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講演会プログラム5月 20日 (水)

W11 第 1室チュートリアル講演司会：藤崎泰正神戸大学

10:00-11:00制御工学においてプログラミングを楽しむために

藤岡久也京都大学

W12 第 2室ユビキタス時代のＦＡ技術における理論と実践 (1)(テーマセッション)

司会：西竜志大阪大学10:00-10:15数量割引を考慮した不確定需要下におけるサプライチェーン計画問題の解法○西竜志大阪大学山崎修平大阪大学乾口雅弘大阪大学

10:15-10:30トラックターミナルを利用した配送保管計画に対する逐次最適化モデルと整数計画法による解法○田邊廣一立命館大学榊原一紀立命館大学小関康裕立命館大学田雅杰京都大学西川郁子立命館大学

10:30-10:45強化学習による鉄道荷役計画導出法○平嶋洋一大阪工業大学

10:45-11:00新規物流システムとしての連結・同轍繋引システムの提案○津村俊弘大阪府立大学名誉教授

11:00-11:15多段階配送システムの多目的問題に対するハイブリッド法の提案○鄭コウイ関西大学荒川雅裕関西大学

11:15-11:30多目的配送計画問題におけるハイブリッド型遺伝的アルゴリズム○坊敏隆関西大学荒川雅裕関西大学

11:30-11:45

2階層動的サプライチェーンにおけるオーダ選択のための並列分散スケジューリング○谷水義隆大阪府立大学織田文太郎大阪府立大学小澤知里大阪府立大学岩村幸治大阪府立大学杉村延広大阪府立大学

W13 第 3室生物／機械システムにおける運動と機能の制御 (1)(オーガナイズドセッション)

司会：牛田俊大阪工業大学10:00-10:15生物と機械に共通する力学原理を求めて○石川将人京都大学牛田俊大阪工業大学

10:15-10:30受動的動歩行における Implicit Control Lawについて○大須賀公一神戸大学石黒章夫東北大学鄭心知京都高度技術研究所

10:30-10:45Flat足を用いた受動歩行のLateral平面運動解析（1自由度システムの解析解の導出と安定性）○衣笠哲也岡山理科大学吉田浩治岡山理科大学

10:45-11:00姿勢と歩行の階層制御○玄相昊 JST/ATR

11:00-11:15最適制御に基づく遊脚の運動生成とシナジーに関する考察○木村憲幸京都大学南敬太郎京都大学青井伸也京都大学市川朗京都大学土屋和雄同志社大学

11:15-11:30神経筋骨格モデルに基づくネコの後肢歩行運動の生成○近藤学宏京都大学青井伸也京都大学市川朗京都大学土屋和雄同志社大学

W14 第 4室制御応用

司会：澤田祐一京都工芸繊維大学10:00-10:15両手協調作業機能のリハビリテーション用ロボットシステムの開発○永井潔神戸大学奥村允神戸大学遠藤洋亮神戸大学奥山裕司神戸大学長野明紀神戸大学羅志偉神戸大学

10:15-10:30監視下麻酔管理における鎮静度制御のための指標の検討○西垣勇輝京都大学古谷栄光京都大学白神豪太郎香川大学荒木光彦松江工業高等専門学校福田和彦京都大学

10:30-10:452自由度 LQIサーボ系によるバックコンバータの出力電圧制御○小山めぐみ京都大学蛯原義雄京都大学萩原朋道京都大学

10:45-11:00最短目標点探索を用いた 3次元経路制御○守屋元道神奈川大学綾部伸一神奈川大学江上正神奈川大学

11:00-11:15ウェブカメラを用いた倒立振子のビジュアルフィードバック制御○松末育美大阪府立大学藤中透大阪府立大学大松繁大阪府立大学

11:15-11:30大道芸ロボット “SOMENOSUKE”の開発○加藤健一奈良先端科学技術大学院大学平田健太郎奈良先端科学技術大学院大学水野貴志奈良先端科学技術大学院大学山田晃平奈良先端科学技術大学院大学

W16 第 6室分散制御システム

司会：久保幸弘立命館大学

10:00-10:15オートクラスタリンググリッドシステムの構築およびスケジューリングの性能評価

宇野遼太大阪教育大学○永田元康大阪教育大学

10:15-10:30グリッド環境下での再スケジューリングによる無休実行手法

宮永朋世大阪教育大学寺山杏沙大阪教育大学服部裕紀大阪教育大学宇野遼太大阪教育大学○永田元康大阪教育大学

10:30-10:45コンペアアンドスワップ手法によるデッドロック発生率の低下

藤井佳菜大阪教育大学小澤良平大阪教育大学○井本弦輝大阪教育大学小澤健一大阪教育大学永田元康大阪教育大学

10:45-11:00マルチキャスト・データ複製におけるデッドロックの軽減

小澤健一大阪教育大学○井本弦輝大阪教育大学永田元康大阪教育大学

5 11:00-11:15実行条件解析を用いた並列化スケジューリング○南出英明三菱電機佐々木賢一三菱電機

11:15-11:30ペトリネットモデルを用いた産業用ロボットシステムの分散協調制御○安田元一長崎総合科学大学

11:30-11:45レーザ穴あけ加工機の蓄熱を回避する加工穴順序生成手法○永谷達也三菱電機岩本貴司三菱電機野田哲夫三菱電機金田充弘三菱電機

W17 第 7室創発システムとインタラクション設計 (1) (テーマセッション)

司会：半田久志岡山大学10:00-10:15

進化ロボティクスにおける世代交代モデルの評価○大礒正嗣信州大学松村嘉之信州大学大倉和博広島大学

10:15-10:30中立ネットワークに基づく進化ロボティクス適応度景観の構造解析○片田喜章摂南大学

10:30-10:45Particle Swarm Optimizationを用いたスパイキングニューラルネットワークの学習法○山本昌弘京都工芸繊維大学黒江康明京都工芸繊維大学飯間等京都工芸繊維大学

10:45-11:00構造進化型人工神経回路網の隠れ層構造の自律適応に関する一考察（自律移動ロボットの制御器の人工進化）○小谷幸彦広島大学松田智也広島大学保田俊行広島大学大倉和博広島大学

11:00-11:15構造進化型人工神経回路網を用いた SwarmRobotics（協調荷押し問題における汎化性能の検証）○松田智也広島大学保田俊行広島大学大倉和博広島大学

11:15-11:30解の多様性を考慮したニューラルネットの構造と重みの進化的設計に関する実験的考察○佐藤素久徳島大学岩佐孝典徳島大学森川裕基徳島大学小野典彦徳島大学最上義夫徳島大学

11:30-11:45Royal Tree 問題における遺伝的プログラミングの多様性解析○森本聖史大阪府立大学森直樹大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

W21 第 1室モデリングとセンシング司会：村尾元神戸大学

13:00-13:15

MOGSとQCMを用いた匂い識別システム○三谷禎勇大阪府立大学松田純一大阪府立大学藤中透広島大学吉岡理文大阪府立大学

13:15-13:30目標速度追従運転における熟練度を考慮した運転者モデルの構築○田村一起神戸大学松本卓也神戸大学玉置久神戸大学栂井一英三菱自動車

13:30-13:45模型自動車を用いたコース走行における自走制御ルールの獲得○安西達哉神戸大学玉置久神戸大学堀上真司神戸大学

13:45-14:00情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析○下條亘京都大学椹木哲夫京都大学中西弘明京都大学堀口由貴男京都大学

14:00-14:15起床動作検知システムにおける臨床画像に対する検知実験と輝度の解析○王鞍隆之高知工科大学竹田史章高知工科大学

14:15-14:30皮膚筋系の弾性特性に基づくコリ推定とマッサージ効果の評価○村上祐樹鳥取大学寺前達也鳥取大学櫛田大輔鳥取大学竹森史暁鳥取大学北村章鳥取大学


司会：田中俊二京都大学13:00-13:15ユビキタス環境下における自律分散型生産スケジューリングシステムの構成に関する研究○本橋智光上智大学藤井進上智大学

13:15-13:30

ラグランジュ緩和法を組み合せた列生成法によるフローショップスケジューリング問題の一解法○磯谷将徳大阪大学西竜志大阪大学乾口雅弘大阪大学

13:30-13:45動的環境下における部門間生産スケジュール最適化についての研究○八尾佳宏神戸大学貝原俊也神戸大学藤井信忠神戸大学

13:45-14:00半導体製造におけるスケジューリング問題に関する研究（ラグランジュ緩和法による最適化）○黒瀬伸二ルネサステクノロジ貝原俊也神戸大学藤井信忠神戸大学長谷川弘幸神戸大学

14:00-14:15フレキシブルジョブショップを対象とした分散協調型スケジューリングによるプロアクティブメンテナンススケジューリング手法の一提案

貝原俊也神戸大学藤井信忠神戸大学

○辻部晃久神戸大学野中洋一日立製作所

14:15-14:30バッチ処理を考慮した生産スケジューリング問題に対する組合せオークションを用いた最適化手法に関する研究


○都出さやか神戸大学石橋尚也日立製作所

W23 第 3室生物／機械システムにおける運動と機能の制御 (2)(オーガナイズドセッション)

司会：石川将人京都大学13:00-13:15振子特性に着目した並列型２重振子の振り上げ制御系の解析○忻欣岡山県立大学向原和宏ローム・ワコーデバイス

13:15-13:30大域的な重力補償と剛性制御を同時に実現することのできる受動腱機構○杉本幸夫名古屋工業大学

荒木洋輔名古屋工業大学中山学之名古屋工業大学藤本英雄名古屋工業大学

13:30-13:45柔軟物との接触下における遠隔操作システムのむだ時間フリー双方向制御○松橋祐太名古屋工業大学尾畑宏幸名古屋工業大学中山学之名古屋工業大学藤本英雄名古屋工業大学

13:45-14:00冗長ロボットの関節軌道を用いた運動学習○玄相昊 JST/ATR

14:00-14:15羽ばたく蝶の飛行の力学

泉田啓京都大学○小原拓也金沢大学北村昌彦金沢大学西方友美金沢大学

W24 第 4室画像計測司会：長原一大阪大学

13:00-13:15特徴点抽出精度を考慮したカメラキャリブレーション○今隈功貴大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学大松繁大阪府立大学

13:15-13:30距離画像センサにおける計測誤差の解析と補正手法○千川佳大立命館大学河口寛之立命館大学杉本末雄立命館大学

13:30-13:45A Feasibility Study on Precise Localization ofShips Using Stereo Vision○ Gazi Kocak 神戸大学山本茂広神戸大学

13:45-14:00ステレオ計測の精度向上のためのランダムパターン投影○荻野達也関西大学安室喜弘関西大学檀寛成関西大学冬木正彦関西大学

14:00-14:15高速度ステレオカメラを用いた羽ばたき動作の三次元計測

○吉竹大輔奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

W25 第 5室新たな信号処理技術 —基礎理論から音響，生体信号への応用まで— (オーガナイズドセッション)

司会：中迫昇近畿大学13:00-13:15ブラインド信号分離の基本的手法とその応用○石橋孝昭熊本電波工業高等専門学校五反田博近畿大学

13:15-13:30ヘッドマウント型ANCシステム○梶川嘉延関西大学

13:30-13:45可聴音域の送信波を用いた定在波に基づく距離推定とその補正法○中迫昇近畿大学英慎平近畿大学上保徹志雑賀技術研究所篠原寿広近畿大学

13:45-14:00姿勢維持課題における聴覚フィードバックの影響○則武悠人神戸大学長野明紀神戸大学羅志偉神戸大学

14:00-14:15筋音図の発生機序と運動制御分野での応用性について○吉武康栄鹿屋体育大学篠原稔ジョージア工科大学

14:15-14:30超音波法でみる垂直跳中の腓腹筋の筋腱複合体の動態○深代千之東京大学

W26 第 6室非線形制御 (1)

司会：浦久保孝光神戸大学13:00-13:15統計的回帰線形化法における剰余項の扱いに関する一手法○平野剛徳島文理大学堀尾誠徳島文理大学森本滋郎徳島文理大学

吉田知司徳島文理大学篠原靖典徳島文理大学田渕敏明徳島文理大学

13:15-13:30吊り荷に突風が影響した場合における旋回クレーンシステムの振動抑制○玉野井康祐琉球大学中園邦彦琉球大学大西公平慶應義塾大学金城寛琉球大学

13:30-13:45肺のエラスタンスの履歴特性を考慮した呼吸システムの同定について○金江春植九州大学楊子江九州大学和田清九州大学

13:45-14:00非線形変換と部分空間同定法を用いた非定常時系列の予測とモデル化○山田和紀京都大学田中秀幸京都大学太田快人京都大学

14:00-14:15むだ時間を含む非線形系のモデルマッチング法○前川雄祐鳥取大学西尾大輔鳥取大学吉村宏紀鳥取大学山本祥弘鳥取大学

14:15-14:30適応状態オブザーバを用いた誘導電動機の速度センサレス制御についての一考察○保月孝志立命館大学原康人立命館大学森田仁立命館大学川畑良尚立命館大学杉本末雄立命館大学


司会：片田喜章摂南大学13:00-13:15CUDAを用いた遺伝的アルゴリズムの高速化手法に関する一考察○渕瀬佑太広島大学保田俊行広島大学大倉和博広島大学

13:15-13:30

データベースを用いた遺伝的アルゴリズムの高速化手法○川田大幸大阪府立大学足立裕貴大阪府立大学森直樹大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

13:30-13:45単一目的最適解を進化型多目的最適化アルゴリズムの初期個体群に含める効果○辻本裕基大阪府立大学一柳徳宏大阪府立大学能島裕介大阪府立大学石渕久生大阪府立大学

13:45-14:00進化型多目的最適化アルゴリズムにおけるスカラー化適応度関数の適宜な使用○坂根悠治大阪府立大学塚本実孝大阪府立大学能島裕介大阪府立大学石渕久生大阪府立大学

14:00-14:15配送計画問題に対する問題分解と分枝限定法およびメタヒューリスティクスのハイブリッド法○榊原一紀立命館大学伊山宗吉立命館大学西川郁子立命館大学

14:15-14:30O-型糖鎖修飾のサポートベクターマシンを用いた予測と独立成分分析による解析○中島有紀子立命館大学平昌憲立命館大学飯野修平立命館大学坂本浩隆立命館大学榊原一紀立命館大学伊藤將弘立命館大学西川郁子立命館大学

W31 第 1室ヒューマンインターフェース司会：長野明紀神戸大学

16:15-16:30Snail Light Projector（超低速度光の仮想する時空間映像表現）○松崎圭佑大阪大学甲田春樹大阪大学岩井大輔大阪大学佐藤宏介大阪大学

16:30-16:45

仮想影の視覚効果による影インタフェースの操作性に関する考察○池田和人大阪大学山本豪志朗大阪大学岩井大輔大阪大学佐藤宏介大阪大学

16:45-17:00指さしコミュニケーションのための指さし位置推定○中久保佳幸奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

17:00-17:15ウェアラブルコンピュータにおけるリング型デバイス”Ubi-WA”の提案○藤木健史奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

17:15-17:30筆記動作のアンビエントセンシングによるユーザ状態推定○濱口菜々大阪大学山本景子大阪大学岩井大輔大阪大学佐藤宏介大阪大学

17:30-17:45RCヘリコプタの操縦を支援するためのHMDを用いた提示映像の検討○國枝惇一高知工科大学星野孝総高知工科大学

W32 第 2室招待講演

司会：荒井栄司大阪大学16:15-17:00デジタルマニュファクチャリングにおける設備シミュレーション

日比野浩典機械振興協会技術研究所


司会：藤井信忠神戸大学

17:00-17:15プロジェクトベース生産におけるプロジェクト選択に関する研究○小池稔産業技術短期大学若松栄史大阪大学森永英二大阪大学荒井栄司大阪大学

17:15-17:30分散遺伝的アルゴリズムによる作業者のスキルレベルを考慮した工程設計最適化システム○植野紗未鳥取大学北村章鳥取大学香川邦彦ダイヘン産業機器西尾英昭ダイヘン産業機器山本哲也レクサー・マトリクス中村昌弘レクサー・マトリクス

17:30-17:45作業困難さを考慮した組立作業の評価法の提案○荒川雅裕関西大学

W33 第 3室制御系設計司会：平田健太郎奈良先端科学技術大学院大学

16:15-16:30積分型最適サーボに基づく出力フィードバック制御系の一設計手法○近藤弘幸防衛大学校越智徳昌防衛大学校

5 16:30-16:45状態予測制御法に基づいた PID制御器の一設計法○片山優松江工業高等専門学校小林達哉松江工業高等専門学校荒木光彦松江工業高等専門学校

16:45-17:00スミス補償器を持つ閉ループ系に対する FRIT○坂手寛大阪大学金子修大阪大学

17:00-17:15Banach束上の時間遅れシステムの安定化○橋本智昭信州大学雨宮孝摂南大学

17:15-17:30ω-周期サンプルフィードバックによる ω-周期離散時間システムの制御（固有値設定・デッドビート制御と低次元オブザーバ併用）○大森貴斗宮崎大学河野通夫宮崎大学高橋伸弥宮崎大学

鈴木達夫岐阜大学17:30-17:45線形時変系の特異値分解とスイッチドシステムのフィードフォワード補償○原尚之大阪府立大学小亀英己大阪府立大学小西啓治大阪府立大学

W34 第 4室社会システム

司会：花原和之神戸大学16:15-16:30社会数理モデルにおけるマクロ変動循環性（続－直接間接線形交換型＋準ロトカボルテラ型）○河村廣神戸大学名誉教授

16:30-16:45規模効率性を考慮した DEA による事業体の分類○佐々木隆典関西大学山川栄樹関西大学

16:45-17:00サービス指向型医療情報提示フレームワークの提案○徳永達也京都大学粂直人京都大学竹村匡正京都大学黒田知宏京都大学大星直樹近畿大学吉原博幸京都大学

17:00-17:15ロールプレイングによる病院経営シミュレーション○田中陽子京都大学竹村匡正京都大学粂直人京都大学岡田佐知子京都大学黒田知宏京都大学廣瀬昌博島根大学吉原博幸京都大学

17:15-17:30人体型ディスプレイ環境のためのマルチタッチインタフェースの構築○福塚大介大阪大学鍵山善之大阪大学黒田嘉宏大阪大学黒田知宏大阪大学大城理大阪大学

W35 第 5室業務分析・スケジューリング

司会：森耕平神戸大学16:15-16:30多制約ナップサック問題解法の設備運用計画最適化への適用○鈴木勝幸日立製作所神永正教日立製作所

16:30-16:45自動倉庫の入出庫スケジューリング問題に対するbounding procedureを用いた厳密解法○久保田善経東京理科大学沼田一道東京理科大学

16:45-17:00納期ずれコストを最小化する資源制約付きスケジューリング問題に対する遺伝的アルゴリズム○出水義房大阪大学西澤俊大阪大学大橋優大阪大学巽啓司大阪大学谷野哲三大阪大学

17:00-17:15購買型MCPSと δ強制法の提案

上野信行県立広島大学○川雅也県立広島大学奥原浩之大阪大学片岡隆之近畿大学

17:15-17:30オンライン SPC機能とMSPC機能による監視・分析支援環境の構築○菅野智司富士電機システムズ東谷直紀富士電機システムズ村上賢哉富士電機アドバンストテクノロジー

17:30-17:45追従走行を行う車群構成車両の速度及び車間距離の動的推定○鈴木宏典日本工業大学鈴木孝親日本工業大学

W36 第 6室非線形制御 (2)

司会：甲斐健也大阪大学16:15-16:30単眼カメラシステムを用いたビジュアルトラッキングにおける奥行き推定○伊藤正英成蹊大学小俣彰久成蹊大学

柴田昌明成蹊大学16:30-16:45未知システムに対する適応最適制御の一手法○大竹進東京工業大学山北昌毅東京工業大学

16:45-17:00目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御○永田純平神戸大学倉鋪圭太神戸大学深尾隆則神戸大学

17:00-17:15実時間最適化による非線形車両モデルの衝突回避制御

朴達大阪大学○大塚敏之大阪大学

17:15-17:30周期現象の解析に基づくヘビ型ロボットの制御○大脇克也京都大学石川将人京都大学丸田一郎京都大学杉江俊治京都大学


司会：大倉和博広島大学16:15-16:30大規模な格子空間を持つ進化型多目的セルラーアルゴリズムの挙動○坂根悠治大阪府立大学塚本実孝大阪府立大学能島裕介大阪府立大学石渕久生大阪府立大学

16:30-16:45多数目的最適化のためのスカラー化関数を用いたHy-pervolumeの近似手法の提案○塚本実孝大阪府立大学坂根悠治大阪府立大学能島裕介大阪府立大学石渕久生大阪府立大学

16:45-17:00動的なノード変更機構を導入した遺伝的プログラミングによる投資戦略の進化○松野弘基大阪府立大学北村信吾大阪府立大学森直樹大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

17:00-17:15

ジョブショップスケジューリング問題を例とした後件部を持たないルールベース獲得手法に関する検討○稲元勉神戸大学松本卓也神戸大学太田能神戸大学玉置久神戸大学村尾元神戸大学

17:15-17:30FPSゲームにおける Bots構築のための分布推定アルゴリズム○坪田創岡山大学半田久志岡山大学

17:30-17:45カイコガ前運動中枢の機能的結合推定及びシミュレーションによる検証○五十嵐吉輝立命館大学西川郁子立命館大学加沢知毅東京大学池野英利兵庫県立大学神崎亮平東京大学

5月 21日 (木)

T11 第 1室招待講演司会：小木曽公尚奈良先端科学技術大学院大学

9:30-10:15実践的な非線形制御と適応制御 —応用の難しさと楽しさ—

深尾隆則神戸大学

T11 第 1室実践的な制御理論を目指して (1) (テーマセッション)

司会：小木曽公尚奈良先端科学技術大学院大学10:15-10:30VRFTによるH∞コントローラ設計

藤崎泰正神戸大学○齊藤健介神戸大学

10:30-10:45多入出力 PID制御器の仮想外乱ループ整形法（感度関数と相補感度関数のゲイン整形）○岸遼佑広島大学佐伯正美広島大学

T12 第 2室ユビキタス時代のＦＡ技術における理論と実践 (4)(テーマセッション)

司会：谷水義隆大阪府立大学9:30-9:45ラグランジュ分解・調整法によるリエントラントフローショップを対象とした生産スケジューリング手法


○長谷川弘幸神戸大学黒瀬伸二ルネサステクノロジ

9:45-10:00ダミーに基づくクリティカルチェーン・スケジューリングとその効果○諏訪晴彦摂南大学森田大輔摂南大学

10:00-10:15Critical Path Methodに基づくリアクティブ・プロジェクト・スケジューリングに関する基礎的研究○藤原稔久大阪大学諏訪晴彦摂南大学森田浩大阪大学

10:15-10:30先行制約を考慮した１機械スケジューリング問題に対する厳密解法の改善

佐藤俊京都大学○田中俊二京都大学

10:30-10:45段取り時間を考慮した 1機械重み付き納期遅れ和最小化問題に対する厳密解法におけるメモリ使用量削減について○田中俊二京都大学荒木光彦松江工業高等専門学校

T13 第 3室パターン抽出・認識

司会：礒川悌次郎兵庫県立大学9:30-9:45テールランプを用いた夜間における交差点での車両追跡○深谷裕樹関西大学伊藤秀隆関西大学隈元昭関西大学

9:45-10:00紙幣に含まれる印章の自動抽出に関する研究○奥長潤也大阪府立大学大松繁大阪府立大学小坂利壽グローリー

10:00-10:15サッカーのハイライトシーン抽出におけるゴールポスト検出○井上雄介関西大学川西達也関西大学伊藤秀隆関西大学隈元昭関西大学

10:15-10:30Haar-Like特徴を用いた顔検出の改良○田中隆治大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学大松繁大阪府立大学

10:30-10:45数式および図形認識に基づくPDF中のブロック線図抽出○古賀雅伸九州工業大学田崎佑子九州工業大学松本明紘九州工業大学

T14 第 4室画像認識

司会：岩井大輔大阪大学9:30-9:45PALSAR画像による中国四川省大地震の被災状況解析○土田悠太大阪府立大学大松繁大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学

9:45-10:00Digital Surface Modelデータを用いた道路領域の抽出○植村匠熊本大学下徳悟熊本大学内村圭一熊本大学胡振程熊本大学

10:00-10:15画像認識によるだるまさんがころんだゲームの構築（動きの有無の判定）○原田喜貴甲南大学田中雅博甲南大学

10:15-10:30冷蔵庫内の在庫管理のための食材認識○森家康文奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

10:30-10:45Blind Deconvolution of Accelerated MotionBlurred Image○堀友実立命館大学北川貴束立命館大学Wikky Fawwaz Al Maki 立命館大学杉本末雄立命館大学

T15 第 5室生体信号処理

司会：上山健司三洋電機9:30-9:45視覚障害者を対象とした顔面上の位置提示風圧デバイス○木村有里奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

9:45-10:00Stool Tagging 法を用いたバーチャル大腸内視鏡のための腸壁抽出手法○若松泰律奈良先端科学技術大学院大学井村誠孝奈良先端科学技術大学院大学池田聖奈良先端科学技術大学院大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学田畑慶人京都医療科学大学石垣陸太京都医療科学大学

10:00-10:15MR-内視鏡システムにおけるマーカーコイルを用いたデバイストラッキング○松本真基也神戸大学小路優神戸大学松岡雄一郎神戸大学熊本悦子神戸大学黒田輝先端医療振興財団貝原俊也神戸大学

10:15-10:30リアルタイム処理が可能な粒子抽出回路の設計○谷本浩一近畿大学上津寛和デンソー神戸尚志近畿大学

T16 第 6室システム理論・システム技法司会：森耕平神戸大学

9:30-9:45多項式近似による連続時間カオスダイナミクスの構成に関する検討○岡本真治関西大学藤本幸佑関西大学伊藤秀隆関西大学隈元昭関西大学

9:45-10:00完全 2分木の階層内単純閉路構成モデル（総頂点間短縮経路長を最大にする最適深さ）○澤田清流通科学大学

10:00-10:15部分空間不動点反復法による不安定周期軌道の逐次探索○桑原克弥関西大学湯川宜則関西大学伊藤秀隆関西大学隈元昭関西大学

10:15-10:30Modeling of a Parallel-structured Two-link

Flexible Arm○福井ラヴィ京都工芸繊維大学澤田祐一京都工芸繊維大学近藤純基京都工芸繊維大学

10:30-10:45進化的アルゴリズムを組み込んだハイブリッド型Par-ticle Swarm Optimization


○小西孝行神戸大学

T17 第 7室創発システムとインタラクション設計 (4) (テーマセッション)

司会：能島裕介大阪府立大学9:30-9:45魅力的な笑顔のための表情表出トレーニング手法の提案○埴淵俊平大阪大学伊藤京子大阪大学西田正吾大阪大学

9:45-10:00役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得○中西弘門立命館大学谷口忠大立命館大学岩橋直人情報通信研究機構西川郁子立命館大学

10:00-10:15Particle Swarm Optimizationの枠組みを用いた静的タスク割り当て問題の解法○上野優喜京都工芸繊維大学黒江康明京都工芸繊維大学飯間等京都工芸繊維大学

10:15-10:30Watts-Strogatzネットワーク結合におけるスパイキングニューロンの発火相関○山西輝也福井工業大学西村治彦兵庫県立大学

10:30-10:45連結ニューラルオシレータの解析に関する基礎的検討○倉崎靖士京都工芸繊維大学黒江康明京都工芸繊維大学飯間等京都工芸繊維大学


司会：小木曽公尚奈良先端科学技術大学院大学11:00-11:15後方車両との距離情報を利用した隊列走行制御○吉田順神戸大学鶴田義明神戸大学深尾隆則神戸大学

11:15-11:30最小射影法を用いた非可縮多様体上の安定化制御則設計○中村文一奈良先端科学技術大学院大学山下裕北海道大学

11:30-11:45アクチュエータのダイナミクスを考慮した分散制御系の高信頼化○横手裕一神戸大学藤崎泰正神戸大学

11:45-12:00サンプル値最適フィルタによる繰り返し制御

永原正章京都大学○小蔵正輝京都大学山本裕京都大学

12:00-12:15最適プロセス制御理論○内田義久

T22 第 2室ユビキタス時代のＦＡ技術における理論と実践 (5)(テーマセッション)

司会：荒川雅裕関西大学11:00-11:15動的画像認識に基づく連結車両の障害物回避走行制御○竹永洋貴岡山大学小西正躬岡山大学今井純岡山大学

11:15-11:30音声と動作によるロボットとの対話型インタフェース・システムとその応用○新居崇裕滋賀県立大学森脇克巳滋賀県立大学田中勝之滋賀県立大学小池一成滋賀県立大学片山雄貴滋賀県立大学

11:30-11:45画像処理による接近する移動物体の認識と移動可能領

域の検出法○片山雄貴滋賀県立大学森脇克巳滋賀県立大学田中勝之滋賀県立大学小池一成滋賀県立大学氷上隆三滋賀県立大学

11:45-12:00厚板圧延における断面内温度分布制御の動的最適化○大亀誠司岡山大学小西正躬岡山大学今井純岡山大学

12:00-12:15鋼材サイズ標準化による生産柔軟性の実現○長尾陽一川崎重工業太田英明川崎重工業玄耕太郎 KCM花房聡人 KCM喜多敏幸川重テクノサービス

T23 第 3室産業応用 —製品技術と生産技術への適用事例—(オーガナイズドセッション)

司会：森芳信川崎重工業藤本堅太三菱電機

11:00-11:15納期と製品在庫を考慮したプロダクトミックス最適化技術○井本考亮神戸製鋼所井筒理人神戸製鋼所梅田豊裕神戸製鋼所

11:15-11:30鉄鋼厚板向け品質工程設計支援システムの開発○白坂貴成神戸製鋼所楢崎博司神戸製鋼所岩谷敏治神戸製鋼所宮脇淳神戸製鋼所児山拓郎神戸製鋼所川野晴弥神戸製鋼所藤本雅人神戸製鋼所村上道明神戸製鋼所

11:30-11:45命令セットシミュレータを用いた計算機プログラムのハイブリッド実行手法（衛星シミュレータへの適用）○奥田勝己三菱電機

11:45-12:00軌道交通における無線LANを用いた映像モニタリングシステムの実用化○西池成資神戸製鋼所

丸山政克神戸製鋼所池田英生神戸製鋼所岡松史明神戸製鋼所福本陽三神戸製鋼所福村孝史神戸製鋼所

12:00-12:15GPSを用いた鉄道車両地点検知システムの開発○浜松正典川崎重工業山田忠川崎重工業藤井秀人川崎重工業井出知良川崎重工業全恵康川重テクノサービス佐久間智也川重テクノサービス

12:15-12:30ビジュアルフィードバックによる倒立振子ロボット○正岡孝一川崎重工業尾上一彦川崎重工業才木昭義川崎重工業中村洋一川崎重工業志子田繁一川崎重工業藤本浩明川崎重工業塙裕樹川崎重工業河上大祐川崎重工業

T24 第 4室システム解析・同定司会：田中秀幸京都大学

11:00-11:15連続時間部分空間法を用いた量子デコヒーレンスの推定○竹中裕司慶應義塾大学山本直樹慶應義塾大学足立修一慶應義塾大学

11:15-11:30有色雑音を含む連続時間グレーボックスモデルの平方和最適化を用いたシステム同定○高口大樹九州工業大学延山英沢九州工業大学

11:30-11:45Recursive Smoothing Splines by Linear Con-trol Systems○藤岡寛之福岡工業大学狩野弘之東京電機大学

11:45-12:00単一の不確定パラメータを有する線形時不変系の双対LMIに基づくロバストH∞性能解析○田原雅人京都大学松田雄介京都大学

蛯原義雄京都大学萩原朋道京都大学

12:00-12:15線形不確定システムの可制御不変性と可観測不変性の双対構造○橋本智昭信州大学雨宮孝摂南大学

12:15-12:30ポリトープ型の不確かさを有する線形離散時間系に対するメモリー型周期時変状態フィードバック制御器の設計○久保山祐紀京都大学蛯原義雄京都大学萩原朋道京都大学

T25 第 5室ソフトコンピューティングによる知的システムの構築と解析 (オーガナイズドセッション)

司会：礒川悌次郎兵庫県立大学11:00-11:15テクスチャ特徴量を用いた小児頭部MR画像からの皮質形成異常度推定法○川上順祥兵庫県立大学小橋昌司兵庫県立大学下野九理子大阪大学今脇節朗石川病院谷池雅子大阪大学畑豊兵庫県立大学

11:15-11:30ネットワーク不正侵入検知システムのための実トラフィックの利用○小林恭平兵庫県立大学新居学兵庫県立大学湯本高行兵庫県立大学高橋豊兵庫県立大学

11:30-11:45確率共鳴機構を有するニューラルネットワーク（ノイズ効果とその性能）○改発直人兵庫県立大学礒川悌次郎兵庫県立大学西村治彦兵庫県立大学松井伸之兵庫県立大学

11:45-12:00連続値RCEニューロンモデルの性能評価○幸田憲明松江工業高等専門学校松井伸之兵庫県立大学

12:00-12:15ミツバチシマリング行動のモデルとその特性解析

○礒川悌次郎兵庫県立大学深田嘉昭兵庫県立大学池野英利兵庫県立大学齋藤歩兵庫県立大学上浦尚武兵庫県立大学松井伸之兵庫県立大学

12:15-12:30ニューラルネットワークを用いた食料品の匂い識別○石橋薫大阪府立大学角谷透船井電機吉岡理文大阪府立大学大松繁大阪府立大学藤中透広島大学

T26 第 6室非線形制御 (3)

司会：伊藤正英成蹊大学11:00-11:15日帰り手術における静脈麻酔鎮静度・鎮痛度制御の研究○古谷栄光京都大学楠戸省吾京都大学白神豪太郎香川大学荒木光彦松江工業高等専門学校福田和彦京都大学

11:15-11:30DPNNによる非線形系の同定・制御と適応制御○高本裕鳥取大学長谷川将太鳥取大学吉村宏紀鳥取大学山本祥弘鳥取大学

11:30-11:45非線形カルマンフィルタを用いた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御についての一考察○原康人立命館大学保月孝志立命館大学森田仁立命館大学川畑良尚立命館大学杉本末雄立命館大学

11:45-12:00非線形システムのパラメータ推定に関する一手法○堀尾誠徳島文理大学平野剛徳島文理大学森本滋郎徳島文理大学吉田知治徳島文理大学田渕敏明徳島文理大学

12:00-12:15ディーゼルエンジン吸気システムのモデリングと制御

系設計○岩垂光宏本田技術研究所上野将樹本田技術研究所足立修一慶應義塾大学服部泰治慶應義塾大学

12:15-12:30無効電力補償を用いた電力システムのスイッチング制御○北村聡美京都大学石川将人京都大学杉江俊治京都大学

T27 第 7室招待講演司会：飯間等京都工芸繊維大学

11:00-11:45社会シミュレーションにおけるエージェントの役割：人間挙動再現か人材育成か

高玉圭樹電気通信大学

T27 第 7室創発システムとインタラクション設計 (5) (テーマセッション)

司会：飯間等京都工芸繊維大学11:45-12:00知識コミュニティ分析のための学習エージェントアプローチ○山田和明東洋大学

12:00-12:15ランダムタイルとマルチエージェント探索に基づく自律エージェントの創発的設計に関する実験的考察○冨士谷真宏徳島大学小野典彦徳島大学最上義夫徳島大学

12:15-12:30物理シミュレーションを用いた進化型スワームロボットシステムに関する一考察○三藤正博広島大学保田俊行広島大学大倉和博広島大学

T31 第 1室知的データ解析司会：小澤誠一神戸大学

14:45-15:00

袋詰め薬剤監査システムにおけるシルエット画像を用いた薬剤抽出手法の提案○森田祐司高知工科大学竹田史章高知工科大学

15:00-15:15卓上式ラベル印刷検査システムの開発と性能検証○喜多村佳史高知工科大学竹田史章高知工科大学

15:15-15:30画像処理による成形プラスチックフレームのビス穴検査システムにおける判別閾値自動決定法の提案○濱将紀高知工科大学竹田史章高知工科大学

15:30-15:45確率モデルによるソースコード記述スタイルの識別○大野麻子四條畷学園短期大学村尾元神戸大学

15:45-16:00個体の重要度を考慮した並べ替えに基づく結合行列中のクラスター構造の把握○本多克宏大阪府立大学野津亮大阪府立大学市橋秀友大阪府立大学

16:00-16:15非定型な日本語文入力におけるキーストロークダイナミクスの基本的特徴量の分析○佐村敏治明石工業高等専門学校西村治彦兵庫県立大学

16:15-16:30手形状モデルの姿勢とデータグローブのセンサ情報との対応付け○大内田裕胤京都大学舩冨卓哉京都大学飯山将晃京都大学角所考京都大学美濃導彦京都大学

T32 第 2室GPS

司会：河合正兵庫県立大学14:45-15:00INS/GPS複合航法における慣性センサバイアスパラメータの推定○眞鍋誠立命館大学奥野寛之立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

15:00-15:15

非線形フィルタを適用した INS/GPS複合航法システムの精度比較○石川隆博立命館大学奥野寛之立命館大学中川倫博立命館大学谷川原誠立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

15:15-15:30対流圏水平勾配を考慮した GR モデルに基づく PPP測位○西川和宏立命館大学藤田征吾立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

15:30-15:45天頂方向の電離層，対流圏遅延の推定を用いたGNSS相対測位○柳瀬友裕立命館大学藤田征吾立命館大学芋野寛昌立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

15:45-16:00GNSS観測量の線形結合に対する統計的検定法を用いたサイクルスリップの検出○石丸祐介立命館大学藤田征吾立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

16:00-16:15INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出○渡部準也立命館大学奥野寛之立命館大学藤田征吾立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

16:15-16:30球冠調和関数を用いた日本上空の電離層推定○井浦努立命館大学山本博明立命館大学藤田征吾立命館大学久保幸弘立命館大学杉本末雄立命館大学

T33 第 3室アンビエントインテリジェンス／インタフェース技術とその応用 (オーガナイズドセッション)

司会：西山高史パナソニック電工14:45-15:00e-learningにおける学習者の行動からの主観的難易度の推定○中村和晃京都大学角所考京都大学村上正行京都外国語大学美濃導彦京都大学

15:00-15:15長時間定点観測によって獲得される位置と大きさの相関関係を用いた人物追跡○服部博憲京都大学川西康友京都大学満上育久京都大学角所考京都大学美濃導彦京都大学

15:15-15:30ウェアラブルコンピューティング環境のための可変ルール制御型インタフェース○義久智樹大阪大学佐野渉二神戸大学塚本昌彦神戸大学

15:30-15:45快適なアンビエント空間を創出するエージェントの意思決定モデルの開発○西山高史パナソニック電工日比谷新平パナソニック電工竹原清隆パナソニック電工椹木哲夫京都大学

15:45-16:00特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出○三嶋賢一京都大学金田さやか京都大学中西弘明京都大学堀口由貴男京都大学椹木哲夫京都大学

16:00-16:15日常行動の自動識別のための観測運動時系列の特徴抽出と分節化○藪口博文京都大学中西弘明京都大学堀口由貴男京都大学椹木哲夫京都大学

16:15-16:30

既存GUI部品の選択と連携によるアダプタブルユーザインタフェース

宮本琢也大阪大学○清川清大阪大学竹村治雄大阪大学

16:30-16:45加速度センサを利用したコンテキストアウェアな拡張現実感ナビゲーションシステム○高田大輔大阪大学小川剛史東京大学清川清大阪大学竹村治雄大阪大学


司会：小木曽公尚奈良先端科学技術大学院大学14:45-15:00未知入力システムの周波数重み付き逐次同定アルゴリズム

藤崎泰正神戸大学○野村篤史神戸大学

15:00-15:152次差分形式による 2-Dシステムの Lyapunov安定条件

小島千昭東京大学Paolo Rapisarda サウザンプトン大学

○鷹羽浄嗣京都大学15:15-15:30Saturation-Reset Control による株式取引のサンプル値制御系としての解析○井上龍京都大学藤岡久也京都大学

15:30-15:45ランク変動を伴う非線形ディスクリプタシステムに対する数値解法

井前讓大阪府立大学○吉村幸一郎大阪府立大学サイ貴生大阪府立大学小林友明大阪府立大学

15:45-16:00インプロパーな制御器を用いたフィードバック誤差学習○野口慎奈良先端科学技術大学院大学平田健太郎奈良先端科学技術大学院大学杉本謙二奈良先端科学技術大学院大学

T35 第 5室ロボット

司会：田窪朋仁大阪大学14:45-15:00送りねじ駆動系動作試験装置の開発○福沢功雄信州大学橋本智昭信州大学中島厚信州大学

15:00-15:15複数台ロボットによる協調型 SLAMの構築○早野真理子神戸大学長野明紀神戸大学羅志偉神戸大学

15:15-15:30Microsoft Robotics Studioを用いた移動ロボットのセンシングシミュレータに関する研究○豊田康浩同志社大学喜多智香同志社大学橋本雅文同志社大学高橋和彦同志社大学

15:30-15:45マルチ移動ロボットの隊列走行に関する研究○江阪勇太同志社大学藤原達也同志社大学梅村充一同志社大学橋本雅文同志社大学高橋和彦同志社大学

15:45-16:00多数決論理による移動ロボットの内外界センサ故障検出○北出亮平同志社大学橋本雅文同志社大学高橋和彦同志社大学

T36 第 6室非線形制御 (4)

司会：深尾隆則神戸大学14:45-15:00非線形系に対する分数次ホールドを用いたサンプル値モデル○西雅俊熊本大学石飛光章熊本大学

15:00-15:15区分的２次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析○横山久神戸大学太田有三神戸大学

15:15-15:30入力飽和を含むシステムに対する最適制御器の設計○湯浅佑斗名古屋大学坂本登名古屋大学

15:30-15:45冗長なディスクリプタアプローチによるアクロボットのゲインスケジューリング制御○高橋健太郎舞鶴工業高等専門学校川田昌克舞鶴工業高等専門学校

15:45-16:00半球型移動ロボット○小林義典京都大学石川将人京都大学北吉良平京都大学杉江俊治京都大学

16:00-16:15非線形フィードバック制御を用いたChua回路のカオス制御○清水能理八戸工業大学

16:15-16:302次元離散時間非線形システムに対するリミットサイクル制御とカオス制御への応用○甲斐健也大阪大学勝田真登大阪大学

T37 第 7室ソフトコンピューティング (1)

司会：榊原一紀立命館大学14:45-15:00異種染色体を持つ遺伝的アルゴリズムによる印刷原版レイアウトの最適化

藤本好司龍谷大学○菅原真一龍谷大学

15:00-15:15GAを用いた配車配送システムの高速化○松村直紀熊本大学井本拓也熊本大学内村圭一熊本大学胡振程熊本大学

15:15-15:30二次割当問題におけるランダムウォークと局所探索を導入したMAX-MIN Ant Systemの検討

石橋賢熊本県立大学飯村伊智郎熊本県立大学

○中山茂鹿児島大学15:30-15:45Differential Evolutionにおける近傍モデルと各近傍の情報共有に関する研究

○伊藤稔舞鶴工業高等専門学校15:45-16:00都市間の距離を考慮したGreedy ACOの基本検討○関戸勇太名城大学吉川雅弥名城大学

16:00-16:15抗体群の状況を考慮した適応的免疫アルゴリズムの基本検討○成瀬郷名城大学吉川雅弥名城大学

16:15-16:30ニューラルネットワークによる最短経路問題の解法○末廣創東邦大学小田弘良東邦大学

16:30-16:45連続動作学習オートマトンを用いた未知関数の大域的最適解探索○岡田浩樹徳島大学最上義夫徳島大学小野典彦徳島大学馬場則夫大阪教育大学池田建司徳島大学

5月 22日 (金)

F11 第 1室サービス・アプリケーション司会：原田史子立命館大学

9:30-9:45スイープ音と効果音を用いた避難警報音の検討○鈴木大輔大阪大学

9:45-10:00Web上のサービス連携支援システムの提案○市川正志大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

10:00-10:15PLSIを用いたソーシャルブックマークからの知識発見○薬師川寛大阪府立大学柳本豪一大阪府立大学大松繁大阪府立大学

F12 第 2室ソフトウェア工学司会：藤本堅太三菱電機

9:30-9:45モデル駆動型アーキテクチャへのデザインパターンの適用○富田龍介大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

9:45-10:00UI設計再利用に基づく組み込み UI S/Wのフロントローディング開発○轟木伸俊三菱電機戸田保宏三菱電機マイコン機器ソフトウエア山口芳裕三菱電機小中裕喜三菱電機

10:00-10:15モデル駆動開発を用いたモデル理論アプローチによるシステム開発手法○水野友貴大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

10:15-10:30多倍長計算を用いた精度指定可能な制御系設計パッケージ○中島大雅九州工業大学古賀雅伸九州工業大学矢野健太郎九州工業大学

10:30-10:45Linuxのリアルタイム制御パッケージを用いたブロッ

ク線図に基づくシステム制御学習環境○谷口仁志九州工業大学古賀雅伸九州工業大学松本明紘九州工業大学田中俊行九州工業大学

F13 第 3室招待講演司会：サイ貴生大阪府立大学

9:30-10:15群ロボット制御のグラフ理論

羅志偉神戸大学

F13 第 3室ネットワーク環境の下での制御：理論から応用まで(1) (テーマセッション)

司会：サイ貴生大阪府立大学10:15-10:30利己的ネットワークにおける最小遅延フローの安定化（ブライスグラフの場合）○見坂卓郎大阪大学金澤尚史大阪大学潮俊光大阪大学

10:30-10:45非ホロノミックエージェントによるターゲット包囲法

高山洋平大阪大学○山本茂金沢大学

F14 第 4室ソフトコンピューティング (2)

司会：藤井信忠神戸大学9:30-9:45ライントレースカーにおける操舵角とモータ出力のファジィ制御器の開発○瀧本浩志高知工科大学星野孝総高知工科大学

9:45-10:00制御系設計における制御知識を反映したPSOの適用

安藤貴彦南山大学○山本勇作南山大学高見勲南山大学

10:00-10:15Q-Learningによるサッカーロボットのための制御システムの開発○清藤太慶史高知工科大学

星野孝総高知工科大学10:15-10:30Stochastic Real-Valued ユニットを用いた自律移動体による侵入者捕獲システム○宮道昌浩徳島大学最上義夫徳島大学小野典彦徳島大学池田建司徳島大学

10:30-10:45カオスニューラルネットワークにおけるノイズ効果○堅田尚郁兵庫県立大学西村治彦兵庫県立大学

F15 第 5室意思決定と最適化 (1) (テーマセッション)

司会：巽啓司大阪大学9:30-9:45Particle Swarm Optimization アルゴリズムの安定性解析○若佐裕治山口大学田中幹也山口大学明石卓也山口大学

9:45-10:00リプシッツ最適化問題の双対問題に対する外部近似法○山田修司新潟大学田中環新潟大学谷野哲三大阪大学

10:00-10:15行列不等式問題に対する一般化された三角不等式のリアルタイム生成

森耕平神戸大学○岩橋一輝神戸大学

10:15-10:30線形二次錐計画問題に対する半無限計画変換に基づく単体法的アプローチ○伊藤好彦京都大学林俊介京都大学

10:30-10:45絶対値計画問題に対する主双対法と逐次線形化アルゴリズム○山中翔太京都大学

F16 第 6室信号処理応用

司会：久保幸弘立命館大学9:30-9:45

電磁超音波法のモデリングと原子力プラントの配管減肉診断への応用○山口紘史神戸大学小島史男神戸大学小坂大吾神戸大学

9:45-10:00ガイド波による配管減肉状態監視のための高効率励起法の研究

小島史男神戸大学○樋口真之神戸大学

10:00-10:15モデル周辺尤度を用いた渦電流探傷法による複数欠陥の寸法計測に関する研究○菊池光洋神戸大学小島史男神戸大学

10:15-10:30WDMを用いた低コストUSB制御装置の開発○山田晃由東京理科大学新田益大東京理科大学加藤清敬東京理科大学

10:30-10:45無線機同定のための特徴量抽出○田辺智子三菱電機岩本貴司三菱電機

F17 第 7室エージェントベースの社会システムモデリング・シミュレーション (1) (オーガナイズドセッション)

司会：喜多一京都大学9:30-9:45自転車利用者の都市構造依存性に関するマルチエージェントシミュレーションによる検討○谷口忠大立命館大学村井稔也立命館大学榊原一紀立命館大学西川郁子立命館大学

9:45-10:00流行の影響を考慮した人工市場によるマーケティング戦略分析○林田智弘広島大学片桐英樹広島大学西崎一郎広島大学

10:00-10:15広告投下対象の違いによる消費者間の知識伝播ダイナミクスの分析○大堀耕太郎早稲田大学松本俊明早稲田大学高橋真吾早稲田大学

10:15-10:30ランドスケープを用いた組織内評価制度の組織行動への影響分析○後藤裕介早稲田大学高橋真吾早稲田大学

F21 第 1室チュートリアル講演

司会：蛯原義雄京都大学11:00-12:00パラメータを有する制御問題に対する近年の代数的アプローチ

管野政明新潟大学

F22 第 2室産業応用 —データの収集と解析・解釈— (オーガナイズドセッション)

司会：豊島哲朗シャープ11:00-11:15多次元尺度構成法と相関分析を用いた健診データの解析○山本けい子岐阜大学田村哲嗣岐阜大学浅野昌和三洋電機金川誠三洋電機紀ノ定保臣岐阜大学速水悟岐阜大学

11:15-11:30統計解析手法による鉄鋼製品の品質改善技術○中川義明住友金属小倉中川繁政住友金属工業北田宏住友金属工業杉山真義住友金属小倉加納学京都大学

11:30-11:45センサデータを用いた稼動状態識別と生産性の可視化○遠藤真希オムロン鶴田浩輔オムロン齊藤ゆみオムロン中嶋宏オムロン

11:45-12:00基板実装工程の要因分析のための品質データ可視化○糀谷和人オムロン尾高啓司オムロン

12:00-12:15多変量データ解析を用いた不良要因特定手法のプロセ

ス工程への適用○益井勇気シャープ豊島哲朗シャープ

12:15-12:30ベィジアンネットワークを用いたフェーズドミッション分析○風間慎一京都大学幸田武久京都大学

F23 第 3室ネットワーク環境の下での制御：理論から応用まで(2) (テーマセッション)

司会：鷹羽浄嗣京都大学11:00-11:15離散値入力制御のためのロバスト動的量子化器○吉村僚太京都大学東俊一京都大学杉江俊治京都大学

11:15-11:30観測値が量子化されるネットワーク型分散制御システムの安定解析

西垣内秀紀大阪大学○山本茂金沢大学

11:30-11:45レート制約の下でのロバスト lp 安定化○石戸優美子京都大学鷹羽浄嗣京都大学

11:45-12:00インターネットを介したパンチルト可動雲台の遠隔制御

小木曽公尚奈良先端科学技術大学院大学○平出尚史奈良先端科学技術大学院大学辰巳雅紀高取電機工作所

12:00-12:15マルチホップ通信を用いた最適センサネットワークの構成○滑川徹金沢大学武田孝史金沢大学

12:15-12:30センサ出力のオンライン選択に基づく状態推定（非接触センサによる検証実験）○中村幸紀奈良先端科学技術大学院大学長井健祐奈良先端科学技術大学院大学杉本謙二奈良先端科学技術大学院大学

F24 第 4室実用的観点からみたロボット技術 (オーガナイズドセッション)

司会：小林太神戸大学11:00-11:15サービスロボットの事業化について

青山元富士重工業○石村左緒里富士重工業石川和良富士重工業関淳也富士重工業薩見雄一富士重工業足立佳儀富士重工業和田迫鉄矢富士重工業西原逸夫富士重工業雫貞雄富士重工業伊澤祥一富士重工業

11:15-11:30踊る音楽ロボットのための知能化技術○久保田直行首都大学東京

11:30-11:45ロボットのためのトルクリミッタ機構とその特性○津下聖悟広島大学佐藤彰洋広島大学今村信昭広島国際大学永村和照広島大学

11:45-12:00On a Control of Multi-link Flexible Manipu-lators Using Sliding Mode Observer and ItsNumerical Simulations○奥村仁京都工芸繊維大学澤田祐一京都工芸繊維大学橋剛貴京都工芸繊維大学

12:00-12:15振動を軽減する冗長メカニズムの動作生成（実用化のための課題）○花原和之神戸大学多田幸生神戸大学

F25 第 5室招待講演

司会：佐伯修大阪大学11:00-11:45最近の凸最適化の発展

土谷隆統計数理研究所


司会：佐伯修大阪大学11:45-12:00非凸二次計画問題の強双対性に基づくロバスト最適化問題の半正定値計画変換

西村亮一京都大学○林俊介京都大学

12:00-12:15一般化信頼性領域部分問題の多項式時間解法○森耕平神戸大学藤原良介神戸大学

F26 第 6室画像生成・VR

司会：松井伸之兵庫県立大学11:00-11:15放射照度キャッシング法による粒子群の写実的描画○山端寿久奈良先端科学技術大学院大学浦西友樹奈良先端科学技術大学院大学佐々木博史神戸大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

11:15-11:30写真から絵画調画像への自動変換○松田繁大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学大松繁大阪府立大学北耕次ノーリツ鋼機

11:30-11:45トポロジ変化の実時間力視覚レンダリング○荒井良祐大阪大学黒田嘉宏大阪大学鍵山善之大阪大学黒田知宏大阪大学大城理大阪大学

11:45-12:00ハイダイナミックレンジ動画像を用いた複合現実感表現○山崎真司関西大学安室喜弘関西大学冬木正彦関西大学

F27 第 7室意思決定支援・ナレッジマネジメントのための情報システムとサービス (1) (テーマセッション)

司会：青木真吾大阪府立大学11:00-11:15商品の販売履歴に基づく可視化手法の数値実験○林義浩大阪府立大学佐賀亮介神奈川工科大学辻洋大阪府立大学

11:15-11:30クラスタ間の近接度を考慮した局所的な主成分分析における分割妥当性の考察○野間口朋成大阪府立大学本多克宏大阪府立大学

11:30-11:45カメラ画像を用いたFCM識別器による駐輪場の空き判定○長浦一哉大阪府立大学市橋秀友大阪府立大学

11:45-12:00追加型再帰的フィッシャー判別分析の開発○太田良平神戸大学小澤誠一神戸大学

12:00-12:15複数の決定表に対する支配関係に基づく可変精度ラフ集合アプローチ○山本俊介大阪大学榎本隆太大阪大学乾口雅弘大阪大学

12:15-12:30証拠理論を用いた知識更新シミュレータ○鳥居慎也大阪大学片岡利延大阪大学乾口雅弘大阪大学


司会：田中俊二京都大学13:30-14:30制約プログラミングの計画問題への適用 —基礎理論，プログラミング技法，応用例—

野末尚次数理モデリング研究所

F32 第 2室特別企画：いまさら聞けない制御理論のあんなこと・こんなこと

司会：金子修大阪大学13:30-14:00授業でやらないラウスフルヴィッツの定理を証明する

片山徹同志社大学14:00-14:30KYP補題に関する一考察

小原敦美大阪大学14:30-15:00零点備忘録

松尾孝美大分大学

F33 第 3室シミュレーション

司会：鍵山善之大阪大学13:30-13:45臨床データとの融合を目的とした心筋細胞モデルのパラメータ同定○狭間千弘京都大学金田さやか京都大学中西弘明京都大学堀口由貴男京都大学椹木哲夫京都大学

13:45-14:00相変化モデリングによる流体・固体連成シミュレーション○芦田洋敏大阪大学黒田嘉宏大阪大学鍵山善之大阪大学黒田知宏大阪大学大城理大阪大学

14:00-14:15粒子ベース流体シミュレーションを用いた炎のリアルタイムレンダリング○稲垣智奈良先端科学技術大学院大学井村誠孝奈良先端科学技術大学院大学池田聖奈良先端科学技術大学院大学眞鍋佳嗣奈良先端科学技術大学院大学千原國宏奈良先端科学技術大学院大学

14:15-14:30膵臓 β 細胞におけるインスリン顆粒動態シミュレーション・モデル○竹川久美子神戸大学松本卓也神戸大学須永泰弘理化学研究所

柴崎忠雄神戸大学福島光夫神戸大学清野進神戸大学玉置久神戸大学

14:30-14:45心電位と心拍数の同時計測による心機能分析○大浦邦彦国士舘大学榎林將国士舘大学

F34 第 4室認識システム司会：西村治彦兵庫県立大学

13:30-13:45サポートベクターマシンを用いた発現量解析○下田倫大大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学大松繁大阪府立大学

13:45-14:00サポートベクターマシンを用いた古文書文字認識に関する基礎的研究○加藤聡松江工業高等専門学校堀内匡松江工業高等専門学校

14:00-14:15SVMの分離超平面を利用した低コストの特徴空間圧縮手法○森耕平神戸大学小野佑樹神戸大学

14:15-14:30幾何的マージンを考慮に入れた一対多手法に基づくマルチクラスサポートベクトルマシン○多井誠人大阪大学林田賢二大阪大学河内諒大阪大学巽啓司大阪大学谷野哲三大阪大学

14:30-14:45拡張型ホップフィールドモデルによる動的パターン認識○道法浩孝高知大学西村治彦兵庫県立大学堅田尚郁兵庫県立大学

14:45-15:00ニューラルネットワークを用いた株価の変動予測○大場夏樹徳島大学最上義夫徳島大学小野典彦徳島大学池田建司徳島大学


司会：山田修司新潟大学13:30-13:45グループを伴う最小コスト全域木問題におけるコスト分配方法の比較研究○和田正法大阪大学門脇龍一大阪大学巽啓司大阪大学谷野哲三大阪大学

13:45-14:00A value for multi-alternative games with re-stricted coalitions under the equally dividedspoils assumption○桝屋聡大阪大学乾口雅弘大阪大学中井暉久関西大学

14:00-14:15信頼度を考慮したネットワーク上での進化的囚人のジレンマゲーム○川崎洋幸大阪大学福井祐人大阪大学巽啓司大阪大学谷野哲三大阪大学

14:15-14:30AHPによる次世代パワーデバイスの将来用途の基礎的検討○佐伯修大阪大学杉原英治大阪大学三浦友史大阪大学

14:30-14:45新技術の社会導入に向けたネットワーク型意見表明手法の提案○山本怜大阪大学伊藤京子大阪大学大西智士大阪大学西田正吾大阪大学

F36 第 6室音声信号処理

司会：川村新大阪大学13:30-13:45HMMに基づく感情音声合成のための収録テキストの最適化設計○花園正也パナソニック電工西山高史パナソニック電工徳田恵一名古屋工業大学

13:45-14:00合成音声の主観評価の効率化○渡辺英樹パナソニック電工花園正也パナソニック電工西山高史パナソニック電工徳田恵一名古屋工業大学

14:00-14:15英語発音矯正における母音の言い分けの判別について○花崎泉東京電機大学栗林裕司東京電機大学

14:15-14:30音声可視化システム - パターンの統計的多重化による音素認識○松田穂高立命館大学野村浩司立命館大学李悠立命館大学杉本末雄立命館大学

14:30-14:45観音システム（音素の区間判別）○大住昇平立命館大学松田穂高立命館大学野村浩司立命館大学李悠立命館大学杉本末雄立命館大学

14:45-15:00適応逆ノッチフィルタを用いた音響信号のMIDI変換○内田剛大阪大学川村新大阪大学飯國洋二大阪大学


司会：平林直樹大阪府立大学13:30-13:45非被災地人的資源の遠隔活用によるコミュニケーションネックの解消○進来太彦大阪大学酒田信親大阪大学西田正吾大阪大学

13:45-14:00数量化理論第 IV類と自己組織化理論を用いたキャラクタ作成支援法と評価○藤岡一也和歌山大学河西貴史和歌山大学新居育美和歌山大学橋本佑介和歌山大学

島田哲夫和歌山大学14:00-14:15異質性を導入した消費者ネットワークにおけるネットワーク外部性を有する製品の普及特性○江田崇神戸大学藤井信忠神戸大学貝原俊也神戸大学

14:15-14:30ベイジアンネットワーク (BN)における構造単純化に関する数値実験○柴正貫澄大阪府立大学青木真吾大阪府立大学高橋敦大阪府立大学

14:30-14:45オントロジーとメタ知識を用いた製造情報の知的検索（知的製造支援システム SKIPの構築）○島埜尊史鳥取大学藤原玲子べリングポイント横田昇幸鳥取大学内山優鳥取大学櫛田大輔鳥取大学北村章鳥取大学

14:45-15:00成熟度モデルを用いた理科教員支援Social Network-ing Serviceの提案○迫田真幸大阪府立大学和田佳久大阪府立大学辻洋大阪府立大学田辺久信大阪府教育センター海邉健二科学技術振興機構


司会：高井重昌京都工芸繊維大学15:15-16:15感覚・運動特性に基づく人間–機械システムの開発

辻敏夫広島大学

F42 第 2室特別企画：いまさら聞けない制御理論のあんなこと・こんなこと

司会：蛯原義雄京都大学15:15-15:45最小二乗法は何を与えるの？

和田清九州大学15:45-16:15

非線形系と不連続制御の切っても切れない話石川将人京都大学

16:15-16:45x[k + 1] = 0x[k] + 0u[k]は可制御である．可到達ではない．—離散時間系における可到達性・可制御性とその周辺—

伊藤義道大阪大学

F43 第 3室エージェントベースの社会システムモデリング・シミュレーション (2) (オーガナイズドセッション)

司会：喜多一京都大学15:15-16:15[企画講演] 社会を計算するエージェント・シミュレーション

寺野隆雄東京工業大学16:15-16:30予測市場シミュレーションのための戦略の学習と進化○池田心京都大学和田智晃グーグル喜多一京都大学

16:30-16:45現物市場に対応した新U-Martシステムの提案および市場再現○秋元圭人大阪府立大学森直樹大阪府立大学松本啓之亮大阪府立大学

F44 第 4室ロバスト制御

司会：原尚之大阪府立大学15:15-15:30省エネルギーとロバスト性を考慮した制御系設計法○鈴木新象印マホービン杉本謙二奈良先端科学技術大学院大学

15:30-15:45プラントの伝達関数形を考慮したループ整形法によるPID補償器の設計○吉田和信島根大学

15:45-16:00非最小位相系に対する簡易型内部モデル制御についての考察○山本匠太金沢工業大学伊藤恒平金沢工業高等専門学校鈴木亮一金沢工業大学小林伸明金沢工業大学

16:00-16:15Min-Max型最適オブザーバを併合した ILQ設計法○立石光助熊本大学國松禎明熊本大学公文誠熊本大学石飛光章熊本大学

16:15-16:30パラメータ依存マルチプライアを用いたロバスト解析の厳密性の検証

増淵泉広島大学○丸山大輔広島大学岡田啓広島大学

16:30-16:45補正型Fast-Sample/Fast-Hold近似によるH∞離散化の直達項の構造を利用した改善○小堺祐平京都大学萩原朋道京都大学

16:45-17:00線形時変ディスクリプタシステムの H∞制御（ディスクリプタ変数のフィードバック）○井上正樹大阪大学和田光代大阪大学池田雅夫大阪大学上里英輔琉球大学


司会：若佐裕治山口大学15:15-15:30スケジューリングコストによるリアクティブ・スケジューリングの静的最適化モデル○杉川智神戸大学諏訪晴彦摂南大学松本卓也神戸大学玉置久神戸大学

15:30-15:45不確定需要下におけるリスクを伴う複数供給者と販売者の競合による価格決定

玉西雄三大阪大学○西竜志大阪大学乾口雅弘大阪大学

15:45-16:00離散型 PSOを用いた大規模ロジスティックスネットワーク設計問題のハイブリッド並列最適化法の提案○三浦貴翔豊橋技術科学大学池田昌史豊橋技術科学大学清水良明豊橋技術科学大学

16:00-16:15

半導体生産における汎用装置の動的専用化に関する考察○白木優三朗大阪大学村上嘉浩大阪大学乾口雅弘大阪大学益永健一郎ルネサステクノロジ黒瀬伸二ルネサステクノロジ

16:15-16:30動的 ICAによる多変量時系列予測と金融への応用

近藤祐和奈良先端科学技術大学院大学○杉本謙二奈良先端科学技術大学院大学

F46 第 6室信号推定司会：池田和司奈良先端科学技術大学院大学

15:15-15:30代数的アプローチによる 2つの減衰正弦波のリアルタイム同定○江嵜雅人東京理科大学新田益大東京理科大学加藤清敬東京理科大学

15:30-15:45アナログ信号の推定にもとづくサンプル値H∞最適フィルタの適応化○中榮健二京都大学永原正章京都大学山本裕京都大学

15:45-16:00サンプル値H∞最適な非整数遅延フィルタを用いた弦楽器のモデリング○埴淵千誉京都大学永原正章京都大学山本裕京都大学

16:00-16:15独立成分分析の初期値設定に関する考察○石橋孝昭熊本電波工業高等専門学校中島栄俊熊本電波工業高等専門学校岩崎宣生近畿大学五反田博近畿大学

16:15-16:30信号分割処理および適応フィルタを用いた音響データの雑音除去○本沖大樹大阪府立大学大松繁大阪府立大学吉岡理文大阪府立大学寺西大広島工業大学

16:30-16:45IIRくし型フィルタを用いたハウリングキャンセラ

○杉浦陽介大阪大学川村新大阪大学飯國洋二大阪大学

F47 第 7室招待講演司会：本多克宏大阪府立大学

15:15-16:00最適化モデリングによるAHP

関谷和之静岡大学


司会：本多克宏大阪府立大学16:00-16:15多視点評価を目的としたグループ包絡分析技法の提案○内藤明夫大阪府立大学青木真吾大阪府立大学

16:15-16:30順序関係を考慮したDEAモデルの数値実験○青木真吾大阪府立大学向井絵里香大阪府立大学内藤明夫大阪府立大学

16:30-16:45共分散構造分析とコンジョイント分析を用いたユーザ適応型観光情報提示手法○藤岡一也和歌山大学藤井佑一和歌山大学東野裕太和歌山大学島田哲夫和歌山大学

16:45-17:00最適化問題設定のためのシステムズアプローチ○清水良明豊橋技術科学大学

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