7/30/2019 Encoder Ru1016

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Montageanleitung

Installation Instructions

Notice de Montage

InkrementalerDrehgeber RU

Incrementalencoder RU

Codeurincrmental RU

R

IdentNr.514561

-01

Sac

hnr.701856/02

08/2010

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Bestimmungsgeme VerwendungDer Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnenlassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positio-nen bestimmen.

Elektrischer AnschlussSchalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oderSteckverbindungen verbinden oder lsen!Nicht verwendete Anschlussadern mssen isoliert werden, umKurz- und Querschlssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz5 V TTL Version: Ausgnge kurzschlufest gegen 0V10...30 V HTL Version: Ausgnge kurzschlufest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

2

Flanschstecker ifm1000.xx ifm1001.xx5polig

L+ 2 9 12L+ Sensor - 5 20V 1 12 100V Sensor - 10 11A 3 1 5

A neg. - 2 6B 4 3 8B neg. - 4 10-Index 5 6 30-Index neg. - 7 4Strung neg. - - 7frei - - 9

frei - - -Schirm Gehuse 11 Gehuse

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Die Anschlussleitungen sind getrennt von Strquellen zu verlegen, derMindestabstand betrgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlus-sleitung ist mit dem Gebergehuse verbunden.

Ausgangssignale

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus.Die Ausgnge A und B sind elektrisch um 90 versetzt, dadurch kannin der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung derWelle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Refe-renzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.Die invertierten Ausgangssignale werden fr Folgeelektroniken mitSpannungsdifferenzeingang bentigt um Strgren heraus zu filtern.

MontageNicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder hnli-chem Werkzeug behandeln: Zerstrungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befe-stigt werden. Die Wellenverbindung sollte ber eine flexible Balgen-oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenverstze auszuglei-chen und den Geber gegen Beschdigungen zu schtzen.

Lineare Bewegungen knnen mittels Messrad oder Ritzel und Zahn-stange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage

sind die maximal zulssigen Wellenbelastungen des Drehgebers zubercksichtigen.

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180 180

90

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

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Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteilschtzt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Mate-rialunebenheiten.

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehr finden Sie imInternet unter www.ifm.com.

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1) ReferenzmarkeMontagewinkel E 60033

2) Gewinde M4 / 5mm tief

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Function and featuresThe encoder transforms rotational movement into pulse sequences.These allow the measurement of linear distances and angular move-ment as well as the determination of positions.

Electrical connectionDisconnect power from the installation before connecting or dis-connecting cables or connectors!Unused wires must be insulated to avoid short circuits and crossfaults.

Short-circuit protection5 V TTL version: outputs short-circuit protected against 0 V10...30 V HTL version: outputs short-circuit protected against 0 V

and L+ for maximum 1 minute

Standard wiring:

6

Flange plug ifm1000.xx ifm1001.xx5-pole

L+ 2 9 12L+ sensor - 5 20V 1 12 100V sensor - 10 11A 3 1 5

A neg. - 2 6B 4 3 8B neg. - 4 10 index 5 6 30 index neg. - 7 4fault neg. - - 7free - - 9

free - - -screen housing 11 housing

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Wiring is also indicated on the housing cap. If there is a deviation, theencoder must be connected as indicated on the label on the housingcap.

The wires L+ (sensor) and 0V (sensor) are internally connected to thesupply voltage. When using external electronics which regulate thesupply voltage these wires can be used as test wires. If unused, thesewires must be connected to the supply voltage or insulated.

Depending on the version, the electrical connection is made via thecable or via cables to be obtained separately.When using suitable cables the maximum cable length is 100 m for the5 V TTL version and 300 m for the 10...30 V HTL version.

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ifm1013.xx 5-wire cable 13-wire cable

L+ 1 brown brown/greenL+ sensor - - blue

0V 6 grey white/green0V sensor - - whiteA 2 green brownA neg. - - greenB 4 white greyB neg. - - pink0 index 5 yellow red

0 index neg. - - blackfault neg. - - lilacfree - - -free - - yellowscreen 3 housing housing

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The cables must be laid separately from interfering sources, the mini-mum distance is 20 cm.The braided screen in the cable is connected to the encoder housing.

Output signals

The encoder provides digital pulse sequences at the output stages.The outputs A and B are electrically offset by 90. Thus the direction ofrotation can be evaluated in the external electronics.

The combined zero index is provided once in a mechanical revolutionof the shaft. In case of power failure it can be used as a reference pointwithin a revolution.The inverted output signals are used for external electronics with dif-ferential voltage input to filter interference.

InstallationDo not hit the shaft, do not use a file or similar tool on the shaft:This could destroy the unit!

The encoder can be screwed to the angle bracket. The shaft should beconnected using a flexible bellows or spring disc coupling to compen-sate for shaft displacement and to protect the encoder against dam-age.

Linear movements can be transformed into a rotational movementusing a measuring wheel or rack and pinion. For mounting the maxi-

mum permissible shaft loads of the encoder must be taken intoaccount.

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180 180

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output A

output B

0 index

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Mounting the angle bracket on a resilient base protects the encoderagainst too high a stress due to roughness of the material.

The data sheet, further documents and suitable accessories are avail-able on our website at www.ifm.com.

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1) reference markangle bracket E60033

2) M4 thread / 5mm deep

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Fonctionnement et caractristiquesLe codeur convertit des mouvements de rotation en squences d'im-pulsions permettant de mesurer des dplacements linaires et desmouvements angulaires et de dterminer des positions.

Raccordement lectriqueMettez l'installation hors tension avant le raccordement ou ledbranchement des cbles ou des connecteurs!Les fils non utiliss doivent tre isols afin d'viter des courts-cir-cuits francs ou une connexion intempestive non autorise entredeux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuitsVersion 5 V TTL: sorties protges contre les courts-circuits

sur 0 VVersion HTL 10...30 V: sorties protges contre les courts-circuits

sur 0 V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

10

embase mle ifm1000.xx ifm1001.xx5 ples

L+ 2 9 12L+ capteur - 5 20V 1 12 100V capteur - 10 11A 3 1 5

A ng. - 2 6B 4 3 8B ng. - 4 1index 0 5 6 3index 0 ng. - 7 4dfaut ng. - - 7libre - - 9

libre - - -blindage botier 11 botier

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Vous trouvez galement le branchement sur le capot du botier. S'ilexiste un raccordement spcial, le codeur doit tre branch commeindiqu sur l'tiquette du botier.

Les fils L+ (capteur) et 0 V (capteur) sont relis en interne la tensiond'alimentation. Lorsque des modules lectroniques rgulant la tensiond'alimentation sont utiliss, ces fils peuvent servir de fils de test. En casde non-utilisation ces fils doivent tre relis la tension d'alimentationou tre isols.

En fonction de la version, le raccordement lectrique se fait par le cbleou par des cbles se procurer sparment.Lorsque des cbles appropris sont utiliss, la longueur maximale ducble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la ver-sion 10...30 V HTL.

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ifm1013.xx cble 5 fils cble 13 fils

L+ 1 brun brun/vertL+ capteur - - bleu

0V 6 gris blanc/vert0V capteur - - blancA 2 vert brunA ng. - - vertB 4 blanc grisB neg. - - roseindex 0 5 jaune rouge

index 0 ng. - - noirdfaut ng. - - violetlibre - - -libre - - jauneblindage 3 botier botier

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Les cbles doivent tre installs sparment des sources parasites, ladistance minimale tant de 20 cm. Le blindage tress dans le cble estreli au botier du codeur.

Signaux de sortie

Le codeur fournit des squences d'impulsions numriques sur lestages de sortie. Les sorties A et B sont lectriquement dphases de90, de ce fait le sens de rotation peut tre valu dans le module lec-tronique.

L'index zro combin est fourni une seule fois dans un tour mcaniquede l'arbre. En cas de coupure secteur il peut tre utilis comme repre l'intrieur d'un tour.Les signaux de sortie inverss sont ncessaires pour des modules lec-troniques avec une entre de tension diffrentielle pour filtrer desparasites.

Montage

Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outilsimilaire sur l'arbre: l'appareil risque d'tre dtruit!

Le codeur peut tre viss sur un flasque de fixation. L'arbre devrait treraccord via un accouplement flexible soufflet ou rondelle lastiquepour compenser les dports de l'arbre afin de protger le codeurcontre une dtrioration.

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180 180

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sortie A

sortie B

index 0

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Des dplacements linaires peuvent tre convertis en un mouvementde rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une cr-maillre. Lors du montage les sollicitations maximales permises del'arbre du codeur doivent tre prises en considration.

Le montage du flasque de fixation sur une base ressort protge lecodeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matiresrugueuses.

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoiresappropris sur notre site web www.ifm.com.

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1) repreflasque de fixation E60033

2) filetage M4 / profondeur 5 mm

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