銑床刀具之補正及偏移 -...

1

銑床刀具之補正及偏移CNC 工具機透過補正及偏移的觀念來完成工作座標系統的設定，刀具半徑補正，刀具長度偏移及刀具中心程式。

工作座標補正

刀具半徑補正

刀具長度偏移

2

工作座標補正

G54-G59

3

G54 X20. Y-100. Z0G55 X80. Y-100. Z0G56 X140. Y-100. Z0G57 X20. Y-50. Z0G58 X80. Y-50. Z0G59 X140. Y-50. Z0

4

G10 Pp Xx Yy Zz

其中，x, y, z 為工作座標系統之補正量，p 之範圍為 1－6 已指定工作座標系統

之編號。

G54 G10 X20. Y-100. Z0;

G55 G10 X80. Y-100.;

G56 G10 X140. Y-100.;

G57 G10 X20. Y-50.;

G58 G10 X80. Y-50.;

G59 G10 X140. Y-50.;

5

N05 G90 G54 G00 X0 Y0;

N10 X50. Y40.;

N15 G92 X40. Y20.;

N20 X50. Y70.;

6

刀具半徑補正

7

刀具半徑補正

8

刀具半徑補正

9

G41/G42 Xx Yy Ii Jj Hh/Dd (XY 平面)

G41/G42 Xx Zz Ii Kk Hh/Dd (XY 平面)

G41/G42 Yy Zz Jj Kk Hh/Dd (XY 平面)

其中，x, y, z 為程式路徑之終點

i, j, k 為相對於 X, Y, Z 軸向之補正向量

H/D 為儲存補正值之暫存器編號

10

刀具半徑補正方向

11

G41 刀具補正向左

G42 刀具補正向右

選用 G41 或 G42 之考慮因素：

1. 刀具路徑方向(CW or CCW)

2. 切削輪廓內部或外部

3. 傳統上(逆)銑削或下(順)銑削

15

加工時選定上銑或下銑之考慮因素：

1. 機器驅動機構之背隙問題

2. 是否為精加工

3. 加工之材質

4. 素材的加工表面情形

17

上銑之加工特性：

1. 切屑厚度由小變大。

2. 切削力有舉起工件且推離之作用力，可消除驅動機構之

背隙。

3. 上銑之加工表面較下銑之加工表面差。

4. 上銑再加工表面較硬的工件時，刀具有較佳之加工壽

命。

18

下銑之加工特性：

1. 切削力會將工件拉向刀具，因此具有較大背隙之老舊機器

不適合使用。

2. 切削厚度由大至小，清切削時可得較佳之切削表面。

22

刀具補正開始

24

補正時之刀具路徑

28

刀具補正結束

29

非運動指令單節對補正之影響

30

單一非運動指令單節

N10 G42 X Y H ;

N25 G91 X10. Y20.;N30 G04 X2000;N35 X30.;

31

零運動單節

N10 G42 X Y H ;

N30 G91 G01 X10. Y20.;N35 G91 X0.0;N40 X20.;

32

兩個以上連續的非運動指令單節

33

補正值正負號對補正方向之影響

34

過切

1. 當使用的刀具半徑大於切削圓弧半徑時，會出現警告訊號並停止加

工。

2. 當刀具直徑大於凹處寬度時，會出現警告訊號並停止加工。

35

刀具補正暫時取消

使用 G28(自動參考點復歸)─於中間點取消補正

36

刀具補正暫時取消

使用 G92(程式絕對零點)

G41…..

N30 G01 X30. Y10.;N35 X30. Y-15.;N40 G92 X10. Y10.;N45 G01 X30. Y20.;

37

使用刀具補正之用途

1.簡化程式之撰寫。

2.機器操作者可藉由刀具補正，使用與程式設計不同半徑之刀具。

3.更換損壞之刀具。

4.運用刀具半徑補正預留精切削之量。

38

Example工作零點(60, -80, -125)端銑刀直徑 25mm

39

O1001; 程式編號N05 G90 G17 G21; 絕對座標，XY平面，公制單位N10 T1 M6; 刀具交換 T1N15 G54 G10 X60.0 Y-80 Z-125.0; 輸入工作零點值給 G54N20 G54 G0 X-25.0 Y-25.0 S2500 M3; 定義工作零點，快速定位至

(-25, -25)，主軸正轉(2500RPM, CW)

N25 Z12.5; 快速下降至 Z12.5N30 G01 Z-12.5 F125.0; 進給至 Z-12.5N35 G41 H21 X0 Y0; 刀具半徑向左補正，進給至

O(0, 0)N40 Y50.0; 切削 OB 線至 BN45 G02 X30.0 Y80.0 R30.0; 切削 BC圓弧至 CN50 G01 X140.0 Y60.0; 切削 CD 線至 DN55 G02 X150.0 Y50.0 R10.0; 切削 DE 圓弧至 EN60 G01 Y30.0; 切削 EF 線至 FN65 G02 X140.0 Y20.0 R10.0; 切削 FG 圓弧至 G

40

N70 G01 X70.0; 切削 GH 線至 HN75 G03 X50.0 Y0 R20.0; 切削 HI 圓弧至 IN80 G01 X20.0; 切削 IJ 線至 JN85 G02 X0 Y20.0 R20.0; 切削 JA 圓弧至 AN90 G00 G40 X-25.0 Y-25.0; 刀具半徑補正取消，快速定位

至 (-25, -25)N95 G91 G28 Z0 M5; 返回 Z 軸機械原點，主軸停止N100 G91 G28 X0 Y0; 返回 X, Y 軸機械原點N105 M30; 程式結束

41

Example10mm 端銑刀

第一次切削 7.5mm 第二次切削 2.5mm

42

O1002; 程式編號N05 G90 G80 G17 G40; 安全機能N10 T2 M6; 刀具交換 T2N15 G54 G0 X-10. Y-10. S1000 M3;設定工作零點，快速定位至

(-10,-10)主軸正轉1000 RPMN20 Z2.; 主軸下降至 Z2N25 G01 Z-10. F120; 進給至 Z-10N30 G42 H22 X-5. Y7.5 F75; 刀具半徑向右補正，進給至(-5., 7.5)N35 X20. Y7.5 Z-2.5; 切削 A 表面N40 G02 X40. Y7.5 R30.; 切削圓弧 BN45 G01 X60. Y7.5 Z-10.; 切削 C 表面N50 Y32.5; 進給至 D 表面N55 X40. Y32.5 Z-2.5; 切削 D 表面N60 G02 X20. Y32.5 Z30.; 切削圓弧EN65 G01 X0 Y32.5 Z-10.; 切削 F 表面N70 Y10.; 進給至 A 表面

43

N75 X20. Y10. Z-2.5; 切削 A 表面N80 G02 X40. Y10. R30.; 切削圓弧 BN85 G01 X60. Y10. Z-10.; 切削 C 表面N90 Y30.; 進給至 D 表面N95 X40. Y30. Z-2.5; 切削 D 表面N100 G02 X20. Y30. R30.; 切削圓弧 EN105 G01 X-5. Y30. Z-10.; 切削 F 表面N110 G00 G40 X-10. Y-10.; 刀具半徑補正取消，快速定位至(-10, -10)N115 G91 G28 Z0 M5; 返回 Z 軸機械原點，主軸停止N120 G91 G28 X0 Y0; 返回 X, Y 軸機械原點N125 M30; 程式結束

44

刀具長度補正(偏移)

G43 刀具長度正向補正

G44 刀具長度正向補正

G49 刀具長度補正取消

G43 (or G44) Zz Hh;

其中，h 儲存刀具長度補正值暫存器編號

z 刀具在 Z 軸之座標

45

刀具長度補正距離之量測

1.標稱長度

2.程式刀具長度與實際刀具長度的差異量

3.刀具端點到基準參考面之距離

46

Example長度補正

H1(H1=-3)

47

O1003; 程式編號N05 G90 G80 G40 G17; 安全機能N10 T1 M6; 刀具交換 T1N15 G54 G00 X0 Y0 S2000 M3; 設定工作零點，快速定位至 (0, 0)，

主軸正轉 2000 RPMN20 G43 H1 Z-50.; 刀具長度補正，快速定位至 Z-50N25 G41 H21 X40.; 刀具半徑向左補正，快速定位至 AN30 G91 G01 Y58. F150; 增量模式，進給至 BN35 G02 X10. Y10. R10.; 切削 BC 圓弧N40 G01 X60.; 直線進給至 DN45 Y-45.; 直線進給至 EN50 X-60.; 直線進給至 FN55 G02 X-10. Y10. R10.; 切削 FG 圓弧N60 G01 G40 X-35. Y-28.; 刀具直徑補正取消，進給至 ON65 G00 Z50.; 快速定位至 Z50N70 G91 G28 Z0 M5; 返回 Z 軸機械原點，主軸停止

48

N75 G91 G28 X0 Y0; 返回 X, Y 軸機械原點N80 M30; 程式結束

49

Example

50

O1004; 程式編號N05 G90 G80 G40; 絕對座標，安全機能N10 T2 M6; 刀具交換 T2N15 S500 M3; 主軸正轉 500 RPMN20 G00 G54 X20. Y20.; 設定工作零點，快速定位至孔H#1 中心N25 G43 H2 Z3.; 刀具長度補正，補正號碼 H2，快速

定位至 Z3N30 G01 Z-10. F100; 線性插補鑽孔H#1，進給100MMPMN35 G00 Z3.; 快速定位至 Z3N40 Y50.; 快速定位至孔 H#2 中心N45 G01 Z-10.; 鑽孔 H#2N50 G00 Z3.; 快速定位至 Z3N55 X70.; 快速定位至孔 H#3 中心N60 G01 Z-10.; 鑽孔 H#3N65 G00 Z3.; 快速定位至 Z3N70 Y20.; 快速定位至孔 H#4 中心

51

N75 G01 Z-10.; 鑽孔 H#4N80 G00 Z3.; 快速定位至 Z3N85 G91 G28 Z0.0 M5; 返回 Z 軸機械原點，主軸停止

N90 G91 G28 X0 Y0; 返回 X, Y 軸機械原點

N95 M30; 程式結束

銑床刀具之補正及偏移 -...

Documents