三菱電機roll to...

三菱電機ROLL to ROLLアプリケーションガイド

FACTORY AUTOMATION

CMYK OneFA

2

CMYK OneFA

Contents

OVERVIEW

●三菱電機機器

　ROLL to ROLLアプリケーション �� 4

●駆動制御事例

　事例1 フィルム成形機 �� 8

　事例2 ラミネータ �� 10

　事例3 コータ �� 12

　事例4 検査装置 �� 14

●製品ラインアップ

　三菱電機電磁クラッチ・ブレーキ �� 16

　＜パウダクラッチ・ブレーキ＞

　三菱電機テンションコントローラ �� 17

●三菱電機FAサイト �� 18

3

巻出し

加工

搬送・材料供給

50年以上の経験を今、先端高機能フィルム材料の生産現場に。

ACサーボ、インバータパウダクラッチ・ブレーキ、テンションコントローラ

高速で正確な制御。

　駆動系

三菱電機ROLL to ROLLアプリケーション

三菱電機が提案するROLL to ROLL制御機器は、張力制御の可能性をこれまで以上に広げる、

シンプルで、効率の良いFA機器群の組合わせが可能です。

各製品がそれぞれの分野でさらに生産性を高めるとともに、

ネットワーク環境の構築により、ラインの見える化を進めます。

フィルム・繊維・プリンタブルエレクトロニクスなど、

さまざまな長尺物の生産と加工を三菱電機FA機器が包括することで

そのメリットを最大限に活かすことができます。

ROLL to ROLL制御機器

4

巻取り

駆動

データ収集

ラインを見わたす、データを残す。

　データ収集　制御系


本書に記載されている事例は参考用のため動作を保証するものではありません。ご採用に際しては機器・装置の機能や安全性をお客様自身でご確認のうえ、ご使用ください。本書によって、工業所有権その他の権利の実施に対する保証、または実施権を許諾するものではありません。また本書の掲載内容の使用により起因する工業所有権上の諸問題については、当社は一切その責任を負うことができません。

グラフィックオペレーションターミナル

人と装置を結ぶ。

シーケンサ

大規模ラインから小点数制御まで。

5

6


制御系

駆動系

材料供給段取替え歩留まりチェック

原点合わせ計量温度監視初動チェック

Ethernet　

全自動張力制御半自動張力制御手動制御

搬送・供給制御加工制御

装置内

装置内

装置内

制御盤

制御盤

制御盤

検出値のフィードバック

高機能フィルム、シート、テープなどの長尺材に、印刷、蒸着、塗装などの加工をROLL to ROLL方式で施す

各製造工程において、さまざまな三菱電機FA機器が使用されています。

それぞれの製品には、主要な使い方と他製品と連携できるポイントがあります。

パウダブレーキモータ

シーケンサ ACサーボ

テンションコントローラ

張力検出器

GOT GOT

テンションメータ

装置内

制御盤 GOT

シーケンサ

張力検出巻出し

搬送材料投入

加工

GOT

/


7

事務所データベース

ロギング監視

Ethernet　

貼合わせ蒸着塗装乾燥

型抜き切断印刷製袋

画像超音波レーザetc�

ロギングビジョンシステム

装置内

装置内

制御盤

駆動巻径検出速度制御

インバータ

インバータ

パウダクラッチパワーアンプ

モータ

シーケンサ

ACサーボ

ビジョンシステム


張力検出器

張力検出巻取り

主軸駆動

検査

GOT

/

ますます複雑化するものづくりの現場では、生産現場のデータを最大限に活用することが重要です。FAのリーディングメーカー、三菱電機が推進するFA統合ソリューション〈e-F@ctory〉は、開発・生産・保守の全般にわたる「トータルコスト削減」を図ることを最大のコンセプトに、高度な技術と情報を活用し、工場の最適化を図ることで、一歩先のものづくりを実現します。

8

最大4軸までの張力表示が行えます。GOTを接続して張力表示や設定変更が簡単に行えます。

プログラムが簡単なアナログ入出力アダプタで、計量・配合比・撹拌・温度制御による素材の管理、温度・圧力・厚み制御による製造管理を行います。

マイクロシーケンサ ACサーボパウダクラッチ

テンションコントローラの出力により、材料巻取りのトルク制御を行います。

トルク制御や速度制御機能により、安定したライン速度の制御が行えます。

張力検出器

全自動テンションコントローラやテンションメータと併用し、張力信号を得るための検出器です。

パワーアンプ

パウダクラッチ・ブレーキの励磁電流を制御します。

インバータ

ベクトル制御によって出力波形を修正し、高精度に誘導モータの回転速度を制御します。

GOT

接続機器の操作、ライン状況の可視化、異常時のアラーム表示を行います。


パワーアンプテンションコントローラ

メインユニットに接続するアダプタの組合わせにより、さまざまな張力制御が実現できます。


張力検出器


GOT＊GOTGOT

張力検出器温度計モータモータモータヒータパウダクラッチ


各機器間の接続にはオプションの通信ユニットなどが必要な場合があります。詳細は各製品のカタログ・マニュアルをご参照ください。

サーボモータ

サーボアンプ

インバータ

( ベクトル制御 )

（RS-485）

（RS-485）

（RS-422）

（パルス列）

シーケンサ

パワーアンプインバータ

シーケンサ

アナログ入出力はデータレジスタ経由でプログラムレス

　フィルム成形工程主剤可塑剤溶剤

溶解

濾過貯蔵

Tダイ

キャストロールメインモータ

張力検出器張力検出器パウダクラッチ

パウダクラッチ

アキュムレータ

パウダクラッチ送りモータ

2軸ターレット

巻取りモータ装置アクチュエータ等

制御

操作・表示

　アキュムレータ　巻取り装置樹脂を溶剤で融解し、その溶液をキャスト

ロールの上に流し込んで表面に付着させま

す。また、キャストロール上で溶剤を揮発、

拡散除去します。さらに乾燥させ、溶剤を

完全に加熱しフィルムを成形させます。

樹脂を溶剤で融解し、その溶

液をキャストロールの上に流し

込んで表面に付着させ、フィル

ムを成形します。

このアプリケーションは、成形

時に物理的な圧力を加えない

こと、加熱温度が低いことか

ら、厚みの均一性や薄膜に有

利で、光学フィルムの製造に多

く利用されます。

連続送りのため、2軸ターレットを用い巻き取り

ます。ライン速度が遅いため、張力制御用のアク

チュエータはパウダクラッチによる巻取りが有効

です。テンションコントローラを用いたフィード

バック制御/オープンループ制御により、精度の

高い張力制御が可能です。

ライン中にアキュムレータを設置することで、

材料を一時的に蓄えることができるため、フィルム

成形側を停止させることなく巻取り側のロール

を交換することができ

ます。また、フィルム

は高精度が求めら

れるため、フィルム

成形後の張力を

監視します。

張力表示や設定変更などの操作が簡単


1 2 3

推奨する三菱電機FA機器

エンコーダ近接スイッチ

近接スイッチ

パワーアンプ

Ethernet

Ethernet

インバータ

SSCNET Ⅲ/H

形名LD-10PAU-A/LD-10PAU-BLM-10WA-CCLLE-10WTA-CCL/LD-10WTB-CCL

GT2103GT2103GT2104-P

対応機種

GOT ＊

作画ソフトウェアを使用して、張力表示や設定変更画面がオリジナルで作成できます。

＊：三菱電機FAサイトにて、サンプルGOT画面データも無料で公開しています。

フィルム成形機事例1



9


プログラムが簡単なアナログ入出力アダプタで、計量・配合比・撹拌・温度制御による素材の管理、温度・圧力・厚み制御による製造管理を行います。

マイクロシーケンサ ACサーボパウダクラッチ



張力検出器


パワーアンプ


インバータ


GOT






張力検出器


GOT＊GOTGOT

張力検出器温度計モータモータモータヒータパウダクラッチ



サーボモータ

サーボアンプ

インバータ

( ベクトル制御 )

（RS-485）

（RS-485）

（RS-422）

（パルス列）

シーケンサ

パワーアンプインバータ

シーケンサ

アナログ入出力はデータレジスタ経由でプログラムレス

　フィルム成形工程主剤可塑剤溶剤

溶解

濾過貯蔵

Tダイ

キャストロールメインモータ

張力検出器張力検出器パウダクラッチ


アキュムレータ

パウダクラッチ送りモータ

2軸ターレット

巻取りモータ装置アクチュエータ等

制御

操作・表示

　アキュムレータ　巻取り装置樹脂を溶剤で融解し、その溶液をキャスト

ロールの上に流し込んで表面に付着させま

す。また、キャストロール上で溶剤を揮発、

拡散除去します。さらに乾燥させ、溶剤を

完全に加熱しフィルムを成形させます。

樹脂を溶剤で融解し、その溶

液をキャストロールの上に流し

込んで表面に付着させ、フィル

ムを成形します。

このアプリケーションは、成形

時に物理的な圧力を加えない

こと、加熱温度が低いことか

ら、厚みの均一性や薄膜に有

利で、光学フィルムの製造に多

く利用されます。

連続送りのため、2軸ターレットを用い巻き取り

ます。ライン速度が遅いため、張力制御用のアク

チュエータはパウダクラッチによる巻取りが有効

です。テンションコントローラを用いたフィード

バック制御/オープンループ制御により、精度の

高い張力制御が可能です。

ライン中にアキュムレータを設置することで、

材料を一時的に蓄えることができるため、フィルム

成形側を停止させることなく巻取り側のロール

を交換することができ

ます。また、フィルム

は高精度が求めら

れるため、フィルム

成形後の張力を

監視します。

張力表示や設定変更などの操作が簡単


1 2 3


エンコーダ近接スイッチ

近接スイッチ

パワーアンプ

Ethernet

Ethernet

インバータ

SSCNET Ⅲ/H


GT2103GT2103GT2104-P

対応機種

GOT ＊


＊：三菱電機FAサイトにて、サンプルGOT画面データも無料で公開しています。

フィルム成形機

10

パウダブレーキ

テンションコントローラの出力により、材料の巻出しのトルク制御を行います。

半自動テンションコントローラ

超音波センサの入力を用いて、巻径を検出し、巻出し制動トルクを制御します。

近接スイッチ



張力検出器





GOT


　長尺材の巻出し工程

装置アクチュエータ等

制御

操作・表示

　ラミネート部　長尺材の巻取り張力検出器を配置するスペースがないため、

半自動テンションコントローラを用います。

巻径検出は超音波センサを用います。

最大径と最小径の巻比が大きくなる場合は、

必要に応じてテーパテンション制御＊を行うこと

で、巻上がりが綺麗になります。

テンションコントローラはテーパテンション機能を

有しており、簡単な設定でテーパ率を変えること

ができます。

基材の上下にフィルムをラミ

ネートしたものを巻き取ります。

ラミネート部の張力を一定にする

ことにより、ソリ・シワを防止し、

ラミネート部の貼合わせ品質を

良くします。

貼合わせ工程の違いによりドラ

イラミネータ，ウェットラミネータ，

ホットメルトラミネータ，押出しラミ

ネータなどの種類があります。

3つの材料をはさんで貼り合わせます。

同時にこのメインモータでライン速度を

決めます。巻出し

巻取り

巻取りモータ





超音波センサ

超音波センサ

超音波センサ

メインモータ

ラミネート

張力検出器




モータ

モータ

インバータ( ベクトル制御 )

シーケンサ

GOTテンションコントローラ

張力検出器

超音波センサを用いて容易にテーパテンション制御＊が可能

上位コントローラからインバータ運転指令、パラメータ変更、モニタ表示が可能

高精度なテーパテンション制御＊が可能



＊テーパテンション制御：巻径の変化に応じて張力を変化させる制御　


1 2 3

Ethernet

シーケンサ

材料巻出し、巻取りの制御の管理、データ収集、インバータの運転指令、パラメータ変更などを行います。

パワーアンプ

エンコーダ

インバータ


ラミネータ事例2



11




超音波センサの入力を用いて、巻径を検出し、巻出し制動トルクを制御します。

近接スイッチ



張力検出器





GOT


　長尺材の巻出し工程


制御

操作・表示

　ラミネート部　長尺材の巻取り張力検出器を配置するスペースがないため、

半自動テンションコントローラを用います。

巻径検出は超音波センサを用います。

最大径と最小径の巻比が大きくなる場合は、

必要に応じてテーパテンション制御＊を行うこと

で、巻上がりが綺麗になります。

テンションコントローラはテーパテンション機能を

有しており、簡単な設定でテーパ率を変えること

ができます。

基材の上下にフィルムをラミ

ネートしたものを巻き取ります。

ラミネート部の張力を一定にする

ことにより、ソリ・シワを防止し、

ラミネート部の貼合わせ品質を

良くします。

貼合わせ工程の違いによりドラ

イラミネータ，ウェットラミネータ，

ホットメルトラミネータ，押出しラミ

ネータなどの種類があります。

3つの材料をはさんで貼り合わせます。

同時にこのメインモータでライン速度を

決めます。巻出し

巻取り

巻取りモータ





超音波センサ

超音波センサ

超音波センサ

メインモータ

ラミネート

張力検出器




モータ

モータ


シーケンサ

GOTテンションコントローラ

張力検出器

超音波センサを用いて容易にテーパテンション制御＊が可能

上位コントローラからインバータ運転指令、パラメータ変更、モニタ表示が可能

高精度なテーパテンション制御＊が可能



＊テーパテンション制御：巻径の変化に応じて張力を変化させる制御　


1 2 3

Ethernet

シーケンサ

材料巻出し、巻取りの制御の管理、データ収集、インバータの運転指令、パラメータ変更などを行います。

パワーアンプ

エンコーダ

インバータ


ラミネータ

12

マイクロシーケンサ ACサーボ


プログラムが簡単なアナログ入力アダプタで温度制御を行い、SSCNET Ⅲ/HによるACサーボの制御やCC-Linkマスタ局として、制御情報を管理します。

GOT


張力検出器








インバータ



パワーアンプ

　コーティング部工程


制御

操作・表示

　　長尺材の巻出し　長尺材の巻取りフィルムに塗布剤をコーティング

加工して材料を巻き取ります。

フィルムに塗布するコーティング

剤の塗りムラを防止するために、

さまざまな手法が取られており、

高度な制御技術が必要です。

また、塗布後に乾燥工程がある

ため、温度変化によるフィルムの

伸縮の影響もあり、巻取り・巻

出しには張力制御が必要です。

メインモータ

乾燥機

乾燥機

塗布剤

冷却機

巻取りモータ

巻出し

張力検出器

張力検出器張力検出器エンコーダ

送りモータ



洗浄

巻取り

塗工から巻取りまでの距離が長い場合、

材料の伸縮によるばたつきが懸念される

ため、中間でも張力制御を行います。

最大径と最小径の巻比が大きくなる場合は、必要に応じてテーパ

テンション制御＊1を行うことで、巻上がりが綺麗になります。

テンションコントローラはテーパテンション機能を有しており、簡単な

設定でテーパ率を変えることができます。

コーティング剤の塗りムラを防止するために、

張力制御を用います。フィードバック制御によ

り、精度の高い張力制御が可能です。

シーケンサ

サーボモータ

サーボアンプ

（マスタ局）

サーボモータ

サーボアンプ

GOT

張力検出器


パワーアンプ

張力検出器


GOT＊2

（RS-422）（RS-422）

GOT＊2

張力検出器モータ

近接スイッチ

マスタシーケンサから設定変更やモニタ表示が可能

高応答と安定化広い周波数範囲のトルクを緩やかに低減

SSCNETⅢ/H 接続により・省配線化を実現・局間最大 50m まで対応

SSCNET Ⅲ/H




2 1 3

温度計ヒータ

＊1：テーパテンション制御：巻径の変化に応じて張力を変化させる制御　


パワーアンプ

Ethernet

GOT ＊2


＊2：三菱電機FAサイトにて、サンプルGOT画面データも無料で公開しています。



GT2103GT2103GT2104-P

対応機種





コータ事例3


13

マイクロシーケンサ ACサーボ


プログラムが簡単なアナログ入力アダプタで温度制御を行い、SSCNET Ⅲ/HによるACサーボの制御やCC-Linkマスタ局として、制御情報を管理します。

GOT


張力検出器








インバータ



パワーアンプ

　コーティング部工程


制御

操作・表示

　　長尺材の巻出し　長尺材の巻取りフィルムに塗布剤をコーティング

加工して材料を巻き取ります。

フィルムに塗布するコーティング

剤の塗りムラを防止するために、

さまざまな手法が取られており、

高度な制御技術が必要です。

また、塗布後に乾燥工程がある

ため、温度変化によるフィルムの

伸縮の影響もあり、巻取り・巻

出しには張力制御が必要です。

メインモータ

乾燥機

乾燥機

塗布剤

冷却機

巻取りモータ

巻出し

張力検出器

張力検出器張力検出器エンコーダ

送りモータ



洗浄

巻取り

塗工から巻取りまでの距離が長い場合、

材料の伸縮によるばたつきが懸念される

ため、中間でも張力制御を行います。

最大径と最小径の巻比が大きくなる場合は、必要に応じてテーパ

テンション制御＊1を行うことで、巻上がりが綺麗になります。

テンションコントローラはテーパテンション機能を有しており、簡単な

設定でテーパ率を変えることができます。

コーティング剤の塗りムラを防止するために、

張力制御を用います。フィードバック制御によ

り、精度の高い張力制御が可能です。

シーケンサ

サーボモータ

サーボアンプ

（マスタ局）

サーボモータ

サーボアンプ

GOT

張力検出器


パワーアンプ

張力検出器


GOT＊2

（RS-422）（RS-422）

GOT＊2

張力検出器モータ

近接スイッチ

マスタシーケンサから設定変更やモニタ表示が可能

高応答と安定化広い周波数範囲のトルクを緩やかに低減

SSCNETⅢ/H 接続により・省配線化を実現・局間最大 50m まで対応

SSCNET Ⅲ/H




2 1 3

温度計ヒータ

＊1：テーパテンション制御：巻径の変化に応じて張力を変化させる制御　


パワーアンプ

Ethernet

GOT ＊2


＊2：三菱電機FAサイトにて、サンプルGOT画面データも無料で公開しています。



GT2103GT2103GT2104-P

対応機種




コータ

14

推奨する三菱電機FA機器全自動テンション

コントローラ

張力検出器で材料の張力を測定し、巻出しの張力が一定になるよう自動で制御します。

COGNEXビジョンシステム

ビジョンシステムでライン上の材料を検査、識別します。

長尺材の巻出し工程

逆転用モータ

検視カメラ張力検出器

パウダクラッチ巻取りモータ


制御

操作・表示

　検査　巻取り装置張力検出器で張力を測定し、全自動テンショ

ンコントローラにより、巻径に応じてパウダ

クラッチへの供給電圧を変化させ、張力を一

定に保つ制御を行います。

モータとクラッチの構成のため、逆転運転も

可能です。

フィルム、紙、金属等の材料

表面の欠陥を検視カメラで抽

出します。

材料を張力制御することによ

り、タルミ・シワの発生を防

止し、材料表面の欠陥とはっ

きり区別することで、検査の

精度を高めます。

フィルム、紙、金属等の材料表面の欠陥を検

視カメラで抽出します。

欠陥が発生するとブザーとともに装置が停止

し、マーキングを行います。

また、欠陥部分はモニタに表示され、

欠陥を逃がしません。

巻出し巻取り

エンコーダ

材料の周速が一定になるように巻き取ります。

速度検出用エンコーダからのパルスをフィー

ドバックして巻取り速度を制御します。逆転

時に電源回生コンバータまたはブレーキユ

ニット、抵抗器ユニットが必要です。


シーケンサ

張力検出器COGNEX ビジョンシステム

EthernetEthernet

シーケンサ

ギヤードモータ

全自動テンションコントローラ

モータ


（RS-485）

シーケンサ

ビジョンシステムの検査画像データをEthernet 経由で送信

GOT GOT

1 2 3


COGNEX

COGNEX



張力検出器


材料の巻出し制御管理を行います。Ethernetを介して上位のシーケンサに情報を送信します。

マイクロシーケンサ GOT


シーケンサ

ビジョンシステムの検査結果を収集、システム全体の統括を行います。

インバータ


インバータをRS-485通信で接続し、インバータ専用命令で運転指令、パラメータ変更、モニタ表示を行います。

マイクロシーケンサ


検査装置事例4


15

推奨する三菱電機FA機器全自動テンション

コントローラ

張力検出器で材料の張力を測定し、巻出しの張力が一定になるよう自動で制御します。

COGNEXビジョンシステム

ビジョンシステムでライン上の材料を検査、識別します。

長尺材の巻出し工程

逆転用モータ

検視カメラ張力検出器

パウダクラッチ巻取りモータ


制御

操作・表示

　検査　巻取り装置張力検出器で張力を測定し、全自動テンショ

ンコントローラにより、巻径に応じてパウダ

クラッチへの供給電圧を変化させ、張力を一

定に保つ制御を行います。

モータとクラッチの構成のため、逆転運転も

可能です。

フィルム、紙、金属等の材料

表面の欠陥を検視カメラで抽

出します。

材料を張力制御することによ

り、タルミ・シワの発生を防

止し、材料表面の欠陥とはっ

きり区別することで、検査の

精度を高めます。

フィルム、紙、金属等の材料表面の欠陥を検

視カメラで抽出します。

欠陥が発生するとブザーとともに装置が停止

し、マーキングを行います。

また、欠陥部分はモニタに表示され、

欠陥を逃がしません。

巻出し巻取り

エンコーダ

材料の周速が一定になるように巻き取ります。

速度検出用エンコーダからのパルスをフィー

ドバックして巻取り速度を制御します。逆転

時に電源回生コンバータまたはブレーキユ

ニット、抵抗器ユニットが必要です。


シーケンサ

張力検出器COGNEX ビジョンシステム

EthernetEthernet

シーケンサ

ギヤードモータ

全自動テンションコントローラ

モータ


（RS-485）

シーケンサ

ビジョンシステムの検査画像データをEthernet 経由で送信

GOT GOT

1 2 3


COGNEX

COGNEX



張力検出器


材料の巻出し制御管理を行います。Ethernetを介して上位のシーケンサに情報を送信します。

マイクロシーケンサ GOT


シーケンサ

ビジョンシステムの検査結果を収集、システム全体の統括を行います。

インバータ


インバータをRS-485通信で接続し、インバータ専用命令で運転指令、パラメータ変更、モニタ表示を行います。

マイクロシーケンサ

検査装置

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三菱電機のROLL to ROLL制御機器（張力制御）

三菱電機電磁クラッチ・ブレーキ＜パウダクラッチ・ブレーキ＞パウダクラッチ・ブレーキは、トルクの伝達にパウダ（磁性鉄粉）を使用するもので、流体クラッチのなめらかさ、摩擦板式クラッチの連結時の高能率などの長所を兼ね備えています。長尺物の巻取り・巻出し用アクチュエータとして、または過負荷安全装置（トルクリミッタ）などにも適しています。

＜張力検出器＞材料にかかる張力を一旦荷重に変換し、その荷重を電気信号として高精度に取り出します。張力検出器の上部に検出ローラ、張力検出器の前後にガイドローラを設置して、それぞれのローラに材料を通します。これにより、材料にかかった張力は検出ローラを通して荷重として張力検出器にかかります。LX-□□□TD-928形張力検出器は、LX-05BRR-928形安全保持器と対で使用することで防爆対応となります。


ZKG-AN ZKB-AN ZKB-BN

ーー

ZKB-B-909

ー

ZA-A1


ZKG-YN ZKB-YN ZKB-XN ZKB-HBN ZKB-WN

ー

ZX-YN ZA-Y

トルク［N・m］

ZKG-AN 0�5 〜10

ZKG-YN0�5 〜 5

0�6 〜 6 12 〜 400 25 〜 400 25 〜 400 12 〜 200 3 〜12

ZA-A1 6 〜 200

ZA-Y6 〜 400

冷却方式自然冷却自然冷却強制空冷

サーモブロック冷却水冷自然冷却自然冷却

軸突出軸貫通軸

LX-□□□TD（非防爆タイプ）LX-□□□TD-928（防爆タイプ）電磁クラッチ・ブレーキ、

テンションコントローラ　総合カタログ

三菱機器総合カタログ

関連製品の選定に詳しいカタログをご用意しています


17

三菱電機FAサイトで機種選定！

三菱電機 FAサイトへアクセス !! www.MitsubishiElectric.co.jp/fa

三菱電機 FAサイトTOPページ

ソフトウェア

ソフトウェア

電磁クラッチ・ブレーキページ

クラッチ・ブレーキ機種選定ページ

張力検出器機種選定ページ

テンションコントローラページ

三菱電機テンションコントローラROLL to ROLL方式の張力制御に必要な制御装置として、用途と制御の内容に応じて選択できるようさまざまな方式の機器をご用意しています。

半自動テンションコントローラ（巻径検出式）センサなどで巻枠径を検出し、巻出しの制動トルクや巻取りの駆動トルクを制御します。急激な外乱に対して敏感な影響を受けず、安定した張力制御が行える方式です。

LD-30FTA

＜テンションメータ＞センサなどで検出した材料の張力を表示し、外部機器に信号出力する装置です。複数軸対応や張力のモニタに適したデジタル表示のテンションメータがあります。

LM-10PD LM-10WA-CCL

全自動テンションコントローラ（張力フィードバック式）材料の張力を張力検出器を使って直接測定し、巻出しや巻取りの張力が一定値になるよう自動で制御します。目標値に対して正確な張力制御が行える方式です。

LE-30CTN LE-40MTA/LE-40MTB

手動電源装置パネル面のボリューム、または外部からの信号や外付けボリュームにより、パウダクラッチ・ブレーキの電流・電圧を可変させます。

LD-10PAU-A/LD-10PAU-B LE-50PAU LD-40PSU LL-05ZX

足す、つなぐ、用途ひろがる。テンションコントローラの新しいかたち。

LE-10WTA-CCL形・LD-10WTB-CCL形　テンションコントローラ

巻径演算

張力検出

LE-10WTA-CCL/LD-10WTB-CCL

三菱電機FAサイトの ROLL to ROLL アプリケーション事例のご紹介www.MitsubishiElectric.co.jp/fa

三菱電機FAサイト　トップページアプリケーション事例集

パウダクラッチ・ブレーキ、テンションコントローラがコータやラミネータなどの製造ラインに使用されている代表的な事例をご紹介します。

電磁クラッチ・ブレーキの例

製品情報一覧

・本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。・この製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので、人命にかかわるような状況の下で使用される

機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。・本製品を原子力用、電力用、航空宇宙用、医療用、乗用移動体用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用を

ご検討の際は、当社の営業担当窓口までご照会ください。・本製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予

測される設備への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ機能をシステム的に設置してください。Ethernetは、米国Xerox Corporationの商標です。その他、本文中に記載の会社名、商品名は、それぞれの会社の商標または、登録商標です。

18

三菱電機FAサイトの ROLL to ROLL アプリケーション事例のご紹介www.MitsubishiElectric.co.jp/fa

三菱電機FAサイト　トップページアプリケーション事例集

パウダクラッチ・ブレーキ、テンションコントローラがコータやラミネータなどの製造ラインに使用されている代表的な事例をご紹介します。

電磁クラッチ・ブレーキの例

製品情報一覧

・本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。・この製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので、人命にかかわるような状況の下で使用される

機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。・本製品を原子力用、電力用、航空宇宙用、医療用、乗用移動体用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用を

ご検討の際は、当社の営業担当窓口までご照会ください。・本製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予

測される設備への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ機能をシステム的に設置してください。Ethernetは、米国Xerox Corporationの商標です。その他、本文中に記載の会社名、商品名は、それぞれの会社の商標または、登録商標です。

CMYK OneFA

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〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

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FAX技術相談窓口　受付時間　月曜〜金曜　9:00〜16:00（祝日・当社休日を除く）

対象機種 FAX番号電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QE8□シリーズ） 084-926-8340三相モータ225フレーム以下０５３６-２５-１２５８※7低圧開閉器０５７４-６１-１９５５低圧遮断器０８４-９２６-８２８０電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量ＵＰＳ（５ｋＶＡ以下）０８４-９２６-８３４０

電話技術相談窓口　受付時間※1　月曜〜金曜　9:00〜19:00、　土曜・日曜・祝日　9:00〜17:00

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お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。

三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステムISO14001、及び品質システムISO9001の認証取得工場です。

※１：春季・夏季・年末年始の休日を除く　※２：金曜は１７：００まで　※３：土曜・日曜・祝日を除く　※4：月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30※5：受付時間9:00〜１7:00※6：月曜〜金曜の９：００〜１7:00※7:月曜〜木曜の9:00〜17:00と金曜の9:00〜16:30（祝日・当社休日を除く）　

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対象機種電話番号

サーボ/位置決めユニット/シンプルモーションユニット/モーションコントローラ/センシングユニット/組込み型サーボシステムコントローラ

MELSERVOシリーズ

０５２-７１２-６６０７

位置決めユニット（MELSECiQ-R/Q/L/Aシリーズ）シンプルモーションユニット（MELSECiQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ）モーションCPU（MELSECiQ-R/Q/Aシリーズ）センシングユニット（MR-MTシリーズ）シンプルモーションボードC言語コントローラインタフェースユニット（Q173SCCF）/ポジションボードMELSOFTMTシリーズ/MRシリーズ/EMシリーズ

センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR ０５２-７２２-２１８２インバータ FREQROLシリーズ０５２-７２２-２１８２三相モータ三相モータ225フレーム以下０５３６-２５-０９００※3※4ロボット MELFAシリーズ０５２-７２１-０１００※3電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ０52-712-5430※3※5データ収集アナライザ MELQICIU1/IU2シリーズ０52-712-5440※3※5

低圧開閉器 MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ０５２-７１９-４１７０US-Nシリーズ

低圧遮断器ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/ＭＤＵブレーカ/気中遮断器（ＡＣＢ）など０５２-７１９-４５５９

電力管理用計器電力量計/計器用変成器/指示電気計器/管理用計器/タイムスイッチ０５２-７１９-４５５６

省エネ支援機器 EcoServer/E-Energy/検針システム/エネルギー計測ユニット/B/NETなど０５２-７１９-４５５７※２※3

小容量ＵＰＳ（５ｋＶＡ以下）FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ０52-799-9489※3※6

対象機種電話番号

シーケンサ

MELSECiQ-R/Q/L/QｎA/Aシーケンサ一般０５２-７１１-５１１１MELSECiQ-F/FX/Fシーケンサ全般０５２-７２５-２２７１※２ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット０５２-７１２-２５７８アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/高速カウンタユニット０５２-７１２-２５７９MELSOFTシーケンサプログラミングツール MELSOFTGXシリーズ０５２-７１１-００３７

MELSOFT統合エンジニアリング環境 MELSOFTiQWorks（Navigator）

０５２-７１２-２３７０※3MELSOFT通信支援ソフトウェアツール MELSOFTMXシリーズ

MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなどC言語コントローラ/MESインタフェースユニット/高速データロガーユニットiQSensorSolution

MELSEC計装/iQ-R/Q二重化

プロセスCPU（MELSECiQ-R/Qシリーズ）

０５２-７１２-２８３０※２※3二重化CPU（MELSECiQ-R/Qシリーズ）MELSOFTPXシリーズ

MELSECSafety

安全シーケンサ（MELSECiQ-R/QSシリーズ）

０５２-７１２-３０７９※２※3安全コントローラ（MELSEC-WSシリーズ）

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QE８□シリーズ０５２-７１９-４５５７※２※3

センサMELSENSOR レーザ変位センサ０５２-７９９-９４９５※3

表示器GOT-F９００/DUシリーズ０５２-７２５-２２７１※２GOT2000/1000/A900シリーズなど０５２-７１２-２４１７MELSOFTGTシリーズ

2017年3月作成L（名）17003-A 1703(MEE)


三菱電機roll to...

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