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フラットタイプ一次回路コネクタ | Welding automation JP
RobiFix mini
2 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS
先を見据えたソリューション‐ 接続に関するエキスパート
ストーブリの電気コネクタ部門は、高品質な電気接点及びコネクタシステムを製造し、様々な産業向けのソリューションを提供していおり、この分野でグローバルに展開するリーディングカンパニーです。コネクタ、産業用ロボット、繊維機械において技術的にリードするストーブリ・グループの一員です。
ストーブリは、最高レベルでの生産性と安全基準をもって製品の開発、製造販売、及びサービスを行っています。ストーブリは、その分野のスペシャリストとして、常にソリューションと顧客に目を向けています。多くの新製品がここから始まり、そして今もグローバルスタンダードとして確立されています。
お客様が異常事態に対応する時も、当社の専門性と積極的なサポートに期待を寄せています。ストーブリだからこそ、製品とサービスの両面において、信頼性、ひたむきさ、並外れた品質を基礎とした長期にわたるパートナーシップを構築することが可能となります。
効率性を高める先駆的な接触技術ストーブリの電気コネクタは、市場のニーズを満たすべく、高性能、着脱回数の多さ及び、安全性と耐久性において長期間の信頼性を備えています。実績豊富なMULTILAMテクノロジーは、産業用途のどんな接続部においても理想的なコネクタとなります。
電力送電に携わるお客様は、どんな電圧レベルでも変動少なく、電力損失のない当社の伝送技術が不可欠となります。自動車産業では、製造ライン上のスポット溶接用途においてストーブリの効率の高いコネクタが使用されています。輸送業界における鉄道及びEモビリティでは、過酷な環境下での最大の信頼性、コンパクトなデザイン、及び優れた耐振動性が極めて重要な要素となります。当社の製品の
安全性と信頼性は、検査・測定製品には不可欠です。 成 長 産 業 である 代 替 エ ネ ル ギー 分 野 では、1990年代以降、当社の製品が標準品として認識されています。世界各地で発電される太陽光エネルギーの約半分は、高い安全性と耐久性、そして高性能なストーブリのコネクタを介して伝送されています。
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 3
ストーブリ・コネクタに、溶接電源の一次
回路ケーブル用として費用対効果の高い新
たな製品が加わりました。RobiFix mini
は、ロボットアームに取り付け、手動での
コネクタ着脱を想定して設計されていま
す。本製品は軽量かつコンパクトな設計の
ため、近年の製造設備の軽量化に適してい
ます。
切り離しを素早く行うことで、ダウンタイムやメンテナンスコストの削減につながります。
■ 組み立て、取り付けが容易 ■ 極めてコンパクトで軽量なデザイン ■ ファーストメイト・ラストブレイク方式により接点保護、両側に接触防止保護
■ 接続するケーブルの断面が異なっていても対応可能であるため、一次回路コネクタとしては最適
■ 最先端のMULTILAMコンタクト・テクノロジーにより、高い電気容量及び他に類を見ない接触信頼性を実現
用途と特徴
4 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
50/60-3000 Hz 3 kHz – 10 kHz
溶接アプリケーション向け一次回路ケーブル用の新しい低価格のStäubliコネクタです。コンパクトで軽量、最新式の軽量構造設計にも簡単に取り付けられます。ロボットアームへの装着や手差しコネクタとしてお使いいただけます。
RobiFix miniは一般的な周波数領域の50/60~3000Hz以外に、今後の増加が見込まれる最大10kHzまで対応した新しいアプリケーションにもご利用いただけます。
(14ページ)(10ページ)
RobiFix mini
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 5
ダウンタイムやメンテナンスコストを最小化するクイックカップリング・ソリューション • 組み付けしやすく、組み立ても手で簡単に • きわめてコンパクトなデザインと軽い仕上
がり • ファーストメイト/ラストブレイクによる接触
保護、両側にタッチ保護
• あらゆる一次回路コネクタ部位に最適なソリューション。異なる断面積にも対応
• 大電流容量、Stäubliマルチラムテクノロジーによる類を見ない接続の確実性
• 高周波溶接技術に関するソリューションは14ページをご覧ください。
上側ケーブルストレインリリーフ
雄絶縁体
雌絶縁体
下側ケーブルストレインリリーフ
ピン
ソケット
保護キャップ
6 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
J1フラット取付け 11 ページ
J1フランジ取付け 10 ページ
RobiFix mini ソリューション概要
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 7
J3フラット取付け 12 ページ
J6トランスへの接続13 ページ
J3ダブルドレスパック用システム
ページ 21
8 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
RobiFix mini-S... RobiFix mini-B... RobiFix mini 嵌合時
RobiFix mini 嵌合時
RobiFix mini寸法(ミリメートル単位)
RobiFix mini-TwinLock
RobiFix mini-TwinPower
RobiFix mini-TwinLock
RobiFix mini-TwinPower
最小パネル厚み
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 9
テクニカルデータ
極数 2 + PE
定格電流 ディレーティング参照(16ページ)
定格電流 最大1000 V (IEC)、600 V (UL)
定格電圧 6.6 kV (50 Hz, 1 min.)
周波数 0 Hz – 10 000 Hz
ケーブル接続 16 mm²/25 mm²/AWG 4
ケーブル外径 Ø 7 mm – Ø 12.5 mm
接触保護(両側) IP2X (IEC)
嵌合状態での保護等級 IP67 (IEC)
使用温度範囲 -20 °C ... +90 °C
過電圧カテゴリ CAT III
汚染度 3
ソケット材質 CuZn, Ag
ピン材質 CuZn, Ag + POM
絶縁体材質 TPE
設計/規格 IEC/EN 61984, DIN VDE 0298-4/2013-06
10 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
RobiFix mini-B...-FZEM-FG RobiFix mini-S...-FZEE-FG
注文番号 タイプ 説明 コンタクト ケーブル外径 Ø
mm
30.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FGコンプリート品。フランジ取付用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/16 15 – 25
30.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FGコンプリート品。フランジ取付用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/25 15 – 25
30.4272 RobiFix mini-S16-FZEEコンプリート品。フランジ取付用雄コネクタ ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/16 7 – 12.5
30.4248 RobiFix mini-S25-FZEEコンプリート品。フランジ取付用雄コネクタ ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/25 7 – 12.5
個別部品
30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FGフランジ取付用雌コンタクトキャリア コンタクトなし、ケーブルストレインリリーフ付き
– 15 – 25
30.4249 RobiFix mini-S-FZEEフランジ取付用雄コンタクトキャリア コンタクトなし、ケーブルストレインリリーフ付き
– 7 – 12.5
ピンコンタクトとソケットコンタクト (16/25 mm²/4 AWG) 18 ページ参照
J1 フランジ用
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
組立方法の説明書 MA304 www.staubli.com/electrical
アクセサリー 19 ページ
ケーブルタイプ混在
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 11
RobiFix mini-B...-FZEM-FT RobiFix mini-S...-DR
注文番号 タイプ 説明 コンタクト ケーブル外径 Ø
mm
30.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FTコンプリート品。フラット接続用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/16 15 – 25
30.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FTコンプリート品。フラット接続用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/25 15 – 25
30.4274 RobiFix mini-S16-DRコンプリート品。雄コネクタ。 スペーサー、ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/16 7 – 12.5
30.4275 RobiFix mini-S25-DRコンプリート品。雄コネクタ。 スペーサー、ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/25 7 – 12.5
個別部品
30.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FTフラット接続用雌コンタクトキャリア コンタクトなし、ケーブルストレインリリーフ付き
– 15 – 25
30.4273 RobiFix mini-S-DR雄コンタクトキャリア。 コンタクトなし、 スペーサーとケーブルストレインリリーフ付き
– 7 – 12.5
ピンコンタクトとソケットコンタクト (16/25 mm²/4 AWG) 18 ページ参照
J1 フラット用ケーブルタイプ混在
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
組立方法の説明書 MA304 www.staubli.com/electrical
アクセサリー 19 ページ
UL-File No.: E351413
16/25 mm2
12 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
RobiFix mini-B... RobiFix mini-S...
注文番号 タイプ 説明 コンタクト ケーブル外径 Ø
mm
30.4202 RobiFix mini-B16コンプリート品。 雌コンタクトキャリア、ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付 き
BP6/16 7 – 12.5
30.4203 RobiFix mini-S16コンプリート品。 雄コンタクトキャリア、ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/16 7 – 12.5
30.4200 RobiFix mini-B25コンプリート品。 雌コンタクトキャリア、ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/25 7 – 12.5
30.4201 RobiFix mini-S25コンプリート品。 雄コンタクトキャリア、ケーブルストレインリリーフとピンコンタクト付き
SP6/25 7 – 12.5
J3 フラット接続
個別部品
30.4215 RobiFix mini-B雌コンタクトキャリア、コンタクトなし。ケーブルストレインリリーフ付き
– 7 – 12.5
30.4210 RobiFix mini-S雄コンタクトキャリア、コンタクトなし。ケーブルストレインリリーフ付き
– 7 – 12.5
ピンコンタクトとソケットコンタクト (16/25 mm²/4 AWG) 18 ページ参照
単線ケーブル
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
組立方法の説明書 MA304 www.staubli.com/electrical
アクセサリー 19 ページ
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 13
RobiFix mini-B...-FZEE RobiFix mini-TAE-43
注文番号 タイプ 説明 コンタクト ケーブル外径 Ø
mm
30.4271 RobiFix mini-B16-FZEEコンプリート品。フランジ取付用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/16 7 – 12.5
30.4208 RobiFix mini-B25-FZEE コンプリート品。フランジ取付用雌コネクタ ケーブルストレインリリーフとソケットコンタクト付き
BP6/25 7 – 12.5
30.4209 RobiFix mini-TAE-43 溶接トランス用雄コネクタ。ねじ込式ピン3本付き S6/M6-43 –
J6 トランスとの接続
個別部品
30.4213 RobiFix mini-B-FZEEフランジ取付用雌コンタクトキャリアコンタクトなし、ケーブルストレインリリーフ付き
– 7 – 12.5
30.4256 RobiFix mini-TAE 溶接トランス用雄コンタクトキャリア。コンタクトなし – –ピンコンタクトとソケットコンタクト (16/25 mm²/4 AWG) 18 ページ参照
単線ケーブル
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sen, bevor man das Produkt ver-
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Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
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アクセサリー 19 ページ
14 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
注文番号 タイプ 説明
30.4276 HF-TC16 高周波ケーブル 16 mm² CE UR AWM Style 10770 80 °C 1000 V
電気データ
定格電流 16 ページのディレーティング参照
定格電圧max. 750 V DC (VDE) 1000 V AC (UL)
試験電圧 4000 V周波数 max. 10 kHz20 °Cでの直流抵抗 max. 1.21 Ω/km
ケーブル構成(内側から外側へ)
ケーブル(断面積マルチコア、部分絶縁) ∑ 16 mm² 部分絶縁材(各ワイヤー) PTFEワイヤー束線 PTFE絶縁材 TPE絶縁テープ フリース/不織布テープジャケット材 PURケーブル外径仕上がり Ø 12 mm – Ø 12.5 mmケーブル重量(銅の重量) ca. 251 kg/km (154.6 kg/km)
一般データ
使用温度-40 °C … +90 °Cmax. 80 °C (UL)
最小曲げ半径、 固定 可動
5 × ケーブルØ7.5 × ケーブルØ
ねじれ角度 ±380°/m塗料の適合性 PWIS1)-フリー, シリコンフリー
周波数10kHzのアプリケーションで表皮効果が現れるため、 部分的に絶縁された特別なStäubli高周波ケーブルが必要 となります。部分的に絶縁されているシングルワイヤーを
通じてコンダクタの電流密度が最適な形で分散されるため、効果的なエネルギー伝達が可能に。HF-TC16ケーブルは、ロボットドレスパック用と
してご利用いただけます。
1) PWIS: 塗装阻害物質
RobiFix mini
個別部品
単品コンタクト (16 mm²/25 mm²/4 AWG) 18 ページ参照コンタクトキャリア 10 – 13 ページ参照
ケーブル仕様
アプリケーション3-10 kHz
MAIch bin eine Montageanleitung.
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sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
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12 – 12,5 mm
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 15
HF耐ねじれ性ケーブル∑ A = 16 mm²
f = 10 kHz
従来のケーブルA = 25 mm²
f = 50 Hz
従来のケーブルA = 25 mm² f = 10 kHz
ケーブル構成(図)
標準の溶接用ケーブルと高周波ケーブルの比較
PUR材料
不織布テープ
TPE絶縁
充填材
CUBLコンダクター束線
TPFEホイル
外 中 外 外 中 外 外 中 外
電流
密度
電流
密度
電流
密度
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50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
264 245
223
212 196
179
0
50
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150
200
250
300
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI Twin Power mit RF 0,9
25 mm²
16 mm²
139 129
118
111 103
94
0
20
40
60
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120
140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI mit RF 0,9
25mm²
16mm²
139 129
118
111 103
94
0
20
40
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100
120
140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
Tite
l
Titel
RobiFix - MINI mit RF 0,9
25mm²
16mm²
16 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
RobiFix mini 16 mm²
RobiFix mini 25 mm²
RobiFix mini 25 mm²
RobiFix mini 16 mm²
周囲温度 [°C]
周囲温度 [°C]
電流
[A]
電流
[A]
ディレーティング
アプリケーション 3000Hzまで – レーティング係数0.9
ダブルドレスパック 3000Hzまで – レーティング係数0.9
コネクタの許容電流は、材質の熱容量、接続時における接触部及び絶縁部によって制限されます。従って、ディレーティング曲線は、許容上限温度を超えなけば、プラグ接続となる接
触部を介して断続的ではなく定常的に流すことのできる電流を示しています。
注意:接続ケーブルの選択においては、DIN VDE 0298-4およびEN60204-1、IEC60204-1に準拠している必要があります。
139
168
240
328
111 135
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150
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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
129 156
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103 125
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Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
118
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94 114
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100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
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Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
139
168
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111 135
191
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150
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300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix-MINI 25mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 -3000 Hz) Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 17
周囲温度 40℃における電流 (0-3000 Hz)
デューティ比 [%]
電流
[A]
周囲温度 20℃における電流 (0-3000 Hz)
デューティ比 [%]
デューティ比 [%]
電流
[A]
周囲温度 30℃における電流 (0-3000 Hz)
電流
[A] RobiFix mini 25 mm²
10分周期
RobiFix mini 16 mm² 10分周期
上記で定常電流を示したことに加えて、以下では短時間利用時の電流特性を示します。デューティ比は、1周期(スイッチオンの時間と
休止時間の比率)で定義されます。
例:周囲温度20℃(68℉)で25mm2のケーブルを使用した場合、RobiFix MINIは、デューティ比20%で240A,デューティ比100%であれば139Aまで使用可能です。デューティ比20%
とは、10分を1周期とした場合、2分間負荷がかかった状態で、8分間は電流が流れていない状態となります。
レーティング係数 0.9
KabelØ [mm²]
Belastbarkeit H*0,9
Temperatur [°C]
16mm² 25mm²
16 103.14 20° 111.4 139.1 Ergebnisse aus PP20038825 128.79 25° 107.4 134.0 25mm² - 143,1A (30°C → 90°C)
30° 103.1 128.8 16mm² - 114,6A (30°C → 90°C)35° 98.7 123.340° 94.2 117.645° 89.3 111.550° 84.2 105.255° 78.8 98.460° 72.9 91.165° 66.6 83.170° 59.5 74.475° 51.6 64.480° 42.1 52.685° 29.8 37.290° 0.0 0.0
Tamb 30
ED [%]100 128.8 103.190 131.8 105.580 135.7 108.670 140.7 112.460 147.2 117.650 156.0 124.540 168.7 134.630 188.2 149.920 222.5 177.010 303.4 241.1
Tamb 20
ED [%]100 139.1 111.490 142.4 114.080 146.6 117.370 152.0 121.460 159.0 127.050 168.5 134.540 182.2 145.330 203.3 161.920 240.3 191.210 327.7 260.4
Tamb 40
ED [%]100 117.6 94.290 120.3 96.380 123.9 99.170 128.4 102.660 134.4 107.350 142.4 113.740 154.0 122.830 171.8 136.820 203.1 161.610 277.0 220.1
Tamb20 Tamb30 Tamb40
ED [%]100 116 108 9890 122 113 10380 130 120 11070 139 128 11760 150 139 12750 164 152 13940 183 170 15530 212 196 17920 259 240 21910 367 340 310
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 16
mm² (0 - 10
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 25mm²
(0 - 3000
RobiFix-MINI 16mm²
(0 - 3000
0
20
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100
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140
160
20° 25° 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65° 70° 75° 80° 85° 90°
25mm²
16mm²
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300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
139
168
240
328
111 135
191
260
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
118
142
203
277
94 114
162
220
0
50
100
150
200
250
300
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 25mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10min
RobiFix-MINI 16mm² (0 - 3000 Hz) Zyklusdauer /Time cycle basis 10 min
116
164
259
367
108
152
240
340
98
139
219
310
0
50
100
150
200
250
300
350
400
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb20°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb30°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb40°C) Zyklusdauer / Time cyclebasis 2s
5
10
15
20
25
30
35
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
0
50
100
150
200
250
300
350
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 20°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 30°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
RobiFix-MINI 16 mm² (Tamb 40°C) Zyklusdauer / Time cycle basis 2s
18 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
BP6/... SP6/... S6/M6-43
注文番号 タイプ 説明 公称径 Ø ケーブル断面積 クリンプスリーブ内径
クリンプスリーブ外径
mm mm² AWG mm mm30.4234 BP6/16 ソケット 6 16 – 6 930.4223 SP6/16 ピン(タッチ保護付き 6 16 – 6 930.4238 BP6/25 ソケット 6 25 – 8 1130.4227 SP6/25 ピン(タッチ保護付き 6 25 – 8 1104.0420 S6/M6-43 ピン(トランス用43mmピン、ねじM6) 6 – – – –
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz), 使用、周期2s (30.4276)、周囲温度20 °C
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz), 使用、周期2s (30.4276)、周囲温度30 °C
RobiFix mini 16 mm² (3-10 kHz) 使用、周期2s (30.4276)、周囲温度40 °C
デューティ比 [%]
電流
[A]
ディレーティング アプリケーション 3 –10 kHz
RobiFix mini単品コンタクト
レーティング係数 0.9
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
組立方法の説明書 MA304 www.staubli.com/electrical
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 19
RobiFix mini-DR-SHR RobiFix mini-ZE
RobiFix mini-RR9/12,5
RobiFix mini-B-PC RobiFix mini-S-PC
注文番号 タイプ 説明
30.4261 RobiFix mini-DR-SHR RobiFix miniコンタクトキャリア用スペーサーセット30.4214 RobiFix mini-ZE RobiFix miniコンタクトキャリア用ケーブルストレインリリーフ30.4278 RobiFix mini-B-PC 雌コネクタ用保護キャップ3個セット30.4279 RobiFix mini-S-PC 雄コネクタ用保護キャップ3個セット30.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 ラバーリング3個セット。内径9mm、外径12.5mm
RobiFix miniアクセサリー
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
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Ø 12.5 mm/0.49"
20 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
RobiFix miniは、ロボットに取り付けない場合でも、RobiFix mini-LOCKを使用すれば、接続状態をロックすることができます。ケーブルを延長したい時に最適です。
アクセサリー
オーダーNo. タイプ 製品概要 対象製品
30.4286 RobiFix mini-LOCK 固定用ねじ及び面ファスナー付きロックシステム(コネクタなし) RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
RobiFix mini-LOCK
固定する場合
固定しない場合
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
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aber später geht das dann ganz
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RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 21
ダブルドレスパック用システム
オーダーNo. タイプ 製品概要 対象製品
30.4287 RobiFix mini-TwinLockマジックテープ類似の機能を持ったテープがついているため取り外し可能なロックシステム(コネクタなし)
RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
30.4289 RobiFix mini-TwinPower取付ネジとマジックテープ類似の機能を持ったテープがついているため取り外し可能なロックシステム(コネクタなし)
RobiFix mini-B... + RobiFix mini-S...
RobiFix mini-TwinPower
RobiFix mini-TwinLock
ロボットに固定する場合
固定しない場合
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
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22 RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ
索引注文番号表
注文番号 タイプ ページ
04.0420 S6/M6-43 1830.4200 RobiFix mini-B25 1230.4201 RobiFix mini-S25 1230.4202 RobiFix mini-B16 1230.4203 RobiFix mini-S16 1230.4207 RobiFix mini-B25-FZEM-FG 1030.4208 RobiFix mini-B25-FZEE 1330.4209 RobiFix mini-TAE-43 1330.4210 RobiFix mini-S 1230.4213 RobiFix mini-B-FZEE 1330.4214 RobiFiy-MINI-ZE 1930.4215 RobiFix mini-B 1230.4223 SP6/16 1830.4227 SP6/25 1830.4234 BP6/16 1830.4238 BP6/25 1830.4248 RobiFix mini-S25-FZEE-FG 1030.4249 RobiFix mini-S-FZEE 1030.4256 RobiFix mini-TAE 1330.4259 RobiFix mini-B-FZEM-FT 11
注文番号 タイプ ページ
30.4260 RobiFix mini-B-FZEM-FG 1030.4263 RobiFix mini-DR 1930.4268 RobiFix mini-B16-FZEM-FG 1030.4269 RobiFix mini-B16-FZEM-FT 1130.4270 RobiFix mini-B25-FZEM-FT 1130.4271 RobiFix mini-B16-FZEE 1330.4272 RobiFix mini-S16-FZEE-FG 1030.4273 RobiFix mini-S-DR 1130.4274 RobiFix mini-S16-DR 1130.4275 RobiFix mini-S25-DR 1130.4276 HF-TC16 1430.4277 RobiFix mini-RR9/12,5 1930.4278 RobiFix mini-B-PC 1930.4279 RobiFix mini-S-PC 1930.4286 RobiFix mini-LOCK 2030.4287 RobiFix mini-TwinLock 2130.4289 RobiFix mini-TwinPower 21
RobiFix mini | フラットタイプ一次回路コネクタ 23
タイプ別
タイプ 注文番号 ページ
S6/M6-43 04.0420 18RobiFix mini-B25 30.4200 12RobiFix mini-S25 30.4201 12RobiFix mini-B16 30.4202 12RobiFix mini-S16 30.4203 12RobiFix mini-B25-FZEM-FG 30.4207 10RobiFix mini-B25-FZEE 30.4208 13RobiFix mini-TAE-43 30.4209 13RobiFix mini-S 30.4210 12RobiFix mini-B-FZEE 30.4213 13RobiFiy-MINI-ZE 30.4214 19RobiFix mini-B 30.4215 12SP6/16 30.4223 18SP6/25 30.4227 18BP6/16 30.4234 18BP6/25 30.4238 18RobiFix mini-S25-FZEE-FG 30.4248 10RobiFix mini-S-FZEE 30.4249 10RobiFix mini-TAE 30.4256 13RobiFix mini-B-FZEM-FT 30.4259 11
タイプ 注文番号 ページ
RobiFix mini-B-FZEM-FG 30.4260 10RobiFix mini-DR 30.4263 19RobiFix mini-B16-FZEM-FG 30.4268 10RobiFix mini-B16-FZEM-FT 30.4269 11RobiFix mini-B25-FZEM-FT 30.4270 11RobiFix mini-B16-FZEE 30.4271 13RobiFix mini-S16-FZEE-FG 30.4272 10RobiFix mini-S-DR 30.4273 11RobiFix mini-S16-DR 30.4274 11RobiFix mini-S25-DR 30.4275 11HF-TC16 30.4276 14RobiFix mini-RR9/12,5 30.4277 19RobiFix mini-B-PC 30.4278 19RobiFix mini-S-PC 30.4279 19RobiFix mini-LOCK 30.4286 20RobiFix mini-TwinLock 30.4287 21RobiFix mini-TwinPower 30.4289 21
www.staubli.com
ストーブリグループのグローバル事業展開
Staubli はスイスおよびその他の国で登録されているストーブリ・インターナショナル AG の商標です。製品仕様は予告なく変更される場合があります。© Stäubli [email protected] | 写真提供: Stäubli
ストーブリ拠点 営業担当 / 代理店
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