鉄道の安全を守る軌道技術 - 公益財団法人鉄道総合 …1...

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1 鉄道の安全を守る軌道技術 平成26年度軌道技術交流会 軌道技術研究部長 古川 敦 軌道・車両要因による脱線事故 輪重 輪重 輪重 輪重 乗り上がり脱線とは 脱線の発生を限界脱線係数(Nadalの式)で 判定できるタイプの脱線 【脱線係数 脱線係数 脱線係数 脱線係数】 横圧 横圧 横圧 横圧 輪重 輪重 輪重 輪重 限界脱線係数 限界脱線係数 限界脱線係数 限界脱線係数 脱線係数= 脱線係数= 脱線係数= 脱線係数= 横圧 横圧 横圧 横圧 θ 接線力 接線力 接線力 接線力 【動的輪 動的輪 動的輪 動的輪重減少率 重減少率 重減少率 重減少率】 静止輪重 静止輪重 静止輪重 静止輪重-動的輪 -動的輪 -動的輪 -動的輪重 静止 静止 静止 静止輪重 輪重 輪重 輪重 ≦0.8 0.8 0.8 0.8 限界脱線係数 限界脱線係数 限界脱線係数 限界脱線係数 θ μ μ θ tan 1 tan e e + - = e μ :レール車輪間等価摩擦係数 項目 軌道側要因 車両側要因 境界条件での要因 横圧増加 線路線形(急曲線+ 高カント) 通り変位(継目部角 折れなど) 台車旋回性能 (軸ばね前後剛 性、軸距など) 車輪踏面形状 内軌レール車輪 間摩擦係数 線路線形(高カント、 短い緩和曲線長) 平面性変位 車両重量 重心位置(輪重 アンバランス乗り上がり脱線の要因 輪重減少 平面性変位 周期的な水準変位 周期的な通り変位 アンバランス積など) 軸ばね定数 まくらばね定数 車体ねじれ剛性 ローリング固有振 動数 限界脱線 係数減少 アタック角の増加(急 曲線、継目部角折れ) フランジ角度 車輪転削 外軌レール車輪 間摩擦係数 -50 0 50 100 150 軌道狂い(mm) 10m弦正矢 水準 2m平面性狂い 14m平面性狂い R=160m,C=90mm,TCL=36m R=100m,C=90mm,TCL=36m [mm] 乗り上がりが 乗り上がりが 乗り上がりが 乗り上がりが 軌道変位を考慮した推定脱線係数 -50 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 キロ程(m) 外軌側脱線係数 実測値 推定値 限界脱線係数 起きやすい箇所 起きやすい箇所 起きやすい箇所 起きやすい箇所 リスクを考慮した保守投入箇所の優先度設定 列車 列車 列車 列車 脱線 脱線 脱線 脱線 走行軌道 走行軌道 走行軌道 走行軌道 外走行 外走行 外走行 外走行 盛土等 盛土等 盛土等 盛土等 から転落 から転落 から転落 から転落 転覆 転覆 転覆 転覆 隣接線 隣接線 隣接線 隣接線 支障 支障 支障 支障 隣接線 隣接線 隣接線 隣接線 車両衝突 車両衝突 車両衝突 車両衝突 No イベント① Yes Yes No No No No No No Yes Yes Yes Yes Yes

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Page 1: 鉄道の安全を守る軌道技術 - 公益財団法人鉄道総合 …1 鉄道の安全を守る軌道技術 平成 26 年度軌道技術交流会 軌道技術研究部長 古川

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鉄道の安全を守る軌道技術

平成26年度軌道技術交流会

Railway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research Institute

軌道技術研究部長

古川 敦

軌道・車両要因による脱線事故

Railway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research Institute

輪重輪重輪重輪重

乗り上がり脱線とは

脱線の発生を限界脱線係数(Nadalの式)で

判定できるタイプの脱線

【【【【脱線係数脱線係数脱線係数脱線係数】】】】

横圧横圧横圧横圧

輪重輪重輪重輪重

≦≦≦≦限界脱線係数限界脱線係数限界脱線係数限界脱線係数

脱線係数=脱線係数=脱線係数=脱線係数=

Railway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research Institute

横圧横圧横圧横圧

θθθθ

接線力接線力接線力接線力

【【【【動的輪動的輪動的輪動的輪重減少率重減少率重減少率重減少率】】】】

静止輪重静止輪重静止輪重静止輪重-動的輪-動的輪-動的輪-動的輪重重重重

静止静止静止静止輪重輪重輪重輪重 ≦≦≦≦0.80.80.80.8

≦≦≦≦限界脱線係数限界脱線係数限界脱線係数限界脱線係数

θµµθ

tan1

tan

e

e

+−=

eµ :レール車輪間等価摩擦係数

項目 軌道側要因 車両側要因 境界条件での要因

横圧増加

• 線路線形(急曲線+

高カント)

• 通り変位(継目部角

折れなど)

• 台車旋回性能

(軸ばね前後剛

性、軸距など)

• 車輪踏面形状

• 内軌レール車輪

間摩擦係数

• 線路線形(高カント、

短い緩和曲線長)

• 平面性変位

• 車両重量• 重心位置(輪重アンバランス、偏

乗り上がり脱線の要因

Railway Technical Research Institute

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Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

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輪重減少

• 平面性変位

• 周期的な水準変位

• 周期的な通り変位

アンバランス、偏

積など)

• 軸ばね定数• まくらばね定数• 車体ねじれ剛性• ローリング固有振動数

限界脱線

係数減少

• アタック角の増加(急

曲線、継目部角折れ)

• フランジ角度• 車輪転削

• 外軌レール車輪

間摩擦係数

-50

0

50

100

150

軌道狂い

(mm)

10m弦正矢 水準

2m平面性狂い

14m平面性狂い

R=160m,C=90mm,TCL=36m R=100m,C=90mm,TCL=36m

[mm

]

平面性変位

平面性変位平面性変位

平面性変位

平面性変位

乗り上がりが乗り上がりが乗り上がりが乗り上がりが

軌道変位を考慮した推定脱線係数

Railway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

Railway Technical Research Institute

-50

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

キロ程(m)

外軌側

脱線係

実測値推定値

限界脱線係数

乗り上がりが乗り上がりが乗り上がりが乗り上がりが

起きやすい箇所起きやすい箇所起きやすい箇所起きやすい箇所

リスクを考慮した保守投入箇所の優先度設定

列車列車列車列車

脱線脱線脱線脱線

走行軌道走行軌道走行軌道走行軌道

外走行外走行外走行外走行盛土等盛土等盛土等盛土等

から転落から転落から転落から転落転覆転覆転覆転覆 隣接線隣接線隣接線隣接線

支障支障支障支障隣接線隣接線隣接線隣接線

車両衝突車両衝突車両衝突車両衝突No

イベント① ② ③ ④ ⑤

Railway Technical Research Institute

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Railway Technical Research InstituteRailway Technical Research Institute

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No

Yes

Yes

No No No

No

No

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

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輪軸と軌道の寸法

外軌 内軌

Min. 988mm Min.120mmMin. 22mmかかり

かかりかかり

かかり

軌間内脱線の原因

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合わせて

合わせて合わせて

合わせて

10mm

かかり=988+120+22-1067-軌間変位-10=53-軌間変位

かかりの限度を10mmとすると、軌間変位43mmで脱線

1067mm+スラックスラックスラック

スラック+軌間軌間軌間

軌間変位

変位変位

変位

スラック+軌間変位≦40mmとなるよう軌間を管理

PCまくらぎ化優先度決定プログラム

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国土交通省補助金を受けて開発

軌間最大値[mm]=1,067+スラック+定常分+変動分

1,067mm

スラック

定常分

変動分最大値

平均値

[

m

m

]

L=10m

軌間の定常分と変動分を組み合わせた管理法

スラック15mm 10mm 5mm

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スラック+定常分が30mm超の箇所を、要注意箇所として選定

右図から、

・定常分の方が分布範囲が広く

・脱線箇所は、定常分が大きい

分岐器における脱線の形態(1/2)

脱線

トングレール先端

の摩耗/曲がり

リード曲線中の角折れ

(絶縁継目など)

脱線

対向

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背向

脱線

リード半径が101m

(本線用は118m)

ヒール部が10mm高い

トングレール先端部

に約2゜の入射角

直線トングレール50N側線用8番

大正14年型

トングレール先端の摩耗測定

トングレール先端部のステレオカメラによる状態監視手法

元画像:左 元画像:右

元画像(2次元) 3次元モデル

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トングレール先端部で発生する欠損を自動的に判定可能

元画像(2次元) 3次元モデル

画像処理

おわりに

• 軌間内脱線、分岐器での脱線は設備故障に類する事故、乗り上がり脱線は競合脱線であり、それぞれ採るべき対策が異なる。

• 前者については設備の検査と、そもそも故障が起きにくい構造にすること、後者については、複

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起きにくい構造にすること、後者については、複数の原因の競合を防ぐことが主な対策となる。

• 鉄道総研では、脱線防止対策に関する様々なご相談を承ります。

お気軽にご相談ください。