多功能访问控制箱安装说明英文原版说明

本文档所述产品符合欧盟机械指令的基本健康与安全要求 (EHSR)。

符合性声明和认证：www.rockwellautomation.com/certification/overview.page

其他资源开关上的 QR 代码提供到 442G Multi-functional Access Box UserManual (442G-UM001A-EN-P) 的链接。

可访问 http://www.rockwellautomation.com/literature/ 查看或下载出版物。如需订购技术文档的纸印本，请联系当地的Allen-Bradley® 分销商或罗克韦尔自动化销售代表。

Guardmaster 442G 多功能通道保护锁是一种带保护锁的电磁互锁设备。该设备由一个锁定模块和一个手柄组件构成。逃生释放为可选组件。该设备提供的防护位置监视及锁定监视符合ISO 14119。

注意： 在安装、配置、操作或维护本产品前，请阅读本文档和 “ 其他资源 ” 部分列出的文档，

了解本设备的安装、配置和操作相关信息。

用户除了需要熟悉安装和接线指南之外，还需要熟悉所有适用规范、法规和标准的相关要求，其中包括：

• ISO 14119：与防护装置有关的互锁设备； • ISO 14120：防护装置设计、构造和选择的一般要求；

• ISO 13855：确定安全防护装置的位置；

• ISO 13857：计算最短（安全）距离；

• 对于功能安全，要熟悉 IEC 62061 或 ISO 13849-1 及 ISO13849-2 的相

关要求；

• 以及其它适用的标准。

安装、调整、运行、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用的实施规程执行。

本设备是机器安全相关控制系统的一部分。设备选型不当或安装不当会影响安全相关控制系统的完整性。首先，必须执行风险评估，确定此设备的技术参数是否适合实际应用中所有可预见的工作和环境特性。选用适当的螺丝、螺栓或螺母并借助相关工具安装开关和执行器，以避免损坏风险。请勿对安装零件施加过大扭矩。

应使用管理控件、工作程序、培训和额外的保护措施来尽量减少失效诱因并对备用执行器的使用情况和可用性进行管理。

如果不遵循本文档及适用的规范、法规和标准，可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失。

资源 说明

多功能通道锁 442G-IN001A-ZH-P

Caja de acceso multifuncional instrucciones de instalación 442G-IN001A-ES-P

Caixa de acesso multifuncional instruções de instalação 442G-IN001A-PT-P

多機能アクセスボックス　インストレーションインストラクション

442G-IN001A-JA-P

Multifunktions-Zugangsbox – Installationsanleitung 442G-IN001A-DE-P

"Notice d'installation de la gâche d'accès multifonctions" 442G-IN001A-FR-P

Istruzioni per l’installazione 442G-IN001A-IT-P

多功能通道锁安裝指南 442G-IN001A-ZC-P

Multi-functional Access Box User Manual 442G-UM001A-EN-P

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines，出版号 1770-4.1

提供安装罗克韦尔自动化工业系统的通用准则。

产品认证网站， http://www.rockwellautomation.com/products/certification

提供合规性声明、认证及其他认证详情。

罗克韦尔自动化 442G-

锁定模块

手柄组件

逃生释放 （可选）

驱动轴的长度 (115 mm (4.53 in)) 非常适合安装在 40 mm(1.57in) 和 45mm (1.77in) 的型材上。若要安装在宽度大于 45 mm 的型材上（或者，如果在 45mm 型材上使用安装板），则需要使用延长轴 （单独订购，442G-MABASHFT）。有关确定延长轴尺寸以及在较小或较大型材上安装逃生释放组件的说明，请参见用户手册。

手动释放盖板

端子 X2-X5

DIP 开关

状态 / 诊断 LED 指示灯

锁定条

取决于型号 — 电缆进线口 M20 x 1.5 或 QD 连接器

机械停止标志，帮助安装

1 颗梅花螺钉 T8

6 颗梅花螺钉 T10

用于调整手柄的锁定销

锁舌

防护门把手

滚出式锁销锁定机构 自动延伸锁

销锁定机构

2 颗梅花螺钉 T10

防护套管固定螺丝手柄 盖板

驱动轴8 x 8 mm

(0.31 x 0.31 in)

IN001B-ZH-P—2015 年 4 月

2 多功能通道保护锁安装说明

辅助 / 手动释放

1. 松开锁紧螺丝。2. 使用螺丝刀提升锁紧臂并启动防护门把手。

DIP 开关机配置

1 有关更改默认设置的信息，请参见 442G Multi-functional Access Box User Manual (442G-UM001A-EN-P)。

检查和保养

定期检查开关功能是否正常。还需检查是否存在滥用或损坏的迹象。检查开关外壳是否损坏。检查设备的安全功能，特别是在执行以下操作或出现以下情况之后：设置工作、安装或更换442G-MAB 模块、长时间不使用、故障状态，或对 DIP 开关设置进行任何更改。

注意： 在组装后以及使用手动释放后，必须拧紧锁紧螺丝并进行密封 （例如，用密封漆密封）。拧紧力矩为 0.5 Nm。

详图 开关 功能 1

A 1+2开：设备已配置为独立运行（出厂设置）

关：设备已配置为串联运行

B 3+4开：保护锁监控已禁用

关：保护锁监控已激活（出厂设置）

C 5开：DIP 开关配置已启用

关：DIP 开关配置已禁用 （出厂设置）

D 6 开：释放监控已激活（出厂设置）关：释放监控已禁用

注意： 如果产品发生故障或出现损坏，不得尝试维修。必须更换此装置或实施替代防护措施，机器才能运行。但更换锁定模块控制盖板时例外。

1

ON

2 3 4 5 6

B C DA

罗克韦尔自动化 442G-

手柄配置必须先将唯一编码的手柄组件分配给锁定模块，系统才能正常工作。

配置手柄期间，安全输出关断。

1. 在锁定模块中插入锁舌。2. 施加工作电压 （UA 和 UB）。

3. 设备执行自检 （最多 8 秒）时，状态 LED 以绿色闪烁 (5 Hz)。

4. 状态 LED 闪烁时 (1 Hz)，开始进行设置。大约 60 秒后，

状态 LED 熄灭。

5. 要完成配置，请将工作电压 (UB) 切断至少 3 秒，或向输入 RST 施加 24V 电压并至少持续 3 秒。

安装

防护门铰接在右侧的安装示例 （普通视图）

如果已对新的手柄组件执行配置，则锁定模块将禁用先前手柄组件的代码。仅当配置第三个手柄组件后，才能重新配置禁用的手柄组件。

对于两翼铰链防护门，防护门两翼之一也必须以机械方式锁定。

必须能够将锁舌插入锁定模块。要检查是否可以插入，可多次闭合安全防护装置并启动防护门把手。

如果存在逃生释放组件，检查其是否正常工作。必须能够从内部操作逃生释放组件，而无需施加过大的力（约 40N）。

注意： 必须仅能够从安全防护区内部操作逃生释放组件。安装时必须确保从安全防护区外部不能操作逃生释放组件。

4x M6

2x M6

0.5 Nm

1 Nm (6x)

用于逃生释放组件的开口

IN001B-ZH-P—2015 年 4 月

多功能通道保护锁安装说明 3

尺寸 [mm (in)]

电气连接所有的电气连接必须通过安全变压器（或通过其他等效隔离措施）与电源隔离，安全变压器应符合 IEC 61558-2-6，在发生故障时能够限制输出电压。

有关电气连接的详细信息，请参见用户手册。

端子分配和接线

盖板控件和指示灯的连接

113.5 (4.47) 104 (4.09)

40(1.57)

40(1.57)

15(0.59)

33.5(1.32)

40(1.57)

106(4.17)

155.3 (6.11) 130 (5.12)4 (0.16)

114(4.49)

111(4.37)

83(3.27)

<51>(2.01)

40(1.57)

62.5(2.46)

M20 x 1.5 (4x)

19.2(0.76)

289.3 (11.39)10-45.1

(0.39-1.78)

打开

关闭

控件

S 1 S 2

4S 3S

6 (0.24)

37.5(1.48)

1 (0.04)

21(0.83)

30(1.18)

19(0.75)

60(2.36)

47.5(1.87)

A

最小值最大值

详图 A

87654321 87654321

Terminal assignment

X5 X4X3

optional cover function*

X2

IMM

IMP

*0VUA

OT

OL

OI

0VUB

OD

6 5 4 3 2 1

FI1B

*FO1A

FO1B

RST

FI1A

6 5 4 3 2 1

2

3

4

5

11110

9

8

7

12

18

19

15

6

17

16

13

14

19 针 M23 QD

X2.2

S3

X3.3

X3.4

X3.2

X2.7

X2.4

X2.3

S1

X2.1

X5.5

X3.1

S2H2H3

0V U (24V)A

X2.6

罗克韦尔自动化 442G-

1 19 针配套连接线，目录 号 889M-F19RM-*2 锁定模块出厂时已预设为独立运行。有关串联运行的设备配置 （仅电缆进

线口型号），请参见用户手册。3 在 QD 型号上，端子 X5.6 在内部连接到端子 X3.4。

M23 19 针 QD 1

19 芯连

接线 1

M20 电缆

进线口

功能 说明端子

1 紫色 X3.7 IMP 锁定命令 A

2 红色 X2.1 S1.A1 急停电路 A

3 灰色 X2.2 S1.B1 急停电路 B

不适用 不适用 X4.1 FI1A安全输入通道 A，当开关配置为

串联运行时连接前一设备的 FO1A2

不适用 不适用 X4.2 FI1B安全输入通道 B，当开关配置为串

联运行时连接前一设备的 FO1B2

4 红色 /蓝色

X4.4 FO1A 安全输出通道 A，防护装置闭合

并锁定时接通

5 绿色 /黑色

X4.5 FO1B 安全输出通道 B，防护装置闭合并

锁定时接通

6 蓝色 X5.5 0V 内部连接到 X3.5

7 灰色 /粉红色

X4.6 RST 复位，若施加 24V DC 至少 3 秒，则

设备复位

8 白色 /绿色

X5.2 OT 锁销监视输出，当防护装置闭合并在锁定模块中插入锁销时接通

9 白色 /黄色

X5.4 OI 故障诊断，开关处于故障状态时接通

10 白色 /灰色

X2.3 S1.A2 急停电路 A

11 黑色 X2.4 S1.B2 急停电路 B

不适用 不适用 X2.6 S1 辅助 急停监视触点 （仅导管型号）

12 绿色 /黄色

不适用 连接器外壳 GND

13 黄色 /棕色

X2.7 S2 按钮开关元件 (S2)

14 棕色 /绿色

X3.1 H2 按钮 LED (H2)

15 白色 X3.2 S3 按钮开关元件 (S3)

16 黄色 X3.3 H3 按钮 LED (H3)

不适用 不适用 x5.1 OD 门监视输出，在门关闭时接通。

17 粉色 X5.3 OL 锁定监视输出，防护装置闭合并锁定时接通

18 灰色 /棕色

X3.8 IMM 保留以供将来使用。

19 棕色X3.4 UA 螺线管和监视输出的电源

X5.6 UB 提供安全输出的电源 3

不允许将此设备与导管相连。连接时需要使用软线，该软线通过适用于 22…17 AWG 线规且经 UL 认证

的电缆接头（例如， HummelAG 制造的型号 HSK-KM20 x 1.5）连接到产品。

IN001B-ZH-P—2015 年 4 月

y-ethics/product-environmental-compliance.page 上维护最新的产品环境信息。

克韦尔自动化的商标是其各自所属公司的财产。

4 多功能通道保护锁安装说明

起

熄灭 手柄配置期间出错或 DIP 开关设置无效

熄灭 输入故障（仅当将开关配置为串联运行时才适用）

熄灭 手柄组件读取错误

熄灭 输出故障

黄色闪烁 1 次 信号序列错误

熄灭 内部故障

灭 熄灭 手柄配置已完成。循环上电以恢复正常工作。

灭 熄灭 正常工作，门处于打开状态

罗克韦尔自动化在其网站 http//www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainabilitAllen-Bradley、 Guardmaster 和 Rockwell Automation 是罗克韦尔自动化的商标。 不属于罗

技术参数

状态 / 诊断 LED 指示灯

安全等级

标准

IEC 60947-5-3、 EN ISO 13849-1、 ISO 14119、 UL 508 （已针对电击和火灾危险进行评估；仅适用于 NFPA 79 应用）

安全分类带有保护锁和高编码 RFID 执行器的类型 4 互锁设备，符合 ISO 14119

功能安全数据PFHd：2.47 x 10-8 ； PLe，类别 4 （符合 ISO 13849-1）。持续运行时间：20 年。

急停的 B10d：1.0 x 105 次循环

认证通过 cULus (UL 508) 认证，获得 CE 标志，符合所有适用的 EU 指令

输出

安全输出 (FO1A/FO1B) 半导体输出， PNP

最大输出电流 （每个） 200 mA

切换电流为 50 mA 时的输出电压 UFO1A/UFO1B 1

开：UB - 2V…UB，关：0…1V DC

监视输出

监视输出 （OD、 OT、 OL、 OI） P 开关和防短路

输出电压 UA - 2V…UA

最大负载 （每个） 最大 50 mA

控制和指示灯

工作电压 5…24 V DC

工作电流 1…100 mA

最大切断能力 250 mW

电源 LED 24V DC

工作特性

最大扭矩设置

1 Nm，锁定模块盖板螺丝 （6 颗）

0.5 Nm，手动松开锁紧螺丝

2 Nm，手柄固定螺丝（手柄和逃生释放组件）

锁定力 Fmax 2600 N

保持力 Fzh 2000 N

耐受的最大冲击能量 300 J

锁销对齐公差 水平：± 4 mm ；垂直：± 5 mm

工作电压 UB 需要 2 类 PELV 24V DC +10/-15%

辅助电源 UA 需要 2 类 PELV 24V DC +10/-15%

工作模式

LED 指示灯

电源

（绿色）

状态

（绿色）

诊

（红

诊断

亮起

绿色闪烁 1 次

亮

绿色闪烁 2 次

绿色闪烁 3 次

绿色闪烁 4 次

熄灭

熄灭

设置 熄灭 熄

正常工作 大约每三秒闪烁一次绿色

熄

1 有关故障处理的更多信息，请参见用户手册 （出版号 442G-UM001A-EN-P）。

含义 1断

色）

锁定

（黄色）

工作特性（续）

防护类型 短路和反极性保护，交叉故障检测

电流消耗 IUB （任何输出上无

负载）80 mA

电流消耗 IUA

对于通电的保护锁螺线管与空载输出 OI、 OL、 OT 和 OD 350 mA

按钮 （无负载，每个 LED） 5 mA

外部熔断器 请参见 442G-MAB Multi-functional Access Box User Manual

响应时间 （关） 570 ms

风险时间 （依照 IEC 60947-5-3） 350 mS

差异时间 10 ms （最大值）

启动时间 （可用性）0.5 s （针对独立运行配置）8 s （针对串联运行配置）

开关链的最大长度 10 台 MAB 设备

使用类别 (IEC 60947-5-2) DC-13 24V 200 mA

绝缘电压 Ui (IEC 60947-1) 30V

冲击耐受电压 Uimp 1.5 kV

污染等级 (IEC 60947-1) 3

手动释放 根据 ISO 14119 构建

机械寿命 1,000,000 次操作

环境

UB = DC 24V 时的环境温度 [C (F)] -20…+55° (-4…+131°)

存储温度 [C (F)] -20…+65° (-4…+149°)

外壳防护等级 IP65

工作湿度 5…80% 相对湿度

振动 / 冲击 抗振性符合 EN IEC 60947-5-3

物理特性

重量带盖锁定模块 750 g，手柄组件 1000 g，逃生释放组件 500 g

材料 玻璃纤维增强塑料，镀镍压铸锌，阳极氧化铝手柄，不锈钢零件

Publication 442G-IN001B-ZH-P—10001341146 版本 01—2015 年 4 月 —125236-02-04/15© 2015 Rockwell Automation, Inc. 保留所有权利。美国印刷。