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도큐멘트3 2006.3.2 6:9 AM 페이지1 001 DocuPrint 255-AP

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FX3U·FX3UC 시리즈초소형PLC프로그래밍매뉴얼[기본·응용명령해설편]

FX3U·FX3UC 시리즈초소형PLC프로그래밍매뉴얼[기본·응용명령해설편]FX3U·FX3UC 시리즈초소형PLC프로그래밍매뉴얼[기본·응용명령해설편]

안내말씀

FX3U·FX3UC시리즈PLC를애용해주셔서감사합니다.

본매뉴얼은MELSEC-F FX3U·FX3UC시리즈PLC의프로그램에관한취급에대해서기술하고있습니다.

사용하시기전에본서및관련제품의매뉴얼을읽고해당사양을충분히이해하시어올바르게사용해주실것을

당부드립니다.

또한, 본매뉴얼이최종사용자에게까지전달될수있도록부탁말씀드립니다.

Ⓒ2005 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

본서에의해공업소유권그외권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것은아닙니다.

또한, 본서의게재내용에따라사용하는데기인하는공업소유권상의여러문제에대해서당사는책임지지않습니다.

매뉴얼번호 JY997D11701

C

2006년3월

부번

작성년월

프로그램매뉴얼1~5 2006.3.2 5:38 AM 페이지1 001 DocuPrint 255-AP

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부탁말씀

•본제품은일반공업용을대상으로한범용품으로제작된것으로, 인명과관계되어사용되는기기혹은시스템에

이용되는것을목적으로설계, 제조되지않았습니다.

•본제품을원자력, 전력, 항공우주, 의료, 승용이동체등기기혹은시스템등특수용도에적용을검토하시는

경우에는, 당사의영업창구에문의해주시기바랍니다.

•본제품은엄중한품질체제하에제조하고있습니다만, 본제품의고장으로의해중대한고장또는손실의발생이

예측되는설비에적용하실때는백업이나비상안전장치(fail-safe) 기능을시스템적으로설치하시기바랍니다.

•본제품을다른제품과조합하여사용하는경우, 고객이갖추어야할규격, 법규또는규제를확인하십시오.

또한, 고객이사용하는시스템, 기계, 장치에의본제품의적합성이나안전성에대해서는고객이직접확인하시기

바랍니다.

양해말씀

•제품을설치할때에의심스러운점이있는경우, 전기의지식(전기공사기술및동등이상의지식)을갖고있는

전문의전기기사에상담하십시오. 본제품의조작이나사용방법에대해서알고싶은점이있는경우는기술상담

창구에문의하십시오.

•본매뉴얼, 기술자료, 카탈로그등에기재되어있는사례는참고용이므로동작을보증하는것은아닙니다.

채택하실때에는기기ㆍ장치의기능이나안전성을고객이직접확인한후에사용하십시오.

•본매뉴얼의내용에대해서는개량을위해예고없이사양등을변경하는경우가있으므로, 미리양해바랍니다.

•본매뉴얼의내용에대해서는만전을기하고있습니다만, 만일의심스러운점이나잘못된점이있으시면

죄송합니다만책끝에기재한당사지사또는지점에연락하십시오.

이때, 기재되어있는매뉴얼번호도함께알려주십시오.

상표에대해

•Microsoft, Windows는미국Microsoft Corporation 의미국및기타의국에있어서의등록상표또는상표입니다.

•그외의회사명, 제품명은각각의회사의상표또는등록상표입니다.


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1. 처음에 22

1. 1 PLC의프로그램언어 ………………………………………………………………………………………………………………………… 22

1.1.1 프로그램언어의종류…………………………………………………………………………………………………………………… 22

1.1.2 프로그램의호환성 ……………………………………………………………………………………………………………………… 23

2. 개요(시퀀스프로그램) 24

2. 1 편리기능소개 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 24

2.1.1 입력처리용도의편리기능 …………………………………………………………………………………………………………… 24

2.1.2 출력처리용도의편리기능 …………………………………………………………………………………………………………… 25

2.1.3 시퀀스제어를서포트하는기능 ……………………………………………………………………………………………………… 25

2. 2 응용명령의소개 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 26

2.2.1 주요응용명령…………………………………………………………………………………………………………………………… 26

2. 3 아날로그·위치결정특수제어 ……………………………………………………………………………………………………………… 27

2. 4 Link·통신 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 28

2. 5 PLC를구성하는디바이스의소개 …………………………………………………………………………………………………………… 29

2.5.1 각디바이스의관계……………………………………………………………………………………………………………………… 29

2.5.2 디바이스의기능과일람………………………………………………………………………………………………………………… 30

2. 6 프로그램Memory와디바이스(Battery Backup) …………………………………………………………………………………………… 32

2.6.1 Memory 구조 …………………………………………………………………………………………………………………………… 32

2.6.2 Memory의동작과정전보존(전원ON/OFF, RUN/STOP) ………………………………………………………………………… 33

2.6.3 정전보존방식의종류에대해 ………………………………………………………………………………………………………… 34

2.6.4 일반용디바이스와정전보존디바이스의변경 ……………………………………………………………………………………… 35

2.6.5 정전보존디바이스의초기화방법 …………………………………………………………………………………………………… 35

2. 7 파라미터의종류와설정 ……………………………………………………………………………………………………………………… 36

2.7.1 파라미터일람 …………………………………………………………………………………………………………………………… 36

2.7.2 파라미터의초기치와변경가능한툴 ………………………………………………………………………………………………… 37

2.7.3 Memory 용량설정범위 ……………………………………………………………………………………………………………… 38

2.7.4 Option Memory 적합기종 ……………………………………………………………………………………………………………… 38

2.7.5 Key word ………………………………………………………………………………………………………………………………… 39

2.7.6 특수유니트의초기치설정【GX Developer Ver.8.23 Z이상】……………………………………………………………………… 42

2.7.7 위치결정설정【TBL(FNC152) 명령용】【GX Developer Ver.8.23 Z이상】………………………………………………………… 42

2.7.8 GX Developer에의한파라미터설정 ………………………………………………………………………………………………… 43

3. 명령일람 52

3. 1 기본명령………………………………………………………………………………………………………………………………………… 52

3. 2 Step 래더명령 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 53

3. 3 응용명령-FNC.No순 ………………………………………………………………………………………………………………………… 54

4. 디바이스의역할과기능 67

4. 1 디바이스번호일람 …………………………………………………………………………………………………………………………… 67

4. 2 입출력릴레이[X, Y] …………………………………………………………………………………………………………………………… 69

4.2.1 입출력릴레이의번호…………………………………………………………………………………………………………………… 69

4.2.2 기능과역할 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 69

4.2.3 입력릴레이의동작타이밍 …………………………………………………………………………………………………………… 70

차례

관련매뉴얼의소개 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 15

매뉴얼의입수방법 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 19

매뉴얼에서사용하는총칭ㆍ약칭표기에대해서 ……………………………………………………………………………………………… 20

차 례


4


4. 3 보조릴레이[M] ………………………………………………………………………………………………………………………………… 71

4.3.1 보조릴레이의번호……………………………………………………………………………………………………………………… 71

4.3.2 기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………………………………… 71

4. 4 State[S] ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 73

4.4.1 State의번호……………………………………………………………………………………………………………………………… 73

4.4.2 기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………………………………… 73

4. 5 타이머[T] ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 75

4.5.1 타이머의번호 …………………………………………………………………………………………………………………………… 75

4.5.2 기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………………………………… 75

4.5.3 설정값의지정방법……………………………………………………………………………………………………………………… 76

4.5.4 루틴내의주의 …………………………………………………………………………………………………………………………… 76

4.5.5 타이머동작의상세와타이머정밀도 ………………………………………………………………………………………………… 76

4.5.6 프로그램예【오프딜레이타이머, 프리커(점멸)】…………………………………………………………………………………… 77

4.5.7 수치디바이스로서의취급……………………………………………………………………………………………………………… 78

4. 6 Counter[C] ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 79

4.6.1 Counter의번호 ………………………………………………………………………………………………………………………… 79

4.6.2 Counter의특징 ………………………………………………………………………………………………………………………… 79

4.6.3 관련디바이스(업/다운지정) 【32Bit Counter】……………………………………………………………………………………… 79

4.6.4 기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………………………………… 80

4.6.5 설정값의지정방법……………………………………………………………………………………………………………………… 81

4.6.6 Counter의응답속도 …………………………………………………………………………………………………………………… 81

4.6.7 수치디바이스로서의취급……………………………………………………………………………………………………………… 82

4. 7 고속Counter[C] ………………………………………………………………………………………………………………………………… 83

4.7.1 고속Counter의종류와디바이스번호………………………………………………………………………………………………… 83

4.7.2 고속Counter의입력할당 ……………………………………………………………………………………………………………… 85

4.7.3 고속Counter의취급 …………………………………………………………………………………………………………………… 86

4.7.4 현재값갱신타이밍과현재값의비교 ………………………………………………………………………………………………… 88

4.7.5 관련디바이스 …………………………………………………………………………………………………………………………… 89

4.7.6 외부Reset Input 신호의논리변경에대해 …………………………………………………………………………………………… 90

4.7.7 Counter의입력단자할당과기능의전환에대해 …………………………………………………………………………………… 90

4.7.8 2상2계수입력Counter C251~C255를4체배로사용하는방법…………………………………………………………………… 91

4.7.9 Hardware Counter가Software Counter로서취급되는조건 ……………………………………………………………………… 92

4.7.10 고속Counter의응답주파수 ………………………………………………………………………………………………………… 93

4.7.11 사용상의주의 ………………………………………………………………………………………………………………………… 95

4. 8 데이터레지스터, 파일레지스터[D] ………………………………………………………………………………………………………… 96

4.8.1 데이터레지스터, 파일레지스터의번호 ……………………………………………………………………………………………… 96

4.8.2 데이터레지스터, 파일레지스터의구조 ……………………………………………………………………………………………… 96

4.8.3 데이터레지스터의기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………… 97

4.8.4 파일레지스터의기능과동작예 ……………………………………………………………………………………………………… 99

4.8.5 파일레지스터의사용상의주의 ……………………………………………………………………………………………………… 102

4. 9 확장레지스터[R], 확장파일레지스터[ER] ……………………………………………………………………………………………… 103

4.9.1 확장레지스터, 확장파일레지스터의번호 ………………………………………………………………………………………… 103

4.9.2 데이터의저장장소와Access 방법 ………………………………………………………………………………………………… 103

4.9.3 확장레지스터, 확장파일레지스터의구조 ………………………………………………………………………………………… 103

4.9.4 확장레지스터, 확장파일레지스터의초기화 ……………………………………………………………………………………… 104

4.9.5 확장레지스터의기능과동작예 ……………………………………………………………………………………………………… 105

4.9.6 확장파일레지스터의기능과동작예 ……………………………………………………………………………………………… 106

4.9.7 확장파일레지스터사용상의주의 ………………………………………………………………………………………………… 107

4.9.8 확장레지스터및확장파일레지스터의데이터의등록에대해 ………………………………………………………………… 108

4. 10 인덱스레지스터[V, Z] ……………………………………………………………………………………………………………………… 112

4.10.1 인덱스레지스터의번호 …………………………………………………………………………………………………………… 112

4.10.2 기능과구조…………………………………………………………………………………………………………………………… 112

4.10.3 디바이스의수식……………………………………………………………………………………………………………………… 112

4. 11 포인터[P], [I] ………………………………………………………………………………………………………………………………… 113

4.11.1 포인터의번호………………………………………………………………………………………………………………………… 113

4.11.2 분기용포인터의기능과동작예 …………………………………………………………………………………………………… 113

4.11.3 인터럽트용포인터의기능과동작예 ……………………………………………………………………………………………… 114

차례


5


5. 명령에의디바이스·정수의지정방법 117

5. 1 PLC가취급하는수치(8 진수/10진수/16진수/실수) ……………………………………………………………………………………… 117

5.1.1 수치의종류 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 117

5.1.2 수치의변환 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 118

5.1.3 부동소수점연산에서의수치의취급 ………………………………………………………………………………………………… 118

5. 2 정수K, H, E(10 진수/16진수/실수) 지정 …………………………………………………………………………………………………… 120

5.2.1 정수K(10 진수) ………………………………………………………………………………………………………………………… 120

5.2.2 정수H(16 진수) ………………………………………………………………………………………………………………………… 120

5.2.3 정수E(실수) …………………………………………………………………………………………………………………………… 120

5. 3 문자열 ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 121

5.3.1 문자열정수(“ABC”) …………………………………………………………………………………………………………………… 121

5.3.2 문자열데이터 ………………………………………………………………………………………………………………………… 121

5. 4 Bit의자릿수지정(Kn□***) ………………………………………………………………………………………………………………… 122

5. 5 Word Device의Bit 지정(D□.b) ……………………………………………………………………………………………………………… 123

5. 6 Buffer memory의직접지정(U□￦G□) …………………………………………………………………………………………………… 123

5. 7 인덱스수식 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 124

5.7.1 기본명령의인덱스수식 …………………………………………………………………………………………………………… 124

5.7.2 응용명령의인덱스수식 ……………………………………………………………………………………………………………… 125

5.7.3 사용회수가제한되는명령의인덱스수식예 ……………………………………………………………………………………… 127

6. 프로그램을시작하기전에알아두는것 129

6. 1 명령해설의보는방법………………………………………………………………………………………………………………………… 129

6. 2 기본적인프로그램작성상의주의…………………………………………………………………………………………………………… 132

6.2.1 프로그램의순서와실행순서 ………………………………………………………………………………………………………… 132

6.2.2 이중출력(Double Coil) 동작과대책 ………………………………………………………………………………………………… 133

6.2.3 프로그램할수없는회로와대책. …………………………………………………………………………………………………… 134

6. 3 입출력처리, 응답지연 ……………………………………………………………………………………………………………………… 135

6. 4 프로그램Flow control 명령의상호관계 …………………………………………………………………………………………………… 136

6. 5 응용명령의일반통칙………………………………………………………………………………………………………………………… 138

6.5.1 응용명령의표현과실행형식 ……………………………………………………………………………………………………… 138

6.5.2 일반Flag의취급 ……………………………………………………………………………………………………………………… 140

6.5.3 연산Error Flag의취급 ……………………………………………………………………………………………………………… 142

6.5.4 기능확장용Flag의취급 ……………………………………………………………………………………………………………… 142

6.5.5 명령의사용회수제한 ………………………………………………………………………………………………………………… 143

7. 기본명령 144

7. 1 LD, LDI 명령…………………………………………………………………………………………………………………………………… 146

7. 2 OUT 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 148

7. 3 AND, ANI 명령………………………………………………………………………………………………………………………………… 151

7. 4 OR, ORI 명령…………………………………………………………………………………………………………………………………… 154

7. 5 LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF 명령 ………………………………………………………………………………………………… 157

7. 6 ORB 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 163

7. 7 ANB 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 164

7. 8 MPS, MRD, MPP 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………… 165

7. 9 MC, MCR 명령 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 170

7. 10 INV 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 173

7. 11 PLS, PLF 명령 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 174

7. 12 SET, RST 명령………………………………………………………………………………………………………………………………… 176

7. 13 NOP 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 179

7. 14 END 명령 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 180

7. 15 명령Step수와지정디바이스 ……………………………………………………………………………………………………………… 181

차례


6


8. 프로그램플로우- FNC 00~FNC 09 182

8. 1 FNC 00 －CJ / 조건점프 …………………………………………………………………………………………………………………… 183

8.1.1 CJ명령과접점과코일의동작………………………………………………………………………………………………………… 187

8.1.2 마스터컨트롤과점프명령의관계. ………………………………………………………………………………………………… 189

8. 2 FNC 01 －CALL / 서브루틴콜……………………………………………………………………………………………………………… 190

8.2.1 서브루틴이나인터럽트루틴내의주의 …………………………………………………………………………………………… 192

8. 3 FNC 02 －SRET / 서브루틴리턴 ………………………………………………………………………………………………………… 194

8. 4 FNC 03 －IRET / 인터럽트리턴 …………………………………………………………………………………………………………… 195

8. 5 FNC 04 －EI / 인터럽트허가 ……………………………………………………………………………………………………………… 197

8. 6 FNC 05 －DI / 인터럽트금지 ……………………………………………………………………………………………………………… 198

8. 7 FNC 06 －FEND / 메인프로그램종료 …………………………………………………………………………………………………… 199

8. 8 FNC 07 －WDT / Watch dog timer ………………………………………………………………………………………………………… 201

8. 9 FNC 08 －FOR / 반복범위개시 …………………………………………………………………………………………………………… 204

8. 10 FNC 09 －NEXT / 반복범위종료 ………………………………………………………………………………………………………… 205

9. 전송·비교- FNC 10~FNC 19 208

9. 1 FNC 10 －CMP / 비교 ……………………………………………………………………………………………………………………… 209

9. 2 FNC 11 －ZCP / 대역비교 ………………………………………………………………………………………………………………… 211

9. 3 FNC 12 －MOV / 전송 ……………………………………………………………………………………………………………………… 213

9. 4 FNC 13 －SMOV / 자릿수이동 …………………………………………………………………………………………………………… 216

9. 5 FNC 14 －CML / 반전전송 ………………………………………………………………………………………………………………… 218

9. 6 FNC 15 －BMOV / 일괄전송 ……………………………………………………………………………………………………………… 220

9.6.1 파일레지스터⇔데이터레지스터전송기능 ……………………………………………………………………………………… 222

9. 7 FNC 16 －FMOV / 다점전송………………………………………………………………………………………………………………… 224

9. 8 FNC 17 －XCH / 교환 ……………………………………………………………………………………………………………………… 226

9. 9 FNC 18 －BCD / BCD 변환 ………………………………………………………………………………………………………………… 228

9. 10 FNC 19 －BIN / BIN 변환 …………………………………………………………………………………………………………………… 231

10. 사칙논리연산- FNC 20~FNC 29 234

10.1 FNC 20 －ADD / BIN 가산 ………………………………………………………………………………………………………………… 235

10.2 FNC 21 －SUB / BIN 감산…………………………………………………………………………………………………………………… 238

10.3 FNC 22 －MUL / BIN 승산 ………………………………………………………………………………………………………………… 241

10.4 FNC 23 －DIV / BIN 제산 …………………………………………………………………………………………………………………… 244

10.5 FNC 24 －INC / BIN 증가 …………………………………………………………………………………………………………………… 246

10.6 FNC 25 －DEC / BIN 감소…………………………………………………………………………………………………………………… 248

10.7 FNC 26 －WAND / 논리적 ………………………………………………………………………………………………………………… 249

10.8 FNC 27 －WOR / 논리합 …………………………………………………………………………………………………………………… 251

10.9 FNC 28 －WXOR / 배타적논리합 ………………………………………………………………………………………………………… 253

10.10 FNC 29 －NEG / 보수 ……………………………………………………………………………………………………………………… 255

차례


7


11. Rotation·Shift - FNC 30~FNC 39 257

11.1 FNC 30 －ROR / 우회전……………………………………………………………………………………………………………………… 258

11.2 FNC 31 －ROL / 좌회전……………………………………………………………………………………………………………………… 260

11.3 FNC 32 －RCR / 자리올림우회전 ………………………………………………………………………………………………………… 262

11.4 FNC 33 －RCL / 자리올림좌회전 ………………………………………………………………………………………………………… 264

11.5 FNC 34 －SFTR / Bit 오른쪽Shift ………………………………………………………………………………………………………… 266

11.6 FNC 35 －SFTL / Bit 왼쪽Shift …………………………………………………………………………………………………………… 268

11.6.1 F1, F2 PLC의SFT(Shift) 명령치환 ……………………………………………………………………………………………… 270

11.7 FNC 36 －WSFR / word 오른쪽Shift ……………………………………………………………………………………………………… 271

11.8 FNC 37 －WSFL / word 왼쪽Shift ………………………………………………………………………………………………………… 273

11.9 FNC 38 －SFWR / Shift 쓰기[선입선출/선입후출제어용] ……………………………………………………………………………… 275

11.10 FNC 39 －SFRD / Shift읽기[선입선출제어용] ………………………………………………………………………………………… 278

12. 데이터처리- FNC 40~FNC 49 280

12.1 FNC 40 －ZRST / 일괄Reset ……………………………………………………………………………………………………………… 281

12.2 FNC 41 －DECO / Decode…………………………………………………………………………………………………………………… 284

12.3 FNC 42 －ENCO / Encode ………………………………………………………………………………………………………………… 287

12.4 FNC 43 －SUM / ON Bit수 ………………………………………………………………………………………………………………… 289

12.5 FNC 44 －BON / ON Bit 판정 ……………………………………………………………………………………………………………… 292

12.6 FNC 45 －MEAN / 평균치 ………………………………………………………………………………………………………………… 294

12.7 FNC 46 －ANS / 애넌시에이터Set ………………………………………………………………………………………………………… 296

12.8 FNC 47 －ANR / 애넌시에이터Reset ……………………………………………………………………………………………………… 298

12.9 FNC 48 －SQR / BIN 평방근연산…………………………………………………………………………………………………………… 299

12.10 FNC 49 －FLT / BIN 정수→2진부동소수점변환 ……………………………………………………………………………………… 300

13. 고속처리- FNC 50~FNC 59 302

13.1 FNC 50 －REF / 입출력Refresh …………………………………………………………………………………………………………… 303

13.1.1 REF 명령을사용하기전에알아둘것……………………………………………………………………………………………… 305

13.2 FNC 51 －REFF / 입력Refresh(Filter 설정부) …………………………………………………………………………………………… 306

13.2.1 REFF 명령을사용하기전에알아둘것 …………………………………………………………………………………………… 308

13.3 FNC 52 －MTR / Matrices 입력 …………………………………………………………………………………………………………… 309

13.3.1 MTR 명령의사용법과주의점 ……………………………………………………………………………………………………… 312

13.4 FNC 53 －HSCS / 비교Set(고속Counter용) ……………………………………………………………………………………………… 313

13.4.1 고속Counter용명령사용시의공통주의 ………………………………………………………………………………………… 315

13.5 FNC 54 －HSCR / 비교Reset(고속Counter용) ………………………………………………………………………………………… 318

13.6 FNC 55 －HSZ / 대역비교(고속Counter용) ……………………………………………………………………………………………… 320

13.6.1 전원ON시에비교결과를ON 해두는프로그램[ZCP(FNC 11) 명령] ………………………………………………………… 322

13.6.2 테이블고속비교모드(M8130) …………………………………………………………………………………………………… 324

13.6.3 주파수제어모드(HSZ, PLSY 명령)(M8132) …………………………………………………………………………………… 327

13.7 FNC 56 －SPD / 펄스밀도 ………………………………………………………………………………………………………………… 329

13.8 FNC 57 －PLSY / 펄스출력 ………………………………………………………………………………………………………………… 332

13.9 FNC 58 －PWM / 펄스폭변조 ……………………………………………………………………………………………………………… 336

13.10 FNC 59 －PLSR / 가감속도부펄스출력 ………………………………………………………………………………………………… 339

차례


8


14. 편리명령- FNC 60~FNC 69 344

14.1 FNC 60 －IST / 초기상태 …………………………………………………………………………………………………………………… 345

14.1.1 IST 명령등가회로 ………………………………………………………………………………………………………………… 347

14.1.2 IST 명령도입사례(워크이송기구의예) ………………………………………………………………………………………… 348

14.2 FNC 61 －SER / 데이터검색 ……………………………………………………………………………………………………………… 354

14.3 FNC 62 －ABSD / 드럼시퀀스절대방식 ………………………………………………………………………………………………… 357

14.4 FNC 63 －INCD / 드럼시퀀스상대방식 ………………………………………………………………………………………………… 360

14.5 FNC 64 －TTMR / 티칭타이머 …………………………………………………………………………………………………………… 362

14.6 FNC 65 －STMR / 특수타이머 …………………………………………………………………………………………………………… 364

14.7 FNC 66 －ALT / 교대출력 ………………………………………………………………………………………………………………… 366

14.8 FNC 67 －RAMP / 경사신호 ……………………………………………………………………………………………………………… 368

14.9 FNC 68 －ROTC / 근거리제어 …………………………………………………………………………………………………………… 370

14.10 FNC 69 －SORT / 데이터정렬 …………………………………………………………………………………………………………… 373

15. 외부기기I/O - FNC 70~FNC 79 376

15.1 FNC 70 －TKY / Ten key 입력 …………………………………………………………………………………………………………… 377

15.2 FNC 71 －HKY / 16 key 입력 ……………………………………………………………………………………………………………… 380

15.3 FNC 72 －DSW / Digital Switch …………………………………………………………………………………………………………… 383

15.4 FNC 73 －SEGD / 7 SEG 디코더 …………………………………………………………………………………………………………… 386

15.5 FNC 74 －SEGL / 7 SEG 시분할표시……………………………………………………………………………………………………… 388

15.5.1 7 세그먼트(segment) 표시기의선정요령 ………………………………………………………………………………………… 391

15.5.2 7 세그먼트(segment) 표시의사양에의한파라미터n의선택요령 …………………………………………………………… 391

15.6 FNC 75 －ARWS / 화살표Switch ………………………………………………………………………………………………………… 393

15.7 FNC 76 －ASC / ASCII 데이터입력 ……………………………………………………………………………………………………… 397

15.8 FNC 77 －PR / ASCII 코드프린트 ………………………………………………………………………………………………………… 399

15.9 FNC 78 －FROM / BFM 읽기 ……………………………………………………………………………………………………………… 402

15.9.1 FROM/TO명령의공통사항(상세) ………………………………………………………………………………………………… 404

15.10 FNC 79 －TO / BFM 쓰기 ………………………………………………………………………………………………………………… 406

16. 외부기기SER(Option 기기) - FNC 80~FNC 89 408

16.1 FNC 80 －RS / 시리얼데이터전송 ………………………………………………………………………………………………………… 409

16.2 FNC 81 －PRUN / 8진Bit 전송……………………………………………………………………………………………………………… 411

16.3 FNC 82 －ASCI / HEX→ASCII 변환 ……………………………………………………………………………………………………… 413

16.4 FNC 83 －HEX / ASCII →HEX 변환 ……………………………………………………………………………………………………… 416

16.5 FNC 84 －CCD / Check 코드………………………………………………………………………………………………………………… 419

16.6 FNC 87 －RS2 / 시리얼데이터전송2 …………………………………………………………………………………………………… 422

16.7 FNC 88 －PID / PID 연산 …………………………………………………………………………………………………………………… 424

17. 데이터전송2 - FNC100~FNC109 427

17.1 FNC102 - ZPUSH / 인덱스레지스터의일괄삭제 ……………………………………………………………………………………… 428

17.2 FNC103 - ZPOP / 인덱스레지스터의복귀 ……………………………………………………………………………………………… 430

차례


9


18. 부동소수점연산- FNC110~FNC139 431

18.1 FNC110 －ECMP / 2진부동소수점비교 ………………………………………………………………………………………………… 433

18.2 FNC111 －EZCP / 2진부동소수점대역비교 …………………………………………………………………………………………… 434

18.3 FNC112 －EMOV / 2진부동소수점데이터전송 ………………………………………………………………………………………… 436

18.4 FNC116 －ESTR / 2진부동소수점→문자열변환 ……………………………………………………………………………………… 437

18.5 FNC117 －EVAL / 문자열→2진부동소수점변환 ……………………………………………………………………………………… 443

18.6 FNC118 －EBCD / 2진부동소수점→10진부동소수점변환 …………………………………………………………………………… 448

18.7 FNC119 －EBIN / 10진부동소수점→2진부동소수점변환 …………………………………………………………………………… 449

18.8 FNC120 －EADD / 2진부동소수점가산 ………………………………………………………………………………………………… 452

18.9 FNC121 －ESUB / 2진부동소수점감산 ………………………………………………………………………………………………… 452

18.10 FNC122 －EMUL / 2진부동소수점곱셈………………………………………………………………………………………………… 453

18.11 FNC123 －EDIV / 2진부동소수점제산 ………………………………………………………………………………………………… 454

18.12 FNC124 －EXP / 2진부동소수점지수연산 …………………………………………………………………………………………… 455

18.13 FNC125 －LOGE / 2진부동소수점자연대수연산……………………………………………………………………………………… 457

18.14 FNC126 －LOG10 / 2진부동소수점상용대수연산 …………………………………………………………………………………… 459

18.15 FNC127 －ESQR / 2진부동소수점평방근연산 ………………………………………………………………………………………… 461

18.16 FNC128 －ENEG / 2진부동소수점부호반전 ………………………………………………………………………………………… 462

18.17 FNC129 －INT / 2진부동소수점→BIN 정수변환 ……………………………………………………………………………………… 463

18.18 FNC130 －SIN / 부동소수점SIN 연산 ………………………………………………………………………………………………… 465

18.19 FNC131 －COS / 부동소수점COS 연산 ………………………………………………………………………………………………… 466

18.20 FNC132 －TAN / 부동소수점TAN 연산 ……………………………………………………………………………………………… 467

18.21 FNC133 －ASIN / 2진부동소수점SIN-1 연산 ………………………………………………………………………………………… 468

18.22 FNC134 －ACOS / 2진부동소수점COS-1 연산 ……………………………………………………………………………………… 470

18.23 FNC135 －ATAN / 2진부동소수점TAN-1 연산……………………………………………………………………………………… 472

18.24 FNC136 －RAD / 2진부동소수점각도→라디안변환 ………………………………………………………………………………… 474

18.25 FNC137 －DEG / 2진부동소수점라디안→각도변환 ………………………………………………………………………………… 476

19. 데이터처리2 - FNC140~FNC149 477

19.1 FNC140 - WSUM / 데이터합계값산출…………………………………………………………………………………………………… 478

19.2 FNC141 - WTOB / Byte 단위데이터분리 ……………………………………………………………………………………………… 480

19.3 FNC142 - BTOW / Byte 단위데이터결합 ……………………………………………………………………………………………… 482

19.4 FNC143 - UNI / 16Bit 데이터의4Bit 결합 ………………………………………………………………………………………………… 484

19.5 FNC144 - DIS / 16Bit 데이터의4Bit 분리 ………………………………………………………………………………………………… 486

19.6 FNC147 －SWAP / 상하Byte 변환………………………………………………………………………………………………………… 488

19.7 FNC149 - SORT2 / 데이터정렬2 ………………………………………………………………………………………………………… 489

20. 위치결정- FNC150~FNC159 493

20.1 FNC150 - DSZR / DOG 서치부원점복귀 ………………………………………………………………………………………………… 494

20.2 FNC151 －DVIT / 인터럽트위치결정 …………………………………………………………………………………………………… 496

20.3 FNC152 －TBL / 일괄설정방식에의한위치결정 ……………………………………………………………………………………… 498

20.4 FNC155 －ABS / ABS 현재값읽기………………………………………………………………………………………………………… 499

20.5 FNC156 －ZRN / 원점복귀 ………………………………………………………………………………………………………………… 500

20.6 FNC157 －PLSV / 가변속펄스출력 ……………………………………………………………………………………………………… 502

20.7 FNC158 －DRVI / 상대위치결정 ………………………………………………………………………………………………………… 504

20.8 FNC159 －DRVA / 절대위치결정 ………………………………………………………………………………………………………… 506

차례


10


21. 시계연산- FNC160~FNC169 508

21.1 FNC160 －TCMP / 시계데이터비교 ……………………………………………………………………………………………………… 509

21.2 FNC161 －TZCP / 시계데이터대역비교 ………………………………………………………………………………………………… 511

21.3 FNC162 －TADD / 시계데이터가산 ……………………………………………………………………………………………………… 513

21.4 FNC163 －TSUB / 시계데이터감산 ……………………………………………………………………………………………………… 515

21.5 FNC164 －HTOS / 시, 분, 초데이터의초변환 …………………………………………………………………………………………… 517

21.6 FNC165 - STOH / 초데이터「시, 분, 초」변환……………………………………………………………………………………………… 519

21.7 FNC166 －TRD / 시계데이터읽기………………………………………………………………………………………………………… 521

21.8 FNC167 －TWR / 시계데이터쓰기 ……………………………………………………………………………………………………… 522

21.9 FNC169 －HOUR / 시간미터 ……………………………………………………………………………………………………………… 524

22. 외부기기- FNC170~FNC179 526

22.1 FNC170 －GRY / 그레이코드변환 ………………………………………………………………………………………………………… 527

22.2 FNC171 －GBIN / 그레이코드역변환……………………………………………………………………………………………………… 528

22.3 FNC176 －RD3A / 아날로그블록읽기 …………………………………………………………………………………………………… 529

22.4 FNC177 －WR3A / 아날로그블록쓰기 …………………………………………………………………………………………………… 530

23. 대체명령소개- FNC180 531

23.1 명령치환대응표 ……………………………………………………………………………………………………………………………… 531

24. 그외명령- FNC181~FNC189 533

24.1 FNC182 - COMRD / 디바이스의코멘트데이터읽기 …………………………………………………………………………………… 534

24.2 FNC184 －RND / Ramdom number generation(난수발생) ……………………………………………………………………………… 536

24.3 FNC186 - DUTY / 타이밍펄스발생 ……………………………………………………………………………………………………… 537

24.4 FNC188 －CRC / CRC 연산 ………………………………………………………………………………………………………………… 539

24.5 FNC189 －HCMOV / 고속Counter 전송 ………………………………………………………………………………………………… 543

25. 블록데이터처리- FNC190~FNC199 547

25.1 FNC192 - BK+ / 블록데이터가산 ………………………………………………………………………………………………………… 548

25.2 FNC193 - BK- / 블록데이터감산 ………………………………………………………………………………………………………… 551

25.3 FNC194~199-BKCMP=,�,�,��,�=,�=/블록데이터비교 ……………………………………………………………………………… 554

26. 문자열제어- FNC200~FNC209 558

26.1 FNC200 - STR / BIN→문자열변환 ……………………………………………………………………………………………………… 559

26.2 FNC201 - VAL / 문자열→BIN 변환 ……………………………………………………………………………………………………… 563

26.3 FNC202 －$+ / 문자열의결합……………………………………………………………………………………………………………… 567

26.4 FNC203 －LEN / 문자열의길이검출 ……………………………………………………………………………………………………… 569

26.5 FNC204 －RIGHT / 문자열의우측으로부터의추출……………………………………………………………………………………… 571

26.6 FNC205 －LEFT / 문자열의좌측으로부터의추출 ……………………………………………………………………………………… 573

26.7 FNC206 －MIDR / 문자열중의임의추출 ………………………………………………………………………………………………… 575

26.8 FNC207 －MIDW / 문자열중의임의치환 ………………………………………………………………………………………………… 578

26.9 FNC208 - INSTR / 문자열검색 …………………………………………………………………………………………………………… 581

26.10 FNC209 －$MOV / 문자열전송 ………………………………………………………………………………………………………… 583

차례


11


27. 데이터처리3 - FNC210~FNC219 585

27.1 FNC210 - FDEL / 데이터테이블의데이터삭제 ………………………………………………………………………………………… 586

27.2 FNC211 - FINS / 데이터테이블의데이터삽입 ………………………………………………………………………………………… 588

27.3 FNC212 －POP / 최종데이터읽기[선입후출제어용] …………………………………………………………………………………… 590

27.4 FNC213 －SFR / 16Bit 데이터nBit 우측Shift(캐리부) ………………………………………………………………………………… 593

27.5 FNC214 －SFL / 16Bit 데이터nBit 좌측Shift((캐리부) ………………………………………………………………………………… 595

28. 접점형비교- FNC220~FNC249 597

28.1 FNC224~230－LD=, ＞, ＜, ＜＞, ＜=, ＞= / 접점형비교 ……………………………………………………………………………… 599

28.2 FNC232~238－AND=, ＞, ＜, ＜＞, ＜=, ＞= / 접점형비교 …………………………………………………………………………… 602

28.3 FNC240~246－OR=, ＞, ＜, ＜＞, ＜=, ＞= / 접점형비교 ……………………………………………………………………………… 605

29. 데이터테이블처리- FNC250~FNC269 608

29.1 FNC256 －LIMIT / 상하한리미트제어 …………………………………………………………………………………………………… 609

29.2 FNC257 －BAND / 불감대제어 …………………………………………………………………………………………………………… 612

29.3 FNC258 －ZONE / Zone 제어 ……………………………………………………………………………………………………………… 615

29.4 FNC259 －SCL / Scaling(포인트별좌표데이터) ………………………………………………………………………………………… 618

29.5 FNC260 - DABIN / 10진ASCll→BIN 변환 ……………………………………………………………………………………………… 622

29.6 FNC261 - BINDA / BIN→10진ASCII 변환 ……………………………………………………………………………………………… 625

29.7 FNC269 －SCL2 / Scaling 2(X/Y별좌표데이터) ………………………………………………………………………………………… 628

30. 외부기기통신(인버터통신) - FNC270~FNC274 632

30.1 FNC270 －IVCK / 인버터의운전감시 …………………………………………………………………………………………………… 633

30.2 FNC271 －IVDR / 인버터의운전제어 …………………………………………………………………………………………………… 635

30.3 FNC272 －IVRD / 인버터의파라미터읽기 ……………………………………………………………………………………………… 637

30.4 FNC273 －IVWR / 인버터의파라미터쓰기 ……………………………………………………………………………………………… 639

30.5 FNC274 －IVBWR / 인버터의파라미터의일괄쓰기 …………………………………………………………………………………… 641

31. 데이터전송3 - FNC275~FNC279 643

31.1 FNC278 - RBFM / BFM 분할읽기 ………………………………………………………………………………………………………… 644

31.1.1 RBFM(FMC278) /WBFM(FNC279) 명령의공통사항 ………………………………………………………………………… 645

31.2 FNC279 - WBFM / BFM 분할쓰기………………………………………………………………………………………………………… 648

32. 고속처리2 - FNC280~FNC289 650

32.1 FNC280 －HSCT / 고속카운터테이블비교 ……………………………………………………………………………………………… 651

33. 확장파일레지스터제어- FNC290~FNC299 656

33.1 FNC290 －LOADR / 확장파일레지스터읽기 …………………………………………………………………………………………… 657

33.2 FNC291 －SAVER / 확장파일레지스터일괄쓰기 ……………………………………………………………………………………… 659

33.3 FNC292 －INITR / 확장레지스터의초기화 ……………………………………………………………………………………………… 667

33.4 FNC293 －LOGR / 확장레지스터에의로깅 ……………………………………………………………………………………………… 670

33.5 FNC294 －RWER / 확장파일레지스터삭제·쓰기 …………………………………………………………………………………… 674

33.6 FNC295 －INITER / 확장파일레지스터의초기화 ……………………………………………………………………………………… 678

차례


12


34. SFC 프로그램과Step 래더 681

34.1 SFC 프로그램 ………………………………………………………………………………………………………………………………… 681

34.1.1 개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 681

34.1.2 기능과동작설명 …………………………………………………………………………………………………………………… 681

34.1.3 SFC 프로그램의작성순서 ………………………………………………………………………………………………………… 682

34.1.4 초기상태의취급과역할 …………………………………………………………………………………………………………… 685

34.1.5 정전보존(Keep용) State …………………………………………………………………………………………………………… 686

34.1.6 RET 명령의역할 …………………………………………………………………………………………………………………… 686

34.1.7 SFC 프로그램작성을위한예비지식 ……………………………………………………………………………………………… 686

34.1.8 SFC 플로우의형태 ………………………………………………………………………………………………………………… 692

34.1.9 분기·합류State의프로그램 ……………………………………………………………………………………………………… 695

34.1.10 분기회로작성상의룰……………………………………………………………………………………………………………… 696

34.1.11 프로그램예 ………………………………………………………………………………………………………………………… 701

34.2 Step 래더 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 709

34.2.1 개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………… 709

34.2.2 기능과동작설명 …………………………………………………………………………………………………………………… 709

34.2.3 Step 래더-의표현…………………………………………………………………………………………………………………… 710

34.2.4 Step 래더-의작성(SFC 프로그램→STL 프로그램) …………………………………………………………………………… 711

34.2.5 Step 래더-작성을위한예비지식 ………………………………………………………………………………………………… 712

34.2.6 분기·합류State의프로그램 ……………………………………………………………………………………………………… 715

34.2.7 프로그램예…………………………………………………………………………………………………………………………… 719

35. 인터럽트기능과펄스캐치기능 725

35.1 개요 …………………………………………………………………………………………………………………………………………… 725

35.2 공통사항 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 726

35.2.1 인터럽트기능및펄스캐치기능의금지방법 …………………………………………………………………………………… 726

35.2.2 관련사항……………………………………………………………………………………………………………………………… 727

35.2.3 사용상의주의(공통) ………………………………………………………………………………………………………………… 728

35.3 입력인터럽트(외부신호에의한인터럽트)[지연기능을사용하지않는다] …………………………………………………………… 730

35.3.1 입력인터럽트(외부신호에의한인터럽트)[지연기능을사용하지않는다] ………………………………………………… 730

35.3.2 실용프로그램예(단시간펄스폭의측정프로그램) ……………………………………………………………………………… 734

35.4 입력인터럽트(외부신호에의한인터럽트)[지연기능을사용한다] …………………………………………………………………… 736

35.5 타이머인터럽션보고(일정주기의인터럽트) …………………………………………………………………………………………… 737

35.5.1 타이머인터럽션보고(일정주기의인터럽트) …………………………………………………………………………………… 737

35.5.2 실용프로그램예(응용명령의타이머인터럽트프로그램) ……………………………………………………………………… 738

35.6 Counter 인터럽트-고속Counter의카운트업에의한인터럽트 ………………………………………………………………………… 740

35.7 펄스캐치기능[M8170~M8177] …………………………………………………………………………………………………………… 741

차례


13


36. 특수디바이스의동작(M8000~, D8000~) 742

36.1 특수디바이스일람(M8000~, D8000~) …………………………………………………………………………………………………… 742

36.1.1 특수보조릴레이(M8000~M8511) ……………………………………………………………………………………………… 742

36.1.2 특수데이터레지스터(D8000~D8511) …………………………………………………………………………………………… 756

36.2 특수디바이스(M8000~, D8000~)의보충 ………………………………………………………………………………………………… 771

36.2.1 RUN 모니터, 초기펄스의이용[M8000~M8003] ……………………………………………………………………………… 771

36.2.2 Watch dog timer 시간[D8000] ……………………………………………………………………………………………………… 772

36.2.3 Battery 전압의저하검지[M8005, M8006] ……………………………………………………………………………………… 773

36.2.4 정전검출시간[D8008, M8008, M8007] ………………………………………………………………………………………… 773

36.2.5 연산시간(스캔타임모니터)[D8010~D8012] …………………………………………………………………………………… 773

36.2.6 내장시계[M8011~M8014] ………………………………………………………………………………………………………… 774

36.2.7 Real time clock[M8015~M8019, D8013~D8019] ……………………………………………………………………………… 774

36.2.8 Real time clock의시각맞춤방법…………………………………………………………………………………………………… 775

36.2.9 입력Filter 조정[D8020] …………………………………………………………………………………………………………… 777

36.2.10 Battery[BATT(BAT)] LED 소등지령[M8030] ……………………………………………………………………………… 778

36.2.11 Clear 지령[M8031, M8032] ……………………………………………………………………………………………………… 779

36.2.12 Memory hold stop[M8033](STOP중의출력보존) …………………………………………………………………………… 779

36.2.13 전체출력의금지지령[M8034] …………………………………………………………………………………………………… 779

36.2.14 RUN/STOP 입력의독립조작[M8035~M8037] ……………………………………………………………………………… 780

36.2.15 Constant scan 모드[M8039, D8039](연산처리시간의일정화) ……………………………………………………………… 781

36.2.16 STL 명령, SFC도에의한프로그램의State 제어[M8040] …………………………………………………………………… 781

36.2.17 아날로그기능용특수어댑터[M8260~M8299, D8260~D8299] …………………………………………………………… 782

37. Error의견해와Error code 일람 784

37.1 PLC의동작상황표시LED와표시색 ……………………………………………………………………………………………………… 784

37.1.1 POWER LED [점등/점멸/소등][FX3U·FX3UC] ………………………………………………………………………………… 784

37.1.2 RUN LED [점등/소등][FX3U·FX3UC] …………………………………………………………………………………………… 784

37.1.3 BATT LED [점등/소등][FX3U·FX3UC] ………………………………………………………………………………………… 784

37.1.4 ERROR LED [점등/점멸/소등][FX3U·FX3UC] ………………………………………………………………………………… 785

37.1.5 L RUN LED [FX3UC만] …………………………………………………………………………………………………………… 785

37.1.6 L ERR. LED [FX3UC만] …………………………………………………………………………………………………………… 786

37.2 Error code의조사하는방법과표현 ………………………………………………………………………………………………………… 787

37.2.1 디스플레이모듈(FX3U-7DM)에의한조작과견해……………………………………………………………………………… 787

37.2.2 GX Developer에의한조작과견해 ………………………………………………………………………………………………… 788

37.2.3 Error의표현 ………………………………………………………………………………………………………………………… 789

37.3 Error 검출용디바이스의보충설명 ………………………………………………………………………………………………………… 789

37.3.1 Error 검출(특M8060~/특D8060~) ……………………………………………………………………………………………… 789

37.3.2 정전검출시간(D8008) …………………………………………………………………………………………………………… 789

37.3.3 Error 검출용특수디바이스의동작관계 ………………………………………………………………………………………… 790

37.3.4 Error의검출타이밍 ………………………………………………………………………………………………………………… 790

37.4 Error code 일람과대처방법 ………………………………………………………………………………………………………………… 791

부록A. 프로그래밍툴의대응상황과Version up 이력 797

부록A-1 프로그래밍툴의대응상황 …………………………………………………………………………………………………………… 797

부록A-1-1 프로그래밍툴의대응상황 ………………………………………………………………………………………………… 797

부록A-1-2 RUN중쓰기시의주의 ……………………………………………………………………………………………………… 798

부록A-1-3 GOT1000 시리즈의USB를경유한Transparant 기능을사용하는경우의주의 ……………………………………… 799

부록A-1-4 GOT-F900 시리즈의Transparant(2 Port) 기능을사용하는경우의주의 …………………………………………… 800

부록A-2 Version up 이력에대해………………………………………………………………………………………………………………… 801

부록A-2-1 Version의확인방법 ………………………………………………………………………………………………………… 801

부록A-2-2 제조번호의견해 …………………………………………………………………………………………………………… 801

부록A-2-3 Version up 이력【FX3U】……………………………………………………………………………………………………… 801

부록A-2-4 Version up 이력【FX3UC】…………………………………………………………………………………………………… 802

차례


14


부록B. 명령실행시간 803

부록B-1 기본명령실행시간 …………………………………………………………………………………………………………………… 803

부록B-2 Step 래더-명령실행시간 …………………………………………………………………………………………………………… 804

부록B-3 라벨(P, I) 실행시간 …………………………………………………………………………………………………………………… 804

부록B-4 응용명령실행시간 …………………………………………………………………………………………………………………… 805

부록B-5 각응용명령의펄스화명령P의실행시간에대해 ………………………………………………………………………………… 812

부록B-6 대상디바이스의편성, 인덱스수식의유무에의한다. 명령실행시간에대해 …………………………………………………… 813

부록B-6-1 기본명령(LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI)의실행시간 …………………………………………………………………… 813

부록B-6-2 응용명령의실행시간 ……………………………………………………………………………………………………… 813

부록C. 응용명령일람【명령종별/알파벳순서】 815

부록C-1 응용명령【명령종별】 ………………………………………………………………………………………………………………… 815

부록C-2 응용명령【알파벳순서】………………………………………………………………………………………………………………… 819

보증에대해 ………………………………………………………………………………………………………………………… 823개정이력 …………………………………………………………………………………………………………………………… 824서비스네트워크 …………………………………………………………………………………………………………………… 826

차례


15


관련 매뉴얼의 소개

FX3UㆍFX3UC시리즈의위치결정에관한설명에대해서는본매뉴얼을참조하십시오.

PLC 본체등의하드웨어정보, 특수증설블록/유니트의상세설명은각각의매뉴얼을참조하십시오.

또한, 필요한매뉴얼은제품의구입처에문의하십시오.

매뉴얼명칭

PLC 본체용매뉴얼

■FX3U 시리즈본체

△제품

동봉FX3U시리즈하드웨어매뉴얼

FX3UPLC 본체의입출력사양이나배선, 장착에대해서, FX3U시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]에서발췌.상세설명은FX3U시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]을참조하십시오.

-JY997D16001

FX3UPLC 본체의입출력사양, 배선, 장착이나보수등의하드웨어에관한상세사항.

09R515

09R513

JY997D16101FX3U 시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]

별책◎

FX3UCPLC 본체의입출력사양이나배선, 장착에대해서, FX3UC시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]에서발췌.상세설명은FX3UC시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]를참조하십시오.

FX3UCPLC 본체의입출력사양, 배선, 장착이나보수등의하드웨어에관한상세사항.

-JY997D12701

JY997D11601

FX3UC시리즈하드웨어매뉴얼

FX3UC시리즈사용자매뉴얼[하드웨어편]

제품

동봉

별책

△

◎

■FX3UC 시리즈본체

■프로그래밍

매뉴얼번호 내용 형명코드

FX3UㆍFX3UCPLC의기본명령해설ㆍ응용명령해설ㆍ각종디바이스의해설등, 시퀀스의프로그래밍에관한사항.

09R514JY997D11701FX3UㆍFX3UC시리즈프로그래밍매뉴얼[기본ㆍ응용명령해설편]

별책◎

◎필수매뉴얼○용도에따라필요한매뉴얼△상세한설명의별책이있는매뉴얼

통신제어용매뉴얼

■터미널블록

■RS-232C/RS-422/RS-485/USB/DoPa 통신각제품의사용에대해서는장착하는PLC 본체의사용자매뉴얼[하드웨어편]도참조하십시오.

터미널블록취급요령 -JY992D87301FX터미널블록사용자매뉴얼

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동봉○

■공통간이PLC 간링크, 병렬링크, 계산기링크, 무수순통신(RS 명령, FX2N-232IF)에관한상세사항

09R713JY997D13301FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]

별책○

USB 통신기능확장보드의시스템구성, 드라이버의인스톨방법에관한사항사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.

-JY997D13501FX3U-USB-BD사용자매뉴얼

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RS-232C 통신기능확장보드의취급요령.사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.

-JY997D12901FX3U-232-BD인스톨매뉴얼

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RS-232C 통신특수어댑터의취급요령사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.

-JY997D13701FX3U-232ADP인스톨매뉴얼

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RS-232C 통신특수증설블록의취급요령사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.

-JY992D74501FX2N-232IF하드웨어매뉴얼

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■RS-232C/RS-422/RS-485/USB/DoPa 통신각제품의사용에대해서는장착하는PLC 본체의사용자매뉴얼[하드웨어편]도참조하십시오.

RS-422통신기능확장보드의취급요령.사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.


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RS-485통신기능확장보드의취급요령.사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.


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RS-485통신특수어댑터의취급요령사용에대해서는FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]도참조하십시오.

-JY997D13801FX3U-485ADP인스톨매뉴얼

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도큐멘트3 2006.3.2 6:9 am 페이지1 001 docuprint 255-ap · 2015-11-04 · 3)...

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