고리 1호기 구 증기발생기 활용연구방안 -...

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20052005KINSKINS안전정보회의안전정보회의

증기발생기증기발생기 전열관전열관플러그플러그 제거제거 및및 인출인출 기술개발기술개발

20052005년년 33월월

박박기기태태

한전기공한전기공주식회사주식회사원자력정비기술센터원자력정비기술센터

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<<발표순서발표순서>>

1.1. 연구개발개요연구개발개요

2.2. 연구개발목표연구개발목표

3.3. 추추 진진 전전 략략

4.4. 연구개발성과연구개발성과

5.5. 향향 후후 계계 획획

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1. 1. 연구개발개요연구개발개요

•• 연구과제개요연구과제개요 ::

대과제명대과제명) ) 증기발생기증기발생기 건전성건전성 향상향상 기술개발기술개발

소과제명소과제명) ) 구구 증기발생기증기발생기 전열관전열관//시편시편 인출기술개발인출기술개발

•• 연구개발기간연구개발기간 ::

11단계단계 2002.03 2002.03 -- 2005.02 (32005.02 (3년년))

22단계단계 2005.03 2005.03 -- 2006.02 (12006.02 (1년년))

•• 연구과제연구과제 추진배경추진배경

-- 증기발생기증기발생기 건전성향상건전성향상 기술개발을기술개발을 위한위한 자연시편자연시편 필요필요

-- 구구 증기발생기증기발생기 시편인출을시편인출을 위한위한 국내국내 기술기술 및및 경험경험 없음없음

-- 외국인외국인 기술용역기술용역 시행시시행시 많은많은 외화외화 소요소요

-- 구구 증기발생기증기발생기 시편인출시편인출 기술기술 국산화국산화 추진추진

-- 개발된개발된 기술기술 가동가동 원전원전 증기발생기에증기발생기에 적용적용

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2. 2. 연구개발목표연구개발목표

가가. . 최종목표최종목표

•• 구구 증기발생기증기발생기 자연자연 결함결함 시편시편 인출인출

•• 정비기술정비기술 개발개발 및및 현장현장 검증검증

나나. 1 . 1 단계단계/2 /2 단계단계 세부목표세부목표

•• 구구 증기발생기증기발생기 자연결함자연결함 시편시편 인출인출 기술기술 개발개발

•• 구구 증기발생기증기발생기 자연자연 결함결함 시편시편 인출인출

•• Plug Removal Tube Pull / ISPT Plug Removal Tube Pull / ISPT 기술개발기술개발 및및 현장검증현장검증

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3. 3. 추진전략추진전략

외국사외국사 공동수행공동수행 경험경험//기술자료기술자료 ROSA Robot ROSA Robot 국산화국산화 기술기술//경험경험

증기발생기증기발생기 주요주요 요소요소 기술개발기술개발 ((Bore Inspection Bore Inspection 외외 66종종))

KK--1 RSG1 RSG 시편인출시편인출 기술개발기술개발 가동가동 원전원전 SG SG 전열관전열관 정비기술개발정비기술개발

KK--1 RSG 1 RSG 시편인출시편인출 가동가동 원전원전 SG SG 전열관전열관 정비기술정비기술 QualificationQualification

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4. 4. 연구개발성과연구개발성과

가가. . 시편인출시편인출 주요주요 요소기술개발요소기술개발

1) Bore Inspection System1) Bore Inspection System

22) Universal Milling System) Universal Milling System

3) ID Cutting System3) ID Cutting System

4) Shrinking System4) Shrinking System

5) Pulling System5) Pulling System

6) Plasma Cutting System6) Plasma Cutting System

7) 7) Flow Slot Runner SystemFlow Slot Runner System

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나나. . 시편인출시편인출 현장적용현장적용 System System 개발개발

1) Plug Removal System1) Plug Removal System

2) 2) TTS Tube Pull SystemTTS Tube Pull System

3) 13) 1stst TSP Tube Pull SystemTSP Tube Pull System

4) U4) U--Bend Tube Removal SystemBend Tube Removal System

5) In Situ Pressure Test System5) In Situ Pressure Test System

6) Dry Ice Decontamination6) Dry Ice Decontamination SystemSystem

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다다. . 시편시편 인출인출 현장현장 준비준비

•• Platform Platform 및및 Tent Tent 설치설치

•• Manway OpenManway Open

•• Penetration Penetration 확보확보

•• ROSA Robot ROSA Robot 설치설치

•• Monitoring Monitoring 및및 Light Light 설치설치

•• Communication sys. Communication sys. 설치설치

•• Control Station Control Station 설치설치

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라라. . Plug RemovalPlug Removal

•• PlugsPlugs 제거제거

•• Work StepWork Step

-- TS Weldment TS Weldment 제거제거

-- Plug CleaningPlug Cleaning

-- Plug ShrinkingPlug Shrinking

-- Plug PullPlug Pull

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라라. . Plug RemovalPlug Removal

((인출된인출된 Plugs)Plugs)

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마마. . Tube ECTTube ECT

•• 3775 3775 Points Points 검사검사

•• 사용된사용된 ProbeProbe

-- Zetec Bobbin & MRPC ProbeZetec Bobbin & MRPC Probe

-- MHI Intelligent ProbeMHI Intelligent Probe

-- Rdtech XRdtech X--ProbeProbe

•• 검사검사 위치위치

-- TTS / TSP / Full Length (Bobbin)TTS / TSP / Full Length (Bobbin)

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바바. . TTSTTS TubeTube 인출인출

•• 45 45 TTS Tube TTS Tube 인출인출


-- ID Cutting & Insp.ID Cutting & Insp.


-- Tube CleaningTube Cleaning

-- Tube ShrinkingTube Shrinking

-- Tube PullTube Pull

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바바. . TTSTTS TubeTube 인출인출

((인출된인출된 자연시편자연시편))

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라라. . TSP TubeTSP Tube 인출인출

•• 25 25 TSP Tube TSP Tube 인출인출


-- ID Cutting & Insp.ID Cutting & Insp.


-- Tube CleaningTube Cleaning

-- Tube ShrinkingTube Shrinking

-- Tube PullTube Pull

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마마. . 특허특허 출원출원

•• 10 10 개개 System System 과과 1 1 개개 Software Program Software Program 출원출원 진행중진행중

•• SG Tube Milling SystemSG Tube Milling System

•• SG Tube ID Cutting SystemSG Tube ID Cutting System

•• SG Tube Shrinking SystemSG Tube Shrinking System

•• SG Tube Pulling SystemSG Tube Pulling System

•• SG Tube sheet Core Drilling SystemSG Tube sheet Core Drilling System

•• SG Tube ID Flexible Cutting SystemSG Tube ID Flexible Cutting System

•• SG Tube Free Span Runner SystemSG Tube Free Span Runner System

•• SG Tube ID Flexible Cleaning SystemSG Tube ID Flexible Cleaning System

•• SG Tube Pulling SystemSG Tube Pulling System

•• Real TimeReal Time-- Remotely Controlled Remotely Controlled

Tube Pulling ProgramTube Pulling Program

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5. 5. 향후계획향후계획((Summary)Summary)

•• 가동가동 원전원전 증기발생기증기발생기 정비정비 기술기술 적용적용 개발개발 (2 (2 단계단계/1/1년년) )

-- 증기발생기증기발생기 전열관전열관 WH Roll Plug WH Roll Plug 제거제거 기술기술

-- 증기발생기증기발생기 전열관전열관 인출인출 기술기술

•• In Situ Pressure Test In Situ Pressure Test 실증실증 시험시험

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5. 5. 향후계획향후계획((세부계획세부계획))

가가. . 가동원전가동원전 증기발생기증기발생기 전열관전열관 인출인출 기술개발기술개발 및및 QualificationQualification

•• 7/8 7/8 inch, Inconel 600 Tube (inch, Inconel 600 Tube (울진울진 1, 2 1, 2 호기호기))

•• 3/4 3/4 inch, Inconel 600 Tube (inch, Inconel 600 Tube (울진울진 3,4 3,4 호기호기, , 영광영광 3,4,5,63,4,5,6호기호기))

•• 11/16 11/16 inch, Inconel 600 Tube (inch, Inconel 600 Tube (고리고리 3,4 3,4 호기호기, , 영광영광 1,2 1,2 호기호기))

나나. . 가동원전가동원전 증기발생기증기발생기 전열관전열관 플러그플러그 제거제거 기술개발기술개발 및및 QualificationQualification

•• 7/8 7/8 inch, Inconel 690 Roll Plug (inch, Inconel 690 Roll Plug (울진울진 1, 2 1, 2 호기호기))

•• 3/4 3/4 inch, Inconel 690 Roll Plug (inch, Inconel 690 Roll Plug (울진울진 3,4 3,4 호기호기, , 영광영광 3,4,5,63,4,5,6호기호기))

•• 11/16 11/16 inch, Inconel 690 Roll Plug (inch, Inconel 690 Roll Plug (고리고리 3,4 3,4 호기호기, , 영광영광 1,2 1,2 호기호기))

다다. . 증기발생기증기발생기 전열관전열관 ISPT ISPT 공정공정 원격원격 자동화자동화 및및 현장현장 실증실증 시험시험

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5. 5. 향후계획향후계획((추진체계추진체계))

11단계단계 기술개발기술개발 국내전문가국내전문가 기술협력사기술협력사 Qualification Qualification

자료자료//경험경험 자문자문 기술정보입수기술정보입수

가동원전가동원전 증기발생기증기발생기 적용을적용을 위한위한

System Modification System Modification 및및 Process Specification Process Specification 개발개발

Plug Removal System Tube Pull System ISPT (Robot Remote Plug Removal System Tube Pull System ISPT (Robot Remote op.)op.)

Qualification Qualification 관련관련 시편제작시편제작//시험시험 Field Equipment Field Equipment 설계설계//제작제작

RSG Sample Tube RSG Sample Tube 인출인출

Qualification Qualification 개발개발 및및 현장현장 정비절차서정비절차서 개발개발

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4. 4. 향후계획향후계획((주요주요 Mile Stones)Mile Stones)

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2

Plug Removal Sys.Plug Removal Sys.

•• 정보수집정보수집

•• Modification & Process Spec.Modification & Process Spec.

•• Field Equipment & Qualification Field Equipment & Qualification 개발개발

•• QR & QR & 정비절차서정비절차서 개발개발

Tube Pull Sys.Tube Pull Sys.


•• Modification & Process Spec.Modification & Process Spec.

•• Field Equipment & Qualification Field Equipment & Qualification 개발개발

•• QR & QR & 정비절차서정비절차서 개발개발

ISPT Sys.ISPT Sys.


•• Robot Remote ControlRobot Remote Control

•• Modification & RSG Modification & RSG 적용적용

•• 정비절차서정비절차서 개발개발

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5. 5. 향후계획향후계획((기대성과기대성과 및및 활용방안활용방안))

가가. . 기대성과기대성과•• 기술적측면기술적측면

-- 외국사외국사 기술용역에기술용역에 의존해왔던의존해왔던 전열관전열관 인출인출, , 플러그플러그 제거제거 기술의기술의

국산화국산화 확보확보

-- 증기발생기증기발생기 전열관전열관 정비정비 관련관련 기술기술 Qualification Qualification 기술기준기술기준 확보확보

•• 경제경제//산업적산업적 측면측면

-- 관련기술관련기술 국산화로국산화로 외국사외국사 기술용역으로기술용역으로 인한인한 외화외화 유출유출 방지방지

-- 안전성관련안전성관련 열교환기열교환기,, 일반일반 산업의산업의 Heater, Condenser, CoolerHeater, Condenser, Cooler

등에등에 기술기술 응용이응용이 가능하여가능하여 파급효과를파급효과를 기대함기대함..

나나. . 활용방안활용방안•• 가동원전가동원전 증기발생기증기발생기 전열관전열관 정비정비 작업에작업에 적용적용

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Thank You for HearingThank You for Hearing

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