各種走行装置

自動運転・ADAS用外付制御ユニット後付で各種センサー連携や先行機能のアドオンを実現

構成

自動運転・ADAS関連の利用目的において、外付機器を各種走行装置に取り付けることで、必要な機能をアドオンできる汎用的な制御ユニットです。各種センサーと連携し、自己位置推定や周辺情報検知が容易に実現できます。また、屋内で指定経路走行を手軽に検証する屋内自律走行セットも提供しています。

走行装置制御ライブラリ

屋内向け自己位置検知 LIB 地図作成 LIB

NSW-MaaS PFインターフェース

障害検知緊急停止 LIB

ユーザーアプリケーション・インターフェース

障害物検知緊急停止指定経路走行遠隔操作走行

屋内自律走行セット

特長

※：「NSW-MaaS プラットフォーム」は位置情報を使用して車両の運行管理、モニタリングなどの各種業務を支援するクラウド型ソリューションです。

標準走行装置ヴイストン株式会社

「メガローバーVer.2.1」

NVIDIA Jetson TX2/ NVIDIA Xaviar/ Visconti など、任意のハードウェアに対応

走行装置制御ライブラリ

汎用ライブラリ

姿勢検知 LIB 地図作成 LIB NSW-MaaS PFインターフェース

屋内向け自己位置検知 LIB

(SLAM)

周辺情報検知 LIB (LiDAR、TOF、超音波など )

ユーザーアプリケーション・インターフェース

画像処理 LIB

屋外向け自己位置検知 LIB(RTK など )

ターゲット別ベース・アプリケーション

追従走行指定領域内全面走破

障害物検知緊急停止

指定経路走行

遠隔操作走行

ライントレース

ソフトウェア

ユーザーアプリケーション

測域センサーイメージセンサー姿勢センサー 接触センサー位置センサーその他入力装置

各種入力装置

状態表示ランプ警報ブザー映像モニターその他出力装置

各種出力装置

クローラー型モビリティロボット「UNiBO」を別資料でご紹介しています。

本ユニットによって、各種走行装置への自動運転・ADAS機能を追加

利用目的に応じてハードウェアやソフトウェア構成を任意に選択可能

測域センサー / イメージセンサー / 姿勢センサー / 接触センサーなど、各種センサーの追加に対応可能

定点監視などの走行装置のない IoT 機器向けにも対応

屋内自律走行セットの利用により屋内自律走行のPoC環境構築が容易

　　　　　　　　　　　　　　(※)とのインターフェースを用意しており、クラウドとの連携に対応

ユーザ情報

屋内測位

タイムスタンプ

GPS

乗用車

タクシー

バス

トラック

建機

人

飛行機

ヘリコプター

警備用ロボット

農機

パレット

AGV

清掃ロボット

ステータス

コンテナ

位置情報

物流MaaS

働き方MaaS

観光・交通MaaS

ロボット・農業MaaS

開発・販売元

PS20201231p

※日本国内での使用を前提としています。輸出の際は事前にご相談ください。　※記載されている社名、商品名は各社の商標または登録商標です。　※価格やオプションなどはお問い合わせください。※記載されている仕様については、予告なしに変更することがあります。このカタログの一部または全部を無断で使用、複製することはできません。

プロダクトソリューション事業本部　営業統括部〒150-0036　東京都渋谷区南平台町2-15TEL:03-4335-2610　FAX:03-4335-2651URL:https://www.nsw.co.jp/E-mail: mps-info@gw.nsw.co.jp

ターゲット別ベース・アプリケーション

汎用ライブラリ

走行装置制御ライブラリ

遠隔操作走行

ライントレース

追従走行

指定経路走行

指定領域内全面走破

障害物検知緊急停止

画像処理 LIB

屋外向け自己位置検知 LIB

屋内向け自己位置検知 LIB

地図作成 LIB

姿勢検知 LIB

周辺情報検知 LIB

NSW-MaaS PFインタフェース

ユーザーアプリケーション・インタフェース

画像処理 LIB、周辺情報検知 LIBを使用して、地面や床面に描かれたラインのトレース走行。

画像処理 LIBを使用し、人やマーカーなどを追従して走行。

地図作成 LIB、周辺情報検知 LIBなどを使用して、屋内の指定経路に沿って自律走行。

屋外向け自己位置検知 LIBなどを使用して指定領域内をくまなく自律走行。

周辺情報検知 LIBを使用し、障害物を検知すると走行を緊急停止。

画像から様々な情報を取得する機能。

高精度位置検出サービス (RTK-GNSS)を利用した屋外向けの自己位置を測定する機能。

SLAM技術を利用した屋内向けの自己位置を測定する機能 (本機能はROS上で動作 )。

屋内向け自己位置検知 LIB 用の地図データを作成する機能。

自己の姿勢を検知する機能。

LiDAR、ToF、超音波センサーなどで、自己周辺の物体の有無に関する情報を検知する機能。

お客様のアプリケーションとの機能連動を行う為のAPIを提供。

各種走行装置に対応した機能を提供 (リファレンスとしてUNiBO、メガローバーVer.2.1用制御LIBを同梱 )。

　　　　　　　　　　　　　　 とのインタフェースを提供。

Bluetoothリモコン/WiFiリモコン利用しユーザー操作に従って走行。

NSW-MaaS プラットフォーム連携

NSW-MaaS プラットフォームに送信した車両現在位置や状態などの情報を利用することで、運行管理やロボットの状況などの確認が可能。

指定領域内作業の自動化

人工衛星からの電波を使った高精度位置検出サービス（RTK-GNSS) により自己位置を検出しながらエリア内をくまなく自律走行。本ユニットを各種走行装置に取り付けることで、手動操作していた草刈り、清掃、障害物除去などを自律走行させることが可能になります。

人工衛星からの電波が届きにくい屋内では SLAM 技術を使い自己位置を検出しながら指定巡回ルートを自律走行。本ユニットを監視用の各種センサーを搭載した車両に取り付けることで、無人警備の環境が構築できます。

ソフトウェア

利用例

ロボットによる無人警備

車両状態情報

車両状態情報