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III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
El sistema de posicionamiento El sistema de posicionamiento por satpor satéélite Galileo.lite Galileo.
Aplicaciones en topografAplicaciones en topografíía y a y geodesiageodesia
Autor de la presentaciAutor de la presentacióón: Francisco Amarillo Fernn: Francisco Amarillo Fernáándezndez
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Parte I : IntroducciParte I : Introduccióón n •• Sistemas de posicionamiento por satSistemas de posicionamiento por satéélitelite
Parte II : Sistema de posicionamiento por satParte II : Sistema de posicionamiento por satéélite Galileo lite Galileo •• DescripciDescripcióón del sistema Galileon del sistema Galileo
•• Estado actual del sistema Galileo Estado actual del sistema Galileo
Parte III : Geodesia y topografParte III : Geodesia y topografíía con el sistema Galileoa con el sistema Galileo•• Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales
•• Resultados preliminaresResultados preliminares
Contenido Contenido
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
IntroducciIntroduccióón (I)n (I)
Confidence region
Position
1d2d
3d
4d5d
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Walker 27/3/1 plus 3 in-orbit spares (1/plane) Semi-major axis 29600.318 km
inclination 56 deg
Period: 14 hr 4 min 42 secGround track repeat cycle 10 days/17 orbits
IntroducciIntroduccióón (II)n (II)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Parte II Parte II
Sistema de posicionamiento por Sistema de posicionamiento por satsatéélite Galileo lite Galileo
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Parte II. ContenidoParte II. Contenido
•• DescripciDescripcióón del sistema Galileon del sistema Galileo•• Servicios ofrecidosServicios ofrecidos
•• AnAnáálisis de la calidad del serviciolisis de la calidad del servicio
•• Propiedad y responsabilidades Propiedad y responsabilidades
•• Arquitectura del sistemaArquitectura del sistema
•• Estado actual del sistema Galileo Estado actual del sistema Galileo •• Plan de implementaciPlan de implementacióónn
•• Galileo GSTBGalileo GSTB--V1V1
•• Galileo GSTBGalileo GSTB--V2V2
•• Galileo IOV versus Galileo FOCGalileo IOV versus Galileo FOC
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileon del sistema Galileo
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Posicionamiento básico
Sincronización básica
Terminales muy económicos
Posicionamiento preciso
Garantizado
EncriptadoPosicionamiento integro
Posicionamiento continuo
Autenticación de la señal
Gubernamental
Encriptado
Detección e identificaron de alertas
Posicionamiento
Servicios sistema GalileoServicios sistema Galileo
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (I)n del sistema Galileo (I)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Plan de frecuenciasPlan de frecuencias
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (II)n del sistema Galileo (II)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (III)n del sistema Galileo (III)
•• Mono frecuencia Mono frecuencia •• Tres portadoras: E5a, E5b, L1Tres portadoras: E5a, E5b, L1
•• PrecisiPrecisióón horizontal mejor que 24 m (95%)n horizontal mejor que 24 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón vertical mejor que 35 m (95%)n vertical mejor que 35 m (95%)
•• Doble frecuenciaDoble frecuencia•• CombinaciCombinacióón de portadoras: E5a, L1n de portadoras: E5a, L1
•• PrecisiPrecisióón horizontal mejor que 4 m (95%)n horizontal mejor que 4 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón vertical mejor que 8 m (95%)n vertical mejor que 8 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón sincronizacin sincronizacióón UTC mejor que 30 n UTC mejor que 30 nsns (95%)(95%)
•• Especificaciones comunesEspecificaciones comunes•• PrecisiPrecisióón de la velocidad mejor que 20 n de la velocidad mejor que 20 cmcm/s (95%)/s (95%)
•• Disponibilidad mejor que 99.5%Disponibilidad mejor que 99.5%
Open serviceOpen service
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (IV)n del sistema Galileo (IV)
•• Doble frecuenciaDoble frecuencia•• CombinaciCombinacióón de portadoras: E5b, L1n de portadoras: E5b, L1
•• PrecisiPrecisióón horizontal mejor que 4 m (95%)n horizontal mejor que 4 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón vertical mejor que 8 m (95%)n vertical mejor que 8 m (95%)
•• Limite de alarma horizontal: 12 mLimite de alarma horizontal: 12 m
•• Limite de alarma vertical: 20 mLimite de alarma vertical: 20 m
•• Riesgo de integridad mejor que 2.10Riesgo de integridad mejor que 2.10--77 in 150 sin 150 s
•• Tiempo de alarma mejor que 6 sTiempo de alarma mejor que 6 s
•• Riesgo de discontinuidad mejor que 8.10Riesgo de discontinuidad mejor que 8.10--66 in 15 sin 15 s
•• PrecisiPrecisióón de la velocidad mejor que 20 n de la velocidad mejor que 20 cmcm/s (95%)/s (95%)
•• Disponibilidad mejor que 99.5%Disponibilidad mejor que 99.5%
Safety of life serviceSafety of life service
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (V)n del sistema Galileo (V)
•• Mono frecuencia Mono frecuencia •• Tres portadoras: E6, L1Tres portadoras: E6, L1
•• PrecisiPrecisióón horizontal mejor que 24 m (95%)n horizontal mejor que 24 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón vertical mejor que 35 m (95%)n vertical mejor que 35 m (95%)
•• Doble frecuenciaDoble frecuencia•• CombinaciCombinacióón de portadoras: E6, L1n de portadoras: E6, L1
•• PrecisiPrecisióón horizontal mejor que 6.5 m (95%)n horizontal mejor que 6.5 m (95%)
•• PrecisiPrecisióón vertical mejor que 12 m (95%)n vertical mejor que 12 m (95%)
•• Limite de alarma horizontal/vertical 20 / 35 mLimite de alarma horizontal/vertical 20 / 35 m
•• Riesgo de integridad mejor que 2.10Riesgo de integridad mejor que 2.10--77 in 150 sin 150 s
•• Tiempo de alarma mejor que 10 sTiempo de alarma mejor que 10 s
•• Riesgo de discontinuidad mejor que 8.10Riesgo de discontinuidad mejor que 8.10--66 in 15 sin 15 s
•• Especificaciones comunesEspecificaciones comunes•• PrecisiPrecisióón de la velocidad mejor que 20 n de la velocidad mejor que 20 cmcm/s (95%)/s (95%)
•• Disponibilidad mejor que 99.5%Disponibilidad mejor que 99.5%
Public regulated servicePublic regulated service
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (VI)n del sistema Galileo (VI)
PrecisiPrecisióón horizontal (95%)n horizontal (95%)
Elevation (Elevation (°°)) 55 1010 1515 2020 3030 4040 5050 6060 9090
UERE (cm)UERE (cm) 845845 753753 678678 612612 508508 433433 401401 401401 401401
““Open serviceOpen service”” MonoMono--frecuencia (L1)frecuencia (L1)
MMíínimo: 10 mnimo: 10 m
MMááximo: 17 mximo: 17 m
(100% tiempo)(100% tiempo)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (VII)n del sistema Galileo (VII)
Elevation (Elevation (°°)) 55 1010 1515 2020 3030 4040 5050 6060 9090
UERE (cm)UERE (cm) 845845 753753 678678 612612 508508 433433 401401 401401 401401
PrecisiPrecisióón vertical (95%)n vertical (95%)
““Open serviceOpen service”” MonoMono--frecuencia (L1)frecuencia (L1)
MMíínimo: 20.5 mnimo: 20.5 m
MMááximo: 29.5 mximo: 29.5 m
(100% tiempo)(100% tiempo)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (VIII)n del sistema Galileo (VIII)
““Open serviceOpen service”” BiBi--frecuencia (L1frecuencia (L1--E5a)E5a)
Elevation (Elevation (°°)) 55 1010 1515 2020 3030 4040 5050 6060 9090
UERE (cm)UERE (cm) 172172 117117 102102 9292 8585 8181 8080 7979 7979
PrecisiPrecisióón horizontal (95%)n horizontal (95%)
MMíínimo: 2 mnimo: 2 m
MMááximo: 4 mximo: 4 m
(100% tiempo)(100% tiempo)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (IX)n del sistema Galileo (IX)
““Open serviceOpen service”” BiBi--frecuencia (L1frecuencia (L1--E5a)E5a)PrecisiPrecisióón vertical (95%)n vertical (95%)
Elevation (Elevation (°°)) 55 1010 1515 2020 3030 4040 5050 6060 9090
UERE (cm)UERE (cm) 172172 117117 102102 9292 8585 8181 8080 7979 7979
MMíínimo: 4.5 mnimo: 4.5 m
MMááximo: 6.5 mximo: 6.5 m
(100% tiempo)(100% tiempo)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Segmento Segmento terreno terreno
misimisióón (GMS) y n (GMS) y control (GCS)control (GCS)
ConstelaciConstelacióónn
AplicacionesAplicaciones
SeSeññal de al de navegacinavegacióónn
ObservacionesObservaciones Mensajes de Mensajes de navegacinavegacióón y de n y de
integridadintegridad
Sensores terrenosSensores terrenosUplinkUplink
UplinkUplink
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (X)n del sistema Galileo (X)
DescripciDescripcióón del Sisteman del Sistema
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
•• Segmento espacial (S/S)Segmento espacial (S/S)•• 30 sat30 satéélites a 23222 lites a 23222 KmKm altitud (17 orbitas en 10 altitud (17 orbitas en 10 diasdias))
•• 10 sat10 satéélites por plano, 3 planoslites por plano, 3 planos
•• 9 sat9 satéélites por plano activos y 1 de reservalites por plano activos y 1 de reserva
•• Segmento terreno misiSegmento terreno misióón (GMS)n (GMS)•• 2 centros de control (Europa)2 centros de control (Europa)
•• 40 estaciones de referencia (distribuci40 estaciones de referencia (distribucióón global)n global)
•• 10 estaciones para 10 estaciones para missionmission upup--link (distribucilink (distribucióón global)n global)
•• Segmento terreno control (GCS)Segmento terreno control (GCS)•• 2 centros de control (Europa)2 centros de control (Europa)
•• 5 estaciones de 5 estaciones de TT&CTT&C (distribuci(distribucióón global)n global)
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (XI)n del sistema Galileo (XI)
VisiVisióón sintn sintééticatica
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
CC--bandbandRXRX
Timing Timing SubSub--SystemSystem
NavigationNavigationSignal Signal
GeneratorGenerator
LL--bandbandTXTX
NavigationNavigation&&
SARSAR
E5E5
E6E6
L1L1SS--bandbandTC/TMTC/TM
SARSARUHFUHFRXRX
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (XII)n del sistema Galileo (XII)
S/S. S/S. Elementos de la arquitectura del satElementos de la arquitectura del satéélite (I)lite (I)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
RubidioRubidio•• Bajo coste y tamaBajo coste y tamaññoo•• Buena estabilidad a corto y medio plazo Buena estabilidad a corto y medio plazo ((unos pocosunos pocos nanonano--segundos/dsegundos/díía)a)
•• Excursiones de frecuencia inducidas Excursiones de frecuencia inducidas por el entornopor el entorno
MaserMaser de hidrde hidróógeno pasivo geno pasivo •• Mejor estabilidad a corto y medio plazo Mejor estabilidad a corto y medio plazo
““DriftDrift”” en frecuenciaen frecuencia
MaserMaser de h. pasivo (PHM):de h. pasivo (PHM):
18 18 KgKg
70 W70 W
PayloadPayload de navegacide navegacióón:n:
140 140 KgKg
900W900W
RubidioRubidio (RAFS): (RAFS):
3.3 Kg3.3 Kg
30 W30 W
Mensaje de navegaciMensaje de navegacióón actualizado cada 1 hora 40 minutos en n actualizado cada 1 hora 40 minutos en modo RAFS o cada 8 horas en modo PHMmodo RAFS o cada 8 horas en modo PHM
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (XIII)n del sistema Galileo (XIII)
S/S. S/S. AtomicAtomic FrequencyFrequency StandardsStandards (I)(I)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
DescripciDescripcióón del sistema Galileo (XIV)n del sistema Galileo (XIV)
Elementos de la Elementos de la arquitectura del arquitectura del G/SG/S--GMS (I)GMS (I)
OFF-LINE FACILITIES
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Estado actual del sistema Estado actual del sistema Galileo Galileo
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
GSTBV2Segmento espacial
FASE IOV
PrototipoPrototipoAlgoritmos de misiAlgoritmos de misióónn
SatSatéélites (2)lites (2)Estaciones terrenasEstaciones terrenas
ValidaciValidacióón en n en óórbitarbitaProcesado en tierra Procesado en tierra
SatSatéélites (4)lites (4)Estaciones terrenas (20 GSS, 2 TTC, 5 ULS) Estaciones terrenas (20 GSS, 2 TTC, 5 ULS)
Centro de control (1)Centro de control (1)ECEC--GJU/ESA/GAINGJU/ESA/GAIN
GSA/ConcesionarioGSA/Concesionario
ECEC--GJU/ESA/GAINGJU/ESA/GAIN
GSTBV1Segmento terreno
FASE FOC
Sistema operacionalSistema operacionalProcesado en tierra Procesado en tierra
SatSatéélites (30)lites (30)Estaciones terrenas (20 GSS, 5 TTC, 10 ULS) Estaciones terrenas (20 GSS, 5 TTC, 10 ULS)
Centro de control (21)Centro de control (21)
Estado actual del sistema Galileo (I)Estado actual del sistema Galileo (I)
Proyecto Galileo: Fases de desarrolloProyecto Galileo: Fases de desarrollo
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
GSTBGSTB--V1V1
Estado actual del sistema Galileo (II)Estado actual del sistema Galileo (II)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Estado actual del sistema Galileo (III)Estado actual del sistema Galileo (III)
GSTBGSTB--V1. ArquitecturaV1. Arquitectura
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Estado actual del sistema Galileo (IV)Estado actual del sistema Galileo (IV)
GSTBGSTB--V1. Red de estaciones V1. Red de estaciones
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
σσ
GSTBGSTB--V1. Algoritmos de V1. Algoritmos de misionmision (I)(I)
Estado actual del sistema Galileo (V)Estado actual del sistema Galileo (V)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
GSTBGSTB--V2V2
Estado actual del sistema Galileo (VI)Estado actual del sistema Galileo (VI)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
GSTBGSTB--V2. Objetivos y procesoV2. Objetivos y proceso
Plataforma aceptadaInyección en orbita
Payload aceptada Fases de experimentación
Objetivos:Objetivos:CaracterizaciCaracterizacióón n de reloj de de reloj de abordoabordo
CaracterizaciCaracterizacióón n del del ““trackingtracking””errorerror
Estado actual del sistema Galileo (VII)Estado actual del sistema Galileo (VII)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Parte IIIParte III
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el a con el sistema Galileosistema Galileo
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
•• Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales•• Cualitativas y cuantitativas Cualitativas y cuantitativas
•• Resultados preliminaresResultados preliminares•• IntroducciIntroduccióón al proyecto n al proyecto
““Carrier Phase Positioning Techniques for GNSSCarrier Phase Positioning Techniques for GNSS--22””
•• DescripciDescripcióón del experimenton del experimento
•• ResoluciResolucióón de la ambign de la ambigüüedad. Fiabilidad edad. Fiabilidad
•• ResoluciResolucióón de la ambign de la ambigüüedad. Duraciedad. Duracióónn
•• PrecisiPrecisióón del posicionamienton del posicionamiento
Parte III. Contenido Parte III. Contenido
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (I)a con el sistema Galileo (I)
Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales
•• Mayor estabilidad orbital (menor numero de maniobras)Mayor estabilidad orbital (menor numero de maniobras)
•• Tres frecuencias civiles en abierto: E5a, E5b, L1Tres frecuencias civiles en abierto: E5a, E5b, L1Compatible con TCAR (Three Carrier Ambiguity Resolution)Observables en fase generados independientemente
•• Una frecuencia civil adicional comercial: E6Una frecuencia civil adicional comercial: E6Compatible con MCAR (Multi Carrier Ambiguity Resolution)
•• Distancias a satDistancias a satéélites mas precisas (I) lites mas precisas (I)
PRN con PRN con ““chip chip ratesrates”” mas altosmas altos10.23 Mcps en E5a y E5b
1.023 Mcps en L1
5.115 Mcps en E6
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (II)a con el sistema Galileo (II)
Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales
•• Distancias a satDistancias a satéélites mas precisas (II) lites mas precisas (II)
Tiempos de correlaciTiempos de correlacióón mas largosn mas largosUna señal piloto para “ranging” y otra señal con datos
E5a-I, E5a-Q, E5b-I y E5b-Q
L1-B, L1-C, E6-B y E6-C
•• Distancias a satDistancias a satéélites mas precisas (III)lites mas precisas (III)MajorMajor resistencia a reflexiones localesresistencia a reflexiones locales
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (III)a con el sistema Galileo (III)
Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales
•• Posiciones orbitales mas precisas (I) Posiciones orbitales mas precisas (I)
Mas parMas paráámetros orbitales en el mensaje de navegacimetros orbitales en el mensaje de navegacióónn
Dos parDos paráámetros adicionales (en negociacimetros adicionales (en negociacióón)n)Derivada primera de la corrección al movimiento medio
Derivada primera de la raíz cuadrada del semieje mayor
•• Posiciones orbitales mas precisas (II) Posiciones orbitales mas precisas (II)
Mayor precisiMayor precisióón en la determinacin en la determinacióón orbitaln orbitalRed de observación mas extensa
Comunicaciones dimensionadas para servicios en tiempo real
Actualización mas frecuente del mensaje de navegación
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (IV)a con el sistema Galileo (IV)
Ventajas respecto de sistemas actualesVentajas respecto de sistemas actuales
•• ParParáámetros del reloj de abordo mas precisos (I) metros del reloj de abordo mas precisos (I)
Mayor resoluciMayor resolucióón en el mensaje de navegacin en el mensaje de navegacióón n
•• ParParáámetros del reloj de abordo mas precisos (II) metros del reloj de abordo mas precisos (II)
Mayor precisiMayor precisióón en la determinacin en la determinacióón del reloj de abordon del reloj de abordoRed de observación mas extensa
Comunicaciones dimensionadas para servicios en tiempo real
Actualización mas frecuente del mensaje de navegación
•• ParParáámetros del reloj de abordo mas precisos (III) metros del reloj de abordo mas precisos (III)
Reloj de abordo mas estable y por tanto mas predecibleReloj de abordo mas estable y por tanto mas predecible
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (V)a con el sistema Galileo (V)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Descripción (I)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (VI)a con el sistema Galileo (VI)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Descripción (II)
Simulated Simulated FrequenciesFrequencies
L1 L1 (1575,42 MHz)(1575,42 MHz)
L2 L2 (1227,60 MHz)(1227,60 MHz)
G(7) G(7) (1605,9375 MHz)(1605,9375 MHz)
G(24)G(24)(1615,50 MHz)(1615,50 MHz)
Actual/Planned Actual/Planned FrequenciesFrequencies
L1 L1 (1575.42 MHz)(1575.42 MHz)
E5a E5a (1176.45 MHz)(1176.45 MHz)
E5b E5b (1207.14 MHz)(1207.14 MHz)
E6 E6 (1278.75 MHz)(1278.75 MHz)
Pseudo rangePseudo range 21 cm21 cm 21 cm21 cm 21 cm21 cm 21 cm21 cm
Carrier phaseCarrier phase 2 mm2 mm 4 mm4 mm 4 mm4 mm 3 mm3 mm
• Análisis de sensibilidad al entorno de multipath y a la actividad ionosférica
• Resultados del experimento en laboratorio han de interpretarse en forma relativa y no absoluta, es decir comparando TCAR frentea DCAR, y MCAR frente a TCAR. Los valores absolutos son solamente indicativos.
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (VII)a con el sistema Galileo (VII)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Descripcion (III)
•• Definiciones aplicadas para las figuras de meritoDefiniciones aplicadas para las figuras de merito
•• Fiabilidad: Fiabilidad: Cociente entre ambigüedades resueltas correctamente y las resueltas incorrectamente. Se expresa como un porcentaje.
•• DuraciDuracióón: n: Tiempo medio (en segundos) que necesita el SW para determinar correctamente la ambigüedad
•• PrecisiPrecisióón: n: Diferencia entre la posición real y la posición estimada por el SW (en metros)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (VIII)a con el sistema Galileo (VIII)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Resolución de la ambigüedad. Fiabilidad
Figure 1: DCAR performance – Reliability – Galileo -
BL REF1-STA3 (32KM)
Figure 2: TCAR performance – Reliability – Galileo -
BL REF1-STA3 (32KM)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (IX)a con el sistema Galileo (IX)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Resolución de la ambigüedad. Fiabilidad
Figure 1: DCAR performance – Reliability – Galileo -
BL STA5-REF1 (70KM)
Figure 2: TCAR performance – Reliability – Galileo -
BL STA5-REF1 (70KM)
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (X)a con el sistema Galileo (X)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Resolución de la ambigüedad. Duración
III Jornada de Cartografía de Castilla y León.
Geodesia y topografGeodesia y topografíía con el sistema Galileo (XI)a con el sistema Galileo (XI)
Proyecto Proyecto ““CarrierCarrier PhasePhase PositioningPositioning TechniquesTechniques forfor GNSSGNSS--22””
Resolución de la ambigüedad. Precisión
RMS Norte [mm] RMS Este [mm] RMS Altura [mm]
Longitud base [km]
DCAR TCAR FCAR DCAR TCAR FCAR DCAR TCAR FCAR
5000 9.97 6.88 6.23 3.5 2.38 2.51 10.01 9.15 7.82
20000 8.77 6.94 6.54 5.58 4.83 5.15 13.33 9.86 7.71
35000 6.71 5.04 4.66 5.68 4.09 4.19 15.01 10.36 8.89
39085 8.02 6.59 6.61 5.91 4.33 4.01 12.49 9.58 8.19
55000 8.64 7.62 6.92 4.7 3.45 3.64 13.45 9.7 8.48
58642 10.37 8.21 7.66 5.52 3.72 4.3 15.68 14.25 11.62
75000 9.9 7.54 7.39 5.52 4.62 3.88 16.18 12.08 11.3
85322 10.85 9.64 9.61 5.59 4.74 3.87 13.11 8.92 8.65