超小型 防爆モータロボット技術で得た独自開発品小型防爆型モータを駆動装置の一部として単体提供開始。

塗装道TOSODO DIGITALJapan Coating Technology

システムの省スペース化に貢献！　耐圧防爆ACサーボモータ

2 3

超小型、防爆 ACサーボモータの主な用途

・塗装設備内の塗料供給ポンプ等の駆動装置

・塗装ロボットなど防爆機能を必要とする機器の駆動装置

・危険領域における機器の駆動装置として

□防爆性能

EXdⅡBT4：温度等級T1～T４、下記爆発性雰囲気に対して　ゾーン１、ゾーン２の危険場所で使用可能。

国際整合基準

発火度

温度等級

ⅡA

G1>450℃

T1

450℃

アンモニア一酸化炭素

エタン

トルエン

プロパン

メタン

シアン化水素

アクリロニトリル

石炭ガス

水素

G2450℃≥>300℃T2

300℃

エタノール

フタノール

ブタン

アセチルアセトン

塩化ビニル

フラン

アクリル酸エチル

エチレン

アセチレン

G3300℃≥>200℃T3

200℃

ヘキサン

ガソリン

ケロシン

ペンタン

シクロヘキサン

ジメチルエーテル

イソプレン

G4200℃≥>135℃T4

135℃

アセトアルデヒド

トリメチルアミン

G5135℃≥>100℃T5

100℃

二硫化炭素

――

T6

85℃

亜硝酸エチル

硝酸エチル

1

2

3

構造規格

国際整合基準

代表的なガス

爆発性ガスの発火温度

電気機器の最高表面温度

構造規格

ⅡBⅡC

CG：新型塗装ロボット　ラインダンサー

国内：EXdⅡBT4X、韓国／中国：EXdⅡBTGb4X　取得済

200W タイプと 600W タイプのトルク性能別 2 機種を標準化。用途に合わせて選択性をもたせました。また、標準アンプの他に、PTP 位置決め専用タイニーポジショナアンプなど機能別に選択可能です。

塗装専用のロボット開発において小型でかつ防爆仕様のモータが必要不可欠でした。そこで独自に設計開発されたのがこの超小型防爆ACサーボモータです。塗装ロボットアームに内蔵する駆動装置として完璧なほどに完成度を上げ、塗料供給装置シリンジポンプにも採用。危険雰囲気エリアに設置する内蔵駆動装置として威力を発揮します。

塗料供給装置シリンジポンプにも使用

塗装時における1cc単位で塗料を精密に定量供給するシリンジポンプの駆動用として小型防爆モータが使用されています。

超小型化を実現

駆動機器を小型にするのは設計上重要な

テーマ。しかも、防爆化。高まる要求を小型防

爆ACサーボモータが実現しました。

最新防爆規格 ・最新防爆指針2008年度版の認定済（産業安全技術協会認定品）

□価格表

◯ 耐圧防爆ACサーボモータ耐圧防爆ケーブル ：8ｍ（モータ 一体、ケーブルグランド付）

◯ サーボアンプ◯ アンプ接続ケーブルAmp用電源ケーブル ：２ｍ、　反流吸収・MCケーブル ：２ｍI/Oケーブル ：２ｍ、　MOTOR動力ケーブル ：２ｍエンコーダーケーブル ：２ｍ

◯ オプション耐圧防爆延長ケーブル ：５m（コネクタ、ケーブルグランド付）接続箱　　　　　　　：150W×150D×100H

※ 1、タイニーポジショナアンプDI/O仕様にはDI/Oケーブルを付属　※２、タイニーポジショナアンプCC-Link仕様にはCC-Linkケーブルを付属

□ セット構成（標準仕様）

□2機種防爆仕様のモータを標準化 □ ラインナップ

それは塗装ロボットから始まった

防爆ACサーボモータ標準価格表（詳細はお問い合わせください。）200Wタイプ Aセット 型式 S890867 + 標準サーボアンプ セット価格： JP￥556,000200Wタイプ P セット 型式 S890867 + タイニーポジショナアンプDIO 仕様 セット価格： JP￥572,000200Wタイプ Cセット 型式 S890867 + タイニーポジショナアンプ CC-Link 仕様 セット価格： JP￥582,000600Wタイプ Aセット 型式 S890911 + 標準サーボアンプ セット価格： JP￥582,000600Wタイプ P セット 型式 S890911 + タイニーポジショナアンプDIO 仕様 セット価格： JP￥606,000600Wタイプ Cセット 型式 S890911 + タイニーポジショナアンプ CC-Link 仕様 セット価格： JP￥616,000オプション 延長ケーブル 5m 価格： JP￥85,000オプション 接続箱 150Wx150Dx100h 価格： JP￥23,500※表示価格は全て税抜き価格です。

600Wタイプ 200Wタイプ

防爆 ACサーボモータ

アンプ

600W用　標準／タイニーポジショナ 200W用　標準／タイニーポジショナ

4 5

モータ出力 200Wタイプ 600Wタイプ

型式 S890867 S890911

型式検定合格番号 第 TC20442 号 第 TC20443 号

ブレーキ 無

モータ方式 マグネット8種 3相 Y結線

定格トルク 0.404N・m※ 0.738N・m※

最大トルク 1.91N・m 5.73N・m

定格回転数 3000r/min 3000r/min

負荷時間率 40%ED※ 15%ED※

最大始動頻度 3600h-1 3600h-1

電動機慣性モーメント 0.18 ×10-4kg・m2 0.86 ×10-4kg・m2

許容最大慣性モーメント 0.36 ×10-3kg・m2 1.7 ×10-3kg・m2

許容ラジアル荷重 196N 343N

許容スラスト荷重 68.6N 98N

質量 1.9kg 3.9kg

保存周囲温度 -10 ～ 60℃

保存周囲湿度 10 ～ 90[%RH]（結露しないこと）

使用環境温度 -10 ～ 40℃

使用環境湿度 10 ～ 90[%RH]（結露しないこと）

□ モータ仕様

モータ仕様一覧

200Wタイプ 回転数トルク特性（N-T CURVE）

タイプ 別回転数トルク特性

600Wタイプ 回転数トルク特性（N-T CURVE）

防爆モータ

0

1

2

3

0 1000 2000 3000 4000 5000

Torque [N・m]

Speed [r/min]

INT.ZONE

CONT.ZONE 0

2

4

6

0 1000 2000 3000 4000 5000

Torque [N・m]

Speed [r/min]

INT.ZONE

CONT.ZONE

□ 特徴

驚くほどコンパクト耐圧防爆形ACサーボモータでは世界最小クラス。システム全体の省ス

ペース化に貢献します。また、ケーブル引出しがモータ軸側なので引き

回しもコンパクトに。

200Wタイプ／600Wタイプの2機種を標準化防爆 AC サーボモータは 200W タイプと600W を用意。搭載機器の動力

パワーに合わせて選択可能。また、アンプは標準機に加えポジショナー機

用にラインナップ。防爆単純動力源に加え、PTP位置決め可能なソフトウエ

ア搭載仕様まで幅広く対応可能にしています。

左600Wタイプ、右200Wタイプ

●耐圧防爆型 AC サーボモータでは世界最小クラスを実現！

●小型・軽量によりシステム全体の省スペース化に貢献！

●ケーブル引出しがモータ軸側なので引き回しもコンパクト。

●最新防爆指針 2008 年度版の認定済（産業安全技術協会認定品）

国内：EXdⅡBT4X、韓国／中国：EXdⅡBTGb4X　取得済

※　小型化を優先して国際整合防爆指針 2008Ex の温度試験をクリアするため制限しています。

200Wタイプ 600Wタイプ

8000

508000

50

M4 Depth8

M4 Depth10

Details of a poll end

4-φ5.3 EqualPCD 81

SZF2C-1.5-10P-BL BlueSZF2C-1.5-10P-R Red

Caution plate

Brand

Cable ground

Motor Encoder (Red side) Encoder (Blue side)

8.6

320

(φ15)

φ50h7

34.8 44.3

108.5

(4)

(23)

(36.5)

(25)(30)

4P9

-0.012

-0.042

9.5 0.0-0.2

□72

19 φ12h6

0 -0.011

Motor

50

8000

8000

50

M4 Depth8

M6 Depth12

Details of a poll end

Encoder (Red side) Encoder (Blue side)

SZF2C-1.5-10P-BL Blue

SZF2C-1.5-10P-R Red

Cable ground

Caution plate

4-φ6. 4 EqualPCD 104

Brand

90

26

(14)

(23)

(46.5)

(25)

(30)

12 0.0-0.2

5P9

-0.012

-0.042

φ70h7

(φ19.8)

φ15h6

0 -0.011

25

3 19.4

136.5

54.334.8

60

60

72

●　200W タイプACサーボモータ

●　600W タイプACサーボモータ

□ タイプ別外形寸法図

0-0.025

0-0.030

6 7

□ サーボアンプの主な仕様サーボアンプの仕様一覧

□ オプション

□ サーボアンプ接続例

□ アンプ寸法図

中継ケーブル有り 中継ケーブル無し

対応モータ 200Wタイプ 600Wタイプ

制御方式 PWM　3相正弦波

主回路

電源電圧

1相　AC200V～230V、

-15% ～+10% 50/60Hz

電源容量 250VA 1.7kVA

制御回路

電源電圧

1相　AC200V～230V、

-15% ～+10% 50/60Hz

電源容量 50VA 50VA

最大適応モータ 200W 1kW

連続出力電流 2.2A（rms） 5.7A（rms）

瞬時最大電流 5.7A（rms） 17.7A（rms）

質量 1.3kg 2.3kg

使用周囲条件

温度：0～+55℃ （凍結なきこと）

湿度：10～90％RH（結露なきこと）

保存周囲条件

温度：-10～+70℃ （凍結なきこと）

湿度：10～90％RH（結露なきこと）

600wタイプ用アンプ外形寸法200wタイプ用アンプ外形寸法

タイニーポジショナアンプ接続例 ◯ 延長ケーブル ：8m（コネクタ、ケーブルグランド付）◯ 接続箱 ：150Wx150Dx100H

□ 特徴

アンプは標準とポジショナの2タイプ標準機と位置決め専用機の 2種を200Wタイプと600Wタイプそれぞれ

ラインナップ。

タイニーポジショナアンプはPTP位置決め専用タイニーポジショナアンプはDIO、CC-Link、DeviceNet、RS485インターフ

ェースに対応したPTP位置決め専用機で、あらかじめ位置を設定しておく

ポイント指令と、位置データを直接入力する位置データ指令の2モードが

あります。

Max：10m

危険場所

アンプ

ケーブルグランド (付属）

※8mオプション

エンコーダ ケーブル

5m付属 2m付属

モータ

非危険場所

シーリング フィッチング

危険場所

アンプ

I/O

エンコーダ ケーブル

反流吸収抵抗器

5m付属 2m付属

モータ

非危険場所

DI/O基板

Amp用電源

シーリングフィッチング

I/O反流吸収抵抗器

DI/O基板

Amp用電源 コネクタ接続 コネクタ接続

動力ケーブル 動力ケーブル

耐圧防爆接続箱(オプション対応)

CC-Link基板 DeviceNet基板 RS485基板 DIO基板シーケンサ

RS232CRS232Cインターフェイス（パソコンツールSHANXが使用できます）

制御電源主電源

反流吸収抵抗器MC出力回路

アーマチュアモータセンサ

基本入出力●入出力信号●電流制限アナログ入力●パルス出力または外部表示器出力●8点入力（非常停止、ブレーキ確認、原点減速LS、原点LS、オーバランなど）●5点出力（サーボ正常、RDY、ワーニング、ブレーキなど）●アナログモニタ出力（2ch）

MPA-10手動パルス発生器DPA-80　外部表示器

高速化 速度電流制御ループのハードウエア化、モータセンサの高

速サンプリング化により高速な制御を実現します。

高性能化 制振制御機能を搭載、剛性の低い構造の機械などに適用す

ることで、安定した搬送が実現できるようになります。

簡単調整 サーボシステムの状況に合わせて 4 種類のオートチューニ

ングモード選択可能。Windows 対応ソフト、VelWin により

PCでの各種パラメータの設定、周波数解析、波形測定、入

出力の状態表示やアラーム表示が可能。

保護機能 主回路保護機能強化、各種サーボアラーム検出機能により

サーボシステムを保護します。

RoHs指令対応（008P2～ 200P3）

使用が禁止されている鉛、水銀、カドミウムなどを含有せず

RoHsに対応しています。

機能別アンプ選択可能

標準アンプとタイニーポジショナアンプとを選択可能にライ

ンアップしています。

６つの制御モード運転（標準アンプ）

標準アンプは、パルス列入力 /アナログ入力の指令系で、速

度制御、電流制御、位置制御、速度電流位置制御、ダイレクト

フィールド、ドロー制御等、６つの制御モードの運転が可能

です。

サーボアンプ

取付寸法

ＩＮＳＰＥＣＴＩＯ Ｎ １Ｓ Ｔ ２ ＮＤ

CN2

CN6

CN8

CN7Ｃ Ｌ

Ｌ

Ｃ

Ｃ Ｌ

CN1

VLASX - 0 1 2 P 2 -HXM

R０ S0 R S T NC NC

PA JP1 JP2 NA M1 M2

U V W

C N 6

C N 7

C N 8

C N 1

C N 2

C N 5

ASSY

TESLESEDOM

CHARGEGLR L

SW3

65

170

M4

CN5

SW3

4-M4 55

160

(80) 150

取付寸法

ＭＡＤＥ Ｉ Ｎ ＪＡＰＡＮ ＴＯＳ ＨＩ ＢＡ ＭＡ Ｃ ＨＩＮ Ｅ ＣＯ． ，ＬＴ Ｄ．

ＯＵＴＰ ＵＴ：＊ Ａ ＳＥＲ． ＮＯ： ＊＊ ＊＊ ＊＊＊＊ ＊＊＊

ＡＳＳＹ ：＊ ＊＊ ＊ ＳＯＵＲ ＣＥ：２ Ｐ ２０ ０－２３ ０ＶＡＣ ５０／ ６０Ｈｚ

必ず アー ス線 を接 続 せ よ ！ Ｃｏｎ ｎｅｃｔ ｔｈｅ ｇｒｏ ｕ ｎｄ ｉｎｇ ｌｉｎｅ ｗｉ ｔｈｏｕ ｔ ｆａ ｉｌ ．

ａ ｆｔ ｅｒ ｐ ｏｗ ｅｒ ｔ ｕｒ ｎ ｅ ｄ ＯＦ Ｆ ． Ｍ ａ ｙ ｃ ａｕｓｅ ｂｕｒ ｎ．

ｃｈａ ｒｇｅ ｌａｍｐ ＯＦＦ ． Ｍ ａｙ ｃ ａｕｓｅ ｅｌ ｅｃｔｒ ｉｃ ｓ ｈｏｃ ｋ． Ｄｏ ｎｏ ｔ ｔｏｕｃ ｈ ｔｅ ｒ ｍｉ ｎａｌｓ ｏｒ ｉｎｔ ｅｒｎａ ｌ ｐａ ｒｔｓ ｕ ｎｔ ｉ ｌ ｔ ｈｅ

注 意

危 険

注 意

ＣＡ ＵＴ Ｉ ＯＮ

ＷＡＲＮ ＩＮＧ

ＣＡ ＵＴ ＩＯＮ ＣＨ Ａ ＲＧ Ｅラン プが ＯＦＦ するま で端 子や内 部に 触るな ！感電 の 恐 れあり 。

電源Ｏ Ｎ中 及びＯ ＦＦし て暫 くはヒ ートシ ンク に触る な！火 傷の 恐れあ り。 Ｄｏ ｎ ｏｔ ｔｏｕｃｈ ｈｅａｔ ｓｉｎｋ ｗｈｅｎ ｐ ｏｗｅｒ ｉｓ ＯＮ ａｎｄ ｆｏ ｒ ａ ｗｈｉｌｅ

ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ １ＳＴ ２ＮＤ

M４ CN8

CN7

SW3

110

Ｃ Ｌ

180

Ｃ Ｌ

4-M4 100Ｌ Ｃ

ＶＬＡＳＸ－０3５Ｐ3－＊ＸＭ

V LASX - 0 3 5 P 3 -HXM

R０ S0 R S T NC NC

PA JP1 JP2 NA M1 M2

U V W

C N 6

C N 7

C N 8

ASSY

M TESLESEDO

C N 1

C N 2

C N 5

GLRL

SW3

Air

(80)

160 CN1

CN2

CN5

CN6

170

8

2018.06.019 PASS

www.cema-net.com日本塗装機械工業会

営業本部／東金テクニカルセンター：〒283-0826 千葉県東金市丘山台2-7　Tel: 0475-50-0211　Fax: 0475-50-0231　http://www.takubo.co.jp/

標準アンプ タイニーポジショナアンプ

アンプタイプ

200Wタイプ 600Wタイプ 200Wタイプ 600Wタイプ

型式

VLASX-008P2-SXA-0001 VLASX-025P2-SXA-0001 DIO 仕様：VLPSX-008P2-SBA-0301 DIO 仕様：VLPSX-025P2-SBA-0301

CC-Link 仕様：VLPSX-008P2-SCA-0301 CC-Link 仕様： VLPSX-025P2-SCA-0301

制御方式 PWM 3 相正弦波

主回路電源電圧 1 相 AC200 ～ 230V -15%～ +10% 50/60Hz

主回路電源容量 250VA 1.7kVA 250VA 1.7kVA

制御回路電源電圧 1 相 AC200 ～ 230V -15%～ +10% 50/60Hz

制御回路電源容量 50VA 50VA 50VA 50VA

最大適応モータ 200W 1kW 200W 1kW

速度位置検出器 レゾルバまたは 17bit シリアルエンコーダ（レゾルバ、エンコーダ共にアブソリュート化が可能）

速度制御範囲 1:5000 ( モータ定格電流を出力できる下限回転数と定格回転数の比）

速度変動率 負荷 0～ 100%または電源 -15 ～ 10%で±0.02%以下、温度 0～ 55℃で±0.2%以下（仕様値は定格回転時）

質量 1.3kg 2.3kg 1.3kg 2.3kg

外形寸法 (W*H*D)mm 65*170*150 110*170*180 65*170*150 110*170*180

汎用入力 DC24V 6mA 8 点、（速度制御の場合：運転、リセット、MB確認、正転許可、逆転許可、現在値クリア、原点停止、PON入力）

汎用出力 DC24V 50mA 5 点、（速度制御の場合：サーボ正常、サーボレディ、停止検知、ワーニング、MB出力）、シンク（－コモン）ソース（＋コモン）どちらの接続も可能

速度指令

DC0 ～±10V,±10Vでモータ最大回転数（比率設定可）、

入力抵抗 49kΩ,AD 分解能 12bit（電流制御では速度制限）

電流制限

DC0 ～±10V,±10Vでモータ最大トルク（比率設定可）、 DC0 ～±10V,±10Vでモータ最大トルク（比率設定可）、

入力抵抗 49kΩ,AD 分解能 12bit（電流制御では電流指令） 入力抵抗 49kΩ,AD 分解能 12bit

位置制御 分割数 レゾルバ：24,000 P/rev、エンコーダ：131,072 P/rev (1 パルス移動量は 65535/65535で設定可能）

指令形態 正転 / 逆転パルス（A相 /B 相パルス、正逆信号 /送りパルスも可）、DC3.5V ～ 5.5V 11mA フォトカプラ入力、周波数 500kHz(max)

パルス出力

分割数 レゾルバ：24,000 P/rev、エンコーダ：131,072 P/rev (1 パルス移動量は 65535/65535で設定可能）

出力形態 A 相 /B 相パルス ( 正転 / 逆転パルス )、Vout：3V(typ) 20mA(max)、AM26LS31 相当で出力、周波数 500kHz(max)

加減速

ソフトスタート 速度指令に対して加速 /減速時間を独立設定可能、0.000 ～ 65.535s の直線加減速 0.001sステップ

S 字加減速 速度指令またはパルス指令に対して加減速時間を設定可能、0.000 ～ 65.535s の S 字加減速 0.001sステップ

モニタ機能

出力 速度または電流モニタ、0～±10V 出力抵抗 330Ω( 短絡保護）、DA分解能 12bit（オプション）

表示器 LED5 桁（各種モニタ、チェック、調整、パラメータ設定が可能）（オプション）

外部表示 DPA-80（別売）が接続可能（速度、電流、現在値、電子サーマル等のモニタが可能）

オートチューニング 反復のチューニング運転による自動ゲイン設定

保護機能 過電流、過電圧、電圧低下、モータ過負荷（電子サーマル、インスタントサーマル）、フィン過熱、反流抵抗過負荷、レゾルバ断線、エンコーダ断線等

一般仕様

使用周囲条件 温度：0～ 55℃（凍結なきこと）、湿度：10 ～ 90%PH（結露なきこと）雰囲気：じんあい、金属粉、腐食性ガスなきこと。 設置高度：1000m以下

耐振動 57 ～ 150Hz 加速度 9.8m/s2

保存周囲条件 温度：-10 ～ 70℃（凍結なきこと）、湿度：10 ～ 90%PH（結露なきこと）雰囲気：じんあい、金属粉、腐食性ガスなきこと。

保護構造 IP10

過電圧区分 カテゴリーⅡ

保護絶縁 全インターフェース（CN1,CN2,CN5,CN9）は、1次電源から保護絶縁

□ アンプ仕様一覧

□ タイニーポジショナアンプ仕様一覧 2 タイニーポジショナアンプ（200Wタイプ／ 600Wタイプ）

DIO 仕様 24V 入力 DC24V 6mA 32 点（8<CN2>+24<CN10>)※

24V 出力 DC24V 50mA 13 点（5<CN2>+8<CN10>)※

CC-LINK 仕様 CC-Link 通信 リモートデバイス局

24V 入力 DC24V 6mA 8 点 <CN2>※

24V 出力 DC24V 50mA 5 点 <CN2>※

DeviceNet 仕様 DeviceNet 通信 多点スレーブ局

24V 入力 DC24V 6mA 8 点 <CN2>※

24V 出力 DC24V 50mA 5 点 <CN2>※

RS485 仕様 R485 通信 VLBus-Aプロトコル（子局）、TCDプロトコル（子局）

24V 入力 DC24V 6mA 8 点 <CN2>※

24V 出力 DC24V 50mA 5 点 <CN2> ※※　シンク（ーコモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能

本製品の輸出に関して本製品は、輸出貿易管理令の別表第 1の 16 項に該当するため、輸出する場合は経済産業省への輸出許可申請が必要となる場合があります。通関時に税関から該非説明を求められる事がありますので、弊社に項目別対比表（該非判定用）を請求願います。また、本製品が他の装置等に組み込まれた場合は、必ずその装置の該非判定によってください。