掲載内容・抜粋ページ rcp2 · 16 3 14 3.4 540 270 135 型式項目（例）rcp2 －sa6 i...

ロボシリンダ

単軸ロボット

クリーンルーム対応

防滴対応

直交ロボット

スカラロボット

リニアサーボアクチュエータ

超小型電動アクチュエータ

テーブルトップアクチュエータ

コントローラ

小型産業用ロボット

代理店

総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2（2005年2月）より抜粋

掲載内容・抜粋ページ

［P041～P066］

RCP2（仕様・図面）

シリーズ別

ご注意

RCP2-SA5- -PM-12- -P1- -

RCP2-SA5- -PM-6- -P1- -

RCP2-SA5- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動


テーブルトップ


コントローラインフォメーション

ERC

RCP2

RCS

41 RCP2-SA5

総合カタログ 2005

（240） 1930

26206

6

４－Ｍ４深さ９２－φ４Ｈ１０深さ６

15.5 9 15.5ケーブルジョイントコネクタ ※1

13.8

57.5

5052

5052

2640

107.5

57.5

5.113.3

ＢＲ：フレーキ線取出し方向右側

ＢＥ：フレーキ線取出し方向エント側

ＢＬ：フレーキ線取出し方向左側

ＭＥＳＥ

14.541.513.3

16.5

2.7

(2.8)

ブレーキ部寸法

50以上

16.5

35.5

4352

434.5146.52.5

(2.1)原点

3ＭＥ ※2

11994ストローク 2.7

16

(2.8)ME SE

L

Ｅ－φ４．５通し、φ８座ぐり深さ４．５（反対側から）Ｄ－Ｍ４深さ７２－φ４Ｈ１０深さ５

2050Ｃ×１００Ｐ

Ｂ×１００Ｐ

Ａ 56 33 81

26 24

A部詳細（取付穴及び基準面）

φ8

φ4.5

4.5

4.5

3

5052

基準面

A100以上確保

39

Maモーメントオフセット基準位置※3

RCP2-SA5 ロボシリンダスライダタイプ　本体幅52mm パルスモータストレート形状

タイプ　スライダ（幅52mm）ストローク　50～500mm

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

型式

名称

ブレーキ（配線エンド側取り出し）

ブレーキ（配線左側取り出し）

ブレーキ（配線右側取り出し）

原点逆仕様

スライダ部ローラー仕様

BE

BL

BR

NM

SR

→P127

→P127

→P127

→P127

→P658

型式参照頁備考

エンコーダ種類

アブソリュートインクリメンタル

リード（mm）モータ

12

6

3

パルスモータ

ストローク50mm単位（mm）

速度（mm/s）

可搬質量（注1）

水平（kg）

50～500

10～600

5～300

1～150

4

8

8

垂直（kg）

1

2.5

4.5

※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点までの距離）と反モータ側の寸法が逆になります。

※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。

ストローク

■ストローク別寸法・質量・最高速度50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

LABCDE

質量（kg）

279730044

1.5

600

300

150

3291000044

1.6

3791000146

1.7

4292001166

1.8

4792001268

1.9

5293002288

2.1

57930023810

2.2

629400331010

2.3

679400341012

2.4

729500441212

2.5

■型式項目　

（例）RCP2－SA5－ I － PM － 6 － 500 － P1 － S － BE

オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ

※上記型式のはエンコーダ種類、はストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。④③②①

※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。

駆動方式

繰り返し位置決め精度

バックラッシ

ガイド

許容負荷モーメント（注2）

張り出し負荷長

ベース

ケーブル長（注3）

使用周囲温度・湿度

ボールネジφ10mm 転造Ｃ10

±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：4.9N・m Ｍb：6.8N・m Ｍc：11.7N・m

Ma方向150mm以下　　Ｍb・Ｍc方向150mm以下

材質：アルミ　白色アルマイト処理

N：ケーブルなし　P：1m S：3m M：5m X□□：長さ指定　R□□：ロボットケーブル

0～40℃、85％RH以下（結露無きこと）

可搬質量　水平8kg/垂直4.5kg

（注1）可搬質量は、加速度0.3G（リード3と垂直動作は0.2G）で動作させた時の値です。

（注2）350ストローク以上は、Mcモーメントが7.8N・mとなります。

（注3）ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例．X08＝8m）。

＊RCP2シリーズは、スライダ（ロッド）に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。

※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。

※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド（）付寸法は参考寸法です。

リード12

リード6

リード3

※その他注意事項は15ページをご参照下さい。

※ ブレーキ付は全長が40mm（配線エンド側取出は53.3mm）質量が0.4kgアップします。

※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。

適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様

適応コントローラ

最大制御軸数

接続可能エンコーダ種類操作方法電源電圧掲載頁

RCP2-C-SA5RCP2-CG-SA5

1軸アブソ/インクリポジショナー DC24V →P567

最高速度（mm/s）

※ストロークにより変化します。

RCP2-SA6 42


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS




RCP2-SA6- -PM-12- -P1- -

RCP2-SA6- -PM-6- -P1- -

RCP2-SA6- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

823

8

19.5 21 19.5

31

3250

４－Ｍ５深さ９

(2.2)

3原点ＭＥ ※2

119115ストローク 162.7

(3.1)ＭＥＳＥ

L

13.8

59.5

5658

2843

106.5

59.5

56A58

75A 19.5 33 8120100Ｃ×１００Ｐ

Ｂ×１００Ｐ

31 31

Ｆ－φ４．５通し、φ８座ぐり深さ４．５（反対側から）Ｅ－φ４Ｈ１０深さ５Ｄ－Ｍ５深さ９


50以上

（240）

ME SE

14.341.713.3

18.5

(3.1)

2.7

18.5

3.5

37.5

6.5

4348.5

1 4358

13.3

5.1





φ8

φ4.5

4.5

5

5

5658

基準面

100以上確保

２－φ5Ｈ１０深さ６

ケーブルジョイントコネクタ ※1

40




型式/スペック

寸法図

共通仕様

型式エンコーダ種類


リード（mm）

12

6

3


速度（注1）（mm/s）


水平（kg）

50～600

10～600

5～300

1～150

6

12

12

垂直（kg）

1.5～1

3～2.5

6～4

モータ

パルスモータ

ストローク

リード12

リード6

リード3

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600LABCDEF

質量（kg）

300000424

1.8

35010000634

2.0

40010001636

2.1

45020011836

2.2

50020012838

2.4

550300221038

2.5

600

300

150

6003002310310

2.7

6504003312310

2.8

7004003412312

2.9

7505004414312

3.1

8005004514314

3.2

8506005516314

3.4

540

270

135

■型式項目　

（例）RCP2－SA6－ I － PM － 6 － 600 － P1 － S － BE



駆動方式


バックラッシ

ガイド

許容負荷モーメント


ベース




±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：8.9N・m Ｍb：12.7N・m Ｍc：18.6N・m

Ma・Ｍb・Ｍc方向220mm以下




可搬質量　水平12kg/垂直6kg

ご注意

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストローク別最高速度は上記表参照）



オプション


■ストローク別寸法・質量・最高速度





※ ブレーキ付は全長が40mm（配線エンド側取出は53.3mm）質量が0.4kgアップします。



最大制御軸数






名称




原点逆仕様


BE

BL

BR

NM

SR

→P127

→P127

→P127

→P127

→P658



RCP2-SA7- -PM-16- -P1- -

RCP2-SA7- -PM-8- -P1- -

RCP2-SA7- -PM-4- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

43 RCP2-SA7


Ｂ×１００Ｐ

ＡＣ×１００Ｐ

40 40

Ｅ－φ４Ｈ１０深さ５Ｄ－Ｍ５深さ９Ｆ－φ６通し、φ９．５座ぐり深さ５．５（反対側から）

(3)原点ＭＥ ※2

3

(4.8)

3ME SE

18 ストローク 126 159L

20 20 2039

930

9

3250

４－Ｍ５深さ１０

100 3080 18 51.5 103.5

3350

1476

7173

A

14.571

73

76

1818

(4.8)

３ＭＥＳＥ

16.344.713.3

5273

5.113.3

4858

152

75





50以上

（240）

12


φ9.5

φ6

5.5

6

6

7173

基準面

100以上確保

２－φ5Ｈ１０深さ10


43




型式/スペック

共通仕様



リード（mm）

16

8

4




水平（kg）

100～800

10～533

5～266

1～133

35～7

40～10

40

垂直（kg）

5～0.5

10～1.5

15～5

モータ

パルスモータ

ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800LABCDEF

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

40310000634

3.3

266

133

533

50320011836

3.8

603300221038

4.2

7034003312310

4.7

8035004414312

5.1

9036005516314

5.6

10037006618316

6.0

11038067720318

6.5

480

240

120

■型式項目　

（例）RCP2－SA7－ I － PM － 8 － 800 － P1 － S － BE



駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：13.9N・m Ｍb：19.9N・m Ｍc：38.3N・m






オプション


ご注意








※ブレーキ付は全長が43mm（配線エンド側取出は56.3mm）質量が0.6kgアップします。


寸法図



最大制御軸数






名称




原点逆仕様


BE

BL

BR

NM

SR

→P127

→P127

→P127

→P127

→P658





RCP2-SS 44


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


RCP2-SS- -PM-12- -P1- -

RCP2-SS- -PM-6- -P1- -

RCP2-SS- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

ボールネジφ10mm 転造C10

±0.02mm

0.05mm以下

ベース一体型

Ma：14.7N・m Ｍb：14.7N・m Ｍc：33.3N・m

Ma･Ｍb･Ｍc方向300mm以下

材質：専用合金鋼

N：ケーブルなし　P：1m S：3m M：5m X□□：長さ指定 R□□：ロボットケーブル




57

60 5541.5

27

60A 55A部詳細

4.5

1 5560基準面

30

12660505 5329 9

40.632 23.4

19.5 19.521

1225

（A）（L）

5

11390

55

1525原点 5

16

18 18100 B

C100

4-M5深さ10

S（ストローク）（126）

D-M5深さ8N×100P N×100P4-φ4H10深さ5

S.E. M.E.※2 M.E.

（240）

100以上確保

36.5

52

1

55 5327

60


２－φ5Ｈ１０深さ10ケーブルジョイントコネクタ ※1

36


RCP2-SS ロボシリンダスライダ鉄ベースタイプ　本体幅60mmパルスモータ　ストレート形状

タイプ　スライダ（幅60mm）ストローク 100～600mm

寸法図

共通仕様

ストローク 100 200 300 400 500 600

LABCDN

質量（kg）

リード12

リード6

リード3

401276404081

3.4

600

300

150

50137614014081

4.0

60147624040122

4.7

701576340140122

5.4

80167644040163

6.1

901776540140163

6.7

470

230

115

型式/スペック



リード（mm）

12

6

3




水平（kg）

100～600

10～600

5～300

1～150

30～6

30～20

30～20

垂直（kg）

4～1

8～2

12～4

モータ

パルスモータ

オプション

駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース



名称

ブレーキ

原点逆仕様


B

NM

SR

→P127

→P127

→P658


■型式項目　

（例）RCP2－SS － I － PM － 6 － 600 － P1 － S － B



ご注意






※ブレーキ配線は本体内部を通ってモータケーブルに配線されます。


※1 モーターエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照下さい。

※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド（）付寸法は参考寸法です。

※ブレーキ付は全長が24.5mm、質量が0.3kgアップします。



最大制御軸数


RCP2-C-SSRCP2-CG-SS







RCP2-SM- -PM-20- -P1- -

RCP2-SM- -PM-10- -P1- -

RCP2-SM- -PM-5- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

45 RCP2-SM


50

0.5

70 5934

80

43

170907545 1515

7.57.5

56 45 34

35 20 35（L）

5

（A） 13811630 14

原点 M.E.※2

6814

1730

5

45

15100 B 100

15

D-M8深さ10

（170）

2-φ8H10深さ10

S（ストローク） S.E.

4-φ5H10深さ5

N×100 P

M.E.

4-M8深さ10


（240）

100以上確保

73

75 70 55 34

80A 74A部詳細

51 74

80基準面


48


RCP2-SM ロボシリンダスライダ鉄ベースタイプ　本体幅80mmパルスモータ　ストレート形状

タイプ　スライダ（幅80mm）ストローク　 100～1000mm

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

20

10

5




水平（kg）

100～1000

10～666〈600〉

5～333〈300〉

1～165〈150〉

40～10

50～4

55～10

垂直（kg）

5～0.5

12～2

20～0.5

モータ

パルスモータ

オプション共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ベース一体型

Ma：36.3N・m Ｍb：36.3N・m Ｍc：77.4N・m





■型式項目　

（例）RCP2－SM－ I － PM － 10 － 1000 － P1 － S － B


ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

LABDN

質量（kg）

48533010083

7.1

666〈600〉

333〈300〉

165〈150〉

585430200104

8.1

685530300125

9.2

785630400146

10.2

885730500167

11.3

985830600188

12.3

1085930700209

13.4

118510308002210

14.5

128511309002411

15.5

625〈600〉

310〈300〉

155〈150〉

1385123010002612

16.6

515

255

125



ご注意

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストローク別最高速度は上記表参照）〈〉内は垂直仕様の場合の数値です。



リード20

リード10

リード5







※ブレーキ付は全長が26mm、質量が0.5kgアップします。




最大制御軸数


RCP2-C-SMRCP2-CG-SM




名称

ブレーキ

原点逆仕様


B

NM

SR

→P127

→P127

→P658





RCP2-SA5R 46


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


ご注意

RCP2-SA5R- -PM-12- -P1- -

RCP2-SA5R- -PM-6- -P1- -

RCP2-SA5R- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


3256

Ｂ×１００Ｐ

A

２－φ４Ｈ１０深さ５Ｃ－Ｍ４深さ７

L

195.55

5.530 540

26206

6

２－φ４Ｈ１０深さ６４－Ｍ４深さ９

67943

（2.1）原点 ME※2

ストローク 2.7

ＭＥＳＥ（2.8）

16

24676

120

2640 10

0.5

529.5

580.5

120

4948 0.549

26

0.50.5 （240）

ケーブルジョイントコネクタ※1

＊ブレーキ線横方向の取り出しは折り返し方向側に限る

折り返し方向：勝手違い

13.3

5.135.5

16.5

43

41.5

RCP2-SA5Rロボシリンダスライダタイプ　本体幅52mm パルスモータモータ折返し形状

ストローク　50～500mm

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様



リード（mm）モータ

12

6

3

パルスモータ


速度（mm/s）


水平（kg）

50～500

10～600

5～300

1～150

4

8

8

垂直（kg）

1

2.5

4.5

ストローク

■ストローク別寸法・質量・最高速度50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

LABC

質量（kg）

2277304

2.0

600

300

150

27710004

2.1

32710004

2.2

37720016

2.3

42720016

2.4

47730028

2.6

52730028

2.7

577400310

2.8

627400310

2.9

677500412

3.0

■型式項目　

（例）RCP2－SA5R－ I － PM － 6 － 500 － P1 － S － B



駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：4.9N・m Ｍb：6.8N・m Ｍc：11.7N・m

Ma方向150mm以下　　Ｍb・Ｍc方向150mm以下






（注2）350ストローク以上は、Mcモーメントが7.8N・mとなります。



リード12

リード6

リード3





最大制御軸数


RCP2-C-SA5RRCP2-CG-SA5R




タイプスライダ（幅52mm）モータ折返し


名称

ブレーキ

原点逆仕様

モータ折返し方向勝手違い


B

NM

R

SR

→P127

→P127

→P127

→P658




※Maモーメントのオフセット基準位置はSA5タイプと同様です。（P41参照）




単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

47 RCP2-SA6R


RCP2-SA6R- -PM-12- -P1- -

RCP2-SA6R- -PM-6- -P1- -

RCP2-SA6R- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

（2.2）

50

16

（3.1） SEME2.7

ストローク 115

ME※2原点 3

67

2－φ5H10深さ6 4－M5深さ9

88

23 31

6055 5099 32

123

24676L

C－M5深さ9D－φ4H10深さ5

32A

PB×100

75 19.5

31

1.51.5 50

0.548

123

0.5

586.5

58

1.51043

28

（240）




18.5

5.1

13.3

43

37.5

41.7


RCP2-SA6R ロボシリンダスライダタイプ　本体幅58mm パルスモータモータ折返し形状


型式/スペック

寸法図

共通仕様



リード（mm）

12

6

3




水平（kg）

50～600

10～600

5～300

1～150

6

12

12

垂直（kg）

1.5～0.5

3～2

6～4

モータ

パルスモータ

ストローク

リード12

リード6

リード3

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600LABCD

質量（kg）

2480042

2.3

298100063

2.5

348100063

2.6

398200183

2.7

448200183

2.9

4983002103

3.0

600

300

150

5483002103

3.2

5984003123

3.3

6484003123

3.4

6985004143

3.6

7485004143

3.7

7986005163

3.9

540

270

135

■型式項目　

（例）RCP2－SA6R－ I － PM － 6 － 600 － P1 － S － B



駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：8.9N・m Ｍb：12.7N・m Ｍc：18.6N・m






ご注意




オプション







最大制御軸数







名称

ブレーキ

原点逆仕様



B

NM

R

SR

→P127

→P127

→P127

→P658








RCP2-SA7R 48


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


RCP2-SA7R- -PM-16- -P1- -

RCP2-SA7R- -PM-8- -P1- -

RCP2-SA7R- -PM-4- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

60

6130.5 0.560

161

280

673

0.51450

33

18

2－φ5H10深さ10 4－M5深さ10（4.8） ME SE

3原点 ME※2

（3）

99

30 39

6055 5099 32

ストローク 3

126 106.2

125.5 10 41.2

160

L

40

D－φ4H10深さ5 C－M5深さ9

PB×100

A 80 18 51




5.1

15.3

18

48

52

44.7


（240）

RCP2-SA7R ロボシリンダスライダタイプ　本体幅73mm パルスモータモータ折返し形状


型式/スペック

共通仕様



リード（mm）

16

8

4




水平（kg）

100～800

10～533〈400〉

5～266

1～133

25～4

35～7

35～20

垂直（kg）

5～1

10～1.5

15～3

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－SA7R－ I － PM － 8 － 800 － P1 － S － B



駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：13.9N・m Ｍb：19.9N・m Ｍc：38.3N・m






オプション


ご注意

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストローク別最高速度は上記表参照）〈〉内の数字は垂直使用の場合です。





寸法図



最大制御軸数





ストローク

リード16

リード8

リード4

100 200 300 400 500 600 700 800LABCD

質量（kg）

350.2100063

4.7

450.2200183

5.2

550.23002103

5.6

650.24003123

6.1

750.25004143

6.5

850.26005163

7.0

533〈400〉

266

133

950.27006183

7.4

1050.28007203

7.9

480〈400〉

240

120




名称

ブレーキ

原点逆仕様



B

NM

R

SR

→P127

→P127

→P127

→P658








RCP2-SSR- -PM-12- -P1- -

RCP2-SSR- -PM-6- -P1- -

RCP2-SSR- -PM-3- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

49 RCP2-SSR


C18 18100100 B

94（240） 130

54

M.E.※2 原点 5

25（126） 10（A）

（L）

126605032

59

59

S.E.

57 40.632 23.4

25

5

12

M.E.55

0.541.527 1

6058

（3）

27.550

30

19.5 19.521

D-M5深さ84-φ4H10深さ5N×100P N×100Pブレーキ部寸法

S（ストローク）

4-M5深さ102-φ5H10深さ10

（6.3）（2.7）

（67）（57）

（32.7）

（61.3）

（36）

1

5553

27

60 51.3

36.5


RCP2-SSR ロボシリンダスライダ鉄ベースタイプ　本体幅60mmパルスモータ　モータ折返し形状

タイプスライダ（幅60mm）モータ折返しストローク 100～600mm

寸法図

共通仕様

※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点まで距離）と反モータ側の寸法が逆になります。

※基準面はSSタイプと同様です。（P44参照）

※Maモーメントのオフセット基準位置はSSタイプと同様です。（P44参照）

型式/スペック



リード（mm）

12

6

3




水平（kg）

100～600

10～600〈440〉

5～250

1～105

20～5.5

20～2.5

30～20

垂直（kg）

4～0.5

5～0.5

10～1.5

モータ

パルスモータ

オプション

駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ベース一体型

Ma：14.7N・m Ｍb：14.7N・m Ｍc：33.3N・m





■型式項目　

（例）RCP2－SSR－ I － PM － 6 － 600 － P1 － S － B



ストローク 100 200 300 400 500 600LABCDN

質量（kg）

355276404081

4.1

600〈440〉

250

105

45537614014081

4.7

55547624040122

5.4

655576340140122

6.1

75567644040163

6.7

855776540140163

7.4

470〈440〉

230

105


ご注意


（注1）〈〉内は垂直使用の場合の数値です。



リード12

リード6

リード3







※ ブレーキ付は全長が24.5mm、質量が0.3kgアップします。




最大制御軸数


RCP2-C-SSRRCP2-CG-SSR




※ ケーブルの曲げRは他機種と同様です。

名称

ブレーキ


原点逆仕様


B

R

NM

SR

→P127

→P127

→P127

→P658



RCP2-SMR- -PM-20- -P1- -

RCP2-SMR- -PM-10- -P1- -

RCP2-SMR- -PM-5- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

RCP2-SMR 50


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


B 10010015

45

6835（

2） 75（6）

705534 0.5

1

1730

M.E.5

17090757.5 7.545 1515

（A）（L）

原点 5

M.E.※2

10

73 56 45 34

35 3520

138（42）

165

15

D-M8深さ104-φ5H10深さ5

2-φ8H10深さ10 （リーマ穴ピッチ交差±0.02mm） 4-M8深さ10

S（ストローク）（170）（67）（57）

（78）

（45）

（2）

80

N×100P

S.E.

30

59

0.5

70

34

80 50

43


（240）


RCP2-SMR ロボシリンダスライダ鉄ベースタイプ　本体幅80mmパルスモータ　モータ折返し形状

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

20

10

5




水平（kg）

100～1000

10～600〈333〉

5～300〈250〉

1～160〈140〉

23～1

28～4

55～1.5

垂直（kg）

3～0.5

9～0.5

20～0.5

モータ

パルスモータ


駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ベース一体型

Ma：36.3N・m Ｍb：36.3N・m Ｍc：77.4N・m





■型式項目　

（例）RCP2－SMR－ I － PM － 10 － 1000 － P1 － S － B



ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

LABDN

質量（kg）

41433010083

7.9

600〈333〉

300〈250〉

160〈140〉

514430200104

9.0

614530300125

10

714630400146

11.1

814730500167

12.1

914830600188

13.2

1014930700209

14.3

111410308002210

15.3

121411309002411

16.4

1314123010002612

17.4

515〈333〉

255

125


ご注意


（注1）〈〉内は垂直使用の場合の数値です。



リード20

リード10

リード5

タイプスライダ（幅80mm）モータ折返しストローク 100～1000mm







※ ブレーキ付は全長が26mm質量が0.5kgアップします。


155〈140〉



最大制御軸数


RCP2-C-SMRRCP2-CG-SMR




※ ケーブルの曲げRは他機種と同様です。

名称

ブレーキ


原点逆仕様


B

R

NM

SR

→P127

→P127

→P127

→P658



※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点まで距離）と反モータ側の寸法が逆になります。

※基準面はSMタイプと同様です。（P48参照）

※Maモーメントのオフセット基準位置はSMタイプと同様です。（P48参照）


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

51 RCP2-BA6（U）


RCP2-BA6- -PM-54- -P1- -

RCP2-BA6U- -PM-54- -P1- - ④③②①

④③②①

型式/スペック

共通仕様



リード（mm）

54相当

ストローク（mm）

速度（mm/s）


水平（kg）

500～1000 100～1000上付き

下付き4～2

垂直（kg）モータ位置

─

─

モータ

パルスモータ


駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース



タイミングベルト

±0.1mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：8.9N・m Mb：12.7N・m Mc：18.6N・m

Ma方向：150mm以下　Mb,Mc方向：150mm以下




オプション

名称

原点逆仕様 NM →P127



注）RXAタイプにはブレーキの設定がありません。


RCP2-BA6 ロボシリンダ　スライダベルトタイプ　本体幅58mm パルスモータモータ上付きタイプ

RCP2-BA6U ロボシリンダ　スライダベルトタイプ　本体幅58mm パルスモータモータ下付きタイプ

タイプ　スライダ（幅58mm）ストローク　500～1000mm 可搬質量　水平4kg

■型式項目　

（例）RCP2－BA6－ A － PM － 54 － 1000 － P1 － S － NM


2-φ4H10リーマ深5

31

30

S-4.5キリ、φ8深座ぐり深4.5

A55 B PN×100 80

6055 50

9 （240） 9

L10 71.5 10.56523

100以上確保

60ストローク

4.7 4.7

398238

5485

118.563.5

55 7353

53

55

2-φ5H10リーマ深10 4-Ｍ5深10

（モータ上付タイプ）（モータ下付タイプ）


ME※2原点 SEME

A部 58 75.5

10


80

φ8

1.5基準面

φ4.5

4.5

4

4.5


寸法図

ご注意

（注1）加速度0.5Ｇの場合です。製品の構造上、垂直搬送には対応しておりません。

（注2）5000km走行寿命の場合です。（注3）ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。

長さ指定はm単位でご記入下さい。（例．X08＝8m）

※ベルトタイプは押し付け動作は出来ません。




最大制御軸数


RCP2-C-BA6（U）RCP2-CG-BA6（U）


※1 モータエンコーダケーブルを接続します。

※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド

■ストローク別寸法・質量

85

244.1

10

122012401000

35

2410

11701190950

85

229

11201140900

35

229

10701090850

85

208

10201040800

35

208

970990750

85

187

920940700

35

187

870890650

85

166

820840600

35

166

770790550

85

145

720740500

B

S3.93.83.73.53.43.33.23.02.92.8質量（kg）

N

AL

ストローク

RCP2-BA7U（U） 52


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


RCP2-BA7- -PM-54- -P1- -

RCP2-BA7U- -PM-54- -P1- - ④③②①

④③②①

型式/スペック

共通仕様



リード（mm）

54相当

ストローク（mm）

速度（mm/s）


水平（kg）

600～1200 100～1500上付き

下付き8～2

垂直（kg）モータ位置

─

─

モータ

パルスモータ


駆動方式


バックラッシ

ガイド



ベース



タイミングベルト

±0.1mm

0.1mm以下

ベース一体型

Ma：13.8N・m Mb：19.7N・m Mc：29.0N・m

Ma方向：150mm以下　Mb,Mc方向：150mm以下




オプション

名称

原点逆仕様 NM →P127





RCP2-BA7 ロボシリンダ　スライダベルトタイプ　本体幅68mm パルスモータモータ上付きタイプ

RCP2-BA7U ロボシリンダ　スライダベルトタイプ　本体幅68mm パルスモータモータ下付きタイプ

タイプ　スライダ（幅68mm）ストローク　600～1200mm 可搬質量　水平8kg

■型式項目　

（例）RCP2－BA7－ A － PM － 54 － 1200 － P1 － S － NM


ご注意

（注1）加速度0.5Ｇの場合です。製品の構造上、垂直搬送には対応しておりません。

（注2）5000km走行寿命の場合です。（注3）ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。

長さ指定はm単位でご記入下さい。（例．X08＝8m）

※ベルトタイプは押し付け動作は出来ません。




最大制御軸数


RCP2-C-BA7（U）RCP2-CG-BA7（U）


寸法図 ※1 モータエンコーダケーブルを接続します。

※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド


8328


40

7555 659479

L10.56523

A

40

80PN×100B55

10 71.5 （ストローク）

68.5

60

68

10 1048

128.5

75

4-Ｍ5×10


10

75.5

80

（240）



100以上確保

（モータ上付タイプ）（モータ下付タイプ）

4.7

SEME

4.7

ME※2原点

58

63A部

8358

44.5

φ4.5

φ8

2.5基準面

4


■ストローク別寸法・質量

100

2812

143514551200

50

2812

138514051150

100

2611

133513551100

50

2611

128513051050

100

2410

123512551000

50

2410

11851205950

100

229

11351155900

50

229

10851105850

100

208

10351055800

50

208

9851005750

100

187

935955700

50

187

885905650

100

166

835855600

B

S5.35.25.04.94.74.64.44.34.24.03.93.73.6質量（kg）

N

AL

ストローク


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

53 RCP2-RPA


４-Ｍ３有効深さ５

14

A 194.7

10 15

原点位置

ＳＥＭＥ

ＭＥ ※2

(1)

1

ストローク

12

10

±１Ｌ

61100以上確保

(200)

Ｍ８×1.25

2

1420

2025

φ20

12.5 2

ロッド径φ12

４-Ｍ３有効深さ６

25

42

（2.5）


RCP2-RPA ロボシリンダロッドタイプ　本体幅25mmパルスモータ　ストレート形状

タイプ　ロッド（幅25mm）ストローク　25～100mm

型式/スペック

オプション

寸法図

共通仕様

型式

名称

フランジ付き

フート金具付き

FL

FT

→P128

→P129


RCP2-RPA-I-PM-1- -P1- - ③②①


インクリメンタル

リード（mm）

1


速度（mm/s）


水平（kg）

25～100 1～25 7

垂直（kg）

最大押付力（注2）（N）

2.5 100

モータ

パルスモータ

ストローク

■ストローク別寸法・質量・最高速度25 50 75 100

AL

質量（kg）

75157.5

0.4

25

100182.5

0.5

125207.5

0.6

150232.5

0.7

■型式項目　

（例）RCP2－RPA－ I － PM － 1 － 100 － P1 － S － FL


※上記型式のはストローク、はケーブル長、はオプションが入ります。③②①

駆動方式

繰返し位置決め精度

バックラッシ

ガイド

走行寿命

ロッド径

ロッド不回転精度（注3）

ベース



ボールネジφ6mm 転造Ｃ10（ボールネジは減速機で1/2減速駆動）

±0.02mm

0.05mm以下

ガイドなし

2,000km

φ12mm

±2.1度


N：ケーブルなし　P：1m S：3m M：5mX□□：長さ指定　R□□：ロボットケーブル



ご注意

（注1）可搬質量は加速度0.05Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は、ガイドを併用しロッドにラジアル荷重がかからない状態での値です。

（注2）最大押付力はストロークにより変化します。25・50ストローク：100N. 75ストローク：70N. 100ストローク：55N

（注3）不回転精度はロッド引込み状態での数値です。

（注4）ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。（例．X08＝8m）。

リード1

注）RPAタイプにはブレーキの設定はありません。





最大制御軸数


RCP2-C-RPARCP2-CG-RPA

1軸インクリポジショナー DC24V →P567

最高速度（mm/s）※ストロークにより変化します。


※2. 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド

※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。


ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

ご注意

RCP2-RXA 54


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


ロッド先端付属ナット寸法ｎ－Ｍ４深さ６

6

(19.6)

17 Ｍ１０×１．２５

1428351.5 1.5

14

17.5

2835

3814.5

0.5

42.5

４－Ｍ４深さ１０

(2.3) 2ST 39 90.5

L100以上確保

20 Ｎ×５０Ｐ 30

27

ME SE ＭＥ ※2原点

７．５（二面幅部）

43.5

31.522

ロッド径 φ22

φ32

Ｍ１０×１．２５

8


（240）

RCP2-RXA ロボシリンダロッドタイプ　本体幅35mm パルスモータ標準仕様

寸法図


ストローク 50 100 150 200R

LNn

質量（kg）

リード5

リード2.5

112.520316

0.8

187

114

162.525328

0.95

212.5303310

1.1

262.5353412

1.25

■型式項目　

（例）RCP2－RXA－ I － PM － 5 － 200 － P1 － S － FL


ご注意

（注1）可搬質量は、加速度0.2Gで動作させた時の値です。



タイプ　ロッド幅（幅35mm）標準ストローク　50～200mm 可搬質量　水平30kg/垂直10kg


RCP2-RXA- -PM-5- -P1- -

RCP2-RXA- -PM-2.5- -P1- - ④③②①

④③②①

型式/スペック

共通仕様



リード（mm）

5

2.5


速度（mm/s）


水平（kg）

50～2005～187

1～114

73.5

156.8

15～2

30～4

垂直（kg）

最大押付力（N）

6～1

10～2

モータ

パルスモータ


駆動方式


バックラッシ

ガイド

ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ガイドなし

φ22mm

±1.5度




オプション

名称

フランジ付き


FL

FT

→P128

→P129







※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME：メカニカルエンドSE：ストロークエンド（）付寸法は参考寸法です。



最大制御軸数


RCP2-C-RXARCP2-CG-RXA




ご注意

RCP2-RSA- -PM-10- -P1- -

RCP2-RSA- -PM-5- -P1- -

RCP2-RSA- -PM-2.5- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

55 RCP2-RSA


Ａ部詳細

ロッド先端付属ナット寸法

6

(19.6)

17 Ｍ１０×１．２５

4.3

7.3

1.8

4.3

141734452.5 2.5

143447

24.5

10.5

13

50(2.3) 2ST

L100以上確保

39 86.5

７．５（二面幅部）

31.53.54

22

ロッド径 φ22

φ32

Ｍ１０×１．２５４－Ｍ６深さ１２

ME SE 原点ＭＥ ※2

570.5

Ａ部

3

M4

□6

T溝取付用付属四角ナット寸法

86.558

0.5

46.547

ブレーキ付き


（240）

RCP2-RSA ロボシリンダロッドタイプ　本体幅45mm パルスモータ標準仕様

型式/スペック

寸法図

共通仕様



リード（mm）

10

5

2.5




水平（kg）

50～300

10～458

5～250

1～125〈110〉

150

284

358

25～5

40～10

40

垂直（kg）


4.5～0.5

12～2

19～2.5

モータ

パルスモータ


ストローク 50 100 150 200 250 300

R

L

質量（kg）

112.5199

1.35

458

250

125〈110〉

リード10

リード5

リード2.5

162.5249

1.6

212.5299

1.85

262.5349

2.1

312.5399

2.35

458

237

118

362.5449

2.6

350

175

87

■型式項目　

（例）RCP2－RSA－ I － PM － 5 － 300 － P1 － S － B



駆動方式


バックラッシ

ガイド

ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ガイドなし

φ22mm

±1.5度




ご注意

（注1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。（ストローク別最高速度は上記表参照）〈〉内は垂直使用の場合の数値です。






オプション

名称

ブレーキ

フランジ付き


B

FL

FT

→P127

→P128

→P129




■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈〉内は垂直使用の場合です。





最大制御軸数


RCP2-C-RSARCP2-CG-RSA




※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が58mm延長、質量が0.4kgアップします。


ご注意

RCP2-RMA- -PM-16- -P1- -

RCP2-RMA- -PM-8- -P1- -

RCP2-RMA- -PM-4- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

RCP2-RMA 56


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


RCP2-RMA ロボシリンダロッドタイプ　本体幅64mm パルスモータ標準仕様

ストローク 50 100 150 200 250 300R

L

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

138250

3.1

450〈400〉

210

130

188300

3.6

238350

4.1

288400

4.6

338450

5.1

388500

5.6

共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ガイドなし

φ30mm

±1.0度




オプション

名称

ブレーキ

フランジ付き


B

FL

FT

→P127

→P128

→P129


Ａ部詳細

ロッド先端付属ナット寸法

8 22

(25.4)

Ｍ１４×１．５

19

25

50

19

32

50

64 22

64

68(4.8) 4

ST 52 112

L

４－Ｍ８深さ１５

11

９．５（二面幅部） 30.542 6 4

ロッド径 φ30

φ43

Ｍ１４×１．５

ME SE 原点ＭＥ ※2

6.5

10.5

2.6

8

Ａ部

100以上確保 13

75

（240）

□10

M6

5

T溝取付用付属四角ナット寸法

0.5

63.564

11272.5

ブレーキ付き


型式/スペック

寸法図



リード（mm）

16

8

4




水平（kg）

50～300

10～450〈400〉

5～210

1～130

240

470

800

40～10

50～30

55～35

垂直（kg）


5～1

17.5～1.5

26～1.5

モータ

パルスモータ


■型式項目　

（例）RCP2－RMA－ I － PM － 8 － 300 － P1 － S － B



ご注意

（注1）〈〉内は垂直使用の場合です。













最大制御軸数


RCP2-C-RMARCP2-CG-RMA




※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が72.5mm延長、質量が0.9kgアップします。


ご注意

RCP2-RSGS- -PM-10- -P1- -

RCP2-RSGS- -PM-5- -P1- -

RCP2-RSGS- -PM-2.5- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

57 RCP2-RSGS


共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

本体ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

シングルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ

φ22mm

±0.05度

材質：アルミ白色アルマイト処理



オプション

名称

ブレーキ


B

FT

→P127

→P129


st+69

st

１４（ＳＥ位置でのシャフト張出し量）

st+146.5

3020

（本体取付用）Ｔ溝ヒッチ：１７

902.5

802

305

30

ＭＥ※2原点 SEME

２（原点側ＭＥ位置から原点位置までのシャフト移動量） 2(2.3)

st 41

（ワーク取付用）６－Ｍ５深さ１２

本体幅：４５ 0.50.5 44

本体高さ：４７

57.5

１００以上確保

φ10φ34

7

631320

815

4520

4.5

L86.5833

1.84.3

7.3

4.3

Ｔ溝部詳細

50（240）


RCP2-RSGS ロボシリンダロッドタイプ　本体幅45mmパルスモータシングルガイド付

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

10

5

2.5




水平（kg）

50～300

10～458

5～250

1～125〈114〉

150

284

358

2.5～0.5

3.5～1

4～1.5

垂直（kg）


3.5～0.5

11～0.5

18～1.5

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－RSGS－ I － PM－ 5 － 300 － P1 － S － FT



ご注意

（注1）〈〉内の数字は垂直使用の場合です。

（注2）可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP114の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。



タイプロッド（幅45mm）シングルガイド付きストローク　50～300mm 可搬質量　水平4kg/垂直18kg




ストローク 50 100 150 200 250 300R

L

質量（kg）

リード10

リード5

リード2.5

112.5199

1.8

458

250

125〈114〉

162.5249

2.1

212.5299

2.4

262.5349

2.7

312.5399

2.9

458

237

118〈114〉

362.5449

3.2

350

175

87







最大制御軸数


RCP2-C-RSGSRCP2-CG-RSGS





RCP2-RMGS- -PM-16- -P1- -

RCP2-RMGS- -PM-8- -P1- -

RCP2-RMGS- -PM-4- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

RCP2-RMGS 58


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

本体ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

シングルガイド・ガイドロッド径φ12mm・ボールブッシュタイプ

φ30mm

±0.05度




オプション

16st+14.5

st+72

１４．５（ＳＥ位置でのシャフト張出し量）

原点 ME※2SEME

４（原点側ＭＥ位置から原点位置までのシャフト移動量）

（ワーク取付用）６－Ｍ６深さ１５

0.5

本体幅：６４

630.5

本体高さ：６４

110

0.5

956.5

405

40

40

30

（本体取付用）Ｔ溝ヒッチ：２５

75

4(4.8)

st 54

st

φ12φ36

6

67.51925

8.5

1555

257


L

44 10 112

10.5

6.5

82.6

Ｔ溝部詳細

68

（240）


RCP2-RMGS ロボシリンダロッドタイプ　本体幅64mmパルスモータシングルガイド付

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

16

8

4




水平（kg）

50～300

10～450〈400〉

5～210

1～133

240

470

800

3～1

4～1.5

5～2

垂直（kg）


4～0.5

16～1

24～0.5

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－RMGS－ I － PM － 8 － 300 － P1 － S － FT



ご注意





タイプロッド（幅64mm）シングルガイド付きストローク　50～300mm 可搬質量　水平5kg/垂直24kg



ストローク 50 100 150 200 250 300R

L

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

138250

3.6

450〈400〉

210

133

188300

4.4

238350

5.0

288400

5.5

338450

6.1

388500

6.6


名称

ブレーキ


B

FT

→P127

→P129





最大制御軸数


RCP2-C-RMGSRCP2-CG-RMGS








RCP2-RXGD- -PM-5- -P1- -

RCP2-RXGD- -PM-2.5- -P1- - ④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

59 RCP2-RXGD


共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

本体ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下

ダブルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ

φ22mm

±0.05度




オプション

名称

フート金具付き FT →P129


ＭＥ※2原点 SEME

（240）

５（ＳＥ位置でのシャフト張出し量）

st２（原点側ＭＥ位置から原点位置までのシャフト移動量） st+5833st

(2.3) 2

L33 8 90.5

43

100以上確保

（ワーク取付用）８－Ｍ４深さ１０

（本体取付用）４－Ｍ４

1059783

2323 23

3535 本体幅：３５

本体高さ：３５

35302722

φ8φ27

12

12.5st+5531320

1111

6.5

6.5

3535

（本体取付用）ｎ－Ｍ４深さ６

30ＰＮ×５０ 20


38

RCP2-RXGD ロボシリンダロッドタイプ　本体幅35mmパルスモータダブルガイド付

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

5

2.5




水平（kg）

50～2005～187

1～114〈93〉

73.5

156.8

1.5～0.5

2～0.5

垂直（kg）


5～0.5

9～1

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－RXGD－ I － PM － 5 － 200 － P1 － S － FT



ご注意





タイプロッド（幅35mm）ダブルガイド付きストローク　50～200mm 可搬質量　水平2kg/垂直9kg



ストローク 50 100 150 200

R

LNn

質量（kg）

リード5

リード2.5

112.520316

1.1

187

114〈93〉

162.525328

1.3

212.5303310

1.4

262.5353412

1.6


注）RXGDにはブレーキの設定がありません。




最大制御軸数


RCP2-C-RXGDRCP2-CG-RXGD






RCP2-RSGD- -PM-10- -P1- -

RCP2-RSGD- -PM-5- -P1- -

RCP2-RSGD- -PM-2.5- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①

RCP2-RSGD 60


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

本体ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下


φ22mm

±0.05度




st+69st

１４（ＳＥ位置でのシャフト張出し量）

２（原点側ＭＥ位置から原点位置までのシャフト移動量）

原点 ME※2SEME2(2.3)

st 41

57.5


33 8L

86.5

4.37.3

4.3

1.8

Ｔ溝部詳細

6.5

st+14

136126105

3030 30

（本体取付用）４－Ｍ５（ワーク取付用）

８－Ｍ５深さ１２

45.545.5 本体幅：４５

3020

2.5

0.5

44 34

（本体取付用）Ｔ溝ヒッチ：１７

本体高さ：４７

15

φ10

φ34

631320

15.57.5

4545

7.5

15.5

50

（240）


RCP2-RSGD ロボシリンダロッドタイプ　本体幅45mmパルスモータダブルガイド付

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

10

5

2.5




水平（kg）

50～300

10～458

5～250

1～125〈114〉

150

284

358

3.5～1

4.5～2

5～2.5

垂直（kg）


3.5～0.5

11～0.5

18～1.5

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－RSGD－ I － PM－ 5 － 300 － P1 － S － FT



ご注意








オプション

ストローク 50 100 150 200 250 300R

L

質量（kg）

リード10

リード5

リード2.5

112.5199

2.2

458

250

125〈114〉

162.5249

2.5

212.5299

2.8

262.5349

3.1

312.5399

3.4

458

237

118〈114〉

362.5449

3.7

350

175

87


名称

ブレーキ


B

FT

→P127

→P129





最大制御軸数


RCP2-C-RSGDRCP2-CG-RSGD








RCP2-RMGD- -PM-16- -P1- -

RCP2-RMGD- -PM-8- -P1- -

RCP2-RMGD- -PM-4- -P1- - ④③②①

④③②①

④③②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

61 RCP2-RMGD


共通仕様

駆動方式


バックラッシ

ガイド

本体ロッド径


ベース




±0.02mm

0.05mm以下


φ30mm

±0.05度




オプション

１４．５（ＳＥ位置でのシャフト張出し量）

st+72

ＭＥ原点ＳＥＭＥ

４（原点側ＭＥ位置から原点位置までのシャフト移動量）

4(4.8)st 54

st


L

44 10 112

75

10.5

6.5

2.6

8

Ｔ溝部詳細

st+14.5 161925φ12φ36

15

67.5

13.5

1055

13.5

1055

68

（240）


（ワーク取付用）８－Ｍ６深さ１５（本体取付用）

４－Ｍ６

46.546.5 64

403064

0.5

0.5

63 53

157147

130

4040 40

（本体取付用）Ｔ溝ヒッチ：２５

RCP2-RMGD ロボシリンダロッドタイプ　本体幅64mmパルスモータダブルガイド付

型式/スペック

寸法図



リード（mm）

16

8

4




水平（kg）

50～300

10～450〈400〉

5～210

1～133

240

470

800

4～1

5～1.5

5～2

垂直（kg）


4～0.5

16～1

24～0.5

モータ

パルスモータ

■型式項目　

（例）RCP2－RMGD－ I － PM － 8 － 300 － P1 － S － FT



ご注意








ストローク 50 100 150 200 250 300

R

L

質量（kg）

リード16

リード8

リード4

138250

4.4

450〈400〉

210

133

188300

5.0

238350

5.5

288400

6.1

338450

6.7

388500

7.3


名称

ブレーキ


B

FT

→P127

→P129





最大制御軸数


RCP2-C-RMGDRCP2-CG-RMGD








62


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


MEMO


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

63 RCP2-GRS


2－3 深さ2.5＋0.05 　0

深さ2.5

30

68371

21

4

2－M4深さ8 4－M4深さ74－M4深さ61.5

24

79

5

24

MAX 11

MIN 1

29

4

69

28

24 36

＋0.03

　0

3＋0.05

　0

10　0 －0.05

＋0.03 　0

（反対面共）

（反対面共）

（反対面共）

深さ2.5

φ3＋0.03 　0 深さ2.5

2－φ3

21

RCP2-GRS ロボグリッパー本体幅69mm パルスモータ

寸法図

※スライダは開側が原点になります。

型式/スペック

■型式項目　

（例）RCP2－ GRS － I － PM － 1 － 10 － P1 － S － SB

オプションケーブル長適応コントローラストローク減速比モータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ

※形式項目の内容は31ページをご参照下さい。

ご注意

（注1）片側の動時速度を示します。相対動作速度は、この値の2倍となります。

（注2）把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガ把持力の合計値です。実際の可能把持力は条件によって変わります。詳細はP29をご参照下さい。

（注3）一方向からの繰り返し位置決め精度です。


タイプ　グリップ（幅69mm）ストローク 10mm（片側5mm）最大把持力　 21.0N

型式

RCP2-GRS-I-PM-1-10-P1- - ②①



モータ

パルスモータ

ストローク（mm）減速比

1／1 10（片側5）

最大把持力（注2）（N）

最大開閉速度（注1）

（mm/sec）

33.3 21.0

※上記型式のはケーブル長、はオプションが入ります。②①

オプション

名称

シャフトブラケット

フランジブラケット

SB

FB

→P130

→P130



駆動方式

繰り返し位置決め精度（注3）

バックラッシ

ガイド


ベース


質量


タイミングベルト＋台形ネジ（リード1.5）

±0.01mm

片側0.15mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）

クロスローラガイド

Ma：6.3N･m Mb：6.3N･ｍ　Mc：7.0N･m



0.36kg





最大制御軸数


RCP2-C-GRSRCP2-CG-GRS


※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。

上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用下さい。

ご注意

RCP2-GRM-I-PM-1-14-P1- - ②①

RCP2-GRM 64


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


駆動方式


バックラッシ

ガイド


ベース


質量


タイミングベルト＋台形ネジ（リード1.5）

±0.01mm

片側0.15mm以下（但しスプリングにより常時開側に加圧）

クロスローラガイド

Ma：6.3N･m Mb：6.3N･ｍ　Mc：8.3N･m



0.5kg


名称

シャフトブラケット

フランジブラケット

SB

FB

→P130

→P130


2－3 深さ2.5＋0.05 　0

深さ2.5

36

76379

24

4

2－M5深さ8 4－M4深さ84－M4深さ61.5

25

711.5

5

25

MAX　15

MIN 　1

35

5

74

28

24 36

＋0.03

　0

3＋0.05

　0

12　0 －0.05

＋0.03 　0

（反対面共）

（反対面共）

（反対面共）

深さ2.5

φ3＋0.03 　0 深さ2.5

2－φ3

22

RCP2-GRM ロボグリッパー本体幅74mm パルスモータ

寸法図

共通仕様

型式/スペック

■型式項目　

（例）RCP2－ GRM － I － PM － 1 － 14 － P1 － S － SB



ご注意

（注1）片側の動時速度を示します。相対動作速度は、この値の2倍となります。

（注2）把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガ把持力の合計値です。実際の可能把持力は条件によって変わります。詳細はP29をご参照下さい。



タイプ　グリップ（幅74mm）ストローク 14mm（片側7mm）最大把持力　 80.0N


オプションオプション



モータ

パルスモータ

ストローク（mm）減速比

1／1 14（片側7）

最大把持力（注2）（N）

最大開閉速度（注1）

（mm/sec）

36.7 80.0




最大制御軸数


RCP2-C-GRMRCP2-CG-GRM



上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用下さい。

ご注意

※スライダは開側が原点になります。

RCP2-RTB-I-PM-20-330-P1- -

RCP2-RTB-I-PM-30-330-P1- - ②①

②①


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS

65 RCP2-RTB


6

4－M4深さ8

φ4＋0.03 　0 深さ2.5

φ4＋0.03 　0 深さ2.5

4－M4深さ8

4－Ｍ4深さ7

（34）

56

34

4＋0.05 　0 深さ2.5

5

5.5

39（5.5）

34

56

（10）

52

（28）４＋0.05 　0 深さ2.5

5

9

2212

3088

71

778283.5

26.5

50

φ24h7

5－Ｍ3深さ6φ3Ｈ7深さ437

φ45h7

φ11Ｈ7深さ10

＋0.05

　0

4深さ3

42 φ17

RCP2-RTB ロボロータリー縦型（幅50mm）パルスモータ

寸法図

共通仕様


型式/スペック

■型式項目　

（例）RCP2－ RTB － I － PM － 20 － 330 － P1 － S － SA



駆動方式


バックラッシ

許容スラスト荷重


ベース


質量


ハイポイドギア

±0.01度

±0.1度

50N

3.9N･m



0.86kg


ご注意

（注1）無負荷時の最大設定速度を示します。

（注2）発生しうる低速時最大トルクを示します。（速度によりトルクは変化します。詳細はP30をご参照下さい。）



タイプ　ロータリー（幅50mm）揺動角度　 330度最大トルク　1.7N･m


オプション

名称

シャフトアダプタ

テーブルアダプタ

SA

TA

→P130

→P130


オプション



モータ（W）

パルスモータ

減速比揺動角度（度）

最大速度（注1）

（度／sec）

1／20

1／30330

600

400

許容慣性モーメント（kg･m2）

最大トルク（注2）（N･m）

1.1

1.7

0.01

0.015

左図の位置が原点位置となります。原点復帰時は現在位置より左に1度の位置まで回転しますので周囲との干渉にご注意下さい。動作範囲は上から見て右回転で330度の位置まで動作可能です。

ご注意



最大制御軸数


RCP2-C-RTBRCP2-CG-RTB



※右図は斜線部が回転部となります。

ご注意

RCP2-RTC 66


単軸

ロボット


対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ


超小型電動





ERC

RCP2

RCS


４＋0.05

　0深さ3

4－M4深さ8φ4 　深さ2.5＋0.03 　0

4－M4深さ7

4－M4深さ8

φ4 　深さ2.5＋0.03 　0

44

34

5

56

34６

25

56

357.5

4 　深さ2.5＋0.05 　05

525581

3088

53.5

6

26.5φ3H7深さ45－M3深さ6

φ24h7

42

φ45h7

46

φ11h7深さ10

φ15.4深さ5.5中空穴φ10貫通

37

4 　深さ2.5＋0.05 　0

φ17

RCP2-RTC ロボロータリー扁平型（幅88mm）パルスモータ

寸法図


型式/スペック

■型式項目　

（例）RCP2－ RTC － I － PM － 20 － 330 － P1 － S － SA



ご注意

（注1）無負荷時の最大設定速度を示します。

（注2）発生しうる低速時最大トルクを示します。（速度によりトルクは変化します。詳細はP30をご参照下さい。）



タイプ　ロータリー（幅88mm）揺動角度　 330度最大トルク　1.7N･m


オプションオプション

名称

シャフトアダプタ

テーブルアダプタ

SA

TA

→P130

→P130


型式

RCP2-RTC-I-PM-20-330-P1- -

RCP2-RTC-I-PM-30-330-P1- - ②①

②①



モータ（W）

パルスモータ

減速比揺動角度（度）

最大速度（注1）

（度／sec）

1/20

1/30330

600

400

許容慣性モーメント（kg･m2）

最大トルク（注2）（N･m）

1.1

1.7

0.01

0.015

中空軸タイプ



最大制御軸数


RCP2-C-RTCRCP2-CG-RTC


左図の位置が原点位置となります。原点復帰時は現在位置より左に1度の位置まで回転しますので周囲との干渉にご注意下さい。動作範囲は上から見て右回転で330度の位置まで動作可能です。

ご注意


※右図は斜線部が回転部となります。

ご注意

駆動方式


バックラッシ

許容スラスト荷重


ベース


質量


ハイポイドギア

±0.01度

±0.1度

50N

3.9N･m



0.92kg


共通仕様

当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。

お問合せ　　TEL：0120-119-480

抜粋元：カタログ番号　CJ0074-1A-2（2005年2月）

掲載内容・抜粋ページ rcp2 · 16 3 14 3.4 540 270 135 型式項目 （例）rcp2 －sa6 i...

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掲載内容・抜粋ページ rcp2 · 16 3 14 3.4 540 270 135 型式項目（例）rcp2 －sa6 i...