JIMTOF2016

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小間番号　E3033KUKAロボティクスジャパン㈱

高精度ロボット KR300 R2500 ultra SE （Second Encoder）

　可搬重量3kgから1,300kgまで幅広い用途の産業

用 ロ ボ ット を市 場 に提 供 しているKUKAは、

JIMTOF2016にて、新製品である超高精度ロボット

「KR300R2500ultraSE」を中心としたアプリケーショ

ンをご紹介します。全７軸にトルクセンサーを搭載し、

繊細さと柔軟さを兼ね備えたKUKA協調型ロボット

「LBR iiwa」にアシストをしてもらいながら、CFRP素

材の切削・研磨のデモンストレーションを行います。

【KR300R2500ultraSEの特徴】　KUKAの新 製 品 である超 高 精 度 ロ ボ ット

「KR300R2500ultraSE」はKUKAロボット最高峰の

精度と剛性を併せ持ち、機械加工を得意とします。そ

の他、レーザ切断等切断や、高精度溶接、検査・計

測等にもその能力を発揮します。工作機械と同じNC

言語でロボットのプログラミングを可能にするソフト

ウェア「KUKA.CNC」と組み合わせることにより、幅広

い次世代のロボットソリューションをご提供します。

■主な使用業界航空宇宙・造船・機械加工・自動車・電機・重工

業・エネルギー・プラント、等

【LBR iiwaの特徴】　KUKA次世代センシティブロボット「LBR iiwa」は

７軸全てにトルクセンサーを搭載し、繊細さと柔軟さ

を兼ね備えた協調型ロボットです。人間工学に基づい

たデザインで、人と接触した際はすぐに停止し、安全

を確認した後は迅速に再稼動する等、人の近くで作業

するための設計がなされています。微妙な力加減が必

要な作業に最適な上、軽量構造により移動性に優れて

いるのも特長です。

●力・位置・速度の同時制御が可能

●手動ガイダンスによるダイレクトティーチングが

可能（プログラミング時間の大幅な短縮）

●人との協調作業に最適

●複雑な組立工程の自動化に最適

●ISO10218ロボット安全規格に準拠

●軽量構造のため作業場所を自由に変更・移動可能

超高精度ロボット「KR300R2500ultraSE」 KUKA次世代 7軸ロボット「LBR iiwa」

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