钱振 2016年4月

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无人驾驶初步研究

无人驾驶初步研究

无人驾驶行业分

析

无人驾驶选股实

践

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无人驾驶=高精度传感器+计算机

国企，盈利赚不过民企？

环境感知 算法、芯片 执行控制

环境感知 算法、芯片 执行控制

通信

车联网

高精度传感器

摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外波雷达、定位地图、夜视仪等

主控MCU（计算机）

处理器：ARM、SoC

图像识别：逻辑算法、人工智能 功耗（计算量巨大） 体积和散热

安全行使（汽车）

驱动、制动 电机、发动机

主控MCU-无人驾驶的制高点

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图像数据处理：Nivida（英伟达）、Mobileye 车身数据处理：Freescale（飞思卡尔）&德尔福（Delphi）

主控MCU-Mobileye

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主控MCU-Mobileye

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Mobileye是一家全球领先的软件设计和开发公司。该公司基于摄像头技术开发的先进的驾驶辅助系统(ADAS)，能够保证驾驶者和乘客安全，减少交通事故的风险，具有革命性的驾驶经验，自主的驾驶潜力。 该公司专有的技术芯片可以预测与其他车辆，行人，自行车，动物可能的碰撞，碎片和其他障碍。该系统还能够检测道路标记如车道，道路边界，障碍和类似的物品，以及识别和辨认交通标志和交通灯等。 Mobileye（MBLY.N）2016年4月底，在纽交所的市值是90亿美元，2015年收入是2.4亿美元，其中前装85%，利润是7000万美元。公司员工473人，研发人员343人。 未来3年，Mobileye目标是高速路和泊车做到无人驾驶，3-5年，Mobileye目标是省道+县道做到无人驾驶。

主控MCU-Mobileye

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全球 11 亿辆汽车保有，ADAS 全渗透是万亿人民币的市场

Mobileye 过去 5 年，收入从 2000 万美元，做到 2.4

亿美元，同期资本支出新增 2000 万美元

2014 年，Mobileye 每套系统售价大概

是 110 美元，其中软件价格是 44 美元

主控MCU-Mobileye的客户

Adam Opel AG ； Audi AG；Fiat S.p.A. ；MAN SE；Mitsubishi Group

Mazda Motor Corporation； Renault S.A. ；SAIC Motor； Volvo Car Corporation

Scania Aktiebolag (publ)； Ssangyong Motor Company； Yulon Motor Co., Ltd.

Bayerische Motoren Werke (BMW) AG — BMW, Mini and Rolls Royce

Chrysler Group LLC — Chrysler,Dodge and Jeep

Ford Motor Company — Ford and Lincoln

General Motors Company — Buick, Cadillac, Chevrolet and GMC

Honda Motor Company, Ltd

HKMC — Hyundai and Kia

Jaguar Land Rover Automotive PLC — Jaguar and Land Rover

Nissan Motor Co., Ltd. — Nissan and Infiniti

PSA Peugeot Citroën — Peugeot and Citroën

Tesla Motors, Inc.

IVECO

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主控MCU-Mobileye的核心技术

1）图像识别算法：仅利用摄像头做到，路标识别、行人探测、距离反

应时间计算、3D图景还原、红绿灯识别、远光灯自动调节、汽车主动找路（

神经网络深度学习算法，像素点模型）、无路线道路自巡航（神经网络深度

学习算法，适用省道和县道）

2）基于SoC的芯片设计：传统GPU、DSP和FPGA算法集成功耗大

、成本高，且不可对芯片编程。最新的EyeQ4系列，有多摄像头，为自动泊

车和高速路无人驾驶设计，预计2018年可以装到欧洲汽车厂商上，价格是现

在的3倍。

3）产品化能力：垂直整合，嵌入式硬件掌握产业链的定价，产业发展

初期便于客户快速导入

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主控MCU-Mobileye的核心竞争力

1）1个镜头，1套系统-成本更低，使用更方便：所有辅助驾

驶功能集成在一个镜头上，新功能的使用，只需要升级软件，不需要更换硬

件，甚至可以自下载升级。

2）40个国家，数百万公里的实战数据库

3）和所有的汽车一级供应商合作

4）后进者需要7年时间产业化

5）自主芯片设计，成本更节约

6）轻资产，规模化效应顶部不可测：一级供应商关系都已经布

局好，无须销售投入，OEM厂商为扩产做好充足准备

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主控MCU-Mobileye的产品功能

1）安全性功能：车道偏离报警（LDW）、主动车道保持（LKS）、前

碰撞报警（FCW）、车距检测报警（HMW）、自适应巡航（ACC）、车祸

紧急刹车（AEB）、行人碰撞报警（PCW）

2）辅助驾驶：远光灯智能切换（IHC）、路标识别（TSR）、限速提示

（SLI）

3）无人驾驶：主动找路，包括探测弯道、障碍物、修路区域、道路隆

起和塌陷、玻璃碎渣等。无车道情况下，主动识别来车，提示安全路线。

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主控MCU-ADAS市场现状介绍

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主控MCU-ADAS市场现状介绍

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主控MCU-ADAS市场现状介绍

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主控MCU-ADAS市场现状介绍

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主控MCU-ADAS市场现状介绍

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无人驾驶=高精度传感器+计算机

国企，盈利赚不过民企？

环境感知 算法、芯片 执行控制

环境感知 算法、芯片 执行控制

通信

车联网

高精度传感器

摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外波雷达、定位地图、夜视仪等

主控MCU（计算机）

处理器：ARM、SoC

图像识别：逻辑算法、人工智能 功耗（计算量巨大） 体积和散热

安全行使（汽车）

驱动、制动 电机、发动机

高精度传感器-Google无人驾驶车拆解

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高精度传感器-概念车型传感器拆解

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高精度传感器-主要各硬件对比

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主要传感器 优点 缺点

雷达

受天气影响小

毫米波雷达在 ACC 上比摄像

头有价格优势

对非金属物体和相对静止物

体，识别效果差

不能识别车道、路标

AEB 经常搞错

激光雷达

3 束激光雷达已用到汽车低

速行驶的 AEB 上，但摄像头

的技术进步正取代它的优势。

纯水平 145 度叠加垂直少束

激光雷达，有商业化量产的优

势，但立体信息较少，还不如

配合摄像头在汽车侧面使用

360 环视激光雷达，价格太贵

闪光激光雷达，商用化成本

较高，可靠性不强，像素也

不高

摄像头

信息量比雷达和激光雷达都

要多

正替代之前雷达主导的FCW、

ACC 和 AEB 功能

功能范围延展性高，硬件无需

再添加，仅软件升级即可

数据解读需要海量电脑的计

算能力和算法设计

恶劣天气会影响到识别准确

率

立体摄像头

最佳分析距离是 40-50 米的

空间

较单摄像头更贵，不容易把

车后物体的干扰信息排除掉

死角物体识别容易犯错

高精度传感器-激光雷达

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高精度传感器-激光雷达

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高精度传感器-其他硬件介绍

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“地磁传感器”的工作原理是当驾驶员将车辆停在车位上，“地磁传感器”

将自动感应车辆的停车时间，将时间传送到中继站进行计费，市民直接用银行卡在POS机上缴费。 车轮编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储 的信号的一种设备。应用于汽车速度、位置控制系统的检测元件。

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无人驾驶=高精度传感器+计算机

国企，盈利赚不过民企？

环境感知 算法、芯片 执行控制

环境感知 算法、芯片 执行控制

通信

车联网

高精度传感器

摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外波雷达、定位地图、夜视仪等

主控MCU（计算机）

处理器：ARM、SoC

图像识别：逻辑算法、人工智能 功耗（计算量巨大） 体积和散热

安全行使（汽车）

驱动、制动 电机、发动机

A股汽车零部件公司在执行控制领域的鸟瞰

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制动、转向和电机是汽车电子执行控制核心 电动车对内燃机替代的担忧，压制内燃机执

行控制企业的估值

无人驾驶初步研究

无人驾驶行业分

析

无人驾驶选股实

践

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无人驾驶选股实践

1）主控MCU-寻找图形识别处理算法制高点的公司

2）主控MCU-寻找分布式计算芯片设计的优质公司

3）高精度传感器-摄像头、雷达、激光雷达、夜视等

4）智能手机、行车记录仪等后装市场的技术替代

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主控MCU

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单位：亿元 主营 市值 收入 利润 产业布局

亚太股份 制动 150 35 2

2015年6月23日，3000万参股深圳前向启创20%股权，该公司主营视觉算法；2015年12月1日，1亿元参股斯洛文尼亚公司Elaph股权20%，该公司主营轮毂电机；2015年12月25日，700万参股杭州智波科技10%股权，该公司主营毫米波雷达；2016年1月24日，500万参股苏州安智股权10%，该公司主营线控制动

万安科技 制动 130 20 1.4

2015年6月28日，1000万参股美国Evatran股权12%，该公司主营无线充电；2015年10月8日，4500万参股苏打网络22%股权和飞驰镁物22%股权，前者主营分时租赁，后者主营车联网

金固股份 车轮 120 30 0.82015年8月7日，2000万参股苏州智华10%股权，该公司主营汽车ADAS系统

云意电气 发电 60 6 1 近期定增投向是新能源电机威帝股份 CAN总线 60 2.2 1 2015年5月刚上市视觉算法芯片 同方国芯、上海新阳、中科创达

东方网力、佳都科技、欧比特

云意电气-国金证券 崔琰

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云意电气-内资企业的骄傲

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云意电气-其他基本情况

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云意电气公司研究-2016 年 4 月 25 日

总市值、总股本 2.3 亿股本，60 亿市值 主营业务 交流电转直流电；电池电机调节器

大股东 付红玲控制云意科技 46%，

云意科技持股上市公司 52% 收入规模 6 亿

主力持股基金

东方精选，34 亿规模，持 400

万股

易方达创新，35 亿规模，持

180 万股

利润规模 1 亿

现跟踪券商 国金证券 崔琰

财务顾问 广发证券 李声详 刘芳

股东增减持情况 小股东徐州德展贸易，正在减持

威帝股份-广发证券 张乐

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威帝股份-市场情况

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威帝股份-其他基本情况

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威帝股份公司研究-2016 年 4 月 25 日

总市值、总股本 1.2 亿股本，60 亿市值 主营业务 客车 CAN 总线

大股东

陈振华，持股 45%，二儿子

董事长兼总经理

陈庆华，持股 10%，三儿子

收入规模 2.2 亿

主力持股基金

华富成长，12 亿规模，持 170

万股，组合第二大票

农银汇理信息传媒，30 亿规

模，持 100 万股

利润规模 0.9 亿

现跟踪券商 广发证券 张乐

财务顾问 民生证券 张明 王如鲲

股东增减持情况 2016 年 5 月 30 日，限售股解禁 1230 万股

高精度传感器

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