ecuaciones diferenciales
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Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con 0.1 henrys
de inductancia y 50 ohms de resistencia. Determine la corriente i(t), si i(0)=0.
Determine la corriente conforme t→0.
El circuito esta descrito en la Figura 1.
Circuito tipo LR conectado en serie
Dicho modelo matemático proviene de las leyes de Kirchoff:
1. La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero.
LEY DE NODOS
2. Alrededor de cualquier trayectoria cerrada la suma de las caídas de voltaje
instantáneas en una dirección específica, es cero. LEY DE MALLAS
En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)), en un circuito
cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.
Para esto recordamos como representamos matemáticamente, en
circuitos eléctricos, a los Inductores y las Resistencias, así como las
definiciones de caídas de voltaje para cada elemento:
Elementos del
Circuito
Caídas de
Voltaje
Caídas de
voltaje
en función
de i(t)en función
de q(t)
Elementos del
Circuito
Caídas de
Voltaje
Caídas de
voltaje
Inductor Ldidt =Ld2idt2
Resistor iR =Rdqdt
Capacitor 1Cq
Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito
descrito en la Figura 1, expresadas en función de la
correinte i(t) y en función de la carga q(t)
Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchoff al circuito de la Figura 1, para
las caídas de voltaje en función de la corriente i(t), tenemos:
Ldidt+iR=E(t) (1)
Donde L, R son constantes conocidas como la inductancia y la
resistencia, respectivamente. La corriente i(t) se llama también respuesta
del sistema.
En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo:Circuitos
Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el
capacitor; dicha ecuación es:
Ldidt+Ri+1Cq=E(t) (2)
Menciono porque es importante tomar en cuenta que una vez modelado un
circuito en serie del tipo RLC, las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC,
son simplemente contracciones de la ecuación (2).
Es importante hacer notar que en la ecuación (2) aparecen 2
variables dependientes i y q por lo que para poder resolverla con los
métodos para ecuaciones lineales ordinarias es necesario adecuarla a la
forma de una ecuación diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una
sola variable dependiente, lo cual se hace evidente al ver la ecuación en su forma
estándar:
a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)
La forma estándar anterior representa una ecuación diferencial de 2º orden, donde
su única variable dependiente es y y su variable independiente es x.
Utilizo la forma estándar de una ecuación diferencial linea ordinaria de 2º orden
por que al adecuar la ecuación (1) a una ecuación diferencial lineal ordinaria da
como resultado una ecuación de lineal ordinaria de 2º orden, ya que la
relación que se necesita para sustituir una de las variables independientes eleva
el orden la ecuación (1), al ser una diferencial. Es decir, la ecuación que relaciona
a las variables dependientes i(t) y q(t)de la ecuación (1), es una ecuación
diferencial.
Dicha ecuación diferencial que relaciona a las variables dependientes i(t) y q(t),
en su forma de derivada es:
i=dqdt
Solución de la Ecuación Diferencial resultante
Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1)
y sustituyendo los valores del problema planteado, es:
0.1didt+50i=30 (3)
Resolviendo la ecuación (3) por el método de los 4 pasos:
I. Forma estándar:
dydx+P(x)y=g(x)⇒didt+500i=300
II. Factor Integrante:
e∫P(x)dx==e∫500dte500t
III. Forma de la solución:
y=yc+yp⇒i(t)=itr(t)+ips(t)
yc=Ce∫P(x)dx⇒⇒itr(t)=Ce−∫500dtitr(t)=Ce−500t
yp=1e∫P(x)dx∫e∫P(x)dxf(t)dx⇒⇒⇒⇒⇒ips(t)=1e500t∫e500t∗300dtips(t)=300e500t∫e500tdtips(t)=300500∗e500t∫e500t∗500dtips(t)
=35∗e−500t[e500t]ips(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:
i(t)==itr(t)+ips(t)Ce−500t+35 (4)
Para encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales i(0)=0, es decir
cuando el tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0 también.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuación para la corriente resultante
del circuito (4), tenemos:
i(t)000====Ce−500t+35Ce−500(0)+35C(1)+35C+35
Esto implica que:
C=–35
De donde la Corriente Buscada es:
i(t)=–35e−500t+35 (5)
Es evidente, observando la ecuación (5), que cuando t→∞, i(t)=35, este
resultado se hace más evidente cuando graficamos la corriente i(t), resultante
como en la Figura 2. De aquí que se le llame transitorio al término: –35e−500t