超音波モータ超音波モータ仕様ドライバ 17 dc24v±0.5v（dc12v±0.5v）...

超音波モータ ULTRASONIC MOTOR

01 02

CONTENTS

超音波モータについて

製品紹介

　一般環境用モータ

　非磁性対応モータ

　USRシリーズ用ドライバ

基本接続図

接続端子構成

外形寸法

仕様

Q&A/サポート/お問合せ

P03

P04

P07

P09

P11

P12

P13

P15

P18

高品質な小型・高トルクモータ高磁場環境用モータのことなら新生工業

製品ラインナップ

※1 出力の表記は参考値：回転数×トルクであり、電力を示すものではありません。

※2 非磁性対応モータとケーブルは3Tの磁場環境で動作が保証されます（ドライバは非磁性対応ではありません）

一般環境用モータ

ビルトイン用ケースレスモデル

ベーシックモデル

ベーシックモデル

エンコーダ付モデル


非磁性対応モータ

モデル/品番

回転数（rpm）トルク（N･m/Kg･cm）出力（W）使用可能ドライバ（24V/12V）

定格最高定格最大(最大負荷印加時)

D6030 D6060 D6060E D6060S定格最大保持

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USR30-B3/USR30-B4 250 300 0.05/0.5 1.3 2.5

USR30-S3/USR30-S4 250 300 0.05/0.5 1.3 2.5

USR60-S3/USR60-S4 100 150 0.5/5.0 5.0 10.0

USR30-E3/E3T 250 300 0.05/0.5 1.3 2.5

USR60-E3/E3T 100 150 0.5/5.0 5.0 10.0

USR30-S3N/USR30-S4N 200 250 0.05/0.5 1.0 2.0

USR60-S3N/USR60-S4N 100 150 0.5/5.0 5.0 10.0

USR30-E3N/E3NT 200 250 0.05/0.5 1.0 2.0

USR60-E3N/E3NT 100 150 0.5/5.0 5.0 10.0

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0.1/1.0 0.1/1.0

0.1/1.0 0.1/1.0

1.0/10.0 1.0/10.0

0.1/1.0 0.1/1.0

1.0/10.0 1.0/10.0

0.1/1.0 0.1/1.0

1.0/10.0 1.0/10.0

0.1/1.0 0.1/1.0

1.0/10.0 1.0/10.0

超音波モータ

03

超音波モータとは圧電セラミックに電圧がかかると圧電セラミックが変形します。超音波モータはその変形を利用して回転します。その駆動電圧の周波数が人の可聴音域を超えていることから“超音波”モータと呼ばれます。超音波モータは磁場に影響を与える材料（コイルや磁石等）を利用しない、全く新しい原理に基づいて回転します。

弊社製超音波モータは圧電セラミックにより得られた変形とロータ・ステータ間の摩擦力を利用して回転力を得ています。摩擦力を得るため、回転部には高い圧力がかかっており、非通電時でも高い保持トルクを実現しています。以下に弊社製超音波モータの特徴を挙げます。

超音波モータの特徴①低速・高トルク10rpm～数100rpmの低速で高トルクが得られ、バックラッシュ無しで装置のダイレクトドライブが可能です。

②高い保持トルク電源を切った状態でも高い保持トルクを持っており、姿勢を維持するための電磁ブレーキは必要ありません。

③高応答性、高制御性モータの摩擦による制動力が大きく、ロータのイナーシャが小さいため、比類なき高応答性と高制御性を有します。

④非磁性磁力を駆動源としないため、超音波モータは磁気を発生しません。弊社製非磁性型超音波モータはシャフトやベアリングにも非磁性素材を利用しており、MRI内など、非磁性対応であることが求められる環境で安心してお使い頂けます

⑤小型・軽量・静粛性構造がシンプルなため小型軽量です。また静粛性も優れています。

超音波モータの活用例上記の特徴を生かして超音波モータは、次のような用途に応用されています。①ＭＲＩ用造影剤注入器／非磁性環境での安定動作②カメラ、ビデオのオートフォーカス／高応答性・静粛性③材料の破壊強度検査装置／高応答性④カーテン、ロールスクリーンの開閉／静粛性・低速・保持トルク⑤ＸＹテーブル、ロボットハンド／小型軽量・高応答性・保持トルク⑥通信アンテナの角度・位置決め／高応答性・小型軽量・非磁性

USRシリーズ専用ドライバでモータを制御

超音波モータの特徴である低速・高トルク、高い自己保持性、高応答性を活用して頂くために、停止信号に対する瞬時応答性に優れた専用ドライバをご用意しています。エンコーダ信号を併用することで速度制御性、位置制御性に優れたサーボシステムを構築することができます。

位置制御や精密な速度制御を行う場合には、弊社製ドライバ以外にコントローラが必要となります。お客様がコントローラを用意される場合には、2本のTTL信号と0～3.2Vの可変電圧の出力が可能なコントローラをご準備ください。

D6060E（速度制御ドライバ）

USR60-E3／USR60-E3N（エンコーダ付超音波モータ）

※D6060EはUSR60シリーズのためのドライバですが、　USR30シリーズに対応させることも可能です。

エンコーダ信号とコントローラによるサーボシステム

パソコン

ドライバ電圧（130Vrms）

エンコーダ信号

DC電源

D6060E

モータ（エンコーダ付）

DC 24Vドライバコントローラ

超音波モータについて

超音波モータで実現する高制御性

ULTRASONIC MOTOR

08

製品紹介/非磁性対応モータ

※常用使用範囲：定格トルク以下のモータの速度域　／　短時間使用範囲：定格～最大トルクでのモータ速度域

USR30-ENシリーズはインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載した非磁性対応超音波モータです。最大トルクは0.1Nm、最高回転数は250rpm。USR30-E3Nは500P/R、USR30-E3NTは1,000P/Rのエンコーダを搭載し、信号はTTLレベルでA相、B相、Z（I）相の3信号を出力します。

■利用可能なドライバ

D6030 D6060E D6060S

USR30-E3N/E3NT

■T-N特性グラフ

トルク（N-m）


USR60-ENシリーズはインクリメンタル型ロータリーエンコーダを搭載した非磁性対応超音波モータです。最大トルクは1.0Nm、最高回転数は150rpm。USR60-E3Nは500P/R、USR60-E3NTは1,000P/Rのエンコーダを搭載し、信号はTTLレベルでA相、B相、Z（I）相の3信号を出力します。

USR60-E3N/E3NT

■利用可能なドライバ

D6060 D6060E D6060S

■T-N特性グラフ

0 0.02 0.10.04 0.06 0.08

150

100

50

300

250

200

(rpm) 常用使用範囲

短時間使用範囲

回

転

数

回

転

数

(rpm)

8060

0

4020

0.2 1.0トルク（N-m）0.4 0.6 0.8

160140120100

常用使用範囲

短時間使用範囲

超音波モータ

15

型　　番駆動周波数駆動電圧定格出力最大出力定格回転数最高回転数定格トルク最大トルク保持トルク応答性回転方向使用温度範囲使用温度限界使用湿度範囲耐久時間サイズ重　　量備　　考

49KHz～55KHz110Vrms1.3W

2.5W（最大負荷印加時）250rpm300rpm

0.05N･m（0.5Kg･cm）0.1N･m（1.0Kg･cm）0.1N･m（1.0Kg･cm）1ms以下（慣性負荷なし）

CW, CCW-10℃～+55℃

ステータ表面70℃、ケース表面60℃0～+45%（結露なきこと）

2,000Hours

USR30-E3

36×50×48mm

64g

エンコーダ分解能：500P/R

USR30-B4

30×40×44.5mm

19g

両軸タイプ

30×40×25mm

17g

片軸タイプ

USR30-B3 USR30-S4

36×44×44.5mm

45g

両軸タイプ

USR30-S3

36×44×30mm

43g

片軸タイプ

USR30-E3T

36×50×48mm

64g

エンコーダ分解能：1,000P/R

仕様

USR30シリーズ　一般環境用モータ

USR60シリーズ　一般環境用モータ





CW, CCW-10℃～+55℃


1,0 00Hours

USR60-S4

67×77×60mm261g

両軸タイプ

67×77×47.5mm258g

片軸タイプ

USR60-S3 USR60-E3T

67×77×66mm266g


USR60-E3

67×77×66mm266g


超音波モータ

仕様

16




CW, CCW-10℃～+55℃


1,000Hours

USR60-S3N

67×77×47.5mm250g

片軸タイプ

USR60-E3N

67×77×66mm272g


USR60-E3NT

67×77×66mm272g


USR60-S4N

67×77×60mm254g

両軸タイプ


USR30-E3NT

36×50×48mm69g


USR30-E3N

36×50×48mm69g


USR30-S3N

36×44×30mm48g

片軸タイプ

USR30-S4N

36×44×44.5mm50g

両軸タイプ




CW, CCW-10℃～+55℃


500Hours


USR30シリーズ　非磁性対応モータ

USR60シリーズ　非磁性対応モータ

超音波モータ

仕様

ドライバ

17

DC24V±0.5V（DC12V±0.5V）

振動振幅帰還による自動追尾方式

疑似正弦波

周波数変調

10MΩ以上（モータ未接続、筐体と各端子間接続）1KVAC（モータ未接続、筐体と各端子間接続）

-20℃～+80℃-10℃～+55℃

TTLレベル信号切替（スイッチ利用時は別途準備）50ms以下（モータ慣性負荷なし）1ms以下（モータ慣性負荷なし）

DC0V～3.2V中央付単極双投スイッチ（ON-OFF-ON）10KΩ、0.1W、Bタイプ（要別途準備）

電源電圧発振波形発振周波数速度変速方式周波数制御モータドライブ電圧

消費電流（最大）

過電流保護

絶縁抵抗

保存温度範囲絶縁耐圧

使用温度範囲起動・停止操作起動応答性停止応答性無負荷可変速範囲速度調整外部電圧推奨起動・停止スイッチ

重　　量

外形サイズ

備　　考

推奨速度設定ボリューム

型　　番

49KHz～55KHz

縦22×横70×高さ56mm（ネジ、コネクタ部含まず）

110VrmsDC24V:0.8ADC12V:1.5A

24V:0.8A（φ5.2 ミゼット型ヒューズ）12V:1.5A（φ5.2 ミゼット型ヒューズ）

30rpm～300rpm

105g

D6030/24V(12V)

縦35×横100×高さ83mm（ネジ、コネクタ部含まず）

40KHz～55KHz

130VrmsDC24V:2.0ADC12V:4.0A　（D6060Sを除く）

24V:2.5A（φ5.2 ミゼット型ヒューズ）12V:4A（φ5.2 ミゼット型ヒューズ）　（D6060Sを除く）

20rpm～150rpm

250g

D6060/24V(12V)

エンコーダ信号帰還による自動追尾方式

15rpm～150rpm

D6060E/24V(12V)

260g

エンコーダ信号を利用した速度制御機能を装備

D6060S/24V

280g

エンコーダ信号を利用した速度制御機能、起動特性改善回路による軽度固着解除機能を装備

DC24V±0.5V

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