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新能源STEM世代
Inspiring Young Minds,
striving for a Greener Hong Kong
New Energy STEM Generation
“小型遙控太陽能車”工作坊(三) 電與動工作坊 II
28July2018
2
重要日子
1. 註冊
4月14日2. 工作坊
6月23日至7月28日
3. 場地練習
2018年8月18日
4. 新能源STEM世代比賽日
10月20日
賽事條例發布版本更新:2018年7月26日發布
重要公佈:
決賽賽道加入智能泊車路段
如隊伍完成,將在計算最終成績中有分數獎勵
比賽日更正為10月20日
4
車需要什麼功能
怎樣控制
怎樣設計
需要什麼軟硬件配合
智能泊車
手機控制
速度控制
方向控制
軟件支援
硬件支援
應用程式
相關連接
自動化及控制
軟硬件連接
設計考慮
需要功能
技術配合
“小型遙控太陽能車”控制技術
5
“小型遙控太陽能車”控制技術
“小型遙控太陽能車”控制技術
第一步
轉向及動力馬達控制
包括:-Arduino 編程-馬達的應用
應用程式開發
包括:-Android Studio 編程-藍芽模組的應用
智能泊車系統
包括:-Arduino 及Android Studio 相配合-超聲波傳感器的應用
第二步
第三步
9
當手機接收到智能泊車指令
先確應車的位置
當車在正確位置時(超聲波傳感器)
1)讀取超聲波傳感器的參數2)進行過濾,消除噪音3)直至泊車動作完成
當車在正確位置時(車)
1)控制器令車行直線及保持車身左面與牆的距離有適當距離
當到達可泊車位置2)車身會先左轉向後行
當到達合適點3)右轉再調整位置至完成泊車動作
“小型遙控太陽能車”控制技術
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“小型遙控太陽能車”控制技術- 馬達控制
https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/
選取草稿碼/匯入程式庫/管理程式庫,加入文件“New ping.zip”
2020
Under InfunityCar.h
功能: 包括
0:Watchdog
1: Stop
2: Control
3: Autoparking
4: Connected
5:Change name
6: Soft rest(not used)
“小型遙控太陽能車”控制技術- 主要功能