단원7a. 브레이크장치 - 단비네 이야기 · 2015. 1. 22. · 단원7a 7a - 6 고장진단...

7A - 1

단원 7A. 브레이크 장치

목 차

일반사항 및 작동원리 -------------------------- 7A - 2

브레이크 부스터 ----------------------------------- 7A - 2

릴리스위치 ---------------------------------------- 7A - 2

부분제동 ------------------------------------------- 7A - 2

완전제동 ------------------------------------------- 7A - 2

규정사항 --------------------------------------------- 7A - 3

제원 -------------------------------------------------- 7A - 3

조임토오크 ------------------------------------------ 7A - 3

회로도 ------------------------------------------------- 7A - 4

브레이크 액 경고등 ------------------------------- 7A - 4

브레이크 제동등 ----------------------------------- 7A - 5

고장진단 --------------------------------------------- 7A - 6

고장진단 일반 -------------------------------------- 7A - 6

주요 점검/조정 ------------------------------------- 7A - 7

체크밸브 점검 ------------------------------------ 7A - 7

브레이크 액 수준 점검 ------------------------- 7A - 7

브레이크 액 변질 -------------------------------- 7A - 7

브레이크 장치 에어빼기 ------------------------ 7A - 7

브레이크 페달 유격 점검 ---------------------- 7A - 7

구성부품도 ------------------------------------------ 7A - 8

브레이크 장치 -------------------------------------- 7A - 8

실차정비 --------------------------------------------- 7A - 9

진공호스(체크밸브 포함) ------------------------- 7A - 9

브레이크 액 레벨 스위치 ------------------------ 7A - 9

브레이크 액 탱크 ---------------------------------- 7A - 9

마스터 실린더 -------------------------------------- 7A - 10

프로포쇼닝 밸브(브라켓 포함) ------------------- 7A - 11

브레이크 부스터 ----------------------------------- 7A - 11

브레이크 제동등 스위치 -------------------------- 7A - 12

브레이크 페달 -------------------------------------- 7A - 13

단품수리 --------------------------------------------- 7A - 14

마스터 실린더 -------------------------------------- 7A - 14

단원 7A

7A - 2

브레이크 부스터

브레이크 부스터는 엔진의 흡입 매니폴드내에서 발생하

는 부압과 기압의 압력차이를 이용하여 브레이크 페달

의 밟는 힘을 경감시켜 주는 배력장치이다.

배력은 기압과 흡입 매니폴드의 압력차를 이용하여

다이어프램에 부착된 피스톤을 작동케 함으로서 얻어지

며, 진공배력장치의 배력도는 다이어프램의 단면적과 다

이어프램 양쪽의 압력차에 비례한다.

브레이크 부스터의 작동원리는 다음과 같다.

릴리스 위치 (Release Position)

진공/ 기 밸브의 진공포트는 열려있고 기포트는 닫

혀 있다. 다이어프램의 전후에 똑같이 흡입 매니폴드의

부압이 작용한다. 기압실이 모두 부압상태이다. 다이

어프램은 진공실에 들어 있는 리턴 스프링의 장력에 의

해 릴리스 위치에 있게 된다.

부분 제동 (Partial Braking Position)

브레이크 페달을 밟으면 먼저 진공포트가 닫히고 이어

서 기포트가 조금 열린다. 그러면 다이어프램의 앞쪽

(진공실쪽)에는 부압이, 다이어프램의 뒤쪽( 기압실)에

는 기압이 작용한다. 그러나 진공실과 기압실간의

압력차는 그리 크지않다. 즉 다이어프램 전후의 미소한

압력차에 의해 다이어프램은 진공실쪽으로 려가면서 진

공실의 스프링을 압축한다.

스프링이 압축되는 만큼 푸시로드(또는 출력로드)가 이

동하여 마스터 실린더의 피스톤을 작동시키게 된다.

완전 제동 (Full Braking Position)

진공포트는 닫혀있고 기포트는 완전히 열려있다. 따

라서 진공실과 기압실의 압력차는 최 가 되며, 진공

실의 스프링은 완전히 압착되다.

진공실과 기압실의 압력차에 의해 페달 답력이 배가

된다. 그리고 추가로 운전자의 페달 답력이 직접적으로

마스터 실린더의 피스톤에 작용하게 한다.

일반사항 및 작동원리

브레이크장치

7A - 3

규정사항

제원

항목 단위 내용

마스터 실린더 형식 - TANDEM

내경 mm 22.22

브레이크 부스터 형식 - 진공배력식

유효직경 inch 9.5

배력비 - 5

프로포쇼닝 밸브 컷인 압력 Kg/㎠ 30

감압비 - 0.3

브레이크 액 형식 및 등급 - DOT-3

용량 ℓ 0.48

브레이크 페달 유격 mm 5~10

높이(A-B PEDAL) mm 37.5

작동거리 mm 140

조임토오크

항목 Kg∙cm N∙m

브레이크 파이프 클립 (언더 바디) 40~70 4� 7

브레이크 파이프 연결 캡 스크류 120~180 12� 18

브레이크 페달 연결 너트 180~260 18 � 26

단원 7A

7A - 4

회로도

브레이크 액 경고등

2 3 1

1

2

64 14 26 13

10 11 9 7 8

1

2

20

16 7

3

12

G102 B G202

BAT+

31 GND

10AF4

15AF14

30A

S202

S101

15

30

5B

IGN1

10A

km/h RPM BRAKEI P

C2135C201

10

Ef7 Ef15

3C204

MICOM

C2029

C20514 15 6 3

13C201

황

분홍

회백

회백

회백

연녹

갈백

갈백

보백비상등스위치상향등릴레이“87”

“6”“5”

오

백 백

백 백

갈백

갈 갈

흑

흑 흑 흑

갈백

녹

회

청백

�C ℓ

속도메터 RPM메타

RPM신호

연료메터

브레이크액스위치

주차브레이크스위치

연료경고등엔진온도메터

차량속도신호

“B9”ECM

“3”(자동)

차량속도센서

“B”(수동)

“B24”ECM

“B31”ECM

“A”ABS경고등모듈

엔진온도신호

연료량신호

상향등작동등

계기판우측방향지시등작동등

좌측방향지시등작동등

주차브레이크경고등

조명

T5A57A01

브레이크장치

7A - 5

브레이크 제동등

31 GNDG402G401 G401G402 G401

30 BAT+

6

1

Ef7

2

11

6

1

66

1

1

2

3C204

30A

C2015

C2027

C2136

C4015

C4013

15AF13

3

4

8C401

갈백

갈

갈

연청

EBCM“18”

TCM“B22”

오

갈

갈

갈 갈

좌 우

갈

갈

연청

흑

우좌

상부정지등(해치백)

상부정지등(노치백)

정지등(노치백)

정지등(해치백)

갈

황

(노치백) (노치백) (해치백) (해치백) (해치백)

갈

갈

브레이크스위치

T5A57A02

단원 7A

7A - 6

고장진단

고장진단 일반

상태 추정원인 조치사항

제동 불량 마찰재 마모 브레이크 패드, 라이닝 교환

브레이크 액 부족 또는 누유 브레이크 액 보충, 필요시, 누유부위 수리

브레이크 액 변질 브레이크 액 교환

브레이크 장치내 에어유입 에어빼기

브레이크 라인 찌그러짐 브레이크 라인 교환

진공호스 손상 또는 체크밸브 결함 호스 또는 밸브 교환

브레이크 끌림 브레이크 페달 유격 없음 유격 조정

브레이크 페달 리턴 스프링 약함 스프링 교환

마스터 실린더 내부결함 마스터 실린더 교환

브레이크 장치내 에어유입 에어빼기

페달 행정 과다 브레이크 액 부족 또는 누유 브레이크 액 보충, 필요시, 누유부위 수리

브레이크 장치내 에어 유입 에어 빼기

브레이크 페달 유격 조절불량 부스터 푸시로드 길이 조정

브레이크 경고등 점등 브레이크 액 누유 또는 부족 브레이크 액 보충, 필요시, 누유부위 수리

브레이크 액 레벨 스위치 내부결함 브레이크 액 레벨 스위치 교환

브레이크 제동등 점등 브레이크 제동등 스위치 내부결함 브레이크 제동등 스위치 교환

브레이크 스위치와 페달 간격 불량 간격 조정

브레이크 배선 쇼트 쇼트 부위 수리 또는 교환

브레이크장치

7A - 7

체크밸브 점검

체크밸브는 다음과 같은 절차로 점검한다.

1. 진공호스를 탈거한다.

2. 진공호스의 브레이크 부스터쪽 방향을 입으로 빨아

들이고, 반 쪽 방향도 동일하게 행한다.

3. 공기가 양쪽으로 통하거나 통하지 않으면 체크밸브를

교환하고, 엔진쪽으로만 공기가 빨리면 체크밸브는

정상이다.

브레이크 액 수준 점검

브레이크 액 수준이 탱크에 표시된 MAX선에 위치하는

지를 점검하고 필요시 MAX선까지 보충한다.

브레이크 액 변질

브레이크 액이 변색되었거나, 수분이 혼입되었을 경우

에는 본단원의 에어빼기 작업을 하여 브레이크 액을 교환

한다.

브레이크 장치 에어빼기

에어빼기 작업을 다음과 같이 실시한다.

주 : 에어빼기 작업은 마스터 실린더에서 가장 먼 조

수석 리어, 운전석 리어, 조수석 프론트, 운전석 프론

트 브레이크 순으로 실시한다.

주 : 작업도중 수시로 브레이크 액량을 점검하여 보충

한다.

1. 차량에 보조작업자가 탑승한 상태에서 브레이크 액

탱크에 액을 보충할 수 있을 정도의 높이로 리프트를

이용, 차량을 들어올린다.

2. 블리더 스크류 캡을 분리한다.

3. 투명호스를 블리더 스크류와 청결한 투명용기에 연

결한다.

4. 보조작업자가 브레이크 페달을 여러번 천천히 밟고,

밟은 상태를 유지한다.

5. 블리더 스크류를 풀어 휠 브레이크의 액을 배출 시킨

후 블리더 스크류를 조인다.

주 : 블리더 스크류를 완전히 조일 때까지 브레이크

페달을 계속 밟고 있어야한다.

6. 투명호스로 기포가 보이지 않을때까지 단계4,5를 반

복한다.

7. 작업 완료후 블리더 스크류에서 브레이크액 누유 여

부를 점검한다.

8. 동일한 방법으로 각 휠 브레이크의 에어빼기 작업을

실시한다.

브레이크 페달 유격 점검

브레이크 페달 유격은 시동을 끄고 다음과 같은 절차로

점검한다.

1. 브레이크 페달을 수차례 밟아 브레이크 부스터의 진

공을 제거한다.

2. 브레이크 페달을 손으로 부드럽게 눌 을 때 저항이

느껴지는 순간까지의 브레이크 페달 이동량을 측정

한다.

규정값 5 ~ 10mm

주요 점검/조정

브레이크 부스터쪽 엔진쪽

단원 7A

7A - 8

구성부품도

브레이크 장치

1. 브레이크 액 탱크 캡

2. 브레이크 액 탱크

3. 마스터 실린더

4. 브레이크 부스터

5. 브레이크 부스터 너트

6. 페달 볼트

7. 페달

8. 페달 너트

9. 스프링

10. 브레이크 페달 커버

11. 페달 브라켓 어셈블리

12. 정지등 스위치

13. 프론트 브레이크 파이프

14. 리어 브레이크 파이프

15. 프론트 브레이크 호스

16. 리어 브레이크 호스

17. E-링

18. 유니언 볼트

브레이크장치

7A - 9

실차정비진공호스(체크밸브 포함)

� 탈거순서


① 흡입 매니폴드측 진공호스를 분리한다.

② 부스터측 진공호스를 분리한다.

▣ 장착순서

1. 탈거의 역순으로 장착한다.

브레이크 액 레벨 스위치

� 탈거순서

1. 브레이크 액 레벨 센서를 탈거한다.

① 브레이크 액 레벨 스위치 고정 상태를 해제한다.

② 탱크 하단의 센서를 빼낸다.

▣ 장착순서


브레이크 액 탱크

� 탈거순서

1. 브레이크 액을 배출시킨다.

2. 브레이크 액 레벨 센서를 탈거한다.

(본단원. 실차정비 내용참조)

3. 클러치 액 호스를 분리(수동변속기 차량)

① 클러치 액 호스를 분리한다.

단원 7A

7A - 10

4. 브레이크 액 탱크를 탈거한다.

① 드라이버를 이용하여 탱크를 탈거한다.

� 마스터 실린더 오일 씰(2개)를 탈거한다.

주 : 마스터 실린더 개방구에 이물질이 들어가지 않

도록 한다.

▣ 장착순서


2. 브레이크 액을 보충한다.

주 : 브레이크 액을 보충한 경우 반드시 규정된 브레

이크 액을 사용한다.

주 : 마스터 실린더 오일 씰부 누유를 점검한다.

3. 브레이크 장치 에어빼기 작업을 실시한다.

(본단원. 주요 점검 및 조정 내용참조)

마스터 실린더

� 탈거순서

1. 오일 레벨스위치 컨넥터를 분리한다.


3. 클러치 액 호스를 분리시킨다.(수동변속기차량)

4. 마스터 실린더를 탈거한다.

① 마스터 실린더측 브레이크 파이프 유니언 너트(2

개)를 푼다.

② 고정 너트(2개)를 푼다.

③ 마스터 실린더를 탈거한다.

� 브레이크 액 탱크를 탈거한다.(본단원 실차정비 참

조)

주 : 마스터 실린더 개방구를 오염 및 누유를 방지하

기 위해 막아둔다.

주의 : 브레이크 액이 차체에 묻을 경우 도장면을 손

상시킬 수 있으므로 브레이크 액이 묻으면 즉시 물로

씻어낸다.

브레이크장치

7A - 11

▣ 장착순서


2. 너트를 규정토오크로 조인다.

ⓐ 마스터 실린더 고정 너트(2개)

ⓑ 브레이크 파이프 유니언 너트(2개)

3. 브레이크 액을 보충한다.

주 : 브레이크 액을 보충한 경우 반드시 규정 된 브

레이크 액을 사용한다.



주 : 작업후 브레이크 액의 누유 유무를 반드시 확인

한다.

프로포쇼닝 밸브

� 탈거순서


2. 프로포쇼닝 밸브를 탈거한다.

① 브레이크 파이프 유니언 너트(2개)를 푼다.

② 프로포쇼닝 고정 너트를 푼다.

③ 프로포쇼닝 밸브를 탈거한다.

주 : 파이프 유니언 너트의 개방구를 오염 및 누유를

방지하기 위해 막아둔다.

브레이크 부스터

� 탈거순서





3. 브레이크 부스터를 탈거한다.

① 핀을 빼낸다.

② 페달 핀을 분리한다.

③ 너트(4개)를 푼다.

▣ 장착순서


주 : 브레이크 액을 보충할 경우 반드시 규정된 액을

사용한다.

2. 프로포쇼닝 밸브 너트를 규정토오크로 조인다.

ⓐ 프로포쇼닝 밸브 고정 너트

ⓑ 브레이크 파이프 유니언 너트(2개)



주 : 작업후 브레이크 액의 누유 유무를 반드시 확인

한다.

단원 7A

7A - 12

④ 엔진룸측에서 브레이크 부스터를 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 부스터 고정 너트(4개)를 규정토오크로 조인다.



브레이크 제동등 스위치

� 탈거순서

1. 브레이크 제동등 스위치를 탈거한다.

① 배선컨넥터를 분리한다.

② 너트를 푼다.

③ 브레이크 제동등 스위치를 돌려 빼낸다.

▣ 장착순서


브레이크장치

7A - 13

브레이크 페달

� 탈거순서

1. 브레이크 부스터 페달 핀을 탈거한다.


2. 브레이크 페달을 탈거한다.

① 볼트/너트를 푼다.

� 브레이크 페달을 탈거한다.

② 부시를 탈거한다.

③ 페달 칼라를 탈거한다.

④ 페달 리턴스프링을 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 볼트/너트를 규정토오크로 조인다.

단원 7A

7A - 14

� 조립순서

1. 분해의 역순으로 조립한다.

주 : 씰 및 리테이닝 링은 신품으로 교환한다.

주의 : 조립전 마스터 실린더 보어 및 피스톤에 브레

이크 액을 도포한다.

2. 실린더 고정 볼트를 규정토오크로 조인다.



단품수리마스터 실린더

� 분해순서



2. 마스터 실린더를 분해한다.

ⓐ 실린더 고정 볼트 및 씰을 탈거한다.

ⓑ 리테이닝 링을 분리한다.

3. 1차 피스톤 및 2차 피스톤 어셈블리를 탈거한다.

ⓐ 1차 피스톤 어셈블리를 탈거한다.

ⓑ 2차 피스톤 어셈블리를 탈거한다.

4. 탈거된 모든 부품을 공업용 알콜(이소프로필 알콜)로

세척하고 압축공기로 말린다.

7B - 1

7B. 프론트 디스크 브레이크

목 차

규정사항 ---------------------------------------------- 7B - 2

제원 ---------------------------------------------------- 7B - 2

조임토오크 ------------------------------------------- 7B - 2

고장진단 ---------------------------------------------- 7B - 3

고장진단 일반 --------------------------------------- 7B - 3

주요 점검/조정 -------------------------------------- 7B - 4

브레이크 패드 ------------------------------------- 7B - 4

브레이크 디스크 두께 및 런-아웃 ----------- 7B - 4

구성부품도 ------------------------------------------- 7B - 5

프론트 캘리퍼 브레이크 --------------------------- 7B - 5

실차정비 ---------------------------------------------- 7B - 6

브레이크 패드 --------------------------------------- 7B - 6

캘리퍼 어셈블리 ------------------------------------- 7B - 6

브레이크 디스크 ------------------------------------- 7B - 7

커버 시트 --------------------------------------------- 7B - 7

단품수리 ---------------------------------------------- 7B - 8

캘리퍼 ------------------------------------------------- 7B - 8

단원 7B

7B - 2

규정사항

제원


캘리퍼 형식 - C-FLOATING

피스톤 직경 mm 52

프론트 브레이크 디스크 외경 mm 236

두께 mm 20

마모한계 mm 18

런-아웃(단품상태) mm 0.03

브레이크 패드 두께 mm 10

마모한계 mm 2

조임토오크


캘리퍼 연결 브레이크 호스 고정 볼트 350~450 35~45

(브레이크 호스 유니온 볼트)

캘리퍼 브리더 밸브 60~100 6~10

캘리퍼 볼트 220~320 22~32

캘리퍼 마운팅 볼트 850~1,100 85~110

디스크 허브 연결 스크류 35~45 3.5~4.5

더스트 커버 스크류 35~45 3.5~4.5

프론트디스크브레이크

7B - 3

고장진단

고장진단 일반


제동불량 패드 마모, 경화 또는 접촉불량 교환

패드 표면에 오일 또는 물 묻음 교환 및 수리

캘리퍼 작동불량 교환

편제동 패드 마모, 경화 또는 접촉불량 교환

패드 표면에 오일 또는 물 묻음 교환 및 수리

디스크의 비정상적인 마모 또는 비틀림 교환

캘리퍼 작동불량 교환

브레이크 끌림 캘리퍼 복원불량 교환

페달 행정 과다 패드 마모 교환

브레이크 오일 부족 또는 누유 오일 보충, 필요시, 누유부위 수리

브레이크 페달 유격 조절불량 브레이크 부스터 푸시로드 길이 조정

제동시 비정상적인 패드 마모, 경화 또는 접촉불량 교환

이음 또는 진동 디스크 표면 손상 교환

브레이크 더스트 커버 이탈 수리

캘리퍼 볼트 풀림 조임

단원 7B

7B - 4

브레이크 패드

브레이크 패드는 다음과 같은 절차로 점검한다.

1. 타이어를 탈거한다.

(단원6A. 실차정비 내용참조)

2. 패드의 두께를 측정한다.

3. 측정값이 마모 한계값 이하이면 패드를 교환한다.

브레이크 디스크 두께 및 런-아웃

다음과 같은 절차로 디스크 두께를 점검한다.

1. 프론트 타이어를 탈거한다.


2. 브레이크 디스크 가장자리 동일 원주상의 4군데 이

상에서 디스크의 두께를 측정한다.

3. 측정값이 한계치 이하이면 디스크를 교환한다.

4. 측정값이 한계치 이상이면 디스크 런-아웃을 측정한다.

5. 디스크 런 아웃이 과다 할 경우에는 제동시 페달 진

동 및 떨림의 원인이 될 수 있으므로 디스크를 교환

한다.


마모 한계치 2 mm

D107B301

디스크 두께 한계치 18 mm

디스크 런 아웃(조립 기준) 0.06 mm


7B - 5

구성부품도

프론트 캘리퍼 브레이크

1. 브레이크 캘리퍼 어셈블리

2. 브레이크 패드

3. 가이드 핀/부트세트

4. 씰키트

5. 피스톤

6. 스프링

7. 블리더 캡

8. 블리더 스크류

9. 캘리퍼 볼트

10. 캘리퍼 마운팅 볼트

단원 7B

7B - 6

실차정비브레이크 패드

� 탈거순서



2. 브레이크 패드를 탈거한다.

① 갤리퍼 하부 볼트를 푼다.

② 캘리퍼 하우징(실린더 어셈블리)을 들어올린다.

③ 브레이크 패드를 양옆으로 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 볼트를 규정토오크로 조인다.

캘리퍼 어셈블리

� 탈거순서



2. 캘리퍼 어셈블리를 탈거한다.

① 브레이크 호스 유니온 볼트를 푼다.

� 볼트를 풀기전에 브레이크 오일 배출을 방지하기

위해 플라이어로 호스를 막아둔다.

② 캘리퍼 볼트(2개)를 푼다.

③ 캘리퍼를 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 볼트를 규정토오크로 조인다.

ⓐ 캘리퍼 볼트(2개)

ⓑ 브레이크 호스 유니온 볼트


(단원7A. 주요 점검 및 조정 내용참조)


7B - 7

브레이크 디스크

� 탈거순서

주의 : 양쪽 휠이 균일한 제동력을 갖기 위해서는 교

환시는 양쪽 디스크를 동시에 교환한다.

1. 브레이크 호스는 분리하지 않고 캘리퍼 어셈블리를

탈거한다. (본단원. 실차정비 내용참조)

주 : 브레이크 캘리퍼를 브레이크 호스에 매달리지

않게 안착시킨다.

2. 브레이크 디스크를 탈거한다.

① 스크류(2개)를 푼다.

② 브레이크 디스크를 탈거한다.

▣ 장착순서


커버시트

� 탈거순서

1. 브레이크 디스크를 탈거한다.


2. 커버시트를 탈거한다.

① 볼트(스크류)를 푼다.

② 커버시트를 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 커버시트 볼트를 규정토오크로 조인다.

단원 7B

7B - 8

D107B701

1

22

D107B702

2

1

3

D107B704

3

D107B703

1

2

단품수리캘리퍼

� 분해순서

1. 캘리퍼 어셈블리를 탈거한다.


2. 캘리퍼 하우징(실린더 어셈블리)과 캐리어를 분리한다.

① 핀 볼트를 푼다.

② 캘리퍼 하우징(실린더 어셈블리)과 캐리어를 분리

한다.

3. 캐리어를 분해한다.

① 패드를 탈거한다.

② 스프링을 탈거한다.

③ 가이드 핀과 부트를 탈거한다.

4. 실린더 어셈블리를 분해한다.

① 블리더 스크류를 푼다.

② 블리더 스크류 캡을 분리한다.

③ 피스톤 부트를 분리한다.

주 : 탈거한 피스톤 부트는 재사용하지 않는다.

프론트브레이크

7B - 9

D107B705

4

5

D107B706

6

60kg¥cm

④ 블리더 스크류가 탈거된 개방구에 압력을 낮춘 압

축공기를 조금씩 불어넣어 실린더에서 피스톤이 조

금만 튀어 나오게 한다.

주의 : 피스톤 방향이 사람을 향하지 않도록 한다.

⑤ 피스톤을 분리한다.

⑥ 피스톤 씰을 분리한다.

주 : 탈거한 피스톤 씰은 재사용하지 않는다.

� 조립순서


주 : 탈거된 모든 부품은 공업용 알콜로 깨끗이 딱

은후 압축공기로 말린다.

주 : 피스톤을 조립할 때는 피스톤 및 실린더 표면

에 브레이크 오일을 도포한다.

2. 핀 볼트를 규정토오크로 조인다.

3. 블리더 스크류를 규정토오크로 조인다.

7C - 1

7C. 리어 브레이크

목 차

규정사항 ---------------------------------------------- 7C - 2

제원 ---------------------------------------------------- 7C - 2

조임토오크 ------------------------------------------- 7C - 2

고장진단 ---------------------------------------------- 7C - 3

고장진단 일반 --------------------------------------- 7C - 3

주요 점검/조정 -------------------------------------- 7C - 4

브레이크 점검 -------------------------------------- 7C - 4

브레이크 라이닝 점검 ---------------------------- 7C - 4

구성부품도 ------------------------------------------- 7C - 5

리어 브레이크 --------------------------------------- 7C - 5

실차정비 ---------------------------------------------- 7C - 6

리어 브레이크 --------------------------------------- 7C - 6

브레이크 슈 및 라이닝 ---------------------------- 7C - 6

휠 실린더 --------------------------------------------- 7C - 7

백킹 플레이트 및 베어링 스핀들 ---------------- 7C - 8

단품수리 ---------------------------------------------- 7C - 8

휠 실린더 --------------------------------------------- 7C - 8

단원 7C

7C - 2

규정사항

제원


드럼 내경 mm 200

마모한계 mm 201

진원 이탈도(단품상태) mm 0.04

브레이크 라이닝 두께 mm 5

마모한계 mm 1.0

드럼과의 간격 mm 0.3

휠 실린더 내경 mm 19.05

조임토오크


허브 너트 1.700~2.100 170~210

휠 실린더 볼트 60~100 6~10

리어 스핀들과 액슬 고정 너트 700~900 70~90

브레이크 파이프 유니언 너트 120~180 12~18

리어브레이크

7C - 3

고장진단

고장진단 일반


제동불량 라이닝 마모, 표면경화 또는 접촉불량 라이닝 교환

라이닝 표면에 오일 오염 라이닝 교환

휠 실린더 작동불량 휠 실린더 교환

간극 자동조절장치 작동불량 조정 및 수리

편제동 라이닝 마모, 표면경화 또는 접촉불량 라이닝 교환


휠 실린더 작동불량 휠 실린더 교환


브레이크 끌림 브레이크 슈 리턴 스프링 불량 리턴 스프링 교환

휠 실린더 복원불량 휠 실린더 교환

페달 행정 과다 라이닝 마모 라이닝교환


제동시 비정상적인 라이닝 마모, 표면경화 또는 접촉불량 라이닝 교환

이음 또는 진동 드럼내 이물질 유입 드럼 청소

브레이크 플레이트 볼트 풀림 재 조임

드럼 변형 또는 표면 손상 드럼 교환

파킹 브레이크 제동 라이닝 마모, 표면경화 또는 접촉불량 라이닝 교환

불량 라이닝 표면에 오일 오염 라이닝 교환

간극 자동조절장치 작동 손상 조정 및 수리

단원 7C

7C - 4

브레이크 드럼 점검

브레이크 드럼을 다음과 같이 점검한다.

1. 드럼의 균열, 내측 표면의 손상 및 변형 여부를 점검

한다.

2. 드럼 내경을 측정한다.

3. 측정값이 한계치 이상이거나, 결함이 발견되면 드럼

을 교환한다.

브레이크 라이닝 점검

브레이크를 다음과 같이 점검한다.

1. 라이닝의 표면경화, 이상마모 및 오일 오염 여부를

점검한다.

2. 라이닝의 두께를 측정한다.

3. 측정값이 한계치 이하이거나, 결함이 발견되면 교환

한다.


드럼 내경 마모 한계치 201 mm 라이닝 두께 한계치 1.0 mm

리어브레이크

7C - 5

구성부품도

리어 브레이크

1. 브레이크 드럼 어셈블리

2. 블리더 스크류

3. 블리더 스크류 캡

4. 백킹 플레이트

5. 휠 실린더

6. 상부 리턴 스프링

7. 어드져스터 어셈블리

8. 하부 리턴 스프링

9. 리테이너 스프링 핀

10. 리테이너 스프링

11. 리테이너 스프링 플레이트

12. 브레이크 라이닝

13. 스핀들

14. 허브 너트

15. 허브 너트 캡

단원 7C

7C - 6

실차정비리어 브레이크

� 탈거순서



2. 브레이크 드럼을 탈거한다.

① 허브 너트 캡을 분리한다.

② 허브 너트를 분리한다.

③ 드럼플러로 브레이크 드럼을 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 너트를 규정토오크로 조인다.

ⓐ 너트를 규정토오크로 조인다.

ⓑ 너트 코킹을 한다.

브레이크 슈 및 라이닝

� 탈거순서



2. 리턴 스프링을 탈거한다.

① 상부 리턴 스프링을 탈거한다.

② 상부 리턴 스프링 브라켓을 탈거한다.

③ 하부 리턴 스프링을 탈거한다.

④ 중간 리턴 스프링을 탈거한다.

3. 브레이크 슈를 탈거한다.

① 어드져스터 어셈블리를 탈거한다.

② 플라이어로 브레이크 슈 리테이닝 스프링 핀을 90。

돌려서 탈거한다.

③ 브레이크 슈 리테이닝 스프링 캡을 탈거한다.

④ 리테이닝 스프링을 탈거한다.

⑤ 조절레버를 탈거한다.

⑥ 리딩 슈를 탈거한다.

⑦ 트레일링 슈에서 파킹 브레이크 케이블을 분리하여

트레일링 슈를 탈거한다.

리어브레이크

7C - 7

▣ 장착순서


휠 실린더

� 탈거순서



2. 휠 실린더를 탈거한다.

① 브레이크 슈 상부 스프링을 탈거한다.

② 리딩 슈 및 트레일링 슈를 바깥쪽으로 벌린다.

③ 브레이크 라인 유니언 너트를 푼다.

④ 휠 실린더 볼트를 푼다.

⑤ 휠 실린더를 탈거한다.

� 브레이크 라인의 개방구를 오염 및 누유를 방지하

기 위해 막아둔다.

▣ 장착순서


2. 볼트/핏팅을 규정토오크로 조인다.

ⓐ 휠 실린더 볼트

ⓑ 브레이크 파이프 핏팅



주 : 작업후 브레이크 오일 누유 유무를 점검한다.

단원 7C

7C - 8

백킹 플레이트 및 휠 베어링 스핀들

� 탈거순서



2. 휠 실린더와 브레이크 슈 및 라이닝을 탈거한다.


① 파킹 케이블을 분리한다.

(단원7D. 실차정비 내용참조)

② 너트(4개)를 푼다.

③ 휠 베어링 스핀들을 탈거한다.

④ 백킹 플레이트를 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 휠 베어링 스핀들 너트를 규정토오크로 조인다.

단품수리휠 실린더

� 분해순서

1. 휠 실린더를 탈거한다.


2. 휠 실린더를 분해한다.

① 더스트 부트를 탈거하고 재사용치 않는다.

② 피스톤을 탈거한다.

③ 피스톤 컵을 탈거하고 재사용치 않는다.

④ 스프링 어셈블리를 탈거한다.

⑤ 블리더 캡 및 밸브를 푼다.

3. 탈거된 모든 부품을 공업용 알콜(이소프로필 알콜)로

세척하고 압축공기로 말린다.

� 조립순서

주의 : 조립전 피스톤, 피스톤 컵 및 휠 실린더 내측

면에 브레이크 오일을 도포한다.


2. 블리더 밸브를 규정토오크로 조인다.

3. 조립후 정상작동 여부를 점검한다.

3

4

1

5

2

6

7D - 1

7D. 파킹 브레이크

목 차

규정사항 ---------------------------------------------- 7D - 2

제원 ---------------------------------------------------- 7D - 2

조임토오크 ------------------------------------------- 7D - 2

회로도 -------------------------------------------------- 7D - 3

파킹 브레이크 경고등 ------------------------------ 7D - 3

고장진단 ---------------------------------------------- 7D - 4

고장진단 일반 --------------------------------------- 7D - 4

주요 점검/조정 -------------------------------------- 7D - 4

파킹 브레이크 제동력 점검 -------------------- 7D - 4

구성부품도 ------------------------------------------- 7D - 5

파킹 브레이크 --------------------------------------- 7D - 5

실차정비 ---------------------------------------------- 7D - 6

파킹 브레이크 레버 -------------------------------- 7D - 6

파킹 브레이크 경고등 스위치 -------------------- 7D - 6

파킹 브레이크 케이블 ------------------------------ 7D - 7

단원 7D

7D - 2

규정사항

제원

항목 내용

파킹브레이크 레버 규정 노치수(20kgf) 9~11

형식 PULL

조임토오크


파킹 브레이크 케이블 고정용 언더바디 브라켓 볼트 50~70 5~7

파킹 브레이크 케이블 고정용 브라켓 너트 (리어액슬) 50~70 5~7

파킹 브레이크 레버 마운팅 볼트 180~260 18~26

파킹브레이크

7D - 3

회로도

파킹 브레이크 경고등

2 4 1

2

20

16

10 11

2

1

26 18 23 614

G202 G102 B

15 IGN1

30 BAT+

31 GND

15AF14

km/h

S202

C205

A I RBAG

BRAKEI P

MICOM

30AEf7

3C204

C2029

14 6 3

F410A

16C205

CHECK

C2141

C20110 5

C213

황

분

속도메터

계기판

연료메터연료경고등

엔진정비지시등

에어백경고등

주차브레이크경고등

엔진온도메터

차량속도신호

차량속도센서 ECM

*[ ]:1.2 SOHC 차량

브레이크 액스위치

주차브레이크스위치

엔진온도신호 연료량신호

오

백갈흑

회백

갈

갈

갈 갈

백

백회 백

회백

회백

“3”(자동)“3”(자동)

“B”(수동)

“B24”[8]

“B31”[40]

“B32”[39]ECM

“7”SDM

“A”ABS

경고등 모듈

�C ℓ

T5A57D01

단원 7D

7D - 4

고장진단

고장진단 일반


제동불량 라이닝 마모, 표면경화 또는 접촉불량 라이닝 교환


브레이크 케이블 고착 또는 손상 케이블 교환

브레이크 레버 행정 과다 노치 조정

라이닝 간격 자동조절 장치 작동불량 조정 및 수리


파킹 브레이크 제동력 점검

파킹 브레이크 제동력을 다음과 같은 절차로 점검한다.

1. 파킹 브레이크 레버를 약 20Kg으로 잡아당길 때 발

생하는 노치음의 수를 센다.

2. 노치수가 규정값보다 많거나 작을때는 파킹 케이블

조정 너트로 노치수를 조정한다.

3. 규정 노치수로 조정한 후, 파킹 브레이크 제동력을

점검한다.

4. 확실한 제동력이 발생되지 않을 경우에는 파킹 브레

이크 레버 및 케이블을 점검하여 결함이 발생한 경우

에는 교환한다.

주의 : 구배가 심한 언덕에서는 파킹 브레이크 만으로

주정차 시킬 경우 제동력 부족이 발생할 수 있으므로

반드시 고임목을 설치한다.규정 노치수 9~11

파킹브레이크

7D - 5

구성부품도

1. 파킹 브레이크 레버 어셈블리

2. 파킹 브레이크 레버

3. 파킹 케이블 조정 너트

4. 파킹 브레이크 경고등 스위치

5. 파킹 브레이크 케이블 이퀄라이저

6. 파킹 케이블

7. 케이블 고정 클립 볼트

파킹 브레이크

단원 7D

7D - 6

실차정비파킹 브레이크 레버

� 탈거순서

1. 플로어 콘솔을 탈거한다.

(단원9E. 실차정비 내용참조)

2. 파킹 브레이크 레버를 탈거한다.

① 파킹 케이블 너트를 푼다.

② 파킹 브레이크 경고등 스위치 커넥터를 탈거한다.

③ 레버 마운팅 볼트(3개)를 푼다.

▣ 장착순서


2. 파킹 브레이크 너트를 규정토오크로 조인다.

① 파킹 레버 마운팅 볼트

② 파킹 케이블 조정 너트

파킹 브레이크 경고등 스위치

� 탈거순서

1. 콘솔을 탈거한다.

(단원9E. 실차정비 내용참조)

2. 파킹 브레이크 경고등 스위치를 탈거한다.

① 배선컨넥터를 분리한다.

② 파킹 브레이크 경고등 스위치를 탈거한다.

▣ 장착순서


파킹브레이크

7D - 7

파킹 브레이크 케이블

� 탈거순서

1. 파킹 브레이크 레버의 조정너트를 충분히 이완시킨다.

2. 파킹브레이크를 해제시킨 상태에서 차량을 리프트로

들어올린다.

3. 파킹 브레이크 케이블을 탈거한다.

① 이퀄라이저에서 파킹 브레이크 케이블을 분리한다.

주의 : 배기파이프가 뜨거울 때는 화상을 입을 수 있

으므로 주의하여 작업한다.

4. 리어 브레이크 드럼을 탈거한다.

(단원7C. 실차정비 내용참조)

5. 뒷바퀴에서 파킹 브레이크 케이블을 분리한다.

① 리테이닝 링을 탈거한다.

② 트레일링 슈에서 파킹 브레이크 케이블을 분리한

다.

6. 파킹 브레이크 케이블을 탈거한다.

① 언더바디 및 리어액슬에서 파킹 브레이크 고정 클

립볼트, 너트(8개)를 풀고 케이블을 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 볼트/너트를 규정토오크로 조인다.

� 파킹 브레이크 레버 노치수를 점검/조정한다.

(본단원. 고장진단 내용참조)

7E - 1

단원 7E. ABS

목 차

일반사항 및 작동원리 -------------------------- 7E - 3

ABS 시스템 ---------------------------------------- 7E - 3

ABS의 정의 --------------------------------------- 7E - 3

ABS 작동회로도 ----------------------------------- 7E - 3

압력 감소 ------------------------------------------ 7E - 3

압력 증가 ------------------------------------------ 7E - 3

압력 유지 ------------------------------------------ 7E - 3

DRP -------------------------------------------------- 7E - 4

프로포셔닝 밸브와 DRP의 차이점 ------------ 7E - 4

휠 스피드 센서 및 스피드링 -------------------- 7E - 5

휠 스피드 센서 배선 ---------------------------- 7E - 5

EBCM --------------------------------------------- 7E - 5

유압제어 유니트 --------------------------------- 7E - 5

펌프 모터 ----------------------------------------- 7E - 5

솔레노이드 밸브 --------------------------------- 7E - 5

ABS 제어 유니트 --------------------------------- 7E - 6

EBCM 컨넥터 ------------------------------------ 7E - 6

시스템 릴레이 ------------------------------------ 7E - 7

브레이크 스위치 --------------------------------- 7E - 7

ABS 경고등 -------------------------------------- 7E - 7

브레이크 경고등 --------------------------------- 7E - 7

고장진단 링크컨넥터 ----------------------------- 7E - 7

규정사항 --------------------------------------------- 7E - 8

제원 -------------------------------------------------- 7E - 8

조임토오크 ------------------------------------------ 7E - 8

회로도 ------------------------------------------------- 7E - 9

ABS 전기배선도------------------------------------ 7E - 10

ABS 다이어 그램 --------------------------------- 7E - 11

EBCM 컨넥터 -------------------------------------- 7E - 12

고장진단 --------------------------------------------- 7E - 13

주요점검/조정 -------------------------------------- 7E - 13

ABS 에어빼기 ----------------------------------- 7E - 13

ABS 에어 빼기 사전 점검사항 -------------- 7E - 13

ABS 에어 빼기 작업순서 --------------------- 7E - 13

초기화 ----------------------------------------------- 7E - 13

벌브 첵크 ----------------------------------------- 7E - 13

솔레노이드 및 펌프모터 점검 ---------------- 7E - 13

운전자가 자가 진단을 느낄 수 있는 경우 ------- 7E - 13

ABS 구동 싸이클 ------------------------------ 7E - 13

고장진단 코드 ------------------------------------ 7E - 13

고장진단 코드 삭제 ---------------------------- 7E - 13

결함코드별 고장진단 ----------------------------- 7E - 14

결함코드 번호 및 명칭 ------------------------ 7E - 14

EBCM 컨넥터 점검 챠트 --------------------- 7E - 15

ABS 경고등 모듈, 컨넥터 점검 챠트 ------ 7E - 15

고장진단 회로점검 -------------------------------- 7E - 16

ABS 경고등 계속 점등 -------------------------- 7E - 18

ABS 경고등 계속 소등 -------------------------- 7E - 20

EBD 경고등 계속 점등 -------------------------- 7E - 22

EBD 경고등 계속 소등 -------------------------- 7E - 24

EBCM 통신불량 ---------------------------------- 7E - 26

C1101 - 밧데리 전압 높음 --------------------- 7E - 28

C1102 - 밧데리 전압 낮음 -------------------- 7E - 30

C1200 - 앞좌측 휠 센서 단선/단락 --------- 7E - 32

C1201 - 앞좌측 휠 센서 출력이상 ----------- 7E - 34

C1202 - 앞좌측 휠 센서 에어갭 이상 ------ 7E - 37

C1203 - 앞우측 휠 센서 단선/단락 --------- 7E - 40

C1204 - 앞우측 휠 센서 출력이상 ---------- 7E - 41

C1205 - 앞우측 휠 센서 에어갭 이상 ------ 7E - 42

C1206 - 뒤좌측 휠 센서 단선/단락 --------- 7E - 43

C1207 - 뒤좌측 휠 센서 출력이상 ---------- 7E - 44

C1208 - 뒤좌측 휠 센서 에어갭 이상 ------ 7E - 45

C1209 - 뒤우측 휠 센서 단선/단락 --------- 7E - 46

C1210 - 뒤우측 휠 센서 출력이상 ----------- 7E - 47

C1211 - 뒤우측 휠 센서 에어갭 이상 ------- 7E - 48

C1604 - HECU 내부회로 이상 -------------- 7E - 49

C2112 - 밸브 릴레이 이상 --------------------- 7E - 51

C2402 - 모타 펌프 이상 ---------------------- 7E - 53

구성부품도 ------------------------------------------ 7E - 55

실차정비 --------------------------------------------- 7E - 56

유압 모듈레이터/어셈블리 ---------------------- 7E - 56

프론트 휠 스피드 센서 --------------------------- 7E - 56

프론트 휠 스피드링 ------------------------------- 7E - 57

리어 휠 스피드 센서 ----------------------------- 7E - 57

ABS

7E - 3

일반사항 및 작동원리

ABS 시스템

ABS의 정의

ABS는 제동시 타이어가 고착되어 미끄러지는 슬립율을

최적화 하여, 과격한 제동상태에서도 운전자가 스티어링 휠

을 작동하여 조향안전성을 확보할 수 있도록하는장치이다.

ABS 작동으로 노면의 마찰계수가 다른 도로이거나 미

끄러운 도로에서도 차량은 제동시 조종 안정성을 가능한

확보할 수 있으며, 제동 거리를 최적화 시킬 수있다.

ABS 작동 회로도

�본 차량은 4개의 컨트롤 채널을 가지고 있으며. 각각의

채널은 각각의 휠 브레이크를 개별 컨트롤한다.

�독립된 각 채널은 1개의 압력 릴리스 솔레노이드와 1개

의 압력 홀드 솔레노이드를 가지고 있다.

�1개 또는 그 이상의 휠이 고착되려고하면 EBCM은

ABS 기능을 작동시켜 브레이크 압력을 최적화시켜 휠

의 제동력을 조정한다.

�ABS는 컨트롤 알고리즘에 의해 브레이크 액압을 변조

한다.

�ABS 작동시에 브레이크 페달에 약간의 진동이 발생 되

나 보통의 제동상태로 복원되거나 정지하면 사라진다.

압력 감소(ABS는 작동시 항상 압력 감소부터 시작)

제동시 타이어가 고착되어 브레이크 액압이 유지 상태

일 때 EBCM은 휠 브레이크의 액압을 줄여준다.

입력측 밸브는 닫힘상태가되고 출력측 밸브는 열림상태

가 된다. 여분의 브레이크 오일은 펌프가 마스터실린더로

오일을 보내기 전까지 어규물레이터에 축적되며 댐퍼를

통해 마스터 실린더로 되돌려진다.

(브레이크 액의 맥동압을 감소시키는 기능)

압력 증가

타이어의 고착 상태가 풀리고 휠 슬립량이 감소하면

EBCM은 마스터 실린더에서 공급되는 오일 압력에 맞춰

오일을 증가시킨다. 입력측 밸브는 열리고 출력측 밸브는

닫히게 되어 마스터 실린더에서 나오는 브레이크 액압을

직접 휠 브레이크에 전달된다.

압력 유지

타이어가 고착되기 전상태의 휠 슬립을 감지한 EBCM은

입력측 밸브를 닫고 출력측 밸브도 닫는다. 브레이크액압

은 증가하거나 감소하지 않기위해서 압력을 그 로 유지

한다.

핌프� 핌프�

ABS 작동회로도

단원 7E

DRP(Dynamic Rear Proportioning)

차량을 직진 주행중 제동하면 차량의 무게이동이 뒷차

축에서 앞차축으로 이동하므로 뒷차축의 하중이 감소하는

노즈 다운(Nose Down)현상이 발생된다.

그 결과로 뒷바퀴가 먼저 제동되어 차량의 직진 안정성

을 잃고 원심력이 큰쪽으로 회전하여 제동 자세가 불안정

해진다.

이 때 뒷차축은 앞차축에 비해 상 적으로 작은 제동력

을 필요로 하게 된다.

그러므로 앞바퀴와 뒷바퀴 사이에 작용하는 브레이크

힘을 분배할 수 있는 장치가 필요하게 되는데 일반적으로

뒷바퀴로 가는 브레이크 압력을 조절, 감압하는 프로포셔

닝 밸브가 사용되었으나, 본 차량에서는 DRP (EBD :

Electronic Brake - Force Distribution)가 그 기능을

신한다.

DRP는 앞 / 뒷바퀴의 휠 스피드 차이를 지속적으로 관

찰해서 뒷바퀴의 제동상태를 조절한다.

(작동 조건 : 리어 휠 스피드〈 프론트 휠 스피드 )

(제어 상태 : 리어 휠 스피드 ≥ 프론트 휠 스피드 )

즉, 제동시 뒷바퀴로 증가 되는 브레이크 압력을 전자제

어를 통해 감소시켜 차량의 안정성을 향상시킨다.

프로포셔닝 밸브와 DRP의 차이점

프로포셔닝 밸브는 차량의 화물 적재상태(짐을 싣고 있

을때/짐을 싣고 있지 않을 때), 코너링시 측면의 힘, 도로

의 조건(언덕 길/내리막 길), 변속기의 상태(기어 연결상

태/기어 해제상태)등의 변화에 따른 뒷차축에 전달되는

브레이크 힘의 분배를 적절하게 조절할 수가 없다.

그리고 차량이 계속하여 프로포셔닝 밸브의 기능을 완

벽하게 수행하고 있는지의 여부를 알 수 없으므로 차량의

안정성을 100% 장담할 수가 없다.

그러나 기존의 ABS를 이용하여 뒷차축의 브레이크 압

력을 조절 할 수 있는 소프트웨어인 DRP는 뒷바 퀴의 미

끄러짐(슬립)을 리어 휠 스피드 센서가 정압, 증압 및 감

압신호등 다양한 기초신호를 감지하여 뒷바 퀴로 가는 2

채널의 입구밸브를 작동시켜 차량의 안정성을 확보한 최

적의 제동상태를 제공해준다.

또한, 앞바퀴에서 뒷바퀴로 전달되는 제동력을 이상적

인 제동상태에 가깝게 접근시켜 차량의 안정성을 향상 시

키고, ABS 전자제어 모듈(EBCM)은 DRP기능을 지속적

으로 관찰하여 차량을 사용하는 동안 DRP 작동여부를 경

고등을 통해 확인하여 준다

7E - 4

핌프� 핌프�

DRP 작동회로도

휠 스피드 센서 및 스피드링

휠 스피드 센서는 스피드링에 근접하여 각 휠에 장착되

어있으며 각 휠에 장착된 스피드 링의 회전에의한 센서의

자기력 변화로 발생되는 교류(AC) 사인파(SINE WAVE)

를 EBCM이 감지하게 된다.

이러한 AC 전압의 자기력과 주파수는 스피드링의 속도

에 비례한다.

스피드 링은 프론트 47개, 리어 40개의 잇수로 되어 있

으며, 정비작업시 링이손상되지 않도록 주의해야 한다.

휠 스피드 센서 배선

휠 스피드 배선은 라디오나 점화 프러그와 같은 차량의

다른 요소에 의한 전자파 향을 최소화하도록 배선을 꼬

아 놓았다. (실드 어스선과 같은 개념)

EBCM(Electronic Brake Control Module)

EBCM은 유압제어 유니트(HCU)에 직접 연결되어있

다.

마이크로 컴퓨터는 다음과 같은 요소를 활용한다.

�입력신호(휠 스피드 신호, 브레이크 신호)를 연산하여

HCU를 제어한다.

�휠 슬립량의 변화를 관찰, 계산한다.

�ABS 유압 회로내의 솔레노이드를 제어한다.

어떤 한 휠이라도 슬립이 일어나는지 지속적으로 점검

한다. 어떤 한 휠의 슬립이 감지되면 EBCM은 휠 슬립이

지속되지 않도록 유압 회로를 개별적으로 제어한다.

만일 EBCM 회로상에 어떠한 결함이라도 나타나면 시

스템 기능을 정지시키고 경고등을 점등시킨다.

유압 제어 유니트

EBCM 의 제어 값을 받아 각 휠의 브레이크 라인에 공

급되는 액압을 조절한다.

일반 제동시에는 작동하지 않으며 ABS 작동 모드에서

마스터 실린더와 각 휠에서 생기는 압력과는 독립적으로

브레이크 액압을 유지 또는 감소시키는 역할을 한다.

전후좌우 모두 4개의 휠에 브레이크 액압을 전달하는

회로로 되어 있으며, 아래와 같은 부품으로 구성 되어있

다.

펌프 모터

유압 제어 유니트는 순환 펌프에 의해 구동되는 모터를

가지고 있다.

�ABS 압력을 감소시키는 과정에서 모터는 브레이크

�캘리퍼에서 마스터 실린더로의 브레이크 오일 송환 역

할을 한다.

�초기 키 온시 ABS초기화중 펌프모터는 한번 작동한다

�DRP 릴리스 시에도 펌프 모터는 작동한다.

솔레노이드 밸브

�ABS 작동이 멈추면, 각 유압 회로내의 압력은 해당 밸

브의 작동에 의해 유지되거나 해제된다.

�일반 상태에서 공급밸브는 열림, 릴리스 밸브는 닫힘

상태이며. 일반제동시 마스터 실린더의 압력이 바로 작

동하게 한다.

�솔레노이드 밸브는 별도로 수리할 수 없다.

ABS

7E - 5

단원 7E

EBCM 컨넥터

EBCM 컨넥터가 이탈되면 ABS는 작동이 중지된다.

이때 EBCM은 ABS 경고등을 점등시켜 운전자에게 경

고를 해준다. 경고등은 ABS 경고등 모듈에 의하여 점등

된다.

EBCM 컨넥터가 이탈되어 ABS 경고등이 점등되면

ABS는 작동이 중지되고 DRP 기능도 중지되며, 일반 브

레이크 기능만 작동하게 된다.

�커넥터의 만족할 만한 성능 유지는 커넥터 탈부착 횟수

가 10회이하이다.

�커넥터의 시그날 회로 저항은 10mΪ 이하이며, 파워

회로의 전압 강하는 3㎷/A 이다.

7E - 6

ABS 제어 유니트

T4B27E50

ABS

7E - 7

시스템 릴레이

EBCM내에 있는 릴레이는 펌프 모터 및 솔레노이드에

전원을 공급하며 또한 시스템 고장시 차단 역활을 한다.

릴레이의 스위치는 보통 열려있지만 초기화시에는 닫힘

상태가 된다.

구동 사이클동안 결함 코드가 발생되지 않는한 닫힘 상

태를 유지하게 된다.

결함 코드가 발생되면 릴레이는 OFF 신호를 주게된다.

그 때 펌프모터와 솔레노이드에 공급되던 배터리 전압은

차단되어 현 구동 사이클상의 ABS결함을 인식시킨다.

브레이크 스위치

브레이크 스위치는 보통 열려있지만 브레이크 페달을

밟으면 리어 브레이크 등을 점등시킨다.

ABS 경고등

ABS 경고등은 보통 때는 소등되어 있으나 ABS 시스템

에 이상이 발생될 경우 점등된다.

ABS 경고등의 역할은 운전자에게 현재의 상태에 한

이해를 도우며 ABS 기능이 정지되었음을 알려주는 기능

을 한다.

ABS 경고등이 점등되면 ABS가 달리지 않은 일반 브레

이크 시스템에 의해 제동이 수행된다.

경고등이 점등되는 조건은 아래와 같다.

�ABS 기능의 이상이 발생 되었을 때

�ECU 전원 공급이 끊기거나 접지가 불량할 때

�시동시 점화스위 ON 상태에서 약 3초간 점등후 소등.

브레이크 경고등

브레이크 경고등은 점화스위치를 ON위치로 하면 점등

되었다가 결함이 발생되지 않으면 3초후 소등된다.

브레이크 경고등이 점등되는 조건은 아래와 같다.

�주차 브레이크가 해제되지 않은 경우.

�브레이크 오일량이 부족한 경우.

�DRP 기능에 이상이 발생한 경우.

(이 때는 ABS 경고등과 함께 점등된다)

고장 진단 링크 컨넥터(DLC)

EBCM는 고장 진단 장비와 통신할 수 있게 1개의 단자

를 가지고 있다.

EBCM 과 통신이 되지 않는 원인은 아래와 같다.

�EBCM 터미널 접촉 불량.

�EBCM 터미널 C의 접지 불량.

�EBCM 터미널 A또는B에서의 배터리 전압 불량.

�EBCM A11에서의 점화신호 전압 불량.

�통신선의 단선 또는 단락.

�통신선 저항 과다.

단원 7E

7E - 8

규정사항

제원


ABS/EBD 방식 - 활유식

사양 - 4채널-4센서

작동조건 - 휠 록크

ABS/EBD 경고등 점등조건 - FAULT

소등조건 - FAULT 해제

유압 모듈레이터 작동전압 V 10.0 � 16.0

ABS 메인 릴레이 위치 - EBCM 내부

작동전압 V 9.0 � 16.0

프론트 휠 스피드 센서 저항 Ω 1215 � 1485

에어갭 mm 1.2

AC 전압 V 0.205

리어 휠 스피드 센서 저항 Ω 2295 � 2500

에어갭 mm 1.1

AC 전압 V 0.205

스피드 링 외경 - FRT : 83.7, RR : 69

내경 - FRT : 69.6, RR : 58

톱니 갯수 - FRT : 47, RR : 40

브레이크 오일 사양 - 비광유계 DOT3

용량 ℓ 0.01(ABS 모듈레이터만)

조임토오크


프론트 휠 스피드센서 볼트 70 ~ 100 7 � 10

리어 휠 스피드센서 볼트 70 ~ 100 7 � 10

유압 모듈레이터 고정 볼트 180 ~ 220 18 � 22

유압 모듈레이터 브레이크 파이프 유니언 너트 120 ~ 180 12 ~ 18

회로도

ABS

7E - 9

ABS 전기배선도(1/2)

31 GND G102 G102 G102

30 BAT+

15

15A

IGN1

IGN2

13 1

7 20 2 1 5 6 23 22 8 2419

13

15

10AF18

60A

S101

C201

C211

15AF13

4

2

4 6

17 11

5

D A

F E C

B+B+9 25

IGN418 16

LO LO LO LOHI HI HI HI

2 21 1 21 21

30AEf4 Ef7

C20112

3C204

6 C213

C2015 C202

7

F410A

F715A

3 10 2

1 32

7

2 1 4 3

EBCM

4C201

10AF9

C20111


ABS경고등(시계)

ABS경고등

오일주입컨넥터

고장진단컨넥터

휠스피드 센서

주차브레이크등(계기판)

ABS경고등모듈적황

흑백

흑백

연녹 회백 갈흑 연청

회백

앞/좌 앞/우 뒤/좌 뒤/우

갈흑 연청

적황

갈

황

오

분

분

연녹

연녹

갈

갈

적

적

녹갈 제동등 “B23”TCM

접지 모터접지

갈

적

적

청 백 갈 보

보

흑

흑흑

흑

흑

T4B27E51

단원 7E

7E - 10

ABS 전기배선도(2/2)

컨넥터

C201

C202

C204

C211

C213

단자수

18

11

4

22

15

색상

청색

백색

백색

황색

백색

컨넥터가 연결된 배선

프론트 - I.P

I.P - TCM

I.P - 프론트

프론트 - 바디

I.P - 바디

컨넥터 위치

실내휴즈박스 뒤(컨넥터브라켓)



좌측 A필라 하단 컨넥터 박스

좌측 A필라 하단 컨넥터 박스

접지번호

G102

접지가 있는 배선

프론트

접지 위치

좌측 헤드램프 뒤

스플라이스팩 번호

S101

스플라이스팩이 있는 배선

프론트

위치

엔진룸휴즈박스

색상(숫/암단자)

백색/무색

2. 컨넥터 형상 및 단자 번호

3. 회로 설명

ABS 컨트롤러와 유압모듈레이터와는 일체형으로 되어 있다.

각 휠센서의 발생하는 구형파형을 ABS 컨트롤러에서 디지털신호로 변환시켜 ABS 작동조건을 결정한다.

1. 와이어링 하네스 컨넥터, 접지 및 스플라이스팩 안내

1 2 3 4

9 10 11 12 13 14

5

15

6

16

7

17

8

18

C201W/H 프론트

1 2 3 45 6 7 8 9 10 11

C202W/H TCM

1

11

2 3 4 5

12 13 14 15 16 17

6

18

7

19

8

20

9

21

10

22

C211W/H 프론트

1 2 34 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15

C213W/H I.P

6789 5 11516 14 13 12 11

4 3 210

22232425 21 20 19 18 17

EBCM

1 2

휠스피드센서

16 15 14 135

12 11 107 6 4 3 2

98 1

고장진단 컨넥터

1

14

2 3 4 5

15 16 17 18 19

6

20

7 8

21

9

22

10

23

11

24

12 13

2625

계기판

1 2 3 4

11 12 13 14 15

5

16

6 7

17

8

18

9

19

10

20

시계

1

2

2

4

브레이크 스위치

1 2

7A A8 9 10 12

43

11 13

5

14

6

15 16

17 18 19 20 21 22 23 24

1 2

7B B8 9 10 12

43

11 13

5

14

6

15 16 17

2618 19 20 21 22 23 24 25

TCM

1 2 3 4

C204W/H 프론트

AB D

CFE

ABS경고등모듈

T4B27E52

ABS

휠 스피드 센서(뒤우측)

휠 스피드 센서(뒤좌측)

휠 스피드 센서(앞좌측)

휠 스피드 센서(앞우측)

휠 속도 출력

고장진단 단자

주차

브레

이크

스위

치

점화

스위

치 1

밧데

리

브레

이크

램프

브레

이크

스위

치

펌프

모터

모듈

레이

터블

록

ABS모

듈(H

EC

U)

ABS/EBD 경고등

밧데리(Valve+)

밧데리(Valvet+)

7E - 11

ABS 다아어그램

단원 7E

7E - 12

EBCM 컨넥터

단자번호

11

22

33

44

55

66

77

88

99

1100

1111

1122

1133

1144

1155

1166

1177

1188

1199

2200

2211

2222

2233

2244

2255

단단자자용용도도

앞 우측 휠 스피드 센서

앞 우측 휠 스피드 센서

휠 스피드 시그날 to ECM

점화 스위치 전원

뒤 좌측 휠 스피드 센서

뒤 좌측 휠 스피드 센서

고장진단 데이타 입/출력

접지 (G102)

배터리 전원 (HECU MOTOR 구동)

－

－

－

－

－

－

ABC/EBD 경고등 출력 신호

－

브레이크 스위치 신호 입력

앞 좌측 휠 스피드 센서

앞 좌측 휠 스피드 센서

－

뒤 우측 휠 스피드 센서

뒤 우측 휠 스피드 센서

접지 (G104)

배터리 전원(솔레노이드 벨브 구동)

T4B27E54

ABS

7E - 13

고장진단


ABS 에어 빼기

아래 사항의 경우 에어 빼기를 실시한다.

�브레이크 페달 높이가 변화되었다고 느낄 경우

�ABS 모듈레이터를 교환하 을 때

�브레이크 오일 누유가 발생되었을 때

�에어가 혼입되었다고 판단될 때

ABS 에어 빼기 사전 점검사항

�배터리 충전상태

�결함 코드 점검

�오일 누유 상태

�상기 사항 점검후 결함 수리를 완료하고 에어 빼기를 실

시한다.

ABS 에어 빼기 작업순서 (스캐너 이용)

1. 점화 스위치 OFF

2. 차량 리프팅

3. 타이어 탈거

4. 점화 스위치 ON

5. 스캐너를 연결하고 "에어 브리딩" 목록을 선택.

6. 에어 빼기 투명 용기 및 호스를 연결한다.

7. 리어 우측 브리더 스크류를 푼다.

8. 스캐너의 "ENTER"를 누른다.

9. 펌프 모터 및 솔레노이드 출구 밸브가 작동하도록 약

60초간 기다린다.

10. 에어가 잘 빠지도록 브레이크 페달을 밟고있는다

11. 리어우측 브리더 스크류를 잠근다.

12. 7�11번까지 각 휠마다 반복하여 실행한다.

주의 : 에어 빼기 작업 순서는 리어 우측→리어 좌측

→프론트 우측→프론트 좌측의 순으로 한다.

13. 스캐너 화면에 에어 빼기 작업이 표출되었는지 확인

한다.

주 : 에어 빼기 작업도중 브레이크 오일통에 오일이

부족하면 에어가 다시 혼입될 수 있으므로 주의한다.

초기화

벌브 첵크

�키 스위치를 ON으로 하면 차량이 출발하기 전에 시스템

을 체크하면서 경고등(ABS / 브레이크)이 점등 되었다

가 몇초후 소등된다.

솔레노이드 및 펌프모터 점검

�브레이크 스위치가 ON 인 상태로 주행시는 약 16㎞/h

또는 브레이크 스위치가 OFF인 상태로 주행시는 약 3㎞

/h 정도의 속도에서 시스템 고장이 존재하지 않을시 솔레

노이드 및 펌프 모터의 ON/OFF를 약 30㎳단위로 EBCM

은 자가실행한다.

운전자가 자가 진단을 느낄 수 있는 경우

�경고등이 점등되었다가 소등된다.

�모터 및 솔레노이드 작동음을 들을 수 있다.

�초기화시 브레이크 페달의 진동을 느낄 수 있다.

ABS 구동 싸이클("Drive Cycle")

모듈레이터가 초기화 중이나 운전 싸이클 중에 고장 진

단 코드가 발견되면 나타난다.

고장 진단 코드(Diagnostic Trouble Code)

�EBCM은 지속적으로 ABS시스템을 점검하여 시스템이

설정된 값을 벗어나는 작동을 하면 고장 진단 코드를 결

정한다.

�고장 진단 코드가 결정되면, ABS 경고등이 점등되고

ABS 기능은 중지된다.( DRP 기능은 수행 )

�ABS시스템의 상태가 DRP기능에 이상이 미친 경우 브레

이크 경고등을 점등시킨다.(일반 브레이크 기능만 수행)

�고장의 조건이 더 이상 지속되지 않으면, 코드는 과거 결

함 코드(History Code)로 저장된다.

고장 진단 코드의 삭제

�고장 진단 조건이 더 이상 지속되지 않는다면, 고장 코드

는 스캐너를 사용하여 소거할 수 있다.

�과거 결함 코드는 결함 코드가 다시 나타나지 않는다면

100회의 구동 싸이클 후에는 자동으로 삭제된다.

단원 7E

7E - 14

결함코드별 고장진단

결함코드 번호 및 명칭

고장 코드 결함코드명 점검 사항

C1101 밧데리 전압 높음 배터리, 알터네이터

C1102 밧데리 전압 낮음 배터리, 알터네이터

C1200 앞좌측 휠센서 단선/단락 센서, 배선, 커넥터

C1201 앞좌측 휠센서 출력 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭

C1202 앞좌측 휠센서 에어갭 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭, NC밸브

C1203 앞우측 휠센서 단선/단락 센서, 배선, 커넥터

C1204 앞우측 휠센서 출력 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭

C1205 앞우측 휠센서 에어갭 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭, NC밸브

C1206 뒤좌측 휠센서 단선/단락 센서, 배선, 커넥터

C1207 뒤좌측 휠센서 출력 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭

C1208 뒤좌측 휠센서 에어갭 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭, NC밸브

` C1209 뒤우측 휠센서 단선/단락 센서, 배선, 커넥터

C1210 뒤우측 휠센서 출력 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭

C1211 뒤우측 휠센서 에어갭 이상 센서, 배선, 커넥터, 에어갭, NC밸브

C1604 ECU 내부 회로 이상 ECU, 입력전원

C2112 밸브 릴레이 이상 퓨즈, 공급전원

C2402 모터 펌프 이상(전기계통) 모터, 퓨즈, 케이블, 커넥터

ABS

7E - 15

ABS 경고등 모듈 컨넥터 점검 챠트

점검항목 측정단자컨넥터분리 IG OFF IG ON

규정 값 비고

입력 전원25 + 접지 � � B+

9 + 접지 � � B+

IG 전원 4 + 접지 � � B+

브레이크 신호 18 + 접지 � �B+ 브레이크 작동

0V 브레이크 해제

ABS 경고 모듈 16 + 접지 � � 약 10V

접지 저항8 + 접지 � � 2Ϊ 이하

24 + 접지 � � 2Ϊ 이하

뒤좌측 5 + 6 � � 2295�

휠 스피드 뒤우측 22 + 23 � � 2500Ϊ

센서 저항 앞우측 19 + 20 � � 1215�

앞좌측 1 + 2 � � 1485Ϊ

씨리얼데이터 ALDL"7" + 접지 연결 � 12V

점검항목 측정단자IG OFF IG ON

규정값 비 고

IG 전원 C + 접지 � B+

ABS 경고등 출력 F + 접지 � B+ ABS 경고등 소등시

주차 브레이크등 출력 E + 접지 � 1.8V 주차브레이크 점등시

접지 저항 A + 접지 � 2Ϊ 이하

ABS 경고등 입력 D + 접지 � 약 10V ABS 결함시

조 건

조 건

EBCM 컨넥터 점검 챠트

T4B27E54

단원 7E

7E - 16

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201

회로설명

고장진단 회로 점검은 ABS 결함을 확인하기 위한 가장

기본적인 방법이다. ABS 결함의 고장진단에 앞서 먼저

회로점검을 하는 이유는 고장진단시 정비작업자에게 다음

단계 작업을 지시해주기 때문이다. 시스템의 모든 정보는

EBCM의 7단자를 통해 전달된다. EBCM의 7단자가 고장

진단(ALDL)에 연결되어 스캐너로 시스템의 정보를 송신

할 수 있다. 배터리 공급 전원은 9, 25 단자이며, EBCM

접지는 8 단자이다.

고장진단 절차

ABS/EBD의 정비를 위해서는 아래와 같은 단계로 작업

을실시 하여야 한다. 이 단계별로 작업하지 않으면 주요

고장진단 자료의 미확인 및 고장진단시 작업시간이 장시

간 소요될 수도 있다.

1. 제동장치의 기계적 조건 점검

∙브레이크 오일 수준 점검

∙마스터 실린더 작동 점검

∙마스터 실린더, 유압 모듈레이터 누유 점검.

∙캘리퍼, 디스크, 드럼 점검

∙브레이크 패드 손상 및 마모 점검

∙브레이크 스위치 점검

∙휠 베어링 손상 및 마모 점검

∙휠 스피드 센서 배선 점검

∙휠 스피드 링 손상 점검

∙타이어 마모 점검

2. 고장진단 회로 점검과 해당 결함 코드 진단을 실행.

3. 수리작업이 완료 되었다면 결함코드는 스캐너로 소거

한다.

주행 테스트

시동을 걸고 차량 속도를 40Km/h 이상으로 80초이상

주행한후 결함코드 발생여부를 확인하는것이다.

주 : 불량 데이타가 있는 스캐너는 사용하지 않는다. 이

는 고장진단의 오진 및 불필요한 부품교환을 가져온다.

고장진단 회로 점검

오일주입컨넥터 고장진단

컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

ABS

7E - 17

고장진단 회로 점검

아니오

아니오

예

예

예

예

예

아니오

아니오

아니오

�분리된 컨넥터 연결

�점화스위치 ON

�스캐너연결

결함코드가 표출되는가?

스캐너와 통신되는가?

각 경고등이 점등 후 약 3초후에

소등되는가?

다른 전자제어 장치는 스캐너와

통신이 되는가?

각 경고등이 계속 점등되는가?

고장진단 컨넥터(ALDL)배선수리

�다른 전자제어 장치 통신상태 점검

�점화스위치 OFF

�10초동안 기다림


�ABS 경고등, 브레이크 경고등

점검

“경고등 계속점등”고장진단표 참조

“경고등 점등안됨”고장진단표 참조

해당 결함코드 고장진단표 참조

시스템 정상

“EBCM 통신 불량”

고장진단표 참조

단원 7E

7E - 18

회로설명

배터리전원은 점화스위치 ON위치에서 시계 배선 컨넥

터 17단자와 EBCM 배선 컨넥터 4단자로 공급된다.

EBCM 배선 컨넥터 9,25 단자는 배터리 전원이 항상

공급되는 30번 배선 단자이다.

ABS/EBD 경고등은 ABS 전자제어 모듈(EBCM)에 의

해 점등되며 ABS 경고등은 약 3초후에 소등된다.

결함이 발생될 경우 ABS 경고등 모듈을 통하여 접지되

고 ABS 경고등이 점등된다.

또는 EBCM 배선컨넥터가 분리되었을때, EBCM 배선

의 ABS 경고등 모듈을 통하여 접지되고 ABS 경고등은

점등된다.

접지를 해제하면 ABS 경고등은 소등된다.

고장진단 추가 사항

∙EBCM과 계기판 배선 접지쇼트

∙EBCM 내부결함

∙ABS 경고등 모듈 결함.

∙접지상태 불량

ABS 경고등 계속 점등

31 GND G102 G202 G102

30 BAT+

15

15A

IGN1

IGN2

13 1

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

C201

15AF13

4

2

4 6

17 11

5

D A

F E C

B+B+9 25

IGN418 16

30AEf4 Ef7

C20112

3C204

6 C213

C2015 C202

7

F410A

F715A

3 10 2

1 32

7

EBCM

4C201

10AF9

C20111

T4B27E56

갈

갈적

적

갈

황

분

분오

연녹

회

적

회 녹

갈

연녹 갈

흑

흑

흑

모터접지접지

흑백

흑백

적황


컨넥터

ABS경고등모듈




ABS경고등

ABS

7E - 19

ABS 경고등 계속 점등


�EBCM 컨넥터 분리


�EBCM 배선컨넥터 16단자와 바디접지간의 점퍼선 연결

“고장진단 회로 점검”고장진단표 참조

예

아니오

예

아니오“고장진단 회로 점검”을 실행하 는가?


�계기판 탈거

�EBCM 배선컨넥터 16단자와 시계 배선 컨넥터의 4단자의

저항 측정

2Ϊ이하를 지시하는가? 배선 단선 수리

EBCM 교환

아니오

예

센터 클러스터 (시계) 교환

ABS 경고등이 소등되는가?

단원 7E

7E - 20

회로설명











점등된다.


고장진단 추가 사항

∙EBCM과 계기판 배선 단선


∙휴즈단선

∙ABS 경고등 벌브 단선

∙컨넥터 단자 부식 또는 파손

ABS 경고등 계속 소등

31 GND G102 G202 G102

30 BAT+

15

15A

IGN1

IGN2

13 1

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

C201

15AF13

4

2

4 6

17 11

5

D A

F E C

B+B+9 25

IGN418 16

30AEf4 Ef7

C20112

3C204

6 C213

C2015 C202

7

F410A

F715A

3 10 2

1 32

7

EBCM

4C201

10AF9

C20111

T4B27E56

갈

갈적

적

갈

황

분

분오

연녹

회

적

회 녹

갈

연녹 갈

흑

흑

흑

모터접지접지

흑백

흑백

적황


컨넥터

ABS경고등모듈




ABS경고등

ABS

7E - 21

ABS 경고등 계속 소등

“고장진단 회로 점검”을 실행하 는가?




�EBCM 배선 컨넥터 16단자와 시계 배선 컨넥터 4단자간의

저항 측정

휴즈가 정상인가?

ABS 경고등이 점등되는가?


예

예

예

예

예

아니오

아니오

예

아니오

아니오

아니오

아니오

�F4 휴즈 점검


�시계 계기판 탈거


�시계 배선 컨넥터 17단자와 바디접지간의 전압 측정

배터리 전압을 지시하는가?

벌브가 양호한가?

∞를 지시하는가?

계기판 교환

�ABS 경고등 벌브 점검

EBCM 교환

휴즈 교환, 휴즈 단선시 쇼트부위 수리

공급전원 배선 수리

배선 접지쇼트 수리

벌브 교환

H207E302

단원 7E

7E - 22

회로설명











점등된다.


고장진단 추가사항

∙ABS 경고등 모듈, 계기판 결함

∙계기판과 EBCM 사이 배선 접지 쇼트



∙브레이크 스위치결함

∙브레이크 오일 부족

주 : EBD 경고등은 주차 브레이크 경고등과 연결되어

있기 때문에 EBD 결함시 주차 브레이크 경고등이 점등

됨

EBD 경고등(주차 브레이크 경고등) 계속 점등

31 GND G102 G202 G102

30 BAT+

15

15A

IGN1

IGN2

13 1

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

C201

15AF13

4

2

4 6

17 11

5

D A

F E C

B+B+9 25

IGN418 16

30AEf4 Ef7

C20112

3C204

6 C213

C2015 C202

7

F410A

F715A

3 10 2

1 32

7

EBCM

4C201

10AF9

C20111

T4B27E56

갈

갈적

적

갈

황

분

분오

연녹

회

적

회 녹

갈

연녹 갈

흑

흑

흑

모터접지접지

흑백

흑백

적황


컨넥터

ABS경고등모듈




ABS경고등

ABS

7E - 23

EBD 경고등(주차 브레이크 경고등) 계속 점등


2Ϊ이하를 지시하는가?

ABS 경고등도 점등되는가?

브레이크 경고등이 소등되는가?

결함코드가 표출되는가?

“고장진단 회로 점검”고장진단표 참조아니오

아니오

예

예

아니오

EBCM 교환

브레이크 장치 점검


배선 단선 수리




�EBCM 배선 컨넥터 16단자와 바디접지간의 점퍼선 연결


�시계 계기판 탈거

�EBCM 배선 컨넥터 16단자와 계기판 주차브레이크 등 6단

자간의 저항 측정

�스캐너 연결

계기판 교환

예

예

아니오

아니오

예

단원 7E

7E - 24

회로설명



EBCM 배선 컨넥터 9, 25 단자는 배터리 전원이 항상








점등된다.



∙ABS 경고등 모듈, 계기판 결함

∙계기판과 EBCM 사이 배선 접지 단선



∙브레이크 경고등 벌브 단선

∙휴즈 단선

EBD 경고등(주차 브레이크 경고등) 계속 소등

31 GND G102 G202 G102

30 BAT+

15

15A

IGN1

IGN2

13 1

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

C201

15AF13

4

2

4 6

17 11

5

D A

F E C

B+B+9 25

IGN418 16

30AEf4 Ef7

C20112

3C204

6 C213

C2015 C202

7

F410A

F715A

3 10 2

1 32

7

EBCM

4C201

10AF9

C20111

T4B27E56

갈

갈적

적

갈

황

분

분오

연녹

회

적

회 녹

갈

연녹 갈

흑

흑

흑

모터접지접지

흑백

흑백

적황


컨넥터

ABS경고등모듈




ABS경고등

ABS

7E - 25

EBD 경고등(주차 브레이크 경고등) 계속 소등





�EBCM 배선 컨넥터 16단자와 계기판 배선 컨넥터 6단자간

의 저항 측정

휴즈가 정상인가?

브레이크 경고등이 점등되는가?


예

예

예

예

예

아니오

아니오

예

아니오

아니오

아니오

아니오

�F4 휴즈 점검


�계기판 탈거


�계기판 배선 컨넥터 11단자와 바디접지간의 전압 측정


벌브가 양호한가?


계기판 교환

�브레이크 경고등 벌브 점검

EBCM 교환

휴즈 교환, 휴즈 단선시 쇼트부위 수리



벌브 교환

단원 7E

7E - 26

EBCM 통신불량

회로 설명

배터리 전압은 엔진 룸 휴즈박스의 휴즈 Ef4에서

EBCM 9,25 단자로 전달되며, 점화스위치 ON스위치에

서 IG전원은 실내 휴즈박스의 휴즈 F9을 통해 EBCM 4

단자로 전달된다.

EBCM은 C단자를 통하여 접지된다.

배터리 출력, 접지 및 휴즈상태, 점화스위치, 회로 결함

을 점검하는것이다.


∙배터리 또는 알터네이터 결함

∙휴즈 단선

∙점화스위치 결함

∙EBCM 컨넥터 단자 접촉 불량

∙EBCM 배선 컨넥터 8단자 접지 불량

∙EBCM 배선 컨넥터 9,25 단자의 배터리 전원 공급 불량

∙EBCM 배선 컨넥터 4 단자와 IG 전원 공급 불량

∙고장진단 컨넥터(ALDL) 단자의 단선


31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

ABS

7E - 27

EBCM 통신불량




�EBCM 배선 컨넥터 A단자와 바디접지간의 전압측정

�EBCM 배선 컨넥터 B단자와 바디접지간의 전압 측정


�EBCM 배선 컨넥터 8단자와 바디접지간의 저항측정

�EBCM 배선컨넥터 7단자와 고장진단 컨넥터(ALDL) 7번

단자간의 저항측정




�EBCM 배선컨넥터 4 단자와 바디접지간의 전압 측정



�EBCM 배선 컨넥터 7단자와 바디접지간의 저항측정

EBCM 교환


휴즈, 배선 단선수리

휴즈, 배선 단선수리

배선 수리


예

예

예

예

예

아니오

아니오

아니오

아니오

아니오

단원 7E

7E - 28

결함코드 발생요소

∙차량 충전 시스템 결함

결함코드 발생조건

∙솔레노이드 릴레이 전압이 0.72초 동안 16.3V를 초

과 했을 경우

결함코드 발생시 차량상태

∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능 저하

∙ABS 경고등 점등

결함코드 소거

∙C1101 결함코드가 표출되지 않을 경우

∙스캐너로 소거


∙충전 시스템 결함

∙컨넥터 접촉 불량

∙EBCM 내부 결함

C1101 - 밧데리 전압 높음

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

ABS

7E - 29

C1101 - 밧데리 전압 높음

“고장진단 회로 점검”을 실행하 는가? “고장진단 회로 점검”고장진단표 참조

시동 및 충전장치 수리

EBCM 교환

예

예

예

아니오

아니오

아니오

�배터리(+), (-) 단자에 전압계 연결

�모든 악세사리 스위치 OFF

�엔진시동

�2,000 RPM에서 전압 측정

17V 이하를 지시하는가?

�스캐너 연결

�“데이터 리스트”목록 선택

�2,000 RPM에서 배터리 전압 점검


간헐적 결함으로서 시동 및 충전장치 수리

단원 7E

7E - 30


∙차량 충전 시스템 결함

∙배터리 결함

∙접지 저항 과다


∙점화 전압이 10.5V이하이거나, 솔레노이드 릴레이 신

호가 ON이고 아래의 상태가 하나라도 0.72초 동안

발생시

1) 시스템이 ABS상태가 아니고(펌프=OFF) 시스템 전

압이 10.5V 이하인 경우

2) 펌프가 ON인 상태의 초기화중 솔레노이드 싸이클

과정 에서 시스템 전압이 10.5V 이하인 경우

3) 시스템이 ABS인 상태(펌프=ON)에서 시스템 전압이

9.3V 이하인 경우


∙ABS 작동멈춤



결함코드 소거




∙배터리 방전

∙배터리 단자 접촉 불량

∙배터리 정비 불량

∙배터리 접지 불량

∙EBCM 단자 접촉 불량

∙EBCM 접지 불량

∙충전 시스템 결함(발전기 등)

∙배선과 컨넥터의 점검은 주의 깊게하여야 한다. 배선

과 컨넥터를 주의해서 충분히 점검하지 않으면, 오진

단의 결과를 가져올 수 있다.

C1102 - 밧데리 전압 낮음

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

ABS

7E - 31

C1102 밧데리 전압 낮음


배터리, 충전장치 수리

배선 및 단자 수리



예

아니오

아니오

예

예

아니오

예

예

아니오

아니오

�배터리 충전상태 점검

�충전장치 점검

�주행테스트

결함이 발생되었는가?


�배터리(+), (-) 케이블 분리


�배터리 케이블 및 단자 연결상태 점검

�EBCM 배선 컨넥터 9, 25, 4, 8, 24 단자 연결상태 점검

�G102 접지, 연결상태 점검


�EBCM 배선 컨넥터 8단자와 배터리(-)케이블 간의 저항

측정


�배터리(+),(-) 케이블 연결


�EBCM 배선 컨넥터 9, 25, 4 단자에서 전압측정


EBCM 교환

단원 7E

7E - 32

결함코드 발생요소∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 단선∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 접지쇼트∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 배터리 쇼

트∙휠 스피드 센서 단선

결함코드 발생조건∙고전압 입력측 또는 저전압 입력측이 약0.02초간

4.25V를 초과하면 배터리 전원 쇼트로 지시한다.∙고전압 입력측 또는 저전압 입력측이 약0.02초간

0.75V 미만시 접지 전원 쇼트 결함으로 지시한다.∙약 0.02초 동안 고전압 입력측이 4.25V를 초과하고

저전압 입력측이 0.75V 미만시 단선 결함으로 지시한다.

결함코드 발생시 차량상태∙ABS 작동멈춤∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 우측 휠스피드 결함

코드 발생시 EBD 기능상실로 나타남.∙ABS 경고등 점등

결함코드 소거∙C1200 결함코드가 표출되지 않을 경우∙스캐너로 소거

고장진단 추가사항간헐적 결함일 경우 아래사항과 같은 배선 상태를 점검

한다.∙배선 절연상태, 손상, 쇼트, 연결상태 점검∙컨넥터 단자 손상 점검∙컨넥터 단자 접촉 상태 점검∙컨넥터단자의 배선과 결합 상태 점검수분이 있는 환경 및 도로 여건(우천시, 눈, 세차후)에서

ABS 경고등이 점등 될시 전체 휠 스피드 센서 배선의 수분침투 상태를 점검한다.

C1200 - 앞좌측 휠 센서 단선/단락

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑

보연청갈흑회백연녹 청 백 갈

접지 접지

흑백

흑백



휠 스피드 센서

ABS

7E - 33

C1200 - 앞좌측 휠센서 단선/단락


예

아니오

예

예

예

예


�프론트 좌측 휠 스피드센서, 배선, 스피드링 점검

센서, 배선, 스피드링이 손상되었는가?

�주행테스트

C1200 결함코드가 표출되는가?

�점화스위치 OFF, 차량주차

�차량 리프팅

�프론트 좌측 휠 스피드센서 컨넥터 분리

�휠 스피드센서 컨넥터 1번과 2번 단자간의 저항 측정

800~1,600Ϊ을 지시하는가?




�배선 컨넥터 20와 2번 단자간의 저항 측정

�배선 컨넥터 19과 `1번 단자간의 저항 측정

�휠 스피드 센서측 배선 컨넥터 2번 단자와 바디 접지간의 저

항측정

�EBCM측 배선 컨넥터 20와 바디접지간의 전압측정

�EBCM측 배선 컨넥터 19과 바디접지간의 전압측정

다음 페이지

휠 스피드 센서, 배선, 스피드링 교환

간헐적 결함일 경우임

“고장진단 추가사항”참조

프론트 좌측 휠 스피드 센서 교환



아니오

예

아니오

아니오

아니오

아니오

주 : C1203, C1206, C1209 결함코드 고장진단은 C1200와 결함코드 번호만 상이하고 내용은 동일하

므로 C1200 결함코드 고장진단을 참조한다.

단원 7E

7E - 34

결함코드 발생요소∙내부 또는 외부 휠 스피드 회로 간헐적 단선∙에어갭 과다∙휠 스피드 센서 출력 신호 낮음∙휠 스피드 센서 풀림∙서스펜션 또는 드라이브 액슬 구성부품 손상∙에어캡 = 0 (센서와 스피드 링 간섭)∙스피드 링 손상∙휠 스피드 배선의 전기적인 노이즈∙브레이크 스위치 결함∙휠 스피드 센서 쇼트

결함코드 발생조건∙휠 스피드 하드웨어 결함이 없고 브레이크 OFF∙프론트 좌측 휠 스피드 변화가 0.01초 이상 16.0㎞/h

이상∙프론트 좌측 휠 스피드 변화 16㎞/h가 1초이내 3회

발생시

결함코드 발생시 차량상태∙ABS 작동멈춤∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 우측 휠스피드 결함

코드 (C0022,C0026,C0033)발생시 EBD 기능상실

로 나타남.∙ABS 경고등 점등





휠 스피드 링의 균열, 치차 손상등의 결함을 점검한다.만일 동일 속도 운행시 마다 발생하면 스피드 링이 부

분 손상된 경우다.

C1201 - 앞좌측 휠센서 출력이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 35

C1201 - 앞좌측 휠센서 출력 이상


C1200 결함코드도 표출되는가?


�프론트 좌측 휠 스피드 센서, 배선, 스피드 링 점검

센서, 배선, 스피드링이 손상되었는가?

�차량 주차

�스캐너 연결, “데이터 리스트”선택

�엔진 시동

�악셀페달 가볍게 밟아서 RPM 증가

C1201 결함코드가 표출되거나 프론트 좌측

휠 스피드가 0km/h 이상인가?

C1201 결함코드가 표출되거나 프론트 좌측

휠 스피드가 5km/h 이상으로 변하는가?

�최 RPM까지 가속 후 천천히 감속을 수차례 반복


�차량 리프팅

�프론트 좌측 휠 스피드 센서 컨넥터 분리

�휠 스피드 센서 컨넥터 1번과 2번 단자간의 저항 측정

800~1,600Ϊ을 지시하는가?

�휠 스피드 센서 컨넥터 1번과 2번 단자간에 전압계 연결

�프론트 좌측 휠 회전하면서 교류전압 측정

다음 페이지에


C1200 결함코드 고장진단 실행

휠 스피드 센서, 배선, 스피드링 교환

�C1201 결함코드는 휠 스피드 센서 회로에

이그니션 노이즈 간섭으로 발생될 수 있음

�스파크 플러그 배선과 휠 스피드 센서 배

선이 근접하여 있는지 점검

�필요할 경우 배선위치 수정

간헐적 결함일 경우임

“고장진단 추가사항”참조

프론트 좌측 휠 스피드센서 교환

예

아니오

아니오

아니오

예

예

아니오

예

예

예

아니오

아니오

주 : C1204, C1207, C1210 결함코드 고장진단은 C1201과 결함코드 번호만 상이하고 내용은 동일하므

로 C1201 결함코드 고장진단을 참조한다.

단원 7E

7E - 36

C1201 - 앞좌측 휠센서 출력 이상


시동 및 충전장치 수리

EBCM 교환

예

예

예

아니오

아니오

아니오

�배터리(+), (-) 단자에 전압계 연결

�모든 악세사리 스위치 OFF

�엔진시동

�2,000 RPM에서 전압 측정


�스캐너 연결

�“데이터 리스트”목록 선택

�2,000 RPM에서 배터리 전압 점검


간헐적 결함으로서 시동 및 충전장치 수리

ABS

7E - 37


∙휠 스피드 센서 출력 신호 없거나 낮음

∙에어갭 과다

∙스피드 링 이탈 또는 결함

∙휠 스피드 센서 쇼트


∙휠 스피드의 하드웨어 결함이 없고 ABS가 작동하지

않거나 브레이크 스위치가 OFF 시

∙프론트 좌측 휠 스피드=0㎞/h이고 다른 3휠 스피드

가 8㎞/h이상이고, 다른 휠 스피드와 속도차가 11㎞

/h 미만일 시


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 우측 휠 스피드 결함

코드발생시 EBD 기능 상실로 나타남.


결함코드 소거

∙C1202 결함코드가 검출되지 않을 경우



간헐적 결함일 경우 아래사항과 같은 배선 상태를 점검

한다.

∙배선 절연상태, 손상, 쇼트, 연결상태 점검

∙컨넥터 단자 손상 점검

∙컨넥터 단자 접촉 상태 점검

∙컨넥터단자의 배선과 결합 상태 점검

수분이 있는 환경 및 도로 여건(우천시, 눈, 세차후)에서

ABS 경고등이 점등 될시 전체 휠 스피드 센서 배선의 수

분 침투 상태를 점검한다.

C1202 - 앞좌측 휠센서 에어갭 이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




단원 7E

7E - 38


“고장진단 회로 점검”고장진단표 참조아니오

예

예

아니오

예

아니오

아니오


예

아니오

아니오

예

아니오

예

예


�프론트 좌측 휠 스피드센서, 스피드링, 배선 점검

휠 스피드 센서, 스피드 링, 배선이 손상되었는가?


100mV를 지시하는가?

100mV를 지시하는가?

�스캐너 연결, “데이터 리스트”선택

�주행 테스트

24km/h이상 가속 � 정지상태 감속, 수차례 반복

결함코드가 표출되거나 차량이 정지하기 이전에

흴 스피드가 갑자기“0”로 되는가?


�차량 리프팅


�EBCM 배선컨넥터 20와 19단자간에 전압계 연결

�프론트 좌측 휠 회전하면서 교류 전압 측정

�프론트 좌측 휠 스피드센서 컨넥터 분리

�휠 스피드센서 컨넥터 1번과 2번 단자간의 저항 측정

�휠 스피드센서 컨넥터 1번과 2번단자간에 전압계 연결

�프론트 좌측 휠 회전하면서 교류전압 측정

800~1,600Ϊ를 지시하는가?

휠스피드센서, 스피드링, 배선 교환

C1200 결함코드 고장진단 실행

간헐적 결함임“고장진단 추가사항”참조

EBCM 교환



다음페이지에 계속

주 : C1205, C1208, C1211 결함코드 고장진단은 C1202과 결함코드 번호만 상이하고 내용은 동일하므로 C1202 결함코드 고장진단을 참조한다.

ABS

7E - 39



앞 페이지에 이어서

�EBCM 배선 컨넥터 20와 19단자간의 저항 측정


�EBCM 배선컨넥터 20단자와 휠 스피드센서 배선컨넥터 2

번 단자간의 저항 측정

�EBCM 배선 컨넥터 19단자와 휠 스피드 센서 배선 컨넥터

1번 단자간의 저항 측정

�프론트 좌측 휠 스피드센서 ~ EBCM간의 배선 교환

�주행 테스트


시스템 정상

배선 쇼트 수리


EBCM 교환

아니오

아니오

예

예

예

아니오

단원 7E

7E - 40


∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 단선

∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 접지쇼트

∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 배터리 쇼트

∙휠 스피드 센서 단선


∙고전압 입력측 또는 저전압 입력측이 약0.02초간

4.25V를 초과하면 배터리 전원 쇼트로 지시한다..


0.75V 미만시 접지 전원 쇼트 결함으로 지시한다.

∙약 0.02초 동안 고전압 입력측이 4.25V를 초과하고 저

전압 입력측이 0.75V 미만시 단선 결함으로 지시한다.


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 좌측 휠스피드 결함

코드 발생시 EBD 기능상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.







분침투 상태를 점검한다.

C1203 - 앞우측 휠센서 단선/단락

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 41

결함코드 발생요소∙내부 또는 외부 휠 스피드 회로 간헐적 단선∙에어갭 과다∙휠 스피드 센서 출력 신호 낮음∙휠 스피드 센서 풀림∙서스펜션 또는 드라이브 액슬 구성부품 손상∙에어갭 = 0 (센서와 스피드 링 간섭)∙스피드 링 손상∙휠 스피드 배선의 전기적인 노이즈∙브레이크 스위치 결함∙휠 스피드 센서 쇼트

결함코드 발생조건∙휠 스피드 하드웨어 결함이 없고 브레이크 OFF∙프론트 우측 휠 스피드 변화가 0.01초 이상 16.0㎞/h

이상∙프론트 우측 휠 스피드 변화 16㎞/h가 1초이내 3회

발생시

결함코드 발생시 차량상태∙ABS 작동멈춤∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 좌측 휠스피드 결함

코드 발생시 EBD 기능상실로 나타남.








C1204 - 앞우측 휠 센서 출력이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




단원 7E

7E - 42



∙에어갭 과다






∙프론트 우측 휠 스피드=0㎞/h이고 다른 3휠 스피드


/h 미만일 시


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 프론트 좌측 휠 스피드 결함

코드 발생시 EBD 기능 상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.








C1205 - 앞우측 휠 센서 에어갭 이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 43




∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 배터리 쇼트







∙약 0.02초 동안 고전압 입력측이 4.25V를 초과하고

저전압 입력측이 0.75V 미만시 단선 결함으로 지시

한다.


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 리어 우측 휠스피드 결함코

드 또는 리어 우측 공급 솔레노이드 결함코드 발생시

EBD 기능상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.








C1206 - 뒤좌측 휠센서 단선/단락

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




단원 7E

7E - 44


결함코드 발생조건∙휠 스피드 하드웨어 결함이 없고 브레이크 OFF∙리어 좌측 휠 스피드 변화가 0.01초 이상 16.0㎞/h

이상∙리어 좌측 휠 스피드 변화 16㎞/h가 1초이내 3회 발

생시

결함코드 발생시 차량상태∙ABS 작동멈춤∙EBD 기능이 저하되거나 리어 우측 휠스피드 결함코

드 또는 리어 우측 공급 솔레노이드 결함 코드 발생

시 EBD 기능상실로 나타남.∙ABS 경고등 점등







C1207 - 뒤좌측 휠센서 출력이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 45

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백






∙에어갭 과다






∙리어 좌측 휠 스피드=0㎞/h이고 다른 3휠 스피드가

8㎞/h이상이고, 다른 휠 스피드와 속도차가 11㎞/h

미만일 시


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 리어 우측 휠 스피드 결함

코드 또는 리어 우측 공급 솔레노이드 결함코드 발생

시 EBD 기능 상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.








C1208 - 뒤좌측 휠 센서 에어갭 이상

단원 7E

7E - 46




∙하나 또는 두 개의 휠 스피드 입력 배선의 배터리 쇼

트







∙약 0.02초 동안 고전압 입력측이 4.25V를 초과하고

저전압 입력측이 0.75V 미만시 단선 결함으로 지시

한다.


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 리어 좌측 휠스피드 결함코

드 또는 리어 좌측 공급 솔레노이드 결함코드 발생시

EBD 기능상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.








C1209 - 뒤우측 휠센서 단선/단락

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 47

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백





결함코드 발생조건∙휠 스피드 하드웨어 결함이 없고 브레이크 OFF∙리어 우측 휠 스피드 변화가 0.01초 이상 16.0㎞/h

이상∙리어 우측 휠 스피드 변화 16㎞/h가 1초이내 3회 발

생시

결함코드 발생시 차량상태∙ABS 작동멈춤∙EBD 기능이 저하되거나 리어 좌측 휠스피드 결함코

드 또는 리어 좌측 공급 솔레노이드 결함 코드 발생시

EBD 기능상실로 나타남.∙ABS 경고등 점등







C1210 - 뒤우측 휠센서 출력이상

단원 7E

7E - 48



∙에어갭 과다






∙프론트 우측 휠 스피드=0㎞/h이고 다른 3휠 스피드


/h 미만일 시


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 기능이 저하되거나 리어 좌측 휠 스피드 결함코

드 또는 리어 좌측 공급 솔레노이드 결함 코드 발생시

EBD 기능 상실로 나타남.


결함코드 소거





한다.








C1211 - 뒤우측 휠센서 에어갭 이상

13

15

S101

C201

31 GND

30 BAT+

15A IGN2

13 1

207 2 1 5 6 23 22 8 24

G102G102

19

10AF18

5

B+B+

9 25

60AEf4

12

7

EBCM

4C201 2 1 1 2 1 2 1 2

Hi LoHiHi LoLoHiLo

C2112 1 4 3

1 32

T4B27E57

갈

갈

적

적

흑

흑


접지 접지

흑백

흑백




ABS

7E - 49




∙C1604는 단독으로 발생한다

∙내부적인 결함이 발생시 EBCM의 교환을 요한다


∙ABS 작동멈춤

∙EBD 작동멈춤

∙ABS / EBD 경고등 점등

결함코드 소거




∙저전압, 또는 다른 전기적인 결함요소들을 점검하여

구동 전압의 공급 상태를 점검한다.

∙EBCM과 유압모듈레이터간의 연결상태 점검 및 부

식, 누유 또는 손상을 점검한다.

C1604 - HECU 내부회로 이상

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

단원 7E

7E - 50

C1604 HECU 내부회로 이상



배선 컨넥터 수리

예

아니오

아니오

아니오

예

예

�스캐너 연결


�결함코드 점검

다른 결함코드가 발생되는가?



�컨넥터 단자의 손상, 연결상태 점검


EBCM 교환

ABS

7E - 51


∙EBCM 릴레이 내부결함


∙솔레노이드 릴레이 OFF 상태에서 검출된다.


∙ABS 정상작동

∙ABS 경고등 점등 없음

∙결함코드 저장

결함코드 소거




∙저전압, 또는 다른 전기적인 결함요소들을 점검하여

구동 전압의 공급 상태를 점검한다.

∙EBCM과 유압모듈레이터간의 연결상태 점검 및 부

식, 누유 또는 손상을 점검한다.

C2112 - 벨브 릴레이 이상

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

단원 7E

7E - 52

C2112 벨브 릴레이 이상



배선 컨넥터 수리

예

아니오

아니오

아니오

예

예

�스캐너 연결


�결함코드 점검

다른 결함코드가 발생되는가?



�컨넥터 단자의 손상, 연결상태 점검


EBCM 교환

ABS

7E - 53


∙펌프모터 고착

∙펌프모터 회전력 저하(모터 부식 또는 펌프회로 오염)

∙펌프모터내 저항 과다


∙펌프 모터가 미끄러지거나 고착되었는지 자주검사시

∙펌프 모터의 전압차와 펌프모터 전원 OFF전 마지막

명령 전압을 3분하여 비교 계산시

∙실제 펌프 전압이 2회 동안 동작지시된 펌프 전압3분

보다 클 경우, 펌프 모터는 미끄러지나 검사는 통과되

지만 펌프 모터는 고착되어 C2402 코드가 검출

`


∙ABS 작동멈춤



결함코드 소거




∙EBCM "24"단자 접촉 불량

∙24단자 접지 저항 과다

∙24단자 접지 회로 단선

∙펌프 모터 결함

∙EBCM 내부 결함

C2402 - 모타 펌프 이상

31 GND G102 G102

30 BAT+

15A IGN2

7 8 24

13

15

10AF18

60A

S101

5

B+25

B+9

Ef4

C20112

1 32

7

EBCM

4C201


컨넥터

흑백

흑백

접지 접지적황

갈

갈

적

적

흑

흑흑

T4B27E55

단원 7E

7E - 54

C2402 모타 펌프 이상



�배터리(-)케이블 분리


�EBCM 배선 컨넥터 D단자와 배터리(-)케이블간의 저항 측정


�배터리(-)케이블 접지단자의 체결상태 및 연결상태 점검

�G102 접지단자의 체결상태 및 연결상태 점검

�EBCM 탈거

�EBCM 및 유압 모듈레이터의 누유, 발청, 손상 점검

접지단자의 체결 및 연결상태가 양호한가?



접지단자 수리

EBCM 및 유압 모듈레이터 교환

예

예

예

아니오

아니오

아니오

예

아니오


�“고장진단 회로 점검”을 재실행

ABS

7E - 55

구성부품도

1. ABS 유압 모듈레이터 2. 프론트 휠 스피드 센서

3. 리어 휠 스피드 센서

T4B27E58

1

단원 7E

7E - 56

T4B34F52

실차정비유압 모듈레이터/어셈블리

� 탈거순서

1. 냉각수 보조탱크를 탈거한다.

(단원2D. 실차 정비 참조)

2. 배터리 터미날을 분리한다.

3. EBCM 컨넥터를 분리한다.

① 컨넥터의 적색 키를 어낸다.

② 컨넥터 커버를 어내면서 컨넥터를 분리한다.

� 좌측 그림은 매그너스 차량으로서 본 차량은 커넥터

가 시 패널을 향하고 있으므로 분리시 참조한다.

4. 유압모듈레이터/EBCM을 탈거한다.

① 브레이크 파이프 핏팅(6개)을 푼다.

� 브레이크 파이프와 유압모듈레이터의 개방구를 오

염 및 누유를 방지하기 위해 막아둔다.

② 모듈레이터 마운팅 볼트(1개)를 푼다.

③ 모듈레이터 마운팅을 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 모듈레이터 마운팅 볼트를 규정 토오크로 조인다.

ⓐ 마운팅 볼트

3. 브레이크 파이프 유니언 너트를 규정 토오크로 조인

다.

ⓑ 브레이크 파이프 유니언 너트



프론트 휠 스피드 센서

� 탈거순서



2. 프론트 휠 스피드 센서를 탈거한다.

① 휠 스피드 센서 배선컨넥터를 분리한다.

② 볼트를 푼다.

③ 휠 스피드 센서를 탈거한다.

ABS

7E - 57

▣ 장착순서


2. 휠 스피드 센서 볼트를 규정토오크로 조인다.

프론트 휠 스피드 링

� 탈거순서

1. 드라이브 액슬을 탈거한다.

(단원4B. 실차정비 내용참조)

2. 드라이브 액슬에서 스피드 링ⓐ을 탈거한다.

▣ 장착순서


(냉간 압입 장착임)

리어 휠 스피드 센서

� 탈거순서



2. 리어 휠 스피드 센서를 탈거한다.

① 휠 스피드 센서 배선컨넥터를 분리한다.

② 볼트를 푼다.

③ 휠 스피드 센서를 탈거한다.

▣ 장착순서


2. 휠 스피드 센서 볼트를 규정토오크로 조인다.

단원7a. 브레이크장치 - 단비네 이야기 · 2015. 1. 22. · 단원7a 7a - 6 고장진단...

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