2:I-Port 연결부 2에 디바이스가 연결된 버스노드



PROFIBUS-DP버스노드 CTEU

0 CTEU-PB 00h 0 – –

밸브 터미널 VTUB-12 1 VTUB128 0x20 8DO 0 1 바이트 /8 O


Tab. 2/5: 예 2 구성

2. 시운전


예 3: 밸브 터미널 CPV가 있는 어댑터CAPC-…의 버스노드

1

2

3



3 I-Port 연결부가 있는 밸브 터미널CPV

Fig. 2/3: 구성 예 3:I-Port 연결부 2에 디바이스가 연결된 버스노드



PROFIBUS-DP버스노드 CTEU-PB

0 CTEU-PB 00h 0 – –

밸브 터미널 CPV 1 CPV108 0x21 16DO 0 2 바이트 /16 O


Tab. 2/6: 예 3 구성

2. 시운전


2.4.2 DP 마스터 구성

버스노드는 일반 PLC와 PC, PROFIBUS-DP 활성화 장치가있는 산업용 PC를 이용하여 EN 50170에 따라 제어할 수있습니다. 작동하려면 PLC 제조사의 관련 프로그래밍소프트웨어와 구성 소프트웨어가 있어야 합니다.

Siemens의 PLC에 대한 버스노드 구성은2.4.4 단원에설명되어 있습니다.

2.4.3 버스 시작

조립하고 연결한 버스노드가 작동하려면 마스터가 올바른순서로 다음 기능을 실행해야 합니다:

1. 진단 정보 요청

2. 매개변수화 데이터 전송(Set_Prm)시작 매개변수화 실행 시 마스터가 버스노드에매개변수 세트를 로딩합니다. 마스터는 매개변수를연결 디바이스로 분배합니다.

3. 구성 데이터 점검(Chk_Cfg)

4. 입력 및 출력 데이터 전송(주기적 데이터 교환,Data_Exchange)

5. 진단 정보 읽기(Slave_Diag)

개별 텔레그램의 구조와 내용은 부록에 설명되어있습니다.

참조사항필드버스 통신이 중단될 때마다 마스터가 버스노드로매개변수 세트를 다시 전송합니다.

2. 시운전


2.4.4 Siemens의 DP 마스터 구성(예)

이 단원에 설명된 구성 예는 프로그램 가능 로직제어기(PLC) Siemens SIMATIC S7-300 및 구성 및프로그래밍 소프트웨어 Siemens Step 7, 버전 5.5+ SP2를 사용하여 작성되었습니다. 소프트웨어 Step 7사용 전제조건은 다음과 같습니다.

참조사항본 설명서는 SIMATIC 제어장치와 구성 및 프로그래밍소프트웨어 STEP 7의 영어 버전입니다.

다른 언어 버전에서는 일반적으로 본 문서에서 설명된프로그램 및 기능 불러오기, 메뉴 항목의 이름이 다르게사용됩니다.

준비

주의작동 이상, 손상, 상해 위험

• 작동 전 연결된 요소(예: 액추에이터)가 의도하지않게 움직이지 않도록 하십시오.

• 필요한 경우 부하 전원 공급장치와 압축 공기공급장치를 끄십시오.

2.9.2, 켜기 전 체크 리스트 단원도 참조하십시오.

자동화 프로젝트 설정

1. SIMATIC 제어장치의 SIMATIC 매니저를 시작하십시오.

2. SIMATIC Manager(매니저에) 새 프로젝트를생성하십시오: [File] - [New...].

3. “New” 대화 상자의 “Name” 입력란에 프로젝트이름(예: “CTEU-PB”)을 입력하고 “OK”를 눌러확인하십시오.새로운 자동화 프로젝트가 설정되었습니다.

2. 시운전


제어 시스템(PLC/DP 마스터) 설정

4. 대화 상자 좌측에서 새로 설정된 자동화 프로젝트를선택하고 제어장치(예: “SIMATIC 300 Station”)의하드웨어 종류를 선택하기 위해 [Insert] - [Station]을클릭하십시오.

선택한 하드웨어가 대화 상자의 오른쪽에표시됩니다.

5. 대화 상자 좌측의 플러스[+] 기호를 클릭하여 자동화프로젝트를 여십시오.

제어 시스템(PLC/DP 마스터) 설치

6. 스테이션 기호(스테이션 이름 좌측에 있음)를클릭하고 대화 상자 오른쪽의 “Object Name” 아래에있는 하드웨어 기호를 더블클릭하십시오.하드웨어 구성창 “HW Config”가 열립니다.

1

7. 도구 모음을 이용하여 하드웨어 카탈로그(1 )를여십시오.

2. 시운전


1

3

2

4

1 제어 시스템 선택

2 랙 레일 삽입

3 랙 레일 창에서 제어 시스템 설정

Fig. 2/4: 제어 시스템(PLC/DP-Master) 설정 - 랙 레일(Rail) 삽입

8. 하드웨어 카탈로그에서 제어 시스템(PLC/DP Master)을 선택하십시오(예: “SIMATIC 300”,Fig. 2/4의 1 ):플러스 기호를 클릭해 선택을 확장하십시오.

9. 랙 레일 선택을 위해 랙 폴더(예 “RACK-300”,Fig. 2/4의 2 )를 여십시오.

10.랙 레일 기호를 더블클릭하십시오(예: “Rail”,Fig. 2/4의 2 ).하드웨어 구성 창의 좌측에서 하위 창(머리글에 랙레일 기호 있음)이 열립니다(Fig. 2/4의 3 및 4 ).

하위 창은 제어 시스템의 랙 레일(프로파일 레일)을나타냅니다. 이 하위 창에서 개별 요소를 구성하여PROFIBUS 자동화 시스템의 기초를 마련합니다.

2. 시운전


11. 하드웨어 카탈로그에서 CPU를 선택하고(하드웨어와정확히 맞아야 함!) 해당 요소(기호)를 랙 레일 창의행으로 끌어오십시오(Fig. 2/4의 3 또는 4 ).참조사항: 슬롯 1은 예약되어 있으며 구성에 사용할 수없습니다.“Properties - PROFIBUS Interface” 대화 상자가자동으로 열립니다(Fig. 2/5 참조).

Fig. 2/5: 서브 네트워크 속성 편집

12. “Parameters” 또는 “Network Settings” 탭을 선택한 후DIL 스위치로 버스노드에서 설정한 스테이션 주소를선택하십시오(1.4.2 단원 참조).

2. 시운전


서브 네트워크 설정

13. “Properties” 대화 상자에서 “New”를 클릭해PROFIBUS서브 네트워크를 설정하십시오(Fig. 2/5 참조).

14. 필요한 경우 “Parameters” 탭에서 “Transmission rate”및 “Profile” 항목을 편집하십시오(Fig. 2/5 참조).

15.두 개의 “Properties” 대화 상자에 있는 “OK”를순서대로 클릭하여 PROFIBUS 서브 네트워크 설정을종료하십시오.

GSD 및 기호 파일 설치

다음 단계에서는 GSD 및 기호 파일을 설치합니다. PC를이용해 설치할 수 있습니다. 선택 설명 및 공급원은2.3.1 단원을 참조하십시오.

1. 하드웨어 구성 메뉴를 통해 설치 기능을시작하십시오: [Options] - [Install GSD File...]

2. 메뉴 명령 [Options] - [Update Catalog]를 통해하드웨어 카탈로그를 업데이트하십시오.GSD 파일당 설치한 슬레이브는 하드웨어카탈로그에서 판독됩니다.

3. 하드에어 카탈로그에서 경로 PROFIBUS-DP >Additional Field Devices > Valves >Festo AG and Co. KG > CTEU-PB를 여십시오.버스노드 CTEU-PB에 연결 가능한 모듈이 모두표시됩니다.

슬레이브로 버스노드 설치

1. 기본 창의 PROFIBUS 서브 네트워크 선 표시를선택하십시오(2, Fig. 2/6 참조).

2. 하드에어 카탈로그에서 경로 PROFIBUS-DP >Additional Field Devices > Valves >Festo AG and Co. KG > CTEU-PB를 여십시오.

2. 시운전


3. “CTEU-PB” 모듈을 선택하십시오.“Properties” 대화 상자가 자동으로 열립니다(3, Fig. 2/6 참조).

4. “Parameters” 탭을 선택한 후 DIL 스위치로버스노드에서 설정한 스테이션 주소를선택하십시오(1.4.2 단원 참조).

5. “Properties” 대화 상자의 “OK”를 클릭해 버스노드설정을 종료하십시오.버스노드 그래픽 기호는 기본 창의 PROFIBUS 서브네트워크 선 표시와 연결됩니다 (5, Fig. 2/6 참조).

1

2

3

4

5

1 하드웨어 카탈로그 불러오기

2 PROFIBUS 서브 네트워크 선 표시

3 하드웨어 카탈로그의 모듈 선택

4 “Properties” 대화 상자

5 PROFIBUS 서브 네트워크와 연결된버스노드

Fig. 2/6: STEP 7 – 하드웨어 구성을 이용한 스테이션 선택

2. 시운전


STEP 7을 이용한 모듈 파트 구성

구성 설정 구성 표를 버스노드에 연결된 디바이스와 함께할당하십시오(Fig. 2/7 참조):

1. 하드웨어 구성에서 구성할 밸브 터미널 기호를클릭하십시오 1. 서브랙 하단에 구성 표가표시됩니다 2.

2. 하드웨어 카탈로그 3 에서 경로 PROFIBUS-DP >Additional Field Devices > Valves > Festo AG andCo. KG > CTEU-PB를 통해 어셈블리 “CTEU-PB”를여십시오.

3. 버스노드를 구성 표의 슬롯 1로 끌어오십시오.

4. I-Port 연결부 1에 연결된 디바이스를 구성 표의슬롯 2로 끌어오고 “Properties - DP slave” 대화상자에서 입, 출력 시작 주소를 지정하십시오 4.

5. 필요한 경우 버스노드에 연결된 두 번째 I-Port디바이스에서 이 단계를 반복하십시오.

참조사항반드시 우선 I-Port 연결부 1에 연결된 디바이스를모듈로 빈틈 없이 구성 표로 끌어온 후 I-Port연결부 2에 연결된 디바이스를 끌어오십시오.

주소 변경 1. 구성 표의 해당 행을 더블클릭하십시오 2.

2. “Properties - DP slave” 대화 상자에서 입, 출력 시작주소를 변경하십시오 4.

참조사항SIEMENS S7-400 제어장치는 버전에 따라 DP ID당주소를 최대 4 바이트 예약합니다.

2. 시운전


1

2 3

4

1 HW 구성

2 구성 표

3 하드웨어 카탈로그

4 “Properties - DP slave” 대화 상자.

Fig. 2/7: STEP 7 – 하드웨어 카탈로그를 이용한 구성

이제 스테이션 선택 및 구성이 종료되었습니다.

2. 시운전


2.5 식별 및 정비

I&M 기능(Identification & Maintenance Function)은버스노드의 전자식 라벨로서 인터넷을 통해 디바이스관련 온라인 정보로 제조사별로 일괄적으로 접근할 수있게 하는 기능입니다.

2.5.1 I&M 데이터 구조 보기

주소/구조 명칭, 사이즈 설명 사용의무 / 옵션

I&M0 (65000) 디바이스별 기본 정보 제조사와 디바이스, 디바이스의하드웨어 및 소프트웨어 버전이확실히 식별됩니다.

모든 DP-V1-슬레이브에서의무

I&M1 (65001) 시스템 정보(32 바이트) 사용자는 여기서 시스템 식별코드를 지정할 수 있습니다.

옵션

위치 정보(22 바이트) 사용자는 여기서 설치 장소를지정할 수 있습니다.

옵션

I&M2 (65002) 시간 정보(16 바이트) 사용자는 여기서 설치/장착날짜 등을 지정할 수 있습니다.

옵션

I&M3 (65003) 추가 정보(54 바이트) 사용자는 여기서 추가 정보를지정할 수 있습니다.

옵션

I&M4 (65004) 예약 CTEU-PB를 통한 지원: 아니요 옵션

I&M5 … I&M017(65005 … 65017)

추가 I&M 기능을 위한예약(Reserved forfurther I&M Functions)

CTEU-PB를 통한 지원: 아니요 옵션

I&M18 …I&M098(65018 … 65098)

프로파일 관련 I&M기능(Profile-specificI&M Functions)


I&M100 …I&M199(65100 … 65199)

제조사 관련 I&M기능(Manufacturer-specific I&M Functions)


Tab. 2/7: I&M 데이터 구조(데이터 레코드)

– 모듈 관련 I&M 데이터는 지원되지 않습니다.

– 각 데이터 구조는 항상 64 바이트입니다.

– I&M 데이터 구조는 버스노드의 “call service”를이용해 읽거나 디바이스에 기록됩니다.

2. 시운전


2.5.2 Step 7을 이용해 버스노드에 식별 특징 로드

1. 하드웨어 구성에서 버스노드를 선택하십시오.

2. 메뉴 [PLC]의 [Download Module Identification...]를클릭하십시오.해당 대화 상자가 나타납니다(Fig. 2/8 참조).

3. 식별 특징을 “Offline” 하단의 데이터 필드에입력하십시오(예는 Fig. 2/8 참조).

4. 버스노드에 데이터를 로드할 데이터 필드에서만“Include” 하단에 체크 표시하십시오. “ONLINE” 필드의데이터 필드가 올바르게 기입되었으면 체크 표시를비활성화하십시오. 그렇지 않으면 내용이덮어쓰기됩니다!

5. “OK”를 눌러 확인하십시오.

1

1 이미 기입된 온라인(ONLINE) 필드가 덮어쓰기되지 않도록 체크 표시를비활성화하십시오.

Fig. 2/8: 버스노드에 식별 데이터 로드

2. 시운전


2.5.3 Step 7을 이용하여 식별 특징 점검

1. 하드웨어 구성에서 버스노드를 선택하십시오.

2. 메뉴 [PLC]의 [Module Information…]를 클릭하십시오.해당 대화 상자가 나타납니다(Fig. 2/9 참조).

“General” “General”(플랜트 지정) 탭에서 버스노드의 하드웨어버전과 소프트웨어/펌웨어 버전(Fig. 2/9 참조),“Plant designation”(플랜트 지정) 및 “Locationdesignation”(장소 식별 코드) 필드(Fig. 2/8)에 입력된정보를 알 수 있습니다.

“DP Slave Diagnostics” “DP Slave Diagnostics” 탭에서 필요 시 버스노드의 진단정보를 알 수 있습니다(Fig. 2/10 참조, 상태: 오류).

“Identification” “Identification” 탭에서 제조사 정보(Fig. 2/10 참조)와“Installation Date”(장착 날짜) 및 “Additional Information”(추가 정보) 필드(Fig. 2/8)에 입력된 정보와 같은 상세정보를 알 수 있습니다.

Fig. 2/9: 식별 데이터, “General”(일반 사항) 탭

2. 시운전


Fig. 2/10: 식별 데이터, “DP Slave Diagnostics” 및 “Identification“ 탭

2. 시운전


2.6 매개변수화(DP)

매개변수화를 통해 버스노드 특성을 개별 설정할 수있습니다. 매개변수 유형은 다음과 같이 구분됩니다:

매개변수 유형 매개변수 설명

시스템 매개변수 오류 상태(fail state)

필드버스 통신 오류 발생 시 디지털출력 신호(출력부 및 밸브) 상태를정의합니다.

버스노드 매개변수 공구 교환 2.6.4 단원 참조

디바이스 매개변수 디바이스별 특정 모듈의 특성에 영향을 미칩니다.예: 오류 발생 시 설정, 모니터링

채널별 특정 입력 또는 출력 채널 특성에영향을 미칩니다. 예: 입력 디바운싱시간 설정

진단 메모리 매개변수 내부 진단 메모리의 작동 방식에 영향을미칩니다.

Tab. 2/8: 매개변수 유형

I-Port 디바이스 매개변수 설명은 각 제품의 제품문서에서 찾아보실 수 있습니다(제품이 매개변수화를지원하는 경우에 한해).

2. 시운전


2.6.1 활성화 시 매개변수화(시작 특성)

1 마스터가버스노드에매개변수 세트를로드합니다.

2 버스노드가매개변수 세트를분배합니다.

3 I-Port디바이스 1 및2가 매개변수세트를수신합니다.

PLC/IPC

DP-마스터

1

2

3

Fig. 2/11: 시작 매개변수화 절차

필드버스 시스템 활성화 시 버스노드의 매개변수화는 DP마스터에 저장된 매개변수 세트를 통해 “시작매개변수화”로 수행됩니다. 그리고 버스노드가 모듈을기준으로 연결 디바이스에 매개변수를 분배합니다.

2. 시운전


2.6.2 디바이스 매개변수


1. 구성 표에서 매개변수화하려는 모듈 1 행을클릭하십시오.해당 대화 상자가 나타납니다(Fig. 2/12 참조).

2. 변경하려는 매개변수 값을 클릭하십시오.가능한 값이 표시되어 있는 목록 상자가 열립니다 4.

3. 값을 클릭하고 선택해 값을 변경한 후 OK를 눌러확인하십시오.

1

2

1 연결 디바이스 2 사용 가능한 값이 있는 목록 상자

Fig. 2/12: 버스노드 및 연결 I-Port 디바이스 매개변수화

참조사항모듈 매개변수는 다음에 대한 매개변수입니다:

– 전체 I-Port 디바이스 특성

– I-Port 디바이스의 개별 채널 특성.

2. 시운전


2.6.3 버스노드 매개변수화

– 진단(DIL 스위치 요소 11, 1.4.2 단원 참조)

– 오류 상태(fail state) (DIL 스위치 요소 12, 1.4.2 단원참조)

– 공구교환(툴 체인지) 모드(소프트웨어 매개변수,2.6.4 단원 참조)

2.6.4 공구교환(툴 체인지) 버스노드 매개변수

공구교환(툴 체인지)(GSD: “Tool Change Mode”)에서는I-Port 디바이스를 유연하게 연결하거나 교환할 수있습니다. 이때는 디바이스를 할당할 수 있는 일반 데이터영역만 생성됩니다. 실제 연결되는 디바이스는 정의되지않습니다. 이로 인해 다양한 디바이스를 유연하게 교환할수 있습니다. 이러한 경우 실제 프로세스 데이터 크기가구성된 크기를 초과하지 않으면 임의의 I포트 디바이스가오류 메시지 없이 감지됩니다.

각 I-Port 연결부에는 유니버설 모듈(Tab. 2/1 참조)을통해 각 모듈 또는 슬롯(Siemens)의 최대 고정 I/O 데이터길이가 할당됩니다. 이를 통해 활성화 후에도 올바른 모듈구성, 즉 충분한 데이터 길이가 조회되는지 확인할 수있습니다.

버스노드 매개변수에서는 각 I-Port 연결부의 공구교환(툴 체인지) 모드를 개별적으로 활성화할 수 있습니다.

2. 시운전


공구교환(툴 체인지) 모드는 다음과 같이 구분됩니다:

사례 공구교환(툴 체인지) 모드꺼짐

공구교환(툴 체인지) 모드켜짐

작동 중 디바이스 연결/제거또는 연결/분리

작동 중 디바이스가 I-Port연결부에서 분리되면 진단“Device disconnected”(디바이스 연결 해제됨)가활성화됩니다.이 오류는 디바이스가 다시연결되는 즉시 자동리셋됩니다.

작동 중 디바이스가 I-Port연결부에 연결되면 버스노드가오류 메시지(“Device wronglyconnected”(디바이스 잘못연결됨))를 출력합니다.이 오류는 디바이스 연결이다시 분리되는 즉시 자동으로리셋됩니다.

켤 때 I-Port 연결부에서디바이스가 이미발견되었으면, 작동 중디바이스 연결이 분리되는동안 진단 “Devicedisconnected”(디바이스 연결해제됨)가 활성화됩니다.이 오류는 디바이스가 다시연결되는 즉시 자동리셋됩니다(“Devicereconnected”(디바이스 다시연결됨) 진단).

두 개 I-Port 디바이스를 위한고정 주소 공간이 프로세스이미지에 할당됩니다. I-Port연결부에서 디바이스가감지되는 즉시 I/O 데이터가프로세스 이미지로매핑됩니다.

디바이스와 연결되지 않거나구성 오류가 있어도(예:디바이스의 I/O 길이가공구교환(툴 체인지) 모드의I/O 길이보다 큼) 진단메시지가 생성되지 않습니다.작동 중 I-Port 연결부에디바이스가 연결되면디바이스가 감지되지만 오류메시지는 생성되지 않습니다.

2. 시운전


사례 공구교환(툴 체인지) 모드켜짐

공구교환(툴 체인지) 모드꺼짐

I-Port 디바이스가 연결되지않은 상태에서 켜기 및 차후연결.

켤 때 디바이스가 해당 I-Port연결부에 연결되어 있지않으면 I/O 데이터가 프로세스이미지로 매핑되지 않습니다.이로 인해 진단 “Deviceconfiguration failed”(디바이스구성 실패)가 출력됩니다.두 번째 I-Port 연결부 역시비활성화되어 더 이상 사용할수 없게 됩니다.이 오류는 구성을 조정하거나I-Port 디바이스를 버스노드에연결해 시스템을 다시시작해서만 처리할 수있습니다.

각 I-Port 디바이스를 위한고정 주소 공간이 프로세스이미지에 예약됩니다. I-Port연결부에서 디바이스가감지되는 즉시 I/O 데이터가프로세스 이미지로매핑됩니다.작동 중 디바이스 연결이분리되면 진단 “Devicedisconnected”(디바이스 연결해제됨)가 활성화됩니다. 이오류는 디바이스가 다시연결되는 즉시 자동리셋됩니다.

I-Port 연결부가 DP-마스터에서 구성되지 않음

I-Port 연결부가 비활성화되어 사용할 수 없습니다.

시스템을 켤 때 I-Port연결부에서 디바이스가감지되면 진단 “Devicewrongly connected”(디바이스잘못 연결됨)가 전달됩니다. 두번째 I-Port 연결부 역시비활성화되어 더 이상 사용할수 없게 됩니다.이 오류는 구성을 조정하거나I-Port 디바이스를 버스노드에연결해 시스템을 다시시작해서만 처리할 수있습니다.

구성되지 않은 I-Port연결부에서 디바이스가감지되면 두 번째 I-Port연결부가 활성화되어 사용가능 상태가 됩니다.

2. 시운전


2.6.5 매개변수화 사용 예

사용 예(Fig. 2/13)에서는 급속 컨베이어 벨트를 이용해패키지를 운반합니다.

1 제1 센서 입력부

2 매개변수화된제2 센서 입력부

21

제1 센서제2 센서

Fig. 2/13: 제2 센서의 입력 디바운싱 시간 및 신호 연장 시간 매개변수화 사용 예

신호 감지 및 처리 능력을 향상시키려면 제2 센서의입력부를 다음과 같이 매개변수화합니다.

– 3 ms의 입력 디바운싱 시간(초기 설정)을 0.1 ms로감소: 짧은 신호 감지 가능. 이 매개변수는 전체 모듈에대해 설정됩니다.

– 신호 연장 시간이 50 ms로 설정됨: 제어장치를 통한신호 안전 감지.이 매개변수 값은 전체 모듈에 대해 설정되지만, 각입력 채널에 대해서는 개별적으로 활성화/비활성화해야 합니다.

2. 시운전


2.7 통신

활성화 후 모든 필드버스 스테이션의 상태가“waitParam”이 되고 상위 DP 마스터의 지시를기다립니다.

2.7.1 통신 구축 시 상태

waitParam 이 상태에서는 버스노드가 DP 마스터의 매개변수를기다립니다.

waitConfig 이 상태에서는 버스노드가 DP 마스터의 설정된 구성을기다립니다.

DataEx 이 상태에서는 버스노드가 DP 마스터와 데이터를교환합니다(DataExchange). 이때 사용자 데이터와 진단정보를 전송할 수 있습니다.

2.7.2 상태 전환(Power On)

00

2

전원 켜기

매개변수 대기(waitParam)

구성 대기(waitConfig)

데이터 교환(DataEx)

1

4어플리케이션 초기화(init)

3

Fig. 2/14:상태 전환(설명은 Tab. 2/9 참조)

2. 시운전


상태 전환 설명

상태 명칭 기능

00 – 초기화가 성공적으로 수행됨.

1 Check Param OK 매개변수 확인이 성공적으로 수행됨.

2 Check Config OK 구성 확인이 성공적으로 수행됨(DP 마스터에서 설정된 구성을버스노드의 실제 구성과 비교).

3 ResetCommunication

시간초과또는필드버스장애, 통신리셋후필드버스통신이다시시작됨, 예: 필드버스 케이블을 뽑은 후 다시 꽂음 또는 DP 마스터다시 시작.

4 Reset Hardware 버스노드를 다시 켠 후 버스노드 초기화가 다시 시작됨.

Tab. 2/9: 상태 전환 - Fig. 2/14 설명

2. 시운전


2.8 오류 상태(fail state) - 특성

오류 상태는 통신 장애 시 버스노드와 연결 디바이스의특성을 제어합니다.

매개변수화 버스노드 특성은 다음과 같은 경우 DIL 스위치위치(1.4 단원 참조) 및 마스터의 구성 특성에 따라결정됩니다:

– 텔레그램 없음

– 필드버스 라인 단선

매개변수화가 수행되면 출력부(밸브 및 전기 출력부)가꺼지고(초기 설정), 켜지거나 상태가 유지됩니다(Tab. 2/10 참조).

경고출력부와 밸브의 상태가 올바르지 않으면 위험한상황이 발생할 수 있습니다!

• 상기와 같은 장애 발생 시 밸브와 출력부가 안전한상태가 되도록 하십시오.

참조사항필드버스 중단 또는 장애 발생 시 출력부를 리셋하는경우 다음 사항에 유의하십시오.

– 기본 위치로 단동 밸브 이동

– 복동 밸브는 현재 위치 유치

– 중간 위치로 중간 위치 밸브 이동(밸브 타입에 따라:가압, 배기, 또는 차단됨).

2. 시운전


특성 DIL 스위치: 디바이스: 진단

필드버스 연결디바이스

오류 상태전환 위치

버스노드 신호

OK 타임아웃(Timeout)

Off 리셋됨(“reset”) 상위 제어장치가 연결오류를 전달함.버스노드의 “X1” 및 또는”X2”-LED가 붉은 색으로켜짐.버스노드의 “BF”-LED가 꺼짐.

On 유지(“Hold last state”)

타임아웃(Timeout)

OK Off 리셋됨(“reset”) 버스노드의 “X1” 및/또는X2”-LED가 녹색으로 켜짐.버스노드의 “BF”-LED가 붉은색으로 점멸함.


타임아웃(Timeout)

Off 리셋됨(“reset”) 버스노드의 “X1” 및 또는”X2”-LED가 붉은 색으로켜짐.버스노드의 “BF”-LED가 붉은색으로 점멸함.


Tab. 2/10: 오류 상태 특성 구성

2. 시운전


2.9 켜기

이 단원에는 버스노드 작동에 대한 기본 참조 사항이설명되어 있습니다.

자세한 지침 및 정보는 사용 제어장치 또는 제어프로그램의 온라인 도움말이나 문서를 참조하십시오.

2.9.1 버스노드 작동 특성에 대한 참조사항

경고연결된 장치의 제어되지 않은 움직임으로 인해발생하는 부상 위험이 있습니다.

전기 장치와 공압장치에 전기가 흐르거나 압력이남아있는지 확인하십시오.

공압 장치 작업을 시작하기 전에 해야할 일

• 압축공기 공급 차단

• 밸브 터미널 배기

전기 장치 작업을 시작하기 전에 해야할 일, 예: 설치혹은 시가동 작업 전

• 전원 공급 차단

이런 조치를 통해 다음과 같은 상황이 발생하는 것을방지할 수 있습니다:

– 풀어놓은 호스 라인의 제어되지 않은 움직임

– 연결된 액추에이터의 의도치않고, 제어되지 않은움직임

– 전기 장치의 정의되지 않은 스위칭 상태

2. 시운전


참조사항마스터에서 설정한 구성이 버스노드에 연결된디바이스의 실제 구성과 일치해야 합니다.구성에 차이가 있으면 마스터와 버스노드 간의 데이터교환이 이루어지지 않습니다(BFLED가 천천히 붉은색으로 점멸).

작동 특성에 대한 다음 참조 사항에 유의하십시오.

• 디바이스를 교체하기 전에 버스노드의 작동 전압을분리하십시오. 다시 켤 때 마스터가 구성을 다시전송하기 때문입니다.

• 켜기 전에 연결할 디바이스가 버스노드와 연결되어있어야 합니다. 그렇지 않으면 오류 메시지가표시되고 프로세스 데이터가 교환되지 않습니다.

• 공구교환(툴 체인지) 모드 특수 상황(2.6.4 단원 참조):이러한 경우, 실제 프로세스 데이터 크기가 구성크기를 초과하지 않으면 임의의 I포트 디바이스가오류 메시지 없이 감지됩니다.

2.9.2 켜기 전 체크 리스트

다음과 같은 전제조건에 충족되어 있어야 합니다:

– DIL 스위치 설정이 수행되었음(1.4 단원 참조).

– 필드버스 연결 라인이 연결됨(1.5 단원 참조).

– 설치 및 구성이 모두 실행됨(2.3 및 2.4 단원 참조).

2. 시운전


2.9.3 전원 공급장치 켜기

참조사항제어장치 제품 문서의 작동에 대한 일반 참조 사항에유의하십시오.

버스노드를 기준으로 필드버스 시스템 내의 전원공급장치 켜기 순서는 임의로 이루어집니다.

2.9.4 정상 작동 상태

켠 후 상태 LED가 버스노드와 필드버스 통신의 올바른작동 및 작동 준비 상태를 알려줍니다.

LED

디스플레이

상태

전원 공급이 실행되면 PS가 녹색으로 켜집니다.

디바이스가 올바르게 연결되고 RUN 모드이면X1/X2가 녹색으로 켜집니다.

정상 작동 상태에서는 BF가 켜지지 않습니다.

Tab. 2/11: 켜진 후 상태 LED

상태 LED를 이용한 진단 정보는 3.2 단원을 참조하십시오.

진단


3 단원

진진

3. 진단


목차

3. 진단 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 진단 방법 보기 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 LED 디스플레이를 통한 진단 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 정상 작동 상태 디스플레이 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 PS-LED 상태 디스플레이 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 X1-/X2-LED 상태 디스플레이 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 BF-LED 상태 디스플레이 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 필드버스를 이용한 진단 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 진단 단계 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 진단 바이트 보기 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 기본 진단 정보 세부사항 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 채널 관련 진단 세부사항 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 채널 관련 진단 데이터 및 확장된 진단 데이터 3-16. . . . . . . . . . . . .

3.3.6 연결 디바이스 이벤트 코드 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 제어장치 또는 DP 마스터를 이용한 진단 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 DP 마스터에서의 진단, 일반 사항 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Siemens SIMATIC S7에서의 진단 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 STEP 7을 이용한 온라인 진단 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 STEP 7을 이용하여 진단 버퍼 판독(V 5.5까지) 3-20. . . . . . . . . . . . .

3.5.2 STEP 7을 이용한 디바이스 관련 진단(V 5.5까지) 3-22. . . . . . . . . . .

3. 진단


3.1 진단 방법 보기

버스노드 구성에 따라 다음과 같은 진단 및 오류 처리방법을 사용할 수 있습니다.

진단 방법 간략 설명 장점 상세 설명

LED 디스플레이 상태 LED는 구성 오류,하드웨어 오류, 필드버스오류 등을 직접표시합니다.

신속한 “현장” 오류 감지 3.2 단원

PROFIBUS-DP를이용한 진단

PROFIBUS-DP 표준에따른 진단

프로그래밍/구성소프트웨어의 온라인모드와 PLC 사용자프로그램에서의 모듈 및채널 관련 상세 오류 감지.

3.3 단원

Tab. 3/1: 진단 방법

1 DIL 스위치 위치:Off = 진단메시지없음(기본값)On = 진단 전송

1

Fig. 3/1: 진단 메시지용 DIL 스위치:12개 스위치 요소 중 11번째 스위치 요소(양쪽 스위치 그룹의 왼쪽부터)

3. 진단


3.2 LED 디스플레이를 통한 진단

버스노드 및 연결 디바이스의 진단을 위해 버스노드의상태 LED를 사용할 수 있습니다(Fig. 3/2 참조).

LED의 상태는 다음과 같습니다(부분적으로 색상이 다름):

점등 점멸 꺼짐

3.2.1 정상 작동 상태 디스플레이

1 CTEU LED

2 필드버스 관련LED

3 보류

1

2

3

Fig. 3/2: 버스노드 상태 LED

3. 진단


3.2.2 PS-LED 상태 디스플레이

PS(Power System) – 전원 공급장치

LED 진행 상태 의미/오류 처리

LED에 녹색불이 들어옴

ON

OFF

정상 작동 상태: 작동전압과 부하 전압이 허용범위 내에 있음 1)

–

LED에 녹색불이 점멸

ON

OFF

작동 또는 부하 전원공급장치 저전압

• 버스노드가 작동 전원공급장치의 저전압을 전달합니다.

• 연결 디바이스가 버스노드 부하전원 공급장치의 저전압 1)을전달합니다.

LED가 꺼짐

ON

OFF

작동 전압이 허용 범위를벗어남.

• 작동 전원 공급장치 점검(핀 1 및 3)

1) 전제조건: 연결 디바이스를 사용하고 부하 전압을 모니터링합니다.

Tab. 3/2: 디바이스 “PS” LED 상태 디스플레이

3. 진단


3.2.3 X1-/X2-LED 상태 디스플레이

X1 또는 X2 1) – 버스노드와 디바이스 1 또는 2 1)간의 내부 통신


LED에 녹색불이 들어옴

ON

OFF

정상 작동 상태 디바이스가 버스노드에 올바르게연결되어 있음

LED에 녹색불이 점멸

ON

OFF

디바이스 진단 실행 중또는 진단 데이터 있음.

버스노드와 디바이스 간의 데이터연결이 구축됨.• 디바이스 진단은 필드버스통신을 통해 판독할 수있습니다(버스노드의 DIL스위치를 통해 활성화된 경우).

LED에 붉은색 불이들어옴

ON

OFF

디바이스가 버스노드에연결되었지만 내부통신에 장애 발생.작동 후 연결 디바이스가제거됨

• I-Port 연결부 점검: 케이블,커넥터, 신호 전송(오류 카운터오버런)

• 버스노드 새로 시작(전압장치를껐다가 켭니다)

LED에 붉은색 불이 점멸

ON

OFF

올바르지 않은디바이스가 연결됨– I-Port와 호환되지 않는디바이스가 감지됨

– 구성되지 않은디바이스가 감지됨

X1 및 X2가 동시에 붉은색으로 점멸하는 경우:– 디바이스가 버스노드에연결되지 않음

– 구성 오류

• Festo의 I-Port 호환 디바이스(예: 적합한 밸브 터미널) 사용

• 최소 하나의 디바이스 연결• 버스노드 새로 시작(전압장치를껐다가 켭니다)

LED가 꺼짐

ON

OFF

현재 연결 중.해당 I-Port 연결부에I-Port 디바이스가연결되어 있지 않음.

–

1)두 번째 디바이스를 연결하려면 인터페이스가 2개 있는 전기 서브베이스 CAPC가 있어야합니다.

Tab. 3/3: 연결 디바이스 2의 장치 LED “X2” 및 연결 디바이스 1의 장치 LED “X1”상태 디스플레이

3. 진단


3.2.4 BF-LED 상태 디스플레이

BF(버스 오류)


LED에 붉은색 불이들어옴

ON

OFF

– 버스노드의 하드웨어 오류– 필드버스 통신 없음또는중단됨.

– 마스터 또는 제어장치의전원 공급이 중단됨.

• 버스노드를 교체하십시오.• Festo 서비스에문의하십시오.

LED에 붉은색 불이 점멸

ON

OFF

– 버스노드 또는 제어장치의올바르지 않은 스테이션주소가 전달됨

• 스테이션 주소 할당 점검

ON

OFF

– 필드버스 통신이중단되거나 자동으로재구축됨.

• 작동 준비 상태가 중단됨.

LED가 꺼짐

ON

OFF

정상 작동 상태 필드버스 통신이 구축됨. 진단가능.

Tab. 3/4: 필드버스 “BF” LED 상태 디스플레이

3. 진단


3.3 필드버스를 이용한 진단

버스노드는 EN50170에 따른 PROFIBUS-DP를 통한다음과 같은 진단 방법을 지원합니다.

– 모듈/채널 관련 진단:모듈(버스노드 또는 연결 디바이스) 당 진단 표시를위한 비트가 예약되어 있습니다.

– 채널 관련 진단(3.3.4 단원 참조):

– 모듈 번호

– 모듈 타입

– 진단 유형(오류 번호)

3.3.1 진단 단계

Fig. 3/3은 버스노드 및 연결 디바이스 진단을 위해 필요한단계를 나타냅니다.

3. 진단


23

123 04567

1

비트

스테이션 상태 1

1단계(비트 0 및 2 평가):버스노드에 전압이공급되지 않음, 필드버스커넥터가 꽂혀 있지않음, ...

1

계획된 버스노드 구성이실제 구성과 동일하지 않음.

2단계:진단 바이트

평가

1

디바이스 관련 진단(Tab. 3/6 참조)

모듈 관련 진단(Tab. 3/7 참조)

채널 관련 진단(최대 11개 메시지)(Tab. 3/11 참조)

7바

이트

가변

적16바

이트7

30

Fig. 3/3: 진단 단계

참조사항디바이스 관련 진단 정보는 전송이 활성화되어 있는경우에만 마스터로 전송됩니다.

• 이를 위해 DIL 스위치 그룹의 스위치 요소 11을“ON”으로 설정하십시오(1.4.2 단원 참조).

필드버스 시스템 작동 중 몇몇 경우 디바이스 관련진단을 중단하는 것이 유용할 수 있습니다.

3. 진단


3.3.2 진단 바이트 보기

다음에서는 4개 표에 진단 바이트가 나열되어 있습니다.

기본 진단 정보

바이트 내용 설명

1 스테이션 상태 1 Tab. 3/8 참조



4 Diag.Master_add 마스터 주소: 이 바이트에서는 버스노드를매개변수화하는 마스터의 스테이션 주소가 입력됩니다.

5 Ident_number High-Byte 제조사 ID High-Byte(0dh)

6 Ident_number Low-Byte 제조사 ID Low-Byte(67h)

7 외부 진단 데이터 채널 관련 진단 데이터 블록

Tab. 3/5: 진단 바이트 보기: 기본 진단 정보

3. 진단


디바이스 관련 진단(16 바이트), (모듈 상태 DPV1)


7 헤더(Header) 버스노드에서 고정 04h

8 Type 버스노드에서 고정 81h

9 슬롯(Slot) 버스노드에서 고정 0h

10 슬롯(Slot) 버스노드에서 고정 0h

11 모듈 0(비트 1 및 2)...모듈 3(비트 6 및 7)

모듈당 2비트:00 = 오류 없음(유효한 사용자 데이터)01 = 모듈 오류(유효하지 않은 사용자 데이터)10 = 올바르지 않은 모듈(유효하지 않은 사용자 데이터)11 = 모듈 고장 또는 없음(유효하지 않은 사용자 데이터)

12 모듈 4...7 바이트 11과 동일

13 모듈 8...10(비트 6 및 7은 예약됨)

바이트 11과 동일

14...22 예약 –

Tab. 3/6: 진단 바이트 7 ... 22: 디바이스 관련 진단(16 바이트 길이로 규정됨)

모듈 관련 진단(가변 길이)


1 헤더(Header) 버스노드에서 고정 42h

2 모듈 관련 진단 진단이 포함된 모듈 번호를 나타냄.

Tab. 3/7: 모듈 관련 진단

3. 진단


3.3.3 기본 진단 정보 세부사항

다음은 DP 마스터가 Slave_Diag 기능을 이용해버스노드로부터 요청하는 진단 정보입니다. 이 진단 정보판독 시 조치 방법은 3.4.1 단원에 SIMATIC S7- 시스템을예로 들어 설명되어 있습니다.

스테이션 상태_1

비트 의미 설명

0 Diag.Station_Non_Existent 버스노드가 더 이상/아직 응답하지 않음.가능한 원인:– 작동 전압 없음– 데이터 전송 라인 단선– 데이터 전송 라인 기능 장애

1 Diag.Station_Not_Ready 버스노드가 데이터 교환 실행 준비 상태가 아님.

2 Diag.Cfg_Fault 마스터에서 수신한 구성 데이터가 버스노드가 측정한구성 데이터와 일치하지 않음.

3 Diag.Ext_Diag 확장된 진단이 있음(3.3.4 및 3.3.5 단원 참조).

4 Diag.Not_Supported 비트 = 1: 버스노드가 요청된 기능을 지원하지 않음

5 Diag.Invalid_Slave_Response 비트 = 0(버스노드가 생성함)

6 Diag.Prm_Fault 마지막 매개변수 텔레그램에 오류가 있었음, 예:올바르지 않은 길이 또는 식별 번호

7 Diag.Master_Lock 비트 = 0(버스노드가 생성함)

굵은 글씨 = 버스노드 관련 비트

Tab. 3/8: 진단 비트 스테이션 상태_1

3. 진단




0 Diag.Prm_Req 비트 = 1: 마스터가 버스노드를 다시 구성해야 합니다.

1 Diag.Stat_Diag 비트 = 1: 이 비트가 0으로 설정될 때까지 마스터가진단 데이터를 가져와야 합니다.

2 – 비트 = 1: 버스노드가 요청된 기능을 지원하지 않음

3 Diag.WD_On 비트 = 1: 응답 모니터링/와치독 활성화됨

4 Diag.Freeze_Mode 비트 = 1: Freeze 활성화됨

5 Diag.Sync_Mode 비트 = 1: Sync 활성화됨

6 – 예약

7 Diag.Deactivated 비트 = 0(버스노드가 생성함)

굵은 글씨 = 버스노드 관련 비트




0 ... 6 – 예약

7 Diag.Ext_Diag_Overflow 비트 = 1: 버스노드에 버퍼링할 수 있는 이상의 진단메시지가 있거나 마스터가 버퍼링할 수 있는 이상의진단 메시지를 수신합니다.


3. 진단


3.3.4 채널 관련 진단 세부사항

채널 관련 진단을 통해 포트별로 상세 진단 정보가전달됩니다. 채널당 3 바이트의 진단 데이터(Fig. 3/4참조)를 사용할 수 있습니다:

– 바이트 1: 모듈 번호

– 바이트 2: 모듈 타입

– 바이트 3: 진단 유형

비트 7; 6이 1; 0으로 고정

5 123 0467 비트바이트 1:채널 관련 진단 모듈 번호

모듈 번호 0 ... 3(0: 기본 CTEU-PB)

01

5 123 0467 비트 바이트 2:모듈 타입

모듈 타입 0 ... 5(0으로 고정)

입력/출력0; 0 = 예약됨 1; 0 = 출력0; 1 = 입력 1; 1 = 입력/출력

5 123 0467 비트 바이트 3:진단 유형

오류 유형(Tab. 3/11 참조)

채널 데이터 형식:0; 0; 0 = 예약됨 1; 0; 0 = 1 바이트0; 0; 1 = 1 비트 1; 0; 1 = 1 워드0; 1; 0 = 2 비트 1; 1; 0 = 2 워드0; 1; 1 = 4 비트 1; 1; 1 = 예약됨

0 0000 0

Fig. 3/4: 채널 관련 진단: 바이트 1 ... 3

3. 진단


값 오류 유형(표준) 값 오류 유형(Festo)

0 예약 16 예약

1 단락 17 예약

2 저전압 18 예약

3 과전압 19 I-Port 진단

4 과부하 20 주변장치 오류

5 과열 21 예약

6 케이블 단선 22 예약

7 상한값 초과 23 예약

8 하한값 미달 24 예약

9 예약 25 예약

10 예약 26 예약

11 예약 27 하드웨어 오류

12 예약 28 예약

13 예약 29 I-Port 연결 케이블 단락

14 예약 30 예약

15 예약 31 예약

굵은 글씨 = 버스노드 관련 오류

Tab. 3/11: 오류 유형(채널 관련 진단 바이트 3)

3. 진단


3.3.5 채널 관련 진단 데이터 및 확장된 진단 데이터

바이트 Type 설명

1 채널 관련 헤더 및 모듈 번호 모듈 번호 = I-Port 연결부

2 채널 번호 및 디바이스 타입 채널 번호 미사용, 항상 0디바이스 타입:입력, 출력, 입력 및 출력

3 값 및 진단 유형 3.3.4 단원 참조

4 헤더(Header) 외부 진단 길이

5 I-Port 번호 진단이 시작된 연결 디바이스를나타냅니다.

6 IPortDiagByte0(이벤트 코드 낮음) 이벤트 코드는 버스노드에 연결된디바이스의 진단 메시지입니다. 관련정보는 각 디바이스의 제품 문서를참조하십시오.

7 IPortDiagByte1(이벤트 코드 높음)

3.3.6 연결 디바이스 이벤트 코드

장애 및 상태는 연결된 I-Port 디바이스에서 이벤트 코드형태로 버스노드를 거쳐 마스터로 전달되어 출력되고,필요한 경우 저장됩니다.

이벤트 코드는 디바이스 기능에 따라 다르므로, 연결된I-Port 디바이스의 이벤트 코드는 I-Port 디바이스의 각제품 문서를 참조하십시오.

3. 진단


3.4 제어장치 또는 DP 마스터를 이용한 진단

3.4.1 DP 마스터에서의 진단, 일반 사항

진단 특성은 마스터 유형 및 환경에 따라 다릅니다.제어장치 또는 DP 마스터의 제품 문서 정보에유의하십시오.

3.4.2 Siemens SIMATIC S7에서의 진단

SIEMENS 또는 다른 제조사의 제어장치를 사용하는 경우장애 발생 시의 버스노드 특성을 규정할 수있습니다(세부사항은 각 제어장치의 제품 문서 참조).

두 개 유형의 진단 특성 중 하나를 설정할 수 있습니다:

– 장애 발생 시 하드 특성: 오류가 발생하면 제어장치가작동 모드 “STOP(정지)”로 전환합니다.

– 장애 발생 시 소프트 특성: 오류가 발생하면제어장치가 작동 모드 “RUN(작동)”을 유지합니다.

제어 시스템 블록 의미 STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 디바이스 관련 진단에 반응 디폴트 OB가 프로그래밍되어 있음

OB86 DP 슬레이브 고장에 반응 디폴트 OB가 프로그래밍되어 있음

OB: 구조 블록

Tab. 3/12: SIMATIC S7을 이용한 “STOP” 및 “RUN” 진단 특성

대부분의 구성 프로그램은 또한 밸브 및 전기 출력부 차단시간을 고려하기 위한 “응답 모니터링” 기능을제공합니다.

3. 진단


오류 처리 및 응답 모니터링에 대한 세부 사항은 각제어장치의 제품 문서를 참조하십시오.

진단 판독 방법

PROFIBUS-DP 진단은 기능 모듈이 지원합니다. 기능모듈은 슬레이브 진단을 판독하여 사용자 프로그램의데이터 영역에 기록합니다.

제어 시스템 기능 모듈 참조 문서

SIMATIC S7/M7 SFC13 “DP NRM_DG” 참조 매뉴얼 “시스템 기능 및기본 기능”

SIMATIC S7/M7 FB125 Siemens 인터넷 다운로드

Tab. 3/13: SIMATIC S7 진단 판독 방법

STEP 7 사용자 프로그램 예:

AWL 설명CALL SFC 13

REQ:=TRUE 읽기 요청LADDR:=W#16#03FE 진단 주소 포인트, 예: 1022d = 03FEh

(하드워드 구성의 “DP Slave Status” 화면 참조)RET_VAL:=MW100 오류 발생 시 오류 코드 출력RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 진단 데이터 영역 시작

및 진단 데이터 최대 길이 포인터BUSY:=M10.0 읽기 절차 종료

Fig. 3/5: AWL의 프로그램 예

3. 진단


3.5 STEP 7을 이용한 온라인 진단

버스노드와 관련된 직접 진단 이벤트는 다음과 같을 수있습니다.

– 분산 주변장치: 스테이션 고장– 버스노드와 마스터 간 통신중단

– 어셈블리(버스노드 또는 DP 마스터) 기능장애(디바이스 관련 진단 Tab. 3/6 참조)

– 시작에서 작동으로 작동 상태 전환(규정/실제 편차있음)– 버스노드 구성 데이터가주편장치의 구성 데이터와 일치하지 않음– 버스노드의 DIL 설정이 올바르지 않음

3. 진단


3.5.1 STEP 7을 이용하여 진단 버퍼 판독(V 5.5까지)

전제조건 하드웨어 구성을 호출하였음.

다음과 같이 진행하십시오(Fig. 3/6):

1. 오프라인을 온라인 로 전환하십시오 1.

2. 마우스 오른쪽 버튼으로 서브랙의 CPU를클릭하십시오 2.

3. 표시된 컨텍스트 메뉴의 [Module information…]를클릭하십시오.해당 대화 상자가 나타납니다(Fig. 3/6 참조, 3 ).

4. “DP Slave dignosistics” 탭을 클릭하십시오 4.

5. 이벤트를 클릭하고 세부 정보를 읽으십시오 5. 이세부 정보에는 조치 방법에 대한 자세한 정보가포함되어 있으며 설치된 S7 제어장치에 따라 내용이다릅니다.

3. 진단


1 2 3 4

5

Fig. 3/6: 진단 버퍼를 이용한 온라인 진단(설명은 텍스트 참조)

3. 진단


3.5.2 STEP 7을 이용한 디바이스 관련 진단(V 5.5까지)

CPU 대신 버스노드를 선택하면 하드웨어 구성을 이용해디바이스 관련 진단 오류 메시지를 표시할 수 있습니다.

전제조건 하드웨어 구성을 호출하였음.

다음과 같이 진행하십시오(Fig. 3/7 참조):

1. 오프라인을 온라인 로 전환하십시오 1.

2. 마우스 오른쪽 버튼으로 버스노드 아이콘을클릭하십시오 2.

3. 표시된 컨텍스트 메뉴의 [Module information…]를클릭하십시오.해당 대화 상자가 나타납니다(Fig. 3/7 참조, 3 ).

4. “DP Slave diagnostics” 탭을 클릭하십시오 4.

5. 진단 정보를 읽으십시오 5.

3. 진단


1 2 3 4

5

Fig. 3/7: 디바이스 관련 진단(설명은 텍스트 참조)

3. 진단


오류 처리


4 단원

오오처처

4. 오류 처리


목차

4. 오류 처리 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 오류 진단 및 해결 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 설치 점검 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 전원 공급장치 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 버스노드와 디바이스 간 통신 새로 시작 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.4 필드버스 통신 점검 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 PROFIBUS-DP-구성 점검 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 제어장치를 이용해 진단 메시지 판독 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. 오류 처리


4.1 오류 진단 및 해결

이 단원은 오류 발생 시 설치 및 작동 단계를 점검하기위해 이용할 수 있는 체크 리스트입니다.

본 단원에 설명된 절차를 순서대로 모두 처리하여불분명한 오류 원인을 제외할 수 있습니다.

4.1.1 설치 점검

• 버스노드가 디바이스 또는 전기장치 서브베이스CAPC에 올바르게 설치되고 모든 관련 부품이올바르게 접지되었는지 점검하십시오.

• 필요한 케이블이 모두 올바르게 조립되어 있는지점검하십시오.

버스노드 설치 관련 정보는 1 단원을 참조하십시오.전기 서브베이스 CAPC에 버스노드를 조립하는 방법에대한 정보는 전기장치 서브베이스에 첨부된 조립설명서를 참조하십시오.

4.1.2 전원 공급장치

경고• 전기 공급을 위해 오직 IEC/EN 60204-1에 따른 PELV전기 회로만 사용하십시오(보호 초저전압, PELV).그 외에 추가적으로 IEC/EN 60204-1에 따른 PELV전기 회로에 대한 일반적인 요구사항을고려하십시오.

• IEC/EN 60204-1에 따른 안전한 작동 전압 절연이보장되는 전원만 사용하십시오.

• 두 개 작동 및 부하 전원 공급장치가 연결되어 있는지점검하십시오.

• 직접 제작한 케이블의 핀 배열을 점검하십시오.

4. 오류 처리


LED-정상 상태 PS-LED는 녹색으로 점등하며 X1- 및/또는 X2-LED는녹색으로 점등합니다.

오류 상태 1 버스노드의 작동 전원 공급장치가 저전압 상태입니다:

– PS-LED가 녹색으로 깜빡거림

오류 상태 2 하나 이상의 연결 디바이스 부하 전원 공급장치가고장이거나 저전압 상태입니다:

– PS-LED가 녹색으로 깜빡거림

– X1- 및/또는 X2-LED가 녹색으로 깜빡거림

전제조건: 하나 이상의 연결 디바이스가 이 진단 기능을지원해야 합니다(디바이스 설명서 참조).

4.1.3 버스노드와 디바이스 간 통신 새로 시작

문제 상태: 버스노드와 디바이스 사이의 기계적 연결을 점검(분해-> 조립)했음에도 X1 및 X2가 동시에 빨간색으로깜빡입니다.

시정 조치: 다음과 같이 조치하십시오:

1. 작동 전원을 분리하십시오.

2. 조립 상태를 점검하고 버스노드와 연결 디바이스사이의 케이블을 다시 연결하십시오.

3. 전원을 다시 연결하십시오.

LED-정상 상태 X1 및/또는 X2가 점등하거나 녹색으로 깜빡임.

4. 오류 처리


4.1.4 필드버스 통신 점검

• 원하는 스테이션 주소를 버스노드에서 설정한스테이션 주소와 비교하십시오(DIL 스위치 위치).

버스노드 설치 관련 정보는 1 단원을 참조하십시오.

• 선택한 케이블 길이를 부록의 기술 데이터 및1.5.1 단원의 권장사항과 비교하십시오.

• 필드버스 양쪽 끝부분에 버스 종단이 설치되었는지점검하십시오.

LED-정상 상태 BF-LED가 꺼져 있음(DataEx-Mode).

4.1.5 PROFIBUS-DP-구성 점검

문제 상태: 프로세스 데이터에 결함이 있습니다.


1. 컨트롤러를 이용해 설정된 프로세스 데이터 영역의일관성을 점검하십시오(경우에 따라 너무 작음/큼,경우에 따라 겹치지 않음, 사용하지 않는 영역 등).

2. 포스/제어 데이터가 올바른지 점검하거나 수동 설정한상태를 리셋해야 하는지 점검하십시오.

3. 마스터에서 구성 또는 매개변수 데이터가 올바른지점검하십시오. 올바르지 않으면 프로세스 데이터가교환되지 않을 수 있습니다.

4. 오류 처리


문제 상태: 필드버스 통신 장애 발생 시 출력이 원하는 상태로전환되지 않습니다.


1. FREEZE-Mode 또는 SYNC-Mode 설정 여부를점검하십시오(2.1.4 단원 참조).

2. 버스노드의 오류(fail state) 상태가 켜져 있는지확인하십시오(DIL 스위치 위치, 1.4 단원 참조).

4.1.6 제어장치를 이용해 진단 메시지 판독

버스노드의 진단 메시지는 사용 제어장치와 구성,매개변수화에 따라 달라집니다. 자세한 정보는 3.4 단원과3.5 단원, 제어장치 문서를 참조하십시오.

기술 부록

A-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

부록 A

기기부부

A. 기술 부록

A-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

목차

A. 기술 부록 A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 기술 데이터 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 DPV1을 통해 버스노드에 접근 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 데이터 세트 읽기 및 쓰기 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 DP 마스터 제어 데이터 세트, 일반 사항 A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 일반 DP 마스터를 이용한 작동 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 매개변수화 데이터 전송 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 구성 데이터 점검 A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 입력 및 출력 데이터 전송 A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 진단 정보 읽기 A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 실행된 기능 및 서비스 액세스 포인트(SAP) A-17. . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.6 마스터로의 전송 시간 A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 기술 부록


A.1 기술 데이터

일반

온도 범위– 작동– 보관/수송

-5 … +50 °C-20 …+70 °C

IEC 60770에 준한 상대 습도 40 °C에서 93 %

EN 60529에 준한 보호 등급, 버스노드 완전조립, 연결 플러그가 꽂혀 있는 상태 또는보호캡이 씌워져 있는 상태

IP65/67 1)

Festo 부속품의 관련 케이블 포함

감전으로부터 보호(IEC/EN 60204-1에 준한 직간접적접촉으로부터 보호)

PELV 전기 회로를 통해(Protective Extra-Low Voltage(보호 초저전압))

전자기적 양립성(EMC) 2)

– 노이즈 발신– 노이즈 저항

적합성 선언 참조� www.festo.com

진동과 충격 3)

DIN/IEC 68/EN 60068에 따라 테스트됨– 진동(2 - 6)– 충격(2 - 27)– 연속 충격(2 - 29)

설치 시 정밀도

벽: SG 2, DIN 레일: SG 1벽: SG 2, DIN 레일: SG 1벽과 DIN 레일: SG 1

치수– 너비– 길이– 높이

40 mm91 mm50 mm

무게(케이블과 CAPC 또는 I-Port디바이스를 제외한 버스노드)

90 g

1) 연결 디바이스는 경우에 따라 더 낮은 보호등급, 더 낮은 온도범위 등을 충족하는 것에주의하십시오.

2) 이 버스노드는 산업용으로 생산된 제품입니다. 주거 구역에서는 통신 장애 방지를 위한일련의 조치를 취해야할 수도 있습니다.

3) 정밀도 보충 설명 � 다음 표 “진동 및 충돌 보충 설명 - 정밀도”

A. 기술 부록


일반

소재– 하우징– 광섬유, DIL 스위치 커버– 나사 슬리브 M12– 나사 슬리브 M3– 씰링– 나사

RoHS 준수PA 강화PC황동, 니켈 전기 도금황동NBR스틸, 아연 도금

부식 방지 처리 KBK 2일반 산업 환경(예: 수증기 응축액, 냉각수,윤활제)에서의 접촉으로 인한 일반 부식 위험중간 보호

진동 및 충격 보충 설명 - 정밀도

정밀도 1(SG 1, EN 60068, 2 – 29에 준함)

진동:10 - 58 Hz에서 0.15 mm 거리58 - 150 Hz에서 2 g 가속

충격:11 ms의 시간에 ± 15 g;각 방향마다 충격 5번

연속 충격:6 ms의 시간에 ± 15 g;각 방향마다 충격 1000번

정밀도 2(SG 2, EN 60068, 2 – 27에 준함)

진동:10 - 60 Hz에서 0.35 mm 거리60 - 150 Hz에서 5 g 가속

충격:11 ms의 시간에 ± 30 g;각 방향마다 충격 5번

연속 충격:n. a.

A. 기술 부록


전원 공급장치

버스노드 작동 전압 1)

– 공칭값– 공차

24 V DC18 … 30 V DC

연결 디바이스 부하 전압 1)

– 범위 18 … 30 V DC 2)

24 V DC에서의 버스노드 내부 소비 전력 최대 100 mA

작동 및 부하 전원 공급장치의 부하 용량– 연결 디바이스의 버스노드(예:밸브터미널)

– 전기장치 서브베이스의 버스노드, 타입CAPC-…

최대 4 A

최대 2 A

전원 공급 중단 브리징 타임 10 ms

분리VEL/SEN 측 필드버스 인터페이스 전기 분리됨

1) 작동 및 부하 전원 공급장치에는 개별 외부 퓨즈가 있어야 합니다.2) 연결 디바이스에 따라 다름(예: 밸브 터미널)

필드버스

PROFIBUS-칩 VPC3+S

사양 RS 485, 무전위

전송 방법 직렬 비동기식, 반이중식

프로토콜 PROFIBUS-DP

전송 속도 9.6 ... 12 000 kBaud, 자동 보드레이트 감지

케이블 타입 케이블 길이 및 설정된 필드버스 보드레이트에따라 결정: 제어장치 제품 문서 참조

I-Port 신호 전송

– 내부 사이클 타임 일반적으로 사용자 데이터에서 2 바이트에 4 ms

A. 기술 부록


보드레이트 1) 최대 케이블 길이 반응 시간

세그먼트길이 2)

분기된 라인길이 3) (합계)

최대 TSDR(TBit) 최소 TSDR(TBit)

9.6 kBaud 최대 1200 m 최대 500 m 60 11

19.2 kBaud 최대 1200 m 최대 500 m

93.75 kBaud 최대 1200 m 최대 100 m

187.5 kBaud 최대 1000 m 최대 33.3 m

500 kBaud 최대 400 m 최대 20 m 100

1.5 MBaud 최대 200 m 최대 6.6 m 150

3 … 12 MBaud 최대 100 m – 250 … 800

1) 상기 보드레이트는 기준값이며, 모든 DP 마스터에서 지원하지 않습니다.2) 트렁크 라인3) 드롭 라인

A. 기술 부록


A.2 DPV1을 통해 버스노드에 접근

DPV1 명령을 통해 버스노드를 사용할 수 있는 모든매개변수 정보에 접근할 수 있습니다.

PROFIBUS 구성 소프트웨어를 이용하여 매개변수 정보에쉽게 접근할 수 있습니다.

A.2.1 데이터 세트 읽기 및 쓰기

데이터를 읽고 쓰기 위해 다양한 기능 모듈을 사용할 수있습니다. 다음 표를 참조하십시오:

기능 DP 규정에 준하는기능 모듈

Siemens S7 기능모듈, 기존 제품

Siemens S7 기능모듈, 신제품

데이터 읽기 DP_RDREC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC

데이터 쓰기 DP_WRREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC

DPV1-호환성*) “규정 준수”EN50170

“S7 호환 가능” “S7 호환 가능”IEC 61131-3

*) 다음 설명과 같이 버스노드 매개변수화

Tab. A/1: 데이터 세트 읽기 및 쓰기용 기능 모듈 보기

기능 모듈 SFC 58 및 SFC 59는 기존 S7 프로젝트에서계속 사용할 수 있습니다.권장 사항: 새 프로젝트를 생성할 때 새 기능 모듈 SFB 52및 SFB 53을 사용하면 DPV1 기능을 모두 사용할 수있습니다. 데이터에 접근하기 전에 다음과 같이 DPV1호환성을 “S7 Compatible”(호환 가능)로 설정하십시오.

A. 기술 부록


Siemens S7 - SFC 59 및 58

데이터 세트 읽기용 AWL 기능 모듈 SFC 59:

AWL 설명CALL SFC 59”RD_REC”

REQ :=TRUE 읽기 요청IOID :=B#16#54 주소 영역 ID(여기서는 항상 54)LADDR :=W#16#6 버스노드 논리 주소

(하드웨어 구성의 “DP Slave Properties” 화면 참조)RECNUM :=B#16#14 데이터 세트 번호 20(Fig. 2/9 참조)RET_VAL :=MW100 오류 발생 시 오류 코드 출력RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 읽은 데이터 세트 및

데이터 세트 길이 대상 영역BUSY :=M10.0 읽기 절차 처리 중

Fig. A/1: 진단 메모리 상태 읽기 프로그램 예

데이터 세트 쓰기용 AWL 기능 모듈 SFC 58:

AWL 설명CALL SFC 58”WR_REC”

REQ :=TRUE 쓰기 요청IOID :=B#16#54 주소 영역 ID(여기서는 항상 54)LADDR :=W#16#6 버스노드 논리 주소

(하드웨어 구성의 “DP Slave Properties” 화면 참조)RECNUM :=B#16#14 데이터 세트 번호 20(Fig. 2/9 참조)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 진단 데이터 영역 시작

및 진단 데이터 길이 포인터RET_VAL :=MW102 오류 발생 시 오류 코드 출력BUSY :=M10.1 쓰기 절차 처리 중

Fig. A/2: 진단 메모리 상태 전송 프로그램 예

A. 기술 부록


Siemens S7 - SFB 52 및 53

데이터 세트 읽기용 AWL 새 기능 모듈 SFB 52:

AWL 설명CALL ”RDREC” , DB100

REQ :=TRUE 읽기 요청ID :=B#16#256 버스노드 논리 주소

(하드웨어 구성의 “DP Slave Properties” 화면 참조)INDEX :=19 데이터 세트 번호MLEN :=4 최대 읽어야 할 데이터 세트 정보 길이(바이트)VALID :=M200.0 1 = 새 데이터 세트가 수신되었으며 유효함BUSY :=M200.1 1 = 읽기 절차 처리 중ERROR :=M200.2 1 = 읽기 절차 실행 중 오류 발생STATUS :=MD202 호출 또는 오류 코드LEN :=MW220 읽은 데이터 세트 정보 길이RECORD :=P#M230.0 BYTE 4 읽은 데이터 세트 및 최대 데이터

세트 길이 대상 영역

Fig. A/3: 장치 1 디바이스 ID 읽기 프로그램 예

데이터 세트 쓰기용 AWL 새 기능 모듈 SFB 53:

AWL 설명CALL ”WRREC” , DB101

REQ :=TRUE 쓰기 요청ID :=B#16#256 버스노드 논리 주소

(하드웨어 구성의 “DP Slave Properties” 화면 참조)INDEX :=32 데이터 세트 번호LEN :=8 최대 전송해야 할 데이터 세트 정보 길이

(바이트)DONE :=M200.0 1 = 데이터 세트가 전송되었음BUSY :=M200.4 1 = 쓰기 절차 처리 중ERROR :=M200.5 1 = 쓰기 절차 실행 중 오류 발생STATUS :=MD206 호출 또는 오류 코드RECORD :=P#M230.0 BYTE 10 써야할 데이터 세트 및 최대

데이터 세트 길이 출처 영역

Fig. A/4: 디바이스 1 매개변수 전송 프로그램 예

A. 기술 부록


A.2.2 DP 마스터 제어 데이터 세트, 일반 사항

DPV1을 이용한 매개변수 및 데이터로의 접근은 슬롯번호 및 인덱스 번호를 통해 실행됩니다(Tab. A/2 -Tab. A/4 참조).

모듈 관련 데이터 슬롯 번호: 슬롯 번호 = 모듈 번호 +100즉 버스노드는 슬롯 번호 100을 통해 접근할 수 있습니다.I-Port 연결부 1에 연결된 디바이스는 슬롯 번호 101을통해, I-Port 연결부 2에 연결된 디바이스는 슬롯번호 102를 통해 접근할 수 있습니다.

슬롯 100: 버스노드

인덱스 이름 길이[바이트]

접근 2) 데이터 세트번호 3)

0 마지막 I-Port 이벤트 코드 1) 4 r 16

1) 3.3.5 단원 참조2) r = 읽기(read), rw = 읽기 및 쓰기(read and write)3) Siemens S7 제어장치에만 해당

Tab. A/2: 버스노드의 비주기적 DPV1-마스터 데이터 접근

A. 기술 부록


슬롯 101: I-Port 연결부 1에 연결된 디바이스



0 입력 프로세스 데이터(바이트) 1 r 30

1 출력 프로세스 데이터(바이트) 1 r 31

2 벤더 ID 2 r 32

3 디바이스 ID 4 r 33

4 기능 ID 2 r 34

5 제조사 명칭 64 r 35

6 제조사 URL 64 r 36

7 제품 명칭 64 r 37

8 부품 번호 64 r 38

9 제품 텍스트 64 r 39

10 일련번호 64 r 40

11 하드웨어 변경 64 r 41

12 소프트웨어 변경 64 r 42

13 슬레이브 특성(I-Port) 1 rw 43

14 확장된 매개변수 1 r 44

15 진단 유형 2 r 45

16 디바이스 1 매개변수 8 rw 46

1) r = 읽기(read), rw = 읽기 및 쓰기(read and write)2) Siemens S7 제어장치에만 해당

Tab. A/3: 비주기적 DPV1-마스터 데이터 접근, I-Port 연결부 1

A. 기술 부록


슬롯 102: I-Port 연결부 2에 연결된 디바이스



0 입력 프로세스 데이터(바이트) 1 r 60

1 출력 프로세스 데이터(바이트) 1 r 61

2 벤더 ID 2 r 62

3 디바이스 ID 4 r 63

4 기능 ID 2 r 64

5 제조사 명칭 64 r 65

6 제조사 URL 64 r 66

7 제품 명칭 64 r 67

8 부품 번호 64 r 68

9 제품 텍스트 64 r 69

10 일련번호 64 r 70

11 하드웨어 변경 64 r 71

12 소프트웨어 변경 64 r 72

13 슬레이브 특성(I-Port) 1 rw 73

14 확장된 매개변수 1 r 74

15 진단 유형 2 r 75

16 디바이스 2 매개변수 8 rw 76

1) r = 읽기(read), rw = 읽기 및 쓰기(read and write)2) Siemens S7 제어장치에만 해당

Tab. A/4: 비주기적 DPV1-마스터 데이터 접근, I-Port 연결부 2

A. 기술 부록


A.3 일반 DP 마스터를 이용한 작동

A.3.1 매개변수화 데이터 전송

Set_Prm 매개변수화 데이터는 Set_Prm 기능을 통해 DP마스터에서 버스노드로 전송됩니다.

Octet 1: 스테이션 상태


0 — 예약

1 —

2 —

3 WD_On 버스노드 응답 모니터링 켜기/끄기:0 = 꺼짐1 = 켜짐

4 Freeze_Req 0 = 마스터가 FREEZE-Mode를 요청하지 않음1 = 마스터가 FREEZE-Mode를 설정함

5 Sync_Req 0 = 마스터가 SYNC-Mode를 요청하지 않음1 = 마스터가 SYNC-Mode를 설정함

6 Unlock_Req 비트 7 비트 6 설명

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + 슬레이브 매개변수를 덮어쓸 수 있음

0 1 다른 마스터에 대해 버스노드가 승인됨

1 0 다른 마스터에 대해 버스노드가 차단됨

1 1 다른 마스터에 대해 버스노드가 승인됨

Tab. A/5: Octet 1: 스테이션 상태

A. 기술 부록


기타 Octet

Octet 명칭 설명

2 및 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

영역 1...255: 상기 Octet을 통해 버스노드의 응답모니터링 시간이 전달됩니다:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 최소 스테이션 지연응답기(최소 TSDR)

DP 마스터로의 응답 텔레그램 전송 허용 전까지의버스노드 최소 대기 시간

5 및 6 Ident_Number 버스노드 제조사 ID(= 059Eh) 전달, 전달되고프로그래밍된 식별 번호가 일치하는 경우에만버스노드로 전송되는 매개변수화 텔레그램이승인됩니다.

7 Group_Ident 버스노드가 지원하지 않음

8 DPV1-매개변수 상태 1 왓치독(Watchdog), Fail Safe Mode 및 MS1 채널

9 DPV1-매개변수 상태 2 DPV1-알람 켜기/끄기

10 DPV1-매개변수 상태 3 DPV1-알람 유형, 기타

11 버스노드 비트 1: I-Port 연결부 1 공구교환(툴 체인지) 모드비트 2: I-Port 연결부 2 공구교환(툴 체인지) 모드

12 ... 23 I-Port 연결부 1 모듈 코드(3 바이트 디바이스 ID 및 1 바이트 타입 ID)8 바이트 디바이스별 매개변수

24 ... 35 I-Port 연결부 2 모듈 코드(3 바이트 디바이스 ID 및 1 바이트 타입 ID),8 바이트 디바이스별 매개변수

38 ... 198 User_Prm_Data 예약

Tab. A/6: Octet 2 ... 198

A. 기술 부록


A.3.2 구성 데이터 점검

Chk_Cfg 구성 데이터는 Chk_Cfg 기능을 통해 DP 마스터에서버스노드로 전송됩니다.

DP 마스터에서 최대 3개 모듈(버스노드 및 연결 가능한디바이스 최대 2개)을 구성할 수 있습니다.

허용 ID EN 50170에 준한 ID 및 연결 가능한 디바이스에 할당된주소 공간은 2.2.2 단원의 표와 2.4 단원의 구성 예에서찾아보실 수 있습니다.

A. 기술 부록


A.3.3 입력 및 출력 데이터 전송

Data_Exchange 주기적인 데이터 교환은 Data_Exchange(데이터 교환)기능을 통해 실행됩니다.

이 기능을 통해 버스노드의 출력 데이터가 길이 X의Octet(옥텟) 스트링으로 전달됩니다. Octet(옥텟) 스트링길이는 ID 바이트 수량에 따라 결정됩니다.

참조사항버스노드는 Data_Exchange 기능을 이용하여 밸브 및전기 출력부의 출력 데이터를 기다립니다.

입력 데이터는 응답 텔레그램으로 마스터로전송됩니다.

2.4.1 단원(MPA-L 및 CTSL이 있는 버스노드) 예 1의사용자 데이터(Data_Exchange) 보기:

출력 데이터(Outp_Data) 입력 데이터(Inp_Data)

Octet 1: O-데이터 바이트_0*)

(MPA-L 출력 데이터 바이트 1)비트 0: 출력 x.0비트 1: 출력 x.1...비트 6: 출력 x.6비트 7: 출력 x.7

Octet 2: O-데이터 바이트_1(MPA-L 출력 데이터 바이트 2)

비트 0: 출력 y.0비트 1: 출력 y.1...비트 6: 출력 y.6비트 7: 출력 y.7

Octet 1: I-데이터 바이트_0(CTSL 입력 데이터 바이트 1)

비트 0: 입력 t.0비트 1: 입력 t.1...비트 6: 입력 t.6비트 7: 입력 t.7

Octet 2: I-데이터 바이트_1(CTSL 입력 데이터 바이트 2)

비트 0: 입력 t.0비트 1: 입력 t.1...비트 6: 입력 t.6비트 7: 입력 t.7

Tab. A/7: 2.4.1 단원의 예 1 주기적 데이터 교환

A. 기술 부록


A.3.4 진단 정보 읽기

Slave_Diag 버스노드가 Slave_Diag(슬레이브_진단) 기능을 통해진단 데이터를 요청합니다(3.3.3 단원 참조).

Set_Prm Set_Prm 기능을 이용해 왓치독 시간을 정의할수있습니다(WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3).오류 발생(예: 버스 고장) 시 버스노드 특성은매개변수화에 따라 달라집니다(2.8 단원 참조).

A.3.5 실행된 기능 및 서비스 액세스 포인트(SAP)

기능 가용성 Destination-SAP (DSAP)(수신 서비스 액세스포인트)

Data_Exchange 예 NIL

RD_Inp 예 56

RD_Outp 예 57

Slave_Diag 예 60

Set_Prm*) 예 61

Chk_Cfg 예 62

Get_Cfg 예 59

Global_Control 예 58

Set_Slave_Add 아니요 55

MSAC_C1 예 50, 51

MSAC_C2 아니요 –

*) Set_Prm을 이용해 초기화 단계 중 버스노드 매개변수도전송합니다.

Tab. A/8: 기능 및 서비스 액세스 포인트 보기

A. 기술 부록


DPV1 다음 기능을 통해 DPV1-서비스에 접근할 수 있습니다:

– MSAC_C1: 클래스 1 마스터용(예: PLC), 고정서비스 액세스 포인트.

– MSAC_C2는 지원되지 않습니다.

A.3.6 마스터로의 전송 시간

참조사항제어장치 사이클 타임과 DP 마스터의 업데이트 시간에유의하십시오.

지연 시간 I-Port 통신 내부 사이클 시간으로 인해 발생한 지연시간은 A.1 단원에 설명되어 있습니다.

반응 시간 보드레이트에 따른 최소 및 최대 반응 시간 TSDR은A.1 단원을 참조하십시오.

전체 전송 시간 전체 전송 시간 계산은 제어장치 또는 DP 마스터의 제품문서를 참조하십시오.

색인

B-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

부록 B

색색

B. 색인

B-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO ko 1208NH 한국의

목차

B. 색인 B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


색인

B

BF-LED 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CE 마크 VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CLEAR_DATA XI, 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Data_Exchange A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DataEx 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIL 스위치DIL 스위치 그룹 1 및 2 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fail state-Mode 설정 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .매개변수 설정 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .버스 종단 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .설정 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .스테이션 주소 설정 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .진단 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .진단 모드 설정 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .커버 분해/조립 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 커넥터 내 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DP 마스터Siemens 마스터를 이용한 구성 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . .일반 DP 마스터를 이용한 작동 A-13. . . . . . . . . . . . . . . .

DPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DPV1 XI, A-7, A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


F

FREEZE 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

GSD, 의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

I & M, 의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I-Port구성 예 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .연결 가능한 모듈/디바이스 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BF-LED 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS-LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X1/X2-LED 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .작동 상태 디스플레이 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

M12 어댑터 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

스테이션 주소 XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS-DP데이터 교환 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .제어 명령 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 프로토콜에 대한 일반 사항 2-5. . . . . . . . . . . . .

PS-LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


S

STEP 7디바이스 관련 진단 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .온라인 진단 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC XII, 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

T-TAP-기능 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

W

waitConfig 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

waitParam 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X

X1/X2-LED 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

고

고정 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

고정 해제 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

공

공구 교환 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

광

광섬유 케이블 연결부 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


구

구성 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DP 마스터 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Siemens 마스터 2-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7 이용 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .모듈/디바이스 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .점검 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .프로세스 데이터 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

구성 데이터 점검 A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

구성 예 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

규

규정에 따른 사용 VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

기

기능 모듈SFB 52 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFB 53 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 58 A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 59 A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

기능 점검 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

기호 X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

기호 파일 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

대

대상 그룹 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

디

디바이스 관련 진단 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

디바이스 구성 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

디바이스 수집 파일(GSD) 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


마

마지막 상태 유지 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

매

매개변수화공구 교환 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .매개변수 유형 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .사용 예 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .시작-매개변수화 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

매개변수화 데이터 전송 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

명

명령 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

모

모듈/디바이스 ID 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

모듈/디바이스 주소 공간 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

버

버스 종단 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 커넥터에서 전환 가능 1-16. . . . . . . . . . . . . . . .

버스노드매개변수화 2-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .설치 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .식별 특징로드 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .점검 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

변

변형 방지기 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


보

보드레이트 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

사

사용자 데이터 A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

사용자 참조사항 IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

상

상태 전환 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

서

서브 네트워크 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

서비스 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

서비스 액세스 포인트(SAP) A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

설

설명에 대한 참조사항 VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

설정, 스테이션 주소 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

설치디바이스 수집 파일(GSD) 2-11, 2-22. . . . . . . . . . . . . . . .버스노드 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

스

스테이션 상태 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

스테이션 주소DIL 스위치 위치 예 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .허용 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

슬

슬레이브, 설치 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


시

시작-매개변수화 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

식

식별 XI, 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

실

실행된 기능(SAP) A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

약

약어, 제품별 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

연

연결전원 공급장치 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

연결 가능한 디바이스 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

연결 요소 및 디스플레이 요소 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

예

예, 구성 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

오

오류오류 상태 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .진단 및 해결 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

오류 상태 2-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DIL 스위치 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .특성 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


일

일반 DP 마스터 A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

장

장치 수집 파일, 의미 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

전

전압 공급장치부하 전압 XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .의미, XII작동 전압 XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

전원 공급장치 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .인터페이스 정보 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .전원 공급장치 연결부 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .핀 할당 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

정

정비 XI, 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

제

제어 명령 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XI, 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC XII, 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .고정 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .고정 해제 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

조

조립 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


주

주기적 데이터 교환 A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

주소 지정, 2-8

진

진단LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

진단 단계 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

진단 바이트 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

케

케이블, 필드버스 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

텍

텍스트 표시 X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

통

통신 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .상태 전환 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .점검 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

페

페일 세이프 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

프

프로토콜DPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DPV1 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. 색인


핀

핀 할당전원 공급장치 연결부 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 인터페이스D-Sub 소켓 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .M12 어댑터 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

필

필드버스Festo 필드버스 커넥터 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 2-5. . . . . . . . . . . . . . . .라인 길이 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .세그먼트 길이(트렁크 라인) 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . .스텁 길이(드롭 라인) 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .라인 사양 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .버스 종단 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .보드레이트 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 네트워크 구성요소 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .인터페이스 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .핀 할당 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 연결부 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .광섬유 케이블 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .필드버스 케이블 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

허

허가 VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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