기술& 시장리포트 위치측위및응용서비스 · 2021. 1. 30. · api....

P19IT023손에 잡히는특허Report

IP Reportswithin Your Grasp

위치측위및응용서비스는무선통신기술을활용해사용자의위치를결정하는실내측위에관

한것으로,무선근거리통신망인Wi-Fi를기반으로사용자의전파신호를맵핑해위치를결정

하는FingerPrinting방식의위치기반서비스(LBS)기반기술이다.위치정보안내서비스(특정

위치안내,미아방지서비스등)는물론위치기반광고,LBS기반사람찾기,모바일게임등다양

하게활용된다.위치측위및응용서비스분야특허기술트렌드및시장동향을살펴본다.

Real Time Location Service위치측위및 응용서비스

기술 및 특허 동향

기술 & 시장 리포트

광범위하게 적용되어 있는 WLAN 인프라를 이

용한 측위 방법이므로 기 구축된 WLAN 인프라

를 이용할 수 있어 측위를 위한 인프라 구축 비

용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

2000년대 후반부터 스마트폰을 중심으로 시작

한 소형 IT 기기(단말)의 보급은 현재에 이르러

한 사람이 여러 대의 단말을 사용하는 1인 멀티

디바이스 시대를 개척했다. 이와 맞물려 사용자

의 위치에 따라 서비스를 제공하는 위치기반서

비스(LBS: Location-Based Service) 시장 또

한 급속도로 성장하고 있다. 초기 LBS는

GPS(Global Positioning System)와 같은

위치측위 및 응용서비스 개요

실내공간에서 제공되는 다양한 위치 기반 서비

스들이 성공적으로 구축 및 제공되기 위해서는

실내공간에 있는 사용자의 위치를 결정하는 실

내측위와 실내공간에 대한 지도, 이동경로,

POI(Point of Interest) 및 영상 등과 같은 다양

한 형태의 정보를 구축하는 것이 필수적으로 요

구된다. 본 기술제품은 위치 측위 방법 및 그 장

치로 주파수 대역별 무선 신호 세기를 클러스터

해 주파수 대역을 고려해 위치 측위를 수행함으

로써 위치 추정 정확도를 향상시킨 기술이다.

특 히 무 선 통 신 기 술 중 에 실 내 에

기술& 시장 리포트 위치측위 및 응용서비스

송신기와 수신기 사이의 시각동기가 중요하고, TDOA의 경우, 송신기간의 시각동기가 중요한 전제 요

소이다.

RTLS 위치측위 기술에서는 측위 대상물의 환경 및 목적에 따라, 정확도가 높은 다양한 무선통신 기술

이 이용되고 있는데, ‘초음파, UWB, Zigbee, Wi-Fi, RFID, Bluetooth’ 등의 무선기반 위치측위 기

술이 활용되고 있다.

실시간 실내위치측위(IPS) 기술

IPS(Indoor Positioning System) 기술적인 기반은 LBS 등의 이전 시스템의 연장선상에 있다고 볼

수 있지만, 2000년 이후 유비쿼터스 컴퓨팅 시대와 더불어 등장했으나, 최근에 기술적 진보와 IoT 기

술에 대한 관심 증가로 점진적으로 현실화되고 있는 상황이다.

IPS는 제한된 공간에서의 위치추적은 넓고 개방된 공간의 위치추적에 비해 상대적으로 단순하다고

생각할 수도 있다. 그러나 ‘건물벽체 같은 전파 방해물, 전파의 간섭, 위치계산의 정밀도, 이동위치의

정확도’ 등 환경적·기술적·비용적 요소들을 고려시 상당히 난해한 분야로 특수한 분야에만 활용됐으

나, 최근에 기술적 진보에 의해 비로소 현실화될 수 있는 상황에 이르렀다. IPS는 자산이나 사람들의

[그림 7] RTLS 위치측위의 기술유형

구 분 초정밀 위치추적 고정밀 위치추적 위치확인

사용기술 초음파TDOA, TOF 기반

UWB

Zigbee, Wi-Fi, RFID,

Bluetooth

활용분야 로봇, 산업용기기자산관리, 이동괘적

추적근거리 위치확인, 비상신호

정확도 10cm 이내 2m 이내 2~10m 이내

대상기술관련 - UWB 무선방식 Zigbee 무선방식

[표 2] RTLS의 목적별 무선통신 기술사용 개요


기지국 간 협력전송을 위한 반 고정의 클러스터링 구현 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치

국내외 특허 현황

발 명 의 명 칭 기지국 간 협력전송을 위한 반 고정의 클러스터링 구현 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치

출 원 인 에스케이텔레콤 주식회사 출 원 국 가 한국

출 원 번 호

/ 공 개 번 호

10-2010-0122229

/10-2012-0060627출 원 일 2010.12.02.

법 적 상 태 공개(○),등록( ),거절( ),소멸( ) 공 개 일 2012.06.12.

기 술 요 약

본 발명은 기지국 간 협력전송을 위한 반 고정의 클러스터링 구현 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용

되는 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 기지국 간 협력전송을 위한 반 고정의 클러스터링 구현 시스

템은, 기지국 간의 협력전송을 위한 클러스터링 기법을 새롭게 제안함에 따라 데이터 전송 서비스를

제공하기 위한 셀 경계 또는 클러스터 경계에서 발생하는 간섭을 용이하게 극복하기 위한 기지국 간

협력전송을 위한 구성으로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 기지국 간의 협력전송의 기회를 늘려 셀

경계 또는 클러스터 경계에 대한 간섭 문제를 해결하고 이를 낮은 복잡도의 시스템으로 구현할 수

있으며, 이뿐 아니라 셀 경계 또는 클러스터 경계에 위치한 사용자의 단말장치에서 주기적으로 기지

국 간의 협력전송을 받기 때문에 전체적으로 데이터 전송율을 향상시킬 수 있다.

대 표 도 면

대 표 청 구 항

공통 주파수 대역을 할당한 기지국 셀의 섹터와 인접한 적어도 하나의 다른 기지국 셀에 포함되는

상기 공통 주파수 대역의 섹터로 이루어지는 기지국 간 협력전송 구간의 셀을 공유하는 기지국 장치

들의 셀 들인 클러스터를 형성하고, 상기 기지국 셀을 이루는 다수의 섹터 중 상기 공통 주파수 대역

을 할당하기 위한 섹터를 시계 또는 반 시계 방향으로 변경해 상기 기지국 간 협력전송 구간의 셀 및

상기 클러스터를 가변하기 위한 기지국 장치 및

상기 클러스터 중 셀 간의 경계 구간에 위치하는 경우, 상기 기지국 간 협력전송 구간의 셀에 위치하

면 기지국 간의 협력전송을 통해 데이터 전송을 하거나 상기 기지국 간 협력전송 구간의 셀에 위치

하지 않으면 기 설정된 주기로 도래하는 상기 기지국 간 협력전송 구간의 셀에 위치할 때까지 대기

하기 위한 사용자 단말장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기지국 간 협력전송을 위한 반 고정의

클러스터링 구현 시스템.


위치측위 및 응용서비스 시장 개요

본 기술제품인 ‘위치측위 및 응용서비스’는 위치측위기술 자체로 봤을 때 기술적 방법에 해당하는 알

고리즘이지만 소프트웨어 형태로 구현되어 판매되므로 한국표준산업분류(KSIC)상 (J58222)응용 소

프트웨어 개발 및 공급업에 해당한다. (J58222)는 컴퓨터 또는 스마트폰에서 특정한 업무를 처리하

기 위해 기능 및 프로세스를 프로그램화해 자동 처리하는 범용 소프트웨어 개발 산업활동으로 인터넷

및 WLAN 기반의 다양한 앱(App)과 관련 응용 소프트웨어 등이 포함된다.

‘위치측위 및 응용서비스’를 제공하는 해당 산업의 후방산업은 WLAN 수신기가 포함된 휴대용 단말

기 산업과 데이터 통신망 산업이며, 전방산업은 위치기반서비스를 이용해 앱을 개발하거나 위치 데이

터 제공으로 위치서비스 또는 광고서비스를 지원하는 위치기반서비스(LBS) 산업이다.

기술제품의 시장은 위치기반서비스 관계 사업자에게 측위기술과 관련 API를 제공하는 ‘기술 및 API

임대시장’과 솔루션(응용프로그램)을 구현·판매하는 ‘솔루션 판매시장’으로 구분된다.

따라서 본 분석에서는 위치기반서비스 산업의 특성과 성장성을 분석하고, 세부적으로는 기술제품의

목표시장인 측위기술과 실내위치정보, 위치기반 광고서비스인 솔루션을 중심으로 현재 시장규모를

분석해 본 기술제품의 향후 시장규모를 전망한다.

LBS 산업 개요

사람이나 사물의 위치정보를 활용한 산업은 고 부가가치 미래형서비스로 GPS를 탑재한 단말기의 확

산과 모바일 통신환경의 고도화와 어플리케이션의 발전에 영향을 받으며 더욱 빠르게 발전하고 있다.

위치기반서비스(Location Based Service) 산업, 즉 LBS 산업은 전후방 효과가 큰 미래 핵심산업으

로 부각되면서 LBS 시장 활성화를 목적으로 각국의 정부에서는 법·제도 개선 및 사회 안전망과 인프

라 구축을 위한 활성화 계획을 세우고 있다. 특히, 과학기술과 ICT를 통한 창조산업 육성이 주요 국정

과제로 대두되면서 LBS 산업은 아이디어와 상상력을 융합한 신산업으로 중요성이 부각되고 있다.

PRNewswire와 한국인터넷진흥원에서 발간한 최신 LBS 산업 시장 보고서에 따르면 글로벌 LBS 산

업의 시장규모는 2008년 1,938백만 달러에서 2014년 8,263백만 달러로 연평균 27.3% 성장했으

며 2020년에는 54,950백만 달러로 전망된다.

시장 현황 및 전망

[표 3] 기술제품 관련 산업 구조도

후방산업 해당산업 전방산업

• 휴대 단말기 산업• 데이터 통신망 산업

위치확인 서비스업 • 위치기반서비스(LBS) 산업

• WLAN 수 신 기 가 포 함 된휴대용단말기, 스마트기기 등

• WLAN 측위 서비스

• 위치측위 및 응용서비스- 측위기술 및 API 임대업

- 솔 루 션 판 매 업

(제품 개발 및 공급)

• 위치기반 앱 개발 사업• 위치기반 서비스

- 위치정보 제공 서비스

(위치 데이터 제공)

- 위치정보 활용 서비스

(광고마케팅, 관제서비스 등)


LBS는 건설, 교통, 물류, 군사, 과학, 관광, 인터넷, 게임 등 접목 가능한 산업분야의 제한이 없으며 세

계적으로 빅데이터 분야의 성장과 함께 사물인터넷이 연계되어 성장 잠재력이 우수한 분야이다.

LBS 산업 특성

LBS 산업은 위치정보를 기반해 인프라(단말, 네트워크, 측위, 플랫폼, 애플리케이션(앱) 등)와 서비스

를 제공하는 시장으로 그 특성은 다음과 같다.

• 복합적인 산업분야로 융복합된 다양한 응용서비스를 제공하는 산업

- 기존 서비스와 융합해 새로운 서비스 모델로 응용 확장이 가능하며 기존의 사업 영역에서 전략적

수정을 하거나 새로운 수익모델을 찾는 기업이 많이 진출하고 있는 분야

- 사용자에게 제공되는 응용서비스 채널이 다양해 여러 산업군에서 관심 (관련 응용서비스로 물류,

금융, 미디어, 의료, 교육, 엔터테인먼트, 제조, 뉴스, 광고, 게임, 정보, SNS, 교통, 지도, 위치수

락 등이 있음)

- 위치정보사업, 콘텐츠사업, 단말기제조업, 통신사업, 포털사업, 소프트웨어 솔루션/플랫폼

- 등의 사업이 융·복합된 산업 : 위치정보사업자(GPS 칩셋/단말기 제조업, 통신망 기반 위치

- 추정 제공업체 등), 콘텐츠 사업자(디지털 지도 제작업체, GIS 제공업체, 소셜 네트워크

- 서비스 업체, SW사업자 등), 단말기사업자(스마트폰, 내비게이터, LBS전용단말 등), 통신

※ 출처 : 국내 LBS산업 실태조사 결과보고서, KISA, 2013

[그림 13] 위치기반서비스 진화방향


본 시장동향에서는 기술제품인 ‘위치측위 및 응용서비스’가 포함되는 LBS 산업시장과 기술제품의 수

익시장인 측위기술 임대 및 솔루션 판매 시장을 중심으로 분석한다.

LBS 산업 시장 현황

LBS 산업은 관련 업계로부터 잠재력이 매우 높은 산업으로 평가받고 있으며 다양한 시장조사 기관에

서 낙관적인 전망을 발표하고 있는데, 이는 스마트폰의 확산과 위치정보를 활용한 다양한 서비스가

확대됨에 따라 전 세계적으로 LBS 시장이 활성화 되고 있기 때문이다. 시장을 조사하는 기관마다 약

간의 차이는 있지만 2015년 세계 LBS 시장 규모는 100억 달러 이상의 규모이며 LBS 이용자 수도

18억 명 이상으로 보고 있다.

LBS의 위치응용서비스는 개인용 내비게이션과 위치추적, 친구찾기·소셜네트워킹, 가족위치·안전서

비스, 기타 위치기반서비스로 크게 5가지로 분류한다.

2014년 기준 개인용 내비게이션은 33억 9,800만 달러로 전체의 41.1%를 차지하며 위치추적은

22억 3,400만 달러로 27.0%, 친구찾기·소셜네트워킹은 11억 3,200만 달러로 13.7%, 기타 9억

9,400만 달러로 12.0%, 가족위치·안전서비스는 5억 600만 달러로 6.1% 순이다. Gartner는 LBS

위치응용서비스 유형 중 내비게이션 시장이 현재는 가장 큰 시장이지만 점차 위치추적과 안전보호,

NFC, 친구 찾기, 소셜 네트워킹 등의 분야를 중심으로 시장이 급성장할 것으로 전망하고 있다.

애플리케이션 유형별로도 2014년 기준 개인용 내비게이션이 전체의 44.6%로 가장 큰 비중을 차지

하는 것으로 나타났으며 위치추적은 31.6%, 친구찾기·소셜네트워킹은 15.4% 순이다.

LBS 시장 동향

※ 출처 : 위치기반서비스의 규제와 시장활성화에 관한 연구, 한국인터넷정보학회(15권4호), 2014

[표 4] 시장조사기관별 세계 LBS 시장 규모 (단위: 십억 달러)

구 분 2012 2015 CAGR

Gartner 27 122 65%

Pyramid Research 28 103 54%

ABI Research 26 147 78%

구 분 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014

개인용 내비게이션 1,448.9 1,749.9 1,743.5 1,744.9 1,805.8 2,428.0 3,397.8

위치추적 354.0 397.0 477.2 683.5 1,199.8 1,424.0 2,233.4

친구찾기·소셜네트워킹 8.7 29.2 93.6 112.1 804.0 632.5 1,131.9

가족위치·안전서비스 67.6 72.8 119.4 161.5 221.7 318.1 506.0

기타 위치기반서비스 63.9 85.7 112.5 214.6 369.1 665.1 994.4

합계 1,938.0 2,334.6 2,546.2 2,916.5 3,819.5 5,467.7 8,263.5

※ 출처 : Gartner, 2014와 Location-Based Services: An End-to-End Perspective, TCS, 2014

[표 5] 서비스 분야별 세계 LBS 시장 규모 (단위: 백만 달러)


구 분 2012 2013 2014 2015 2016

위성 측위

인프라

측위시스템 3,705 7,080 2,006 3,096 3,256

측위 DB 702 704 1,111 1,329 6,759

기 타 1,286 1,647 307 389 408

합 계 5,693 9,431 3,424 4,814 10,423

기지국 측위

인프라

측위시스템 12,662 10,440 7,050 4,040 10,540

측위 DB 2,265 2,070 2,040 1,540 640

기 타 1.205 1,263 1,000 500 100

합 계 14,928 13,773 10,090 6,080 11,280

Wi-Fi 측위

인프라

AP측위시스템 1,230 502 2,977 2,287 2,437

AP측위 DB 1,000 500 1,760 1,785 880

기타 0 0 0 0 0

합 계 2,230 1,002 4,737 4,072 3,317

기타 측위

인프라

RFID측위시스템

2,156

2,669 220 220 220

Beacon측위시스템 16,397 0 936 723

음파, Zigbee, NFC, 센서

기반의 측위시스템0 291 669 464

합 계 2,156 19,066 511 1,825 1,407

합 계 26,221 43,272 18,762 16,791 26,427

※ 출처 : 2015 국내 LBS 산업실태조사, 한국인터넷진흥원, 2016

[표 8] 국내 측위기술 인프라 설비 구축·운영 매출 규모 (단위: 백만원)

※ 출처 : 2015 국내 LBS 산업실태조사, 한국인터넷진흥원, 2016

[그림 17] 국내 위치측위방식 비중

한국발명진흥회 지식재산평가센터

한국발명진흥회 지식재산평가센터는 기술이전 및 사업화 촉진에 관한 법률 제 35조, 발명진

흥법 제 28조 등에 따른 정부 공인 기술평가기관이다.

지난 3년 연속(2014~2016) 기술가치평가 수행건수 1위 실적을 보유한 국내 최고 수준의 기

술가치평가기관으로, 다양한 분야 공학박사, 변리사, 회계사 등 전문인력을 보유했다. 동시에

대학, 연구소, 산업계에서 지식과 경험을 갖춘 400명 이상의 외부 전문가그룹도 확보하고 있

다. 이들 내‧외부 전문가들이 법인‧개인 등이 보유한 기술에 대해 현물출자, 기술거래(이전), 투

자유치, 특허권 침해, 손해배상액 등 다양한 용도의 기술가치평가를 수행한다.

지식재산평가센터는 의약·바이오, 농수산, 해양수산 분야에 특화된 다수의 지식재산 가치평

가 모델과 기술가치평가 방법론을 개발해 끊임없이 전문성을 높이고 있다.

본 기술시장 보고서는 한국발명진흥회 지식재산평가센터가 다년간 축적해온 기술가치평가 보

고서를 기반으로 작성됐다.

*기술가치평가: 사업화하려는 기술이나 사업화된 기술이 해당 사업을 통해 창출하는 경제적 가치(금액)를

시장에서 일반적으로 인정된 가치평가 원칙과 방법론에 입각해 평가하는 작업.

About US

IPTargets 는 ‘손에 잡히는 특허 Report’를 지향하는 글로벌 리서치 & 마케팅 기관이다. 특허 데이터를

기반으로 첨단 이슈와 트렌드를 발굴, 분석해 기술 중심의 미래 시장을 전망한다. IPTargets 보고서는 데

이터 분석 정확도나 완결성, 혹은 정보의 누락과 오류, 결과적 무결성은 물론 금융투자와 관련된 어떠한

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IPTargets 콘텐츠 이용에 대해…


유사특허 검색 및 조사

[기술 & 시장] 리포트 관련 산업 영역에서 국내외 유사특허 검색 및 조사를 바탕으로 주요 특허 리스

트를 도출했다. 이를 통해 해당 기술 분야 선행특허 및 기술동향을 파악할 수 있도록 했다. 여기서 유

사특허를 도출하는 기준은 키워트(keywert)가 자체 개발한 유사특허 선별 시스템을 통해 이루어진다.

그 결과, 도출된 유사특허 리스트는 국내 기술 수준과 선진기업의 기술 동향 파악은 물론 그 내용을 실

무적으로 활용할 수 있도록 했다.

키워트(keywert)는?

워트인텔리전스(대표 윤정호)가 개발한 인공지능(AI) 기반의 글로벌 특허검색(www.keywert.com)

서비스다. 사용자가 입력한 정보를 바탕으로 유사 특허를 자동으로 분류해준다. 선행조사 보고서까

지 자동으로 생성됨에 따라 기존 서비스의 한계를 뛰어넘어 선행조사 조사 과정을 크게 간소화할 수

있다.

또 엑셀, 워드, PPT 형태의 다양한 특허데이터 출력 기능을 제공해 업무 편의성을 높였다. 손쉽게 특

허를 분류할 수 있는 슬라이딩뷰 기능과 그래프를 생성해 주는 그래프엔진 기능도 제공한다. AI 특허

비서 서비스를 통해 지식재산 분야 인공지능 기술을 선도하고 있으며 향후 지속적으로 AI 성능을 고

도화해 사용자 편의성을높여나갈 계획이다.

인공지능(AI)

유사특허 조사 리스트

Appendix

우리는특허정보로부터기술동향을 파악하고, 연구개발이나제품의방향성등을얻을 수있다.

또연구개발을통해 창조한기술을특허출원할때 선행기술조사를수행함으로써가치가없는

특허출원을사전에방지하고, 청구범위의재검토를할 수있다. 키워트(keywert)가 자체개발한

유사특허선별시스템을 활용해 [기술& 시장] 리포트 관련산업영역에서국내외 주요특허리스

트를도출했다

* 이 내용은 인공지능형 특허검색서비스 와 공동 기획한 콘텐츠입니다.keywert

기술& 시장 리포트 위치측위 및 응용서비스 Appendix

step1. 특허 검색 범위특허 검색에 사용된 데이터베이스와 검색 범위는 하기 표에 나타낸 것과 같으며, 검색 대상국의 경우 한국, 일본,

미국,유럽을대상으로분석했다.

[표] 검색 범위

step2. 검색식일반인들은특허검색 과정부터 어려움을느낄 수 있다.예를 들어‘휴대폰’에 관한 특허분석을수행할 때 ‘휴대폰’

이라는 단어를 입력하면 관련 특허문헌이 검색될 것으로 생각할 수도 있다. 일반적으로 보편화된 네이버나 구글

등과같은일반검색 DB들이그러하듯이,전혀 틀린 말은아니다.하지만, 수많은데이터들 중내가 찾고자 하는문

헌을효율적으로가려내는것은 결코 쉬운일이 아니다.그래서 좀더 자세하고정확한 검색식과함께 편리한기능

을갖춘 특허전문DB가 필요한것이다.

검색식은키워드와검색 연산자조합으로 구성된다.키워드는키워드의 동의어,유사어,외래어 등을포함할 수있

고,검색연산자는AND, OR 등을말한다.

키워드군에더많은키워드로 동의어,유사어등을포함할 수도있다.검색연산자도 OR,AND 뿐만아니라 다양한

검색연산자를사용하여 복잡한검색식을사용할수도 있다.

결론부터말하면,반드시 복잡한검색식이 필요한 것은 아니다. 검색할 때 상황에 따라 복잡한 검색식을 넣어야만

원하는결과 값을유추해낼수도 있고,간단한검색식만으로원하는결과를얻을 수도있다.

하지만,복잡한검색식을 이용하면사용자의 요구에 맞춰 정밀한 검색과정을 수행할 수 있다. 또한 데이터노이즈

양을 줄이고, 시간을 절약할 수 있는 것도 장점이다. 그러나 상황에 따라 복잡한 검색식을 이용하면, 중요한 특허

문헌을놓칠수도있다. 이같은 단점은다양한검색식으로 극복할수 있다. 모든 특허검색 DB에서공통적으로가

장많이사용되는 검색연산자는 and, or(띄어쓰기)이다.또 검색효율을 높이기위해서는 원하는섹션만 한정해서

검색할필요가있기 때문에“필드검색 연산자”라는요소가필요하다.

.

검색 DB명 키워트(keywert) 검색 범위 ~2021.01.25

검색 대상국 KR, JP, US, EP, CN

공보자료 특허공개/특허등록, 실용공개/실용등록

특허 분석 프로세스

검색식 키워드검색

연산자= +


No 발명의 명칭

1패킷 캡쳐 기반 실내 위치 추정 장치 및 방법(apparatus and method for indoor location

estimation based on packet capture)

□ 서지사항

국가코드 KR 공개/등록번호 KR 2020-0132295 A (2020.11.25)

출원번호 2019-0057586 (2019.05.16) 출원인 한국전자통신연구원

법적상태 공개 문헌종류 코드 A

메인 IPC H04W-064/00

□ 특허요지

요약

본 발명에 따른 패킷 캡쳐 기반 실내 위치 추정 장치의 동작 방법은, 복수의 패킷 수집 전용 억세스 포인트들로부터 패킷 캡쳐 정보를 수신하는 단계, 측위 인프라 데이터베이스로부터 상기 수신된 패킷 캡쳐 정보에 대응하는 측위가 존재하는 지를 검색하는 단계, 및 상기 검색된 측위를 이용하여 단말의 측위를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

대표청구항

[청구항1]

패킷 캡쳐 기반 실내 위치 추정 장치의 동작 방법에 있어서,

복수의 패킷 수집 전용 억세스 포인트들로부터 패킷 캡쳐 정보를 수신하는 단계;

측위 인프라 데이터베이스로부터 상기 수신된 패킷 캡쳐 정보에 대응하는 측위용 데이터가 존재하는지를 검색하는 단계; 및

상기 검색된 측위용 데이터를 이용하여 단말의 이동 방향를 추정하는 단계를 포함하는 방법.

대표 도면

Appendix



No 발명의 명칭

2드론 실내 비행 시스템 및 방법(indoor flight system for unmanned aerial vehicle and method

thereof)

□ 서지사항

국가코드 KR 공개/등록번호 KR 2020-0082234 A (2020.07.08)

출원번호 2018-0172631 (2018.12.28) 출원인한국서부발전 주식회사 | 한서대학교 산

학협력단

법적상태 거절 문헌종류 코드 A

메인 IPC B64C-039/02

□ 특허요지

요약

본 발명은 드론 실내 비행 시스템에 관한 것으로, 3.1~10.6GHz 대역의 주파수를 사용하여 실내 공간의위치 정보를 송출하는 UWB 앵커; 다중 프로펠러 형태의 무인항공기인 드론; 상기 드론의 몸체 하부에탑재하여 UWB 앵커에서 송출하는 드론의 3차원 실내 측위 데이터를 수신하여 2차원 공간 데이터로계산하는 UWB 태그; 상기 드론의 몸체 하부에 탑재하여 지면으로 레이저 빛을 발진하여 드론의 1차원고도를 측정하는 LiDAR; 및 상기 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 2차원 공간 데이터와 1차원 고도데이터를 기반으로 3차원 측위 데이터를 계산하여 드론의 호버링과 착륙을 정밀하게 제어하 ...

대표청구항

[청구항1]

3.1~10.6GHz 대역의주파수를 사용하여 실내 공간의 위치 정보를 송출하는 UWB 앵커;

다중 프로펠러 형태의 무인항공기인 드론;

상기 드론의 몸체 하부에 탑재하여 UWB 앵커에서 송출하는 드론의 3차원 실내 측위 데이터를 수신하여 2차원 공간 데이터로 계산하는 UWB 태그;

상기 드론의 몸체 하부에 탑재하여 지면으로 레이저 빛을 발진하여 드론의 1차원 고도를 측정하는LiDAR; 및

상기 UWB 태그와 LiDAR에서 각각 보낸 2차원 공간 데이터와 1차원 고도 데이터를 기반으로 3차원 측위 데이터를 계산하여 드론의 호버링과 착륙을 정밀하게 제어하는 FCC;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 실내 비행 시스템.

대표 도면

Appendix



No 발명의 명칭

7머신러닝을 이용한 실내 측위 방법 및 시스템(indoor positioning method and system using

machine learning)

□ 서지사항

국가코드 KR 공개/등록번호 KR 2145717 B1 (2020.08.12)

출원번호 2018-0101388 (2018.08.28) 출원인 (주)제이엠피시스템

법적상태 등록 문헌종류 코드 B1

메인 IPC G01S-005/02

□ 특허요지

요약

본 발명은 머신러닝을 이용한 실내 측위 방법과 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 실내 측위 방법은,실내에 정의된 다수의 구역마다 다수의 측위용 신호송출기 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 단계; 전체 구역의 RSSI 측정데이터 중에서 제로(0)를 제외한 값을 절대값의 보수로 변환하는 데이터 전처리(preprocessing) 단계; 전처리를 거친 RSSI데이터를 학습데이터로 활용하여 머신러닝 알고리즘을실행하여 학습하는 단계; 측위대상단말에서 측정한 다수의 측위용 신호송출기의 RSSI 정보를 머신러닝알고리즘의 입력노드에 입력하여 측위대상단말의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르 ...

대표청구항

[청구항1]

실내에 정의된 다수의 구역마다 다수의 측위용 신호송출기 신호의 수신신호강도(RSSI)를 측정하는 단계;

전체 구역의 RSSI 측정데이터 중에서 제로(0)를 제외한 값을 절대값의 보수로 변환하는 데이터 전처리(preprocessing) 단계;

전처리를 거친 RSSI데이터를 학습데이터로 활용하여 머신러닝 알고리즘을 실행하여 학습하는 단계;

측위대상단말에서 측정한 다수의 측위용 신호송출기의 RSSI 정보를 머신러닝 알고리즘의 입력노드에입력하여 측위대상단말의 위치를 결정하는 단계

를 포함하며,

상기 데이터 전처리 단계는, RSSI 측정데이터를 절대값의 보수로 변환한 이후에 변환되지 않은 값(0)을변환된 값 중의 최소값 보다 작은 양수로 변환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 방법

대표 도면

Appendix



No 발명의 명칭

15 실내 검사용 무인비행선(aircraft for indoor area monitoring system)

□ 서지사항

국가코드 KR 공개/등록번호 KR 1928451 B1 (2018.12.06)

출원번호 2017-0035191 (2017.03.21) 출원인 주식회사 한 지아이에스

법적상태 등록 문헌종류 코드 B1

메인 IPC B64C-039/02

□ 특허요지

요약

본 발명은 둘레에 각 방향별 이동 및 자세유지를 위한 추진력을 제공하는 추진부가 구비된 기낭과, 상기 기낭으로부터 실내 벽면이나 구조물과의 이격된 거리 정보를 수집하는 복수의 라이다센서와, 위치측위모듈로부터 제공받은 유효한 값의 거리 측정 정보를 추진부를 동작시키면서 비행 및 비행속도를제어하는 비행 제어모듈과, 실내의 벽면 및 구조물을 촬영하도록 제공되는 촬영부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실내 검사용 무인비행선을 제공하며, 이를 통해 폐쇄된 실내 공간 내에서 미리 지정된 경로에 따른 비행이 아닌 주변 상황에 따라 스스로 경로를 변경하여 비행하면서 각종 검사나 감시를 수행할 수 있도록 한 것이 ...

대표청구항

[청구항1]

공기로부터 떠오를 수 있도록 내부에 기체가 충전된 기낭;

상기 기낭의 각 방향별 이동 및 자세유지를 위한 추진력을 제공하는 추진부;

상기 기낭의 전후 및 좌우 방향과 회전 방향에 대한 실내 벽면이나 구조물과의 이격된 거리 정보를 수집하는 복수의 라이다센서;

상기 각 라이다센서들로부터 취득된 거리 측정 정보를 토대로 각 라이다센서의 위치별 상태를 체크한후 유효성을 평가하여 제공하는 위치 측위모듈;

상기 위치 측위모듈로부터 유효한 값의 거리 측정 정보를 제공받은 후 이 제공받은 거리 측정 정보와미리 저장되어 있던 실내 측위 정보를 토대로 위치 및 속도 정보로 변환한 후 상기 추진부를 동작시키면서 비행 및 비행속도를 제어하는 비행 제어모듈;

상기 기낭에 설치되면서 실내의 벽면 및 구조물을 촬영하도록 제공되는 촬영부;를 포함하며,

상기 추진부는 상기 기낭의 중앙측 둘레 방향을 따라 복수로 제공됨과 더불어 구동력을 제공받아 회전되는 회전익 및 회전익을 회전시키는 추진용모터를 포함하여 이루어지고,

상기 각 추진부의 회전익은 지지림에 의해 지지를 받아 회전되도록 설치됨과 더불어 상기 지지림은 상기 기낭 내부에 설치되는 틸팅용모터에 의해 틸팅 가능하게 설치되며,

상기 기낭의 저면 중앙에는 상기 추진용모터 및 틸팅용모터로의 신호 혹은, 전원의 공급을 위한 각종신호선 및 전원선이 통과되는 통과홀이 형성됨과 더불어

대표 도면

Appendix


슬라이드 번호 1슬라이드 번호 2슬라이드 번호 3슬라이드 번호 4슬라이드 번호 5슬라이드 번호 6슬라이드 번호 7슬라이드 번호 8슬라이드 번호 9슬라이드 번호 10슬라이드 번호 11슬라이드 번호 12슬라이드 번호 13슬라이드 번호 14슬라이드 번호 15슬라이드 번호 16슬라이드 번호 17슬라이드 번호 18슬라이드 번호 19슬라이드 번호 20슬라이드 번호 21슬라이드 번호 22슬라이드 번호 23슬라이드 번호 24슬라이드 번호 25슬라이드 번호 26슬라이드 번호 27슬라이드 번호 28슬라이드 번호 29슬라이드 번호 30슬라이드 번호 31슬라이드 번호 32슬라이드 번호 33슬라이드 번호 34슬라이드 번호 35슬라이드 번호 36슬라이드 번호 37슬라이드 번호 38슬라이드 번호 39슬라이드 번호 40슬라이드 번호 41슬라이드 번호 42슬라이드 번호 43슬라이드 번호 44슬라이드 번호 45슬라이드 번호 46슬라이드 번호 47슬라이드 번호 48슬라이드 번호 49슬라이드 번호 50슬라이드 번호 51슬라이드 번호 52슬라이드 번호 53슬라이드 번호 54슬라이드 번호 55슬라이드 번호 56슬라이드 번호 57슬라이드 번호 58슬라이드 번호 59슬라이드 번호 60슬라이드 번호 61슬라이드 번호 62슬라이드 번호 63슬라이드 번호 64슬라이드 번호 65슬라이드 번호 66슬라이드 번호 67

기술& 시장리포트 위치측위및응용서비스 · 2021. 1. 30. · api....

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