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ejes de referencia

1/9113/04/2015Ejes de referencia

Al igual que los planos de referencia, los ejes de referencia pueden utilizarse como referencias para crear funciones. Estos ejes son especialmente tiles para crear planos de referencia, colocar elementos de forma concntrica y crear patrones radiales.

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Procedimiento de colocacin de Ejes de Referencia4/9

Procedimiento de colocacin de Ejes de Referencia1. Identificar los Enlaces y Ejes de las articulaciones y trazar lneas imaginarias a lo largo de ellos.5/9

2. Identificar la perpendicular comn entre ejes consecutivos. El origen del SR i estar en la interseccin del Eje i con la normal comn entre los ejes i e i+16/9

3. Colocar el eje Zi sobre el eje de la articulacin i7/9

4. Colocar el eje Xi sobre la perpendicular comn, o si los ejes intersectan, sobre la normal al plano que forman los ejes Zi y Zi+18/9

5. Colocar el eje Yi completando un sistema de referencia dextrgiro9/9