elektriČna kola naizmeniČne struje - tf.ni.ac.rs · pdf fileelektrična kola naizmenične...

49
4 ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE Električna kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet. Naizmenične promene napona i struja možemo opisati pomoću njihovih trenutnih vrednosti.

Upload: lexuyen

Post on 01-Feb-2018

316 views

Category:

Documents


7 download

TRANSCRIPT

Page 1: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4 ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE

Električna kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet.

Naizmenične promene napona i struja možemo opisati pomoću njihovih trenutnih vrednosti.

Page 2: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.1 NAIZMENIČNE VELIČINE

Najprostija naizmenična promena napona i struja je prostoperiodična promena.

Prostoperiodična promena se opisuje se sinusnim (kosinusnim) funkcijama.

( ) cos cos(2 )m mi t I t I f t

mI - amplituda, ( )m mI i t I

T - perioda ,

1/f T - frekvencija

2 / 2rad

T fs

- kružna učestanost

t rad - faza

U daljem tekstu, veličine koje se prostoperiodično menjaju nazivamo naizmenične veličine.

Page 3: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

FAZNO POMERANJE

struja: ( ) cos( )mi t I t

struja fazno pomerena za početnu fazu : ( ) cos( )mi t I t

t - faza

, - početna faza

Fazno prednjačenje:

0 ,

0 0t t ,

Fazno kašnjenje:

0 ,

0 0t t

Page 4: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.2 SREDNJA I EFEKTIVNA VREDNOST NAIZMENIČNE VELIČINE

SREDNJA VREDNOST

Srednja (jednosmerna) vrednost periodične funkcije:

0

1( )

T

srI i t dtT

Srednja vrednost prostoperiodične veličine:

2 /2 /

00 0

1 1 1( ) cos( ) sin

2 / 2

2sin( ) sin( 0) 0 0 0

2 2

tT

msr m

t

m m

II i t dt I t dt t

T

I I

Page 5: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

EFEKTIVNA VREDNOST NAIZMENIČNE VELIČINE

Efektivna vrednost periodične struje je ona vrednost jednosmerne struje ( )I , koja na

otporniku R u toku jedne periode T oslobodi istu količinu toplote kao i naizmenična

struja ( )i t :

jednosmerna struja: 2Q RI T

naizmenična struja: 2

0

( )

T

Q Ri t dt

Efektivna vrednost periodične veličine ( )i t :

2

0

1( )

T

I i t dtT

2 2

0

( )

T

RI T Ri t dt

2 2

0

1( )

T

I i t dtT

2

0

1( )

T

I i t dtT

Page 6: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Efektivna vrednost prostoperiodične veličine:

2 / 2 /22 2 2 2

0 0 0

2 /2 /2 2 2 22 /

000

2 2 2 2 2

1 1 1 cos(2 )( ) cos ( )

2 / 2 2

2 1cos(2 ) sin(2 )

4 4 4 4 2

2sin(2 ) sin( 0) 0 0

2 8 2 8 2

T

mm

ttm m m m

tt

m m m m m

I tI i t dt I t dt dt

T

I I I It t dt t

I I I I I

Veza između amplitude i efektivne vrednosti prostoperiodične veličine iznosi:

2

0.70722

mm m

II I I 2mI I

Trenutna vrednost se može iskazati preo efektivne vrednosti:

( ) 2 cos( )i t I t

Instrumenti koji mere prostoperiodične veličine pokazuju njihove efektivne vrednosti.

2

mII

Page 7: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.3 ELEMENTI KOLA U PROSTOPERIODIČNOM REŽIMU

idealni naponski generator, otpornik, kalem, kondenzator

4.3.1 IDEALNI NAPONSKI GENERATOR

ems : ( ) 2 cos( )ee t E t

Napon:

( ) ( ) 2 cos( )

( ) 2 cos( )

eu t e t E t

u t U t

U E

e

Trenutna snaga generatora:

( ) ( ) ( )p t u t i t

Page 8: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.3.2 OTPORNIK

Strujno-naponska karakteristika otpornika:

( ) ( )u t Ri t

Za ( ) 2 cos( )i t I t

( ) 2 cos( ) 2 cos( )u t RI t U t

U RI ,

Fazna razlika napona i struje otpornika:

0 (napon i struja su u fazi)

Impedansa i admitansa otpornika:

/Z U I R , / 1/Y I U R S

Page 9: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Trenutna snaga otpornika:

2 2 2 2 2

2 2

( ) ( ) ( ) 2 cos ( ) 2 cos ( ) 1 cos(2 2 )

( ) cos(2 2 )

p t u t i t RI t RI t RI t

p t RI RI t

2RI - konstantni član i

2 cos(2 2 )RI t - prostoperiodični član čija je srednja vrednost jednaka nuli.

Srednja (aktivna) snaga otpornika

2

0 0

2

0

0

2 2

1 1( )

1cos(2 2 )

1

T T

R

T

P p t dt RI dtT T

RI t dtT

RI T RIT

2

RP RI

Page 10: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.3.3 KALEM

Strujno-naponska karakteristika kalema: ( )

( )di t

u t Ldt

Za ( ) 2 cos( )i t I t

( )( ) 2 sin( ) 2 cos( / 2)

2 cos( ) 2 cos( )

LX

L

U

di tu t L LI t L I t

dt

X I t U t

LU X I , LX L - otpornost kalema, / 2

Fazna razlika napona i struje kalema:

/ 2 (napon prednjači struji za / 2 )

Impedansa i admitansa kalema:

/ LZ U I L X , / 1/Y I U L S

Page 11: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Trenutna snaga kalema:

2 2

2 2

2

( ) ( ) ( ) 2sin( )cos( ) sin(2 2 )

sin(2 2 ) sin(2 2( / 2))

sin(2 2 )

p t u t i t LI t t LI t

LI t LI t

LI t

Trenutna snaga ima dvostruko veću učestanost.

Srednja snaga kalema:

2

/2

0sin(2 2 ) 0

/ 2

T

L

LIP t dt

T

0LP

Magnetna energija kalema:

2( ) 1( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2L

di t d dp t u t i t L i t Li t W t

dt dt dt

21( ) ( )

2LW t Li t

Page 12: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.3.4 KONDENZATOR

Strujno-naponska karakteristika kondenzatora: ( )

( )C

du ti t C

dt

Za ( ) 2 cos( )u t U t

( )( ) 2 sin( ) 2 cos( / 2)

2 cos( / 2 ) 2 cos( / 2)1 /

2 cos( )

C

C

X

du ti t C CU t CU t

dt

U Ut t

C X

I t

/ CI U X , 1/CX C - otpornost kondenzatora, / 2

Fazna razlika napona i struje kondenzatora:

/ 2 (napon kasni za strujom za / 2 )

Impedansa i admitansa kondenzatora:

/ 1/Z U I C , /Y I U C S

Page 13: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Trenutna snaga kondenzatora:

2

2

( ) ( ) ( ) 2sin( )cos( )

sin(2 2 )

p t u t i t CU t t

CU t

Trenutna snaga ima dvostruko veću učestanost (dvostruko manju periodu).

Srednja snaga kondenzatora:

2

/2

0sin(2 2 ) 0

/ 2

T

C

CUP t dt

T

0CP

Električna energija kondenzatora:

2( ) 1( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2C

du t d dp t u t i t Cu t Cu t W t

dt dt dt

21( ) ( )

2CW t Cu t

Page 14: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Strujno-naponska karakteri-

stika

Veza između

efektivnih vrednosti napona i

struje

Impedansa

Fazna razlika između

napona i struje

( )

Snaga i energija

Otpornik u Ri U RI R 0

2

RP RI

2

RW RI t

toplotna

Kalem i

u Ldt

LU X I LX L

2

0LP

21( ) ( )

2LW t Li t

magnetna

Kondenzator du

i Cdt

CU X I 1

CXC

2

0CP

21( ) ( )

2CW t Cu t

električna

Page 15: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.4 ANALIZA KOLA POMOĆU TRENUTNIH VREDNOSTI

Za kola promenljivih struja važe Kirhofovi zakoni.

Primer. Posmatrajmo rednu vezu otpornika i kalema prikazanu na slici.

Poznata je struja 0

( ) 2 cos( 0 )i t I t

, odrediti napon ( )u t

Trenutne vrednoste napona:

( ) ( ) 2 cosRu t Ri t RI t ,

( ) 2 sinL

diu t L LI t

dt

( ) ( ) ( ) cos si2 2 nR R Ru t u t I LIu t t t

Opšti oblik trenutnog napona ( )u t :

2 cos( ) 2 cos( ) cos si2 sin nu t U UU t t t

cosRI U , sinLI U

Page 16: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Efektivna vrednost napona:

2cos , sin /RI U LI U 2 2 2 2 2 2( ) ( ) ( ( ) )U RI LI R L I

2 2( )U I R L

Impedansa redne veze R i L

2 2( )U

Z R LI

Fazna razlika napona u i struje i :

sin sin

tan ,cos cos

U U L

U U R

tan

L

R

0

arctanL

R

Konačni izraz za napon:

2 2( ) 2 ( ) cos( arctan )L

u t I R L tR

Zaključak: Analiza čak i prostijih kola naizmenične struje je komplikovana.

Page 17: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.5 ANALIZA KOLA POMOĆU FAZORA

Nepokretni vektor A :

f.o. - fazna osa

cosa A - projekcija A na faznu osu

Obrtni vektor A rotira u pozitivnom matematičkom

smeru konstantnom brzinom i sa početnom fazom 0

Naziva se obrtni fazor i obeležava se sa A .

Projekcija obrtnog fazora na faznu osu predstavlja trenutnu vrednost prostoperiodične veličine:

0 0cos( ) 2 cos( )mA t A t

Položaj fazora u proizvoljnom trenutku vremena je

jednoznačno određen položajem fazora u trenutku 0t .

Oznaka fazora: 0( )A A

( )U U , ( )I I

f. o.

f. o.

f. o.

nepokretni vektor

obrtni vektor

obrtni fazor

Page 18: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.5.1 FAZORSKI DIJAGRAMI OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA

,U I Impeda-nsa

Fazori Oznake

OTPORNIK: u Ri

U RI R 0

zelena boja:

f.o.

plava boja:

I I

crvena boja:

U U

KALEM:

iu L

dt LU X I

LX L 2

KONDENZA-TOR:

dui C

dt

CU X U

1CX

C

2

f.o.

f.o.

f.o.

Page 19: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.5.2 REDNA VEZA OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA

Neka je ( ) 2 cos( ), 0i t I t , 0 0 , ( ) 2 cos( )u t U t

R L CU U U U

2 2( )R L CU U U U , arctan L C

R

U U

U

, 2 2( 1/ )Z R L C

1

arctan arctanL C

LX X C

R R

, cosR Z , sinL CX X Z

f.o.

f.o.

Page 20: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Redna rezonansa, 1/L C

2 2( 1/ )Z R L C R

0L L C L C

IU X I LI U U U U RI

C

1

arctan 0

LC

R

1/L C 1

rLC

rezonantna učestanost

Pretežno induktivno kolo, 1/L C

L CU U , 1/ 1/ rL C LC , 0

Pretežno kapacitivno kolo, 1/L C

L CU U , 1/ 1/ rL C LC , 0

Page 21: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.5.3 PARALELNA VEZA OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA

Neka je ( ) 2 cos( ), 0u t U t , 0 0 , ( ) 2 cos( )i t I t

R L CI I I I

2 2( )R C LI I I I , arctan arctanC L L C

R R

I I I I

I I

2 21/ 1/ ( 1/ )Z R C L , 1/ 1/ 1/

arctan arctan1/ 1/

C LX X L C

R R

f.o

.

f.o.

Page 22: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Paralelna rezonansa (antirezonansa), 1/L C

2 21/ 1/ ( 1/ ) 1/Z R C L R

/L CI I I U R

1/

arctan 01/

L C

R

1/L C 1

rLC

(antirezonantna učestanost)

Pretežno kapacitivno kolo, 1/L C

C LI I , 1/ 1/ rL C LC , 0

Pretežno induktivno kolo, 1/L C

C LI I , 1/ 1/ rL C LC , 0

Page 23: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6 ANALIZA KOLA POMOĆU KOMPLEKSNIH BROJEVA

4.6.1 KOMPLEKSNI BROJEVI

Algebarski oblik kompleksnog broja

z a jb

Realni i imaginarni deo kompleksnog broja

Rea z i Imb z

Modul i argument kompleksnog broja

2 2z z a b

arg arctanb

za

Trigonometrijski oblik

(cos sin )z z j

Eksponencijalni oblik

jz ze

Page 24: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.2 PREDSTAVLJANJE FAZORA KOMPLEKSNIM BROJEM

Svaki fazor se može predstaviti jednim kompleksnim brojem.

Fazori Kompleksni brojevi

4.6.3 KOMPLEKSNI PREDSTAVNICI PROSTOPERIODIČNIH VELIČINA

Trenutna vrednost napona i struje

( ) 2 cos( )u t U t , ( ) 2 cos( )i t I t

Kompleksni napon i struja jU Ue jI Ie

f.o.

Page 25: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.4 ANALIZA KOLA U KOMPLEKSNOM DOMENU

I i II Kirhofov zakon za trenutne vrednosti struja i napona:

( ) 0j

j

i t u jednom čvoru,

( ) 0k

k

u t duž zatvorene putanje

I i II Kirhofovi zakoni u kompleksnom obliku:

0j

j

I u jednom čvoru,

0k

k

U duž zatvorene putanje

gde su jI kompleksna struja u j-toj grani, a kU kompleksni napon k-te grane u kolu.

Primer. 1 2 3( ) ( ) ( ) 0i t i t i t 1 2 3 0I I I

1 2 3( ) ( ) ( ) 0u t u t u t 1 2 3 0U U U

Page 26: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.5 KOMPLEKSNI NAPON I STRUJA, KOMPLEKSNA IMPEDANSA

Kompleksni napon i struja

jU Ue - kompleksni napon

U - efektivna vrednost napona, - fazni pomeraj napona

jI Ie - kompleksna struja

I - efektivna vrednost struje, - fazni pomeraj struje

Kompleksna impedansa

( )j

j j

j

U Ue UZ e Ze

I Ie I

Realni i imaginarni deo impedanse

cos sin cos sinj

R X

Z Ze Z j Z j Z R jX

Aktivna i reaktivna otpornost

cosR Z - aktivna otpornost, sinX Z - reaktivna otpornost

/Z U I - moduo kompleksne impedanse

- argument kompleksne impedanse

Page 27: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Otpornik: 0e jZ R R , U RI

Kalem: /2 /2e ej j

LZ X L L j j L , U j L I

Kondenzator: /2 /21 1 1 1e e ( )j j

CZ X j jC C C j C

, 1

U Ij C

Veza između kompleksnih

napona i struje

Kompleksna Impedansa

Z

Eksponencijalni oblik kompleksne

impedanse

Z

Kompleksna admitansa

1Y

Z

Otpornik U RI R R 1

R

Kalem U j L I

j L 2

j

Le

1 1

jj L L

Kondenzator 1

I j CU

U Ij C

1 1

jj C C

21 j

eC

j C

Page 28: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.6 KOMPLEKSNA, AKTIVNA, REAKTIVNA I PRIVIDNA SNAGA PRIJEMNIKA

Kompleksna snaga prijemnika

*S UI - kompleksna saga

( )

*

cos sin cos sin

j

j j j

S

P Q

S UI Ue Ie UI e Se

S j S j S

P jQ

S P jQ

S UI - prividna snaga

2 2S S P Q

Page 29: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Aktivna snaga prijemnika

cos cosP UI S

Reaktivna snaga prijemnika

sin sinQ UI S

Ostali izrazi za kompleksnu snagu

* 2*

*

U US UI U

Z Z

2

*

US

Z

* * 2S UI Z I I ZI ,

2S ZI

Page 30: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.7 FAKTOR SNAGE PRIJEMNIKA

Faktor snage prijemnika

coscos

P Sk

S S

cosk

0 1k

1k - za čisto otporničke prijemnike

0k - za čisto reaktivne prijemnike (kalem i kondenzator)

0 1k - veza otpornika sa kalemovima i/ili kondenzatorima

Page 31: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.6.8 REDNA, PARALELNA I MEŠOVITA VEZA ELEMENATA KOLA

1 2e nZ Z Z Z

1 2

1 1 1 1

e nZ Z Z Z

Page 32: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.7 REŠAVANJE SLOŽENIH KOLA U KOMPLEKSNOM DOMENU

4.7.1 KIRHOFOVI ZAKONI

0j

j

I , 0k

k

U

4.7.2 ODREĐIVANJE NAPONA IZMEĐU DVE TAČKE

Kao i kod kola stalnih struja, napon između tačaka 1 i 2 može se odrediti po formuli:

1

12

2

,U E Z I

4.7.3 METOD KONTURNIH STRUJA

11 1 12 2 1 1

12 1 22 2 2 2

1 1 2 2

k k

k k

k k k k k k

k k n kn k

k k n kn k

n k n k n n kn kn

Z I Z I Z I E

Z I Z I Z I E

Z I Z I Z I E

Page 33: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8 TROFAZNA ELEKTRIČNA KOLA

4.8.1 JEDNOFAZNI I VIŠEFAZNI ELEMENTI

Jednofazni (monofazni) elementi (generatori, prijemnici)

imaju po dva priključka međusobno se povezuju dvožičnim vodovima

Višefazni (polifazni) elementi (generatori, prijemnici)

imaju više od dva priključka sastavljani od više jednofaznih elemenata

U praksi se koriste trofazni simetrični sistemi sa 3 simetrično raspodeljene faze.

polifazni generator polifazni prijemnik

Page 34: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8.2 SIMETRIČAN TROFAZNI SISTEM

4.8.2.1 Simetrični trofazni generator

Dobija se vezivanjem tri kalema, koji se nazivaju faze, pod sledećim uslovima:

- kalemi su simetrično raspoređeni u prostoru,

- efektivne vrednosti napona kalemi su jednake,

- fazne razlike dve uzastopne ems su jednake i iznose 02 3 120rad .

Trenutne vrednosti napona na krajevima faza iznose:

1 1( ) 2 cos( )e t E t , često se usvaja 1 0

2 1( ) 2 sin( 2 3)e t E t

3 1( ) 2 sin( 2 3)e t E t

odakle sledi:

1 2 3( ) ( ) ( ) 0e t e t e t

Prethodni sistem ems naziva se simetrični direktni sistem ili kraće simetrični sistem.

stalni

magnet

kalemovi

Page 35: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Kompleksne vrednosti napona faza:

11

jE Ee

, često se usvaja 1 0

1( 2 /3) 2 /3

2 1

j jE Ee E e

1( 2 /3) 2 /3

3 2

j jE Ee E e

odakle sledi:

1 2 3 0E E E

Načini vezivanja faza generatora:

- trougao i

- zvezda.

Jednostavnosti radi, u narednom delu razmatramo idealne trofazne generatore (bez

unutrašnjih impedansi, 0gZ ).

Page 36: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Idealni trofazni generator vezan u trougao

Fazni naponi:

1

1 1

j

f f fU E U e U

, usvaja se 1 0 2 /3

2 2

j

f fU E U e 2 /3

3 3

j

f fU E U e

fU - efektivna vrednost faznog napona

Linijski (međufazni) naponi:

1AB fU U U 2 /3 2 /3

2

j j

BC f ABU U Ue U e 2 /3 2 /3

3

j j

CA f ABU U Ue U e

U - efektivna vrednost linijskog napona

II kirhofov zakon za trougao:

A

B

C

+

+

+

Veza između efektivnih

vrednosti linijskih i faznih

napona

fU U

2 /3 2 /31

0 0

j j

AB BC CA AB

AB

U U U U e e

U

Page 37: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Idealni trofazni generator vezan u zvezdu

Fazni naponi: 1

1

j

A f fU E U e U

, usvaja se 1 0 2 /3 2 /3

2

j j

B f AU E U e U e 2 /3 2 /3

3

j j

C f AU E U e U e

fU - efektivna vrednost faznog napona

Linijski (međufazni) naponi

2 /3 2 /3 /6

/6 /6

1 3

3

j j j

AB A B A A A f

j j

f

U U U U U e U e U e

U Ue e

2 /3 2 /3 /2 /2 /233j j

f

j j j

BC B C A A AU U U U e U e U e e UeU

2 /3 5 /6 5 /6 5 /63 3j j j j

CA C A A A fAU U U U e U U e e eU U

U - efektivna vrednost linijskih napona: 3fU U

+

+ +

0

A

B

C

N

Page 38: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Fazorski dijagram napona

/6

/2

5 /6

3

3

3

j

AB

j

BC

j

C

f

A

f

f

U e

U e

U e

U

U

U

Efektivne vrednosti linijskih i faznih napona u elektroenergetskom sistemu

Niskonaponska gradska mreža:

linijski napon je 400 U V

fazni napon je 230 fU V

Napomena. Učestanost u elektroenergetskim sistemima:

kod nas i u svim evropskim zemljama 50 f Hz

u nekim drugim zemljama (na primer, SAD) je 60 f Hz

Page 39: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8.2.2 Simetrični trofazni prijemnik

1 2 3pj

p p p p PZ Z Z Z Z e

,

pZ impedansa, p - faza prijemnika

Veza prijemnika u zvezdu

Linijske struje su jednake faznim strujama

1p

p

jf fAp A j

p pP

U UUI I e

Z ZZ e

2 /3

( 2 /3 ) 2 /3

2 1p

p

jjf f jB

p B pj

p pP

U e UUI I e I e

Z ZZ e

2 /3

(2 /3 ) 2 /3

3 1p

p

jjf f jC

p C pj

p pP

U e UUI I e I e

Z ZZ e

Efektivne vrednosti faznih struja prijemnika: /p f pI I U Z

A

B

C

N

0

+

+

+

0j

A f fU U e U 2 /3j

B fU U e 2 /3j

C fU U e

Page 40: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Fazorski dijagram

Struja neutralnog provodnika:

2 /3 2 /3

2 /3 2 /31 0 0

N A B C

j j

A A A

j j

A A

I I I I

I I e I e

I e e I

Neutralni provodnik se može izostaviti!

U praksi, sistem nikada nije potpuno uravnotežen,

u neutralnom provodniku postoji struja, ali je ona obično znatno manja od struja u fazama voda

Page 41: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Veza prijemnika u trougao

pj

P PZ Z e

Fazne struje:

1p pj jAB

p f

p p p

U U UI e I e

Z Z Z

2 /3(2 /3 ) (2 /3 ) 2 /3

2 1p p

p

jj j jBC

p f pj

p pP

U Ue UI e I e I e

Z ZZ e

1

1

( 2 /3)(2 /3 ) ( 2 /3) 2 /3

3 1p

p

jj j jCA

p f pj

p pP

U Ue UI e I e I e

Z ZZ e

/f pI U Z - efektivna vrednost fazne struje

U - efektivna vrednost linijskog napona

A

B

C +

+

+

0j

ABU Ue 2 /3j

BCU Ue 2 /3j

CAU Ue

Page 42: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Linijske struje:

( /6 )2 /3 2 /3 /6

1 3 1 1 1 11 3 3 pjj j j

A p p p p p p fI I I I I e I e I e I e

( 5 /6 )2 /3 2 /3 5 /6

2 1 1 1 1 11 3 3 pjj j j

B p p p p p p fI I I I e I I e I e I e

2 /3 2 /3 2 /3 2 /3 3 /2

3 2 1 1 1 1

( 3 /2 )

3

3 p

j j j j j

C p p p p p p

j

f

I I I I e I e I e e I e

I e

3 3 /f pI I U Z - efektivne vrednosti linijskih struja

U - efektivna vrednost linijskog napona

Kod prijemnika vezanog u trougao, efektivna vrednost linijskih struja je 3

puta veća od efektivne vrednosti faznih struja.

Page 43: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8.2.3 Vezivanje trofaznih elemenata

Trofazno kolo čine bar jedan trofazni generator, trofazni vod i trofazni prijemnik.

U kolu mogu biti vezani i monofazni elementi.

A

B

C

N

Page 44: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8.2.4 Snage simetričnih trofaznih prijemnika

Snaga prijemnika vezanog u zvezdu

Kompleksna snaga trofaznog prijemnika je:

2 2 2 2 2

* * *3 3 3

3 3

p p

p

p p

j jf f f f f f

fj

p p p p pp

j j

f

U U U U U US e U e

Z Z Z Z ZZ e

U Ie UIe

3 3 cos( ) sin( )

3 cos( ) 3 sin( )

pj

p p

p p

S UIe UI j

UI j UI

P j Q

Aktivna snaga trofaznog prijemnika:

3 cos( ) 3 cos( )f p pP U I UI

A

B

C

N

0

+

+

+

Page 45: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Rekativna snaga trofaznog prijemnika:

3 sin( ) 3 sin( )f p pQ U I UI

Prividna snaga trofaznog prijemnika:

3 3 3pj

fS S UIe UI U I

3 fS U I

Može se pokazati da trenutna snaga ovog prijemnika iznosi:

1 2 3

1 1 2 2 3 3

( ) ( ) ( ) ( )

3 cos( ) 3 cos( )

p p p p p p

p f p

p t p t p t p t

u i u i u i

UI U I

Ukupna trenutna vrednost snage trofaznog simetričnog prijemnika je konstantna i nezavisna od vremena.

Ona je jednaka aktivnoj snazi: ( )p t P

Page 46: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Snaga prijemnika vezanog u trougao

Kompleksna snaga:

2 2 2 2 2

* * *3 3 3

3 3

p p

p

p p

j j

j

p p p p pp

j j

f

U U U U U US e U e

Z Z Z Z ZZ e

UI e UIe

3 3 cos( ) sin( ) 3 cos( ) 3 sin( )pj

p p p pS UIe UI j UI j UI

Aktivna, reaktivna i prividna snaga iznose:

Re 3 cos( ) 3 cos( )p f pP S UI UI

Im 3 sin( ) 3 sin( )p f pQ S UI UI

3 3fS S UI UI

Dobijaju se isti izrazi za snage kao i kod prijemnika vezanog u zvezdu. Međutim to ne znači sa su snage prijemnika vezanog u zvezdu i trougao jednake.

Page 47: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Odnos snaga prijemnika vezanog u trougao i zvezdu

2

2

2

3 cos( )

3

3 cos( )

p

p

f f

p

p

U

ZP U

UP U

Z

2

2

2

3 sin( )

3

3 sin( )

p

p

f f

p

p

U

ZQ U

UQ U

Z

2

2

2

3

3

3

p

f f

p

U

ZS U

US U

Z

Aktivna, reaktivna i prividna

snaga tri puta je veća u

slučaju prijemnika vezanog

u trougao u odnosu na

prijemnik vezan u zvezdu.

Page 48: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

4.8.3 TROFAZNI NESIMETRIČNI PRIJEMNIK VEZAN U ZVAZDU

U slučaju nesimetričnog prijemnika vezanog u zvezdu, koji je priključen na

simetrični trofazni sistem imamo:

1 2 3p p pZ Z Z

11 1 1 1

j

p pZ R jX Z e , 2

2 2 2 2

j

p pZ R jX Z e , 3

3 3 3 3

j

p pZ R jX Z e

Jačine struja u fazama prijemnika

1

1

1

1

1 1

j

f f

p j

p p

U U eI

Z Z e

1

2

( 2 /3)

2

2

2 2

j

f f

p j

p p

U U eI

Z Z e

1

3

( 2 /3)

3

3

3 3

j

f f

p j

p p

U U eI

Z Z e

, 1 2 3 0N p p pI I I I

Uobičajeno je da se početna

faza prvog faznog napona

usvaja za nulu:

1 0

Page 49: ELEKTRIČNA KOLA NAIZMENIČNE STRUJE - tf.ni.ac.rs · PDF fileElektrična kola naizmenične struje su električna kola u kojima naponi i struje naizmenično menjaju svoj smer i intenzitet

Snage nesimetričnog trofaznog prijemnika:

1 2 3

1 2 3

2 2 2 2 2 2

* * *

1 2 3 1 2 3

2

1 2 3

1 1 1

p p p

p p p

f f f f f f

j j j

p p p p p p

j j j

f

p p p

U U U U U US

Z Z Z Z e Z e Z e

U e e eZ Z Z

S S

ReP S

ImQ S