驱动器 stepping motor driver krkr---55m55m55m · 2015. 10. 27. · 驱动器 stepping motor...

驱动器

特点特点特点特点 ! 由于微步驱动低速旋转时马达都光滑地旋转 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲

! 有自动电流下降自己测试功能路等功能

STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----55M55M55M55M 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器

结线图结线图结线图结线图外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸单位单位单位单位 mm

1 内容信号名管脚 No. 功能说明 2 F+ 1 3 F- 2

1时钟方式脉冲信号输入 2时钟方式正转信号输入

4 R+ 3 5 R- 4

1时钟方式旋转指示输入 2时钟方式逆转信号输入

6 H.O+ 5 7 H.O- 6

马达励磁 OFF控制信号 [1]时马达励磁 OFF

8 D.S+ 7 9

输入信号

D.S- 8 分割选择信号 [0]时M1, [1]时M2

10 Z.PC+ 9

输出信号 Z.PE- 10

原点励磁输出信号原点励磁 ON*

1 内容管脚 No. 马达引线 2 1 青 3 2 赤 4 3 橙 5 4 绿

马达引线接线

5 黑

1 内容管脚 No. 功能说明 2 1 +DC24V

电源 2 0V

注*)励磁序列是 0 变为 ON 使用 0.72˚的 5相马达时每 7.2˚被输出

但是打开电源后切换步索的话有时候不输出

规格规格规格规格型号 KR-55M 输入电源 DC24V 10% 驱动电流 1.4A/相Max

驱动方式微步 1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割

使用温度范围 0~40 重量约 200g

驱动器


特点特点特点特点 ! 采用双极恒流五角形驱动方式

! 输入电源可用单一电源 DC20V~40V 驱动

! 装备压缩发热的自动电流下降电路


CN1

1 内容信号名管脚 No. 功能说明

2 输入信号 H.O- 1 马达励磁 OFF控制信号

3 H.O+ 2 [1]时,马达励磁 OFF

4 R- 3 2时钟时逆转信号输入

5 R+ 4 1 时钟时施转信号输入

6 [1]时正施转,[0]时逆转

F- 5 2时钟时正转信号输入

F+ 6 1 时钟时脉冲输入

CN2

1 内容信号名管脚 No. 功能说明

2 马达引线 1 马青

3 接线 2 达赤

4 3 引橙

5 4 线绿

6 5 黑

7 电源 6 驱动电源 OV

8 GND

7

9 8 驱动电源 DC20~40V

10 +V

9

+5V 10 30mA Max.供给可能

规格规格规格规格型号 KR-5M 输入电源 DC24 40V3A Max

驱动电流 1.4A/相 Max

驱动方式双极五角形驱动

0.72/ 0.36�

使用温度范围 0 40

重量约 100g

驱动器


特点特点特点特点 ! 由于微步驱动低速旋转时马达都光滑地旋转 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80 分割 80 分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲



内容铭牌编号管脚 No. 功能说明

A1 B1 输入信号 F+ A1 1时钟方式脉冲信号输入

A2 B2 F- B1 2时钟方式正转信号输入

A3 B3 R+ A2 1时钟方式施转方向指示输入

A4 B4 R- B2 2时钟方式逆转信号输入

A5 B5 C.D+ A3 自动电源下降

A6 B6 C.D- B3 [1]时,电流不下降 *1

A7 B7 H.O+ A4 马达励磁 OFF控制信号

A8 B8 H.O- B4 [1]时,马达励磁 OFF

D.S+ A5 分割选择信号

D.S- B5 [0]时M1, [1]时M2

A6,B6 非连接

A7,B7 非连接

输出信号 Z.P+ A8 原点励磁输出信号

Z.P- B8 原点励磁时 ON *2

1 内容铭牌编号马达引线

2 马达引线 1 青

3 接线 2 赤

4 3 橙

5 4 绿

5 黑

AC 内容铭牌编号功能说明

AC 电源 AC AC100V~115V

F.G AC

F.G Frame Ground

注*1)C.D信号或 C.D直插 SW的任何一个设定为 ON时,不运行自动电流下降

注*2)励磁定序器设定为 0时,变 ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是开电源后切换步进角的话也许不被输出

规格规格规格规格型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/相Max 驱动方式微步

1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割使用温度范围 0~40 重量约 750g

驱动器


海外安全规格对应海外安全规格对应海外安全规格对应海外安全规格对应 UL规格认定规格认定规格认定规格认定 CE标识标识标识标识

特点特点特点特点 ! AC100~115V输入的 UL规格 CE汇号对应微步驱动器 ! 根据切换信号可使用 2种步进角 ! 最高分割数是 80分割 80分割时基本步进 0.72˚的马达是 1个脉冲 0.009˚ 1个旋转 40,000脉冲



F+ 内容铭牌编号功能说明 F- 输入信号 F+ 1时钟方式脉冲信号输入 R+ F- 2时钟方式正转信号输入 R- R+ 1时钟方式施转方向指示输入

CD+ R- 2时钟方式逆转信号输入 CD- CD+ 自动电源下降

HO+ CD- [1]时,电流不下降 *1 HO- HO+ 马达励磁 OFF控制信号 DS+ HO- [1]时,马达励磁 OFF DS- DS+ 分割选择信号 ZP+ DS- [0]时M1, [1]时M2的选择 ZP- 输出信号 ZP+ 原点励磁输出

ZP- 原点励磁时 ON *2

1 内容铭牌编号马达引线 2 马达引线 1 青 3 接线 2 赤

4 3 橙 5 4 绿 5 黑

L 内容铭牌编号功能说明 N 电源 L AC100-115V

F G N FG Fram Ground

注*1)C.D信号或 C.D直插 SW的任何一个设定为 ON时,不运行自动电流下降

注*2)励磁定序器设定为 0时,变 ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是开电源后切换步进角的话也许

不被输出

规格规格规格规格型号 KR-515M 输入电源 AC100~115V 10% 驱动电流 1.4A/相Max 驱动方式微步

1,2,4,5,8,10,16,20,40,80,分割使用温度范围 0~40 重量约 750g

驱动器

1

STEPPING MOTOR DRIVER KRKRKRKR----505M505M505M505M KR505GKR505GKR505GKR505G 5相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器相微步马达驱动器

特点特点特点特点 ! 采用双极恒流五角形驱动方式 ! 装备压缩发热的自动电流下降电路

结线图结线图结线图结线图外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸单位单位单位单位 mm F+ 内容铭牌编号功能说明

F- 输入信号 F+ 1时钟方式脉冲信号输入

R+ F- 2时钟方式正转信号输入

R- R+ 1时钟方式施转方向指示输入

H.O+ R- 2时钟方式逆转信号输入

H.O- H.O+ 马达励磁 OFF控制信号

Z.P+ H.O- [1]时,马达励磁 OFF

Z.P- 输出信号 Z.P+ 原点励磁输出

Z.P- 原点励磁时 ON *

F.G 内容铭牌编号功能说明

AC 电源 F.G Frame Ground

AC AC AC100~115V

1 内容铭牌编号马达引线

2 马达引线 1 青

3 接线 2 赤

4 3 橙

5 4 绿

5 黑

注*)励磁定序器设定为 0时,变ON,0.72˚的 5相马达时,每 7.2˚被输出,但是打开电源后切换步进角的话也许不被输出

规格规格规格规格型号 KR-505M KR-505G 输入电源 AC100~115V 50/60Hz

350VA Max AC100~115V 50/60Hz 650VA Max

驱动电流 1.4A/相Max 2.8A/相Max 驱动方式微步

0.72/ 0.36˚ 微步 0.72/ 0.36˚

使用温度范围 0~40 0~40 重量约 750g 约 107kg

步进马达

STEPPING MOTOR 24mm角系列步进角系列步进角系列步进角系列步进 0.72

特点特点特点特点 ! 世界最小最轻之一的产品 ! 超轻量而高速转矩

规格规格规格规格型号固定转矩定额电流卷线电阻转动惯量马达长短重量

( )双轴 gcm A/相 gcm2 mm g 02K-S523 (W) 180 0.75 1.1 4.2 30.5 70 04K-S525 (W) 280 0.75 1.7 8.2 46.5 120

特性表特性表特性表特性表外形尺寸外形尺寸外形尺寸外形尺寸单位单位单位单位 mm

全步进半步进

驱动器 DR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相

全步进半步进

驱动器 DR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相

负载惯量 5g cm2

负载惯量 5g cm2

步进马达


特点特点特点特点 ! 超轻量而高速转矩


( )双轴 kgcm A/相 gcm2 mm g 1K-S543 (W) 1.3 0.75 1.7 35 33 200 2K-S544 (W) 1.8 0.75 2.2 54 39 240 3K-S545 (W) 2.4 0.75 2.2 68 47 310


全步进半步进

驱动器-KR-55M 电源,电压 DC24V 设定电流 0.75A/相

全步进半步进


全步进半步进


负载惯量 5g cm2

负载惯量 5g cm2

负载惯量 5g cm2

步进马达




( ) 双轴 kgcm A/相 gcm2 mm kg 4K-S564 (W) 4.5 0.75 2.6 175 48.5 0.5 4K-M564 (W) 4.5 1.4 0.8 175 48.5 0.5 8K-S566 (W) 8 0.75 3.4 220 56.5 0.7 8K-M566 (W) 8 1.4 1.1 220 56.5 0.7

16K-M569 (W) 15 1.4 1.8 440 86.5 1.2 16K-G569 (W) 15 2.8 0.65 440 86.5 1.2


全步进半步进

驱动器-DR-5M 驱动脉冲 DR-505M 电源 DC24V电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相设定电流 1.4A/相

全步进半步进

驱动器-DR-5M 驱动器 DR-505M 电源 DC24V 电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相设定电流 1.4A/相

驱动器 DR-5M 电源 DC24V 设定电流 1.4A/相

驱动器 DR-505M 电源,电压 AC100V 设定电流 1.4A/相

驱动器 DR-505G 电源,电压 AC100V 设定电流 2.8A/相

全步进半步进

负载惯量 100g cm2



步进马达




( )双轴 kgcm A/相 gcm2 mm kg 21K-M596 (W) 21 1.4 1.76 0.9 64.5 1.8 21K-G596 (W) 21 2.8 0.57 0.9 64.5 1.8 41K-M599 (W) 41 1.4 2.73 2 96.5 3 41K-G599 (W) 41 2.8 0.67 2 96.5 3

63K-G5913 (W) 63 2.8 0.85 3 126.5 4


全步进半步进

驱动器-DR-5M 电源,电压 DC24V 设定电源 1.4A/相驱动器-DR-505M 电源,电压 AC100V

设定电源 1.4A/相驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V

设定电源 2.8A/相

全步进半步进

驱动器-DR-5M 电源,电压 DC24V

设定电源 1.4A/相驱动器-DR-505M 电源,电压 AC100V

设定电源 1.4A/相驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V

设定电源 2.8A/相

全步进半步进

驱动器-DR-505G 电源,电压 AC100V 设定电流 2.8A/相

负载惯量 2.8Kg cm2



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