1

準天頂衛星初号機ldquoみちびきrdquoを利用した実証全容とQZSS受信機の動向

一般財団法人 衛星測位利用推進センター

松岡 繁

平成２９年１０月１３日

SPAC Symposium

みちびき１機体制運用

４機体制運用（ＧＰＳ連携したサービス）

７機体制運用

（持続測位サービス）

H30H29H28H27 H31 H32 H33 H34H26 H35 H36 H37 H38

準天頂衛星システムの開発整備運用スケジュール

2010911打上げ

利用実証の推進

６月１日 ８月１９日 １０月１０日

初号機

２号機 ３号機 ４号機

JAXA運用 QSS運用

2

利用実証調整協議会設立20107利用実証開始 20112

3

測位補強データ生成電子基準点網

ﾏｽﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙ局

準天頂衛星初号機(みちびき)

［測位補強情報］捕捉支援情報測位補正情報インテグリティ情報

1m10cm1cmLEX測位補強 L1-SAIF+測位補強

測位補強情報L1-SAIF信号(250bps)LEX信号(2000bps)

ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙﾓﾆﾀ局

自動車低速移動車両測量

鉄道

GPS測位信号

GPS

＋

測位精度

lt高速移動体gt

屋内外シームレス

GPS補完信号

10m

携帯端末

準天頂衛星システム利用シーン

測位補強情報L1S信号(250bps)L６信号(2000bps)

L6(CLAS)測位補強 LIS(SLAS)測位補強

みちびき１機体制運用

４機体制運用（ＧＰＳ連携したサービス）

７機体制運用

（持続測位サービス）

H30H29H28H27 H31 H32 H33 H34H26 H35 H36 H37 H38

準天頂衛星システムの開発整備運用スケジュール

2010911打上げ

利用実証の推進

６月１日 ８月１９日 １０月１０日

初号機

２号機 ３号機 ４号機

JAXA運用 QSS運用

2

利用実証調整協議会設立20107利用実証開始 20112

3

測位補強データ生成電子基準点網

ﾏｽﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙ局

準天頂衛星初号機(みちびき)

［測位補強情報］捕捉支援情報測位補正情報インテグリティ情報

1m10cm1cmLEX測位補強 L1-SAIF+測位補強

測位補強情報L1-SAIF信号(250bps)LEX信号(2000bps)

ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙﾓﾆﾀ局

自動車低速移動車両測量

鉄道

GPS測位信号

GPS

＋

測位精度

lt高速移動体gt

屋内外シームレス

GPS補完信号

10m

携帯端末

準天頂衛星システム利用シーン

測位補強情報L1S信号(250bps)L６信号(2000bps)

L6(CLAS)測位補強 LIS(SLAS)測位補強

3

測位補強データ生成電子基準点網

ﾏｽﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙ局

準天頂衛星初号機(みちびき)

［測位補強情報］捕捉支援情報測位補正情報インテグリティ情報

1m10cm1cmLEX測位補強 L1-SAIF+測位補強

測位補強情報L1-SAIF信号(250bps)LEX信号(2000bps)

ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙﾓﾆﾀ局

自動車低速移動車両測量

鉄道

GPS測位信号

GPS

＋

測位精度

lt高速移動体gt

屋内外シームレス

GPS補完信号

10m

携帯端末

準天頂衛星システム利用シーン

測位補強情報L1S信号(250bps)L６信号(2000bps)

L6(CLAS)測位補強 LIS(SLAS)測位補強

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参加者支援

準天頂衛星システムサービスQSS

利用実証支援体制

地上システムＧＰＳ群

モニタ局網

JAXAL1CAL1CL2CL5

管制局

ＱＺＳldquoみちびきrdquo

実証実験支援（受信機貸与等）

センチメータ級測位補強サービス

受信機

サブメータ級測位補強サービス

衛星測位サービス

災危通報サービス

参加者による利用実証

実証実験結果報告

（一財）衛星測位利用推進センターSPAC

QSS

5

貸出期間数か月

貸出期間1週間

2014年9月

民間向SPAC利用実証（144件）

QSS殿との協同利用実証

（42件）

2011年1月

民間利用実証の全容

道路交通２４

ＬＢＳ４２

測量建築土木３１

４

５

５

基礎研究２７

６

１４４件

鉄道

海洋

農業

その他

１８６件6

777

代表実証事例の紹介－人(12)見守り安心安全

90-01

防災（緊急メッセージ）

99-0399-02

観光

00-0132-03

2014年9月

民間向SPAC利用実証（144件）

QSS殿との協同利用実証

（42件）

2011年1月

民間利用実証の全容

道路交通２４

ＬＢＳ４２

測量建築土木３１

４

５

５

基礎研究２７

６

１４４件

鉄道

海洋

農業

その他

１８６件6

777

代表実証事例の紹介－人(12)見守り安心安全

90-01

防災（緊急メッセージ）

99-0399-02

観光

00-0132-03

777

代表実証事例の紹介－人(12)見守り安心安全

90-01

防災（緊急メッセージ）

99-0399-02

観光

00-0132-03

8

代表実証事例の紹介ー車(22)交通ＩＴＳ

86-01

IＴ自動走行

00-07 00-07

65-02

86-01

05-01

00-07

富士山山頂実験201583

単点観測実験2014925

9

10

00

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

～05m ～10m ～15m ～20m ～25m ～30m over

都市間高速（桜土浦－谷田部）測位精度（ＧＰＳのみ）

Single Signal L1-SAIF DGPS 2 Signal RTK CMAS MADOCA-PPP MADOCA-PPP AR Local補正

戦略的イノベーション創造プログラム2014年(抜粋）

11

準天頂衛星システムの強み

12

サービス提供分野ごとに具体的に期待される内容効果と課題等

１周波RTKモジュール数万円

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想 13

11

準天頂衛星システムの強み

12

サービス提供分野ごとに具体的に期待される内容効果と課題等

１周波RTKモジュール数万円

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想 13

12

サービス提供分野ごとに具体的に期待される内容効果と課題等

１周波RTKモジュール数万円

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想 13

１周波RTKモジュール数万円

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想 13

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210(W)times230（D）times66(H)mm

図 L6デコーダ

（株）コア

（株）古野電気

JAVAD GNSS

140(W)times140（D）times45(H)mm

DELTA-3 LEX受信機

109(W)times141（D）times35(H)mm

QZSS L1L2L5LEX L1-SAIF対応

15201761 ニュースリリース抜粋

16AQLOC製品カタログ抜粋

17

外形寸法 １２５times２６０times８６ mm

重量 1500ｇ

多周波マルチGNSS受信機ユニット

MJ-3008-GM4-QZS製品仕様書抜粋

１周波RTKモジュール数万円

18

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

新たに形成される受信機価格帯（2018年度以降）

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想

日本無線

三菱電機U-Blox

マゼランシステムジャﾊﾟﾝ

15201761 ニュースリリース抜粋

16AQLOC製品カタログ抜粋

17

外形寸法 １２５times２６０times８６ mm

重量 1500ｇ

多周波マルチGNSS受信機ユニット

MJ-3008-GM4-QZS製品仕様書抜粋

１周波RTKモジュール数万円

18

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

新たに形成される受信機価格帯（2018年度以降）

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想

日本無線

三菱電機U-Blox

マゼランシステムジャﾊﾟﾝ

16AQLOC製品カタログ抜粋

17

外形寸法 １２５times２６０times８６ mm

重量 1500ｇ

多周波マルチGNSS受信機ユニット

MJ-3008-GM4-QZS製品仕様書抜粋

１周波RTKモジュール数万円

18

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

新たに形成される受信機価格帯（2018年度以降）

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想

日本無線

三菱電機U-Blox

マゼランシステムジャﾊﾟﾝ

17

外形寸法 １２５times２６０times８６ mm

重量 1500ｇ

多周波マルチGNSS受信機ユニット

MJ-3008-GM4-QZS製品仕様書抜粋

１周波RTKモジュール数万円

18

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

新たに形成される受信機価格帯（2018年度以降）

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想

日本無線

三菱電機U-Blox

マゼランシステムジャﾊﾟﾝ

１周波RTKモジュール数万円

18

モジュール数千円

コード受信機 搬送波受信機

１周波RTK製品

数十万円～

新たに形成される受信機価格帯（2018年度以降）

2(3)周波製品

数十万円～数百万

図 GNSS受信機の価格帯予想

日本無線

三菱電機U-Blox

マゼランシステムジャﾊﾟﾝ

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サンプル時期 2018年度以降価格 1000目標価格（マゼラン記事が牽引）仕様 国内はL6対応海外はRTK利用を明記

車を想定しているためIMU対応必須利用分野拡大 当面受信機メーカ車メーカの水面下検証が進行

車以外の分野での利用検討は2019年度以降か3周波アンテナの開発 rArrどのメーカも触れていないが重要課題

コード受信機3社の動きを纏めると

QZS GPS Glonass Galileo BeiDou SBAS IMU NetworkRTK 2周波測位 リリース 価格 特記

日本無線ＪＧ１１

L1CA

L2C L6

L1CA L2C

G1C BDS B1

E1 対応 対応TTFF95改善

サンプル2018年秋

AEC-Q100

マゼランジャパンシステムズ

L1 L2 L5 L6

L1 L2 L5

G1 G2

E1 E5 E6

B1 B2

L1

高度なカップリング技術で対応

対応 2018年度

従来110以下

1000目標

左仕様は評価ボードのためチップ段階で変更の可能性あり

U-Blox三菱電機

u-blox共同設立者で測位製品開発担当執行役員を務めるDaniel Ammann氏は「L6信号を受信するために特殊な半導体チップ技術を開発する必要はなく取り立てて大きな技術課題があるわけではない2018年4月にCLASのサービスがスタートするためそれまでに実証などを行いサービススタート時には信頼性や品質などを確保した製品として仕上げ提供できるようにする」とした

2018年4月

最近のトピックス

20

スマートフォンによる高精度測位

（研究引用 The University of Texas）

スマホで高精度測位 新しい動き（将来の予感）

21

位置 各種センサ

プラットフォーム

アプリケーション

表示 通信

端末アーキテクチャ

用途別カスタマイズ

通信インフラ

サーバ

モニタ

0

20

40

60

80

100

120

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

系列1

系列2

系列3

系列4

系列5

系列6

系列7

20159

準天頂衛星受信製品が続々発売

22

コード受信機

搬送波受信機

21

位置 各種センサ

プラットフォーム

アプリケーション

表示 通信

端末アーキテクチャ

用途別カスタマイズ

通信インフラ

サーバ

モニタ

0

20

40

60

80

100

120

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

系列1

系列2

系列3

系列4

系列5

系列6

系列7

20159

準天頂衛星受信製品が続々発売

22

コード受信機

搬送波受信機

0

20

40

60

80

100

120

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

系列1

系列2

系列3

系列4

系列5

系列6

系列7

20159

準天頂衛星受信製品が続々発売

22

コード受信機

搬送波受信機

リアルタイム位置時刻情報

(XYZT)

～ 利用シーン例

ご清聴ありがとうございました23