encoders 842e ethernet/ip · 2013-12-12 · publicação nº 10000169360 ver 02 – julho de 2012...
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Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012
Instruções de instalaçãoEncoders 842E EtherNet/IP™
Alta resolução com DLR
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUÇÕES PARA USO FUTURO.
DescriçãoO 842E é um encoder de resolução ultra-alta com interface EtherNet/IP. Esses encoders oferecem resolução de volta única de 18 bits e resolução multivoltas de 30 bits. O encoder EtherNet/IP é destinado a alto desempenho e confiabilidade em ambientes industriais desfavoráveis. O encoder inclui um switch EtherNet/IP integrado para conexão de produtos com capacidade E/IP adicional em série e/ou suporte para um anel no nível do dispositivo (DLR) para redundância de mídia Ethernet.
Recursos• EtherNet/IP• Switch embutido• Configuração de endereço IP para hardware/software• Resolução de até 30 bits• Grau de proteção até IP67• Configuração simples e rápida• Anel no nível do dispositivo (DLR)• Divisor de resolução• Opções de eixo passante sólido e cego
Parâmetros configuráveis Aplicações típicas• Direção de contagem • Máquinas de embalagem• Pulsos por resolução • Robótica• Pulsos por rotação • Impressoras• Valor pré-selecionado • Posicionamento da mesa rotativa• Unidade de velocidade• Endereço IP
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Especificações
Sem invólucro. Não é permitido para condensação. Para DIN EN 60068-2-27. Para DIN EN 60068-2-6. Com conector correspondente inserido.
Certificações Identificado CE para todas as diretrizes aplicáveis
Elétrico
Conexão de barramento EtherNet/IP IEC 61784-1
Taxa de transmissão 10/100 MBit/s
Mídia de transmissão Cabo Cat-5e
Tipo de código Binário
Taxa de tensão de operação 10 a 30 V
Consumo de energia 3,0 W
Resolução 262.144 (18 bits)
Nº de revoluções, máx. 4.096 (12 bits)
Limite de erro ±0,03°
Repetibilidade ±0,002°
Corrente em operação, máx., sem carga; alimentação de 10 a 30 V
200 mA
Mecânica
Momento de inércia 6,2 gcm2 (eixo sólido) do rotor35 gcm2 (eixo passante cego) do rotor
Velocidade em operação 9.000 RPM (eixo sólido), máx.6.000 RPM (eixo passante cego), máx.
Carregamento do eixo Radial: 80 N máx. (eixo sólido)Axial: 40 N máx. (eixo sólido)
Movimento permitido do eixo Radial (estático/dinâmico): ±0,3/±0,05 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]Axial (estático/dinâmico): ±0,5/±0,1 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]
Vida útil do mancal 3 x 109 revoluções
Aceleração regular 5 x 105 rad/s², máx.
Torque em operação 0,3 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,6 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
Torque de partida 0,5 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,8 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C
Ambiental
Material do invólucro Alumínio
Material do eixo Aço inoxidável
Temperatura em operação [C (F)] -30 a +85° (-22 a +185°)
Temperatura de armazenamento [C (F)]
-40 a +100° (-40 a +212°)
Umidade relativa 90%
Choque 100 g/6 ms
Vibração 20 g/10 a 2000 Hz
Grau de proteção do gabinete IP67 (IEC 60529)
Peso 0,2 kg (0,44 lb)
Normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 EMC
Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012
Seleção do produto
842E – S IP 10 B Aa b c d
a
Número de voltas
Código Descrição
S Volta única (1 volta)
M Multivoltas (4.096 voltas)
b
Interface mecânica
Código Descrição
1 Eixo sólido 3/8 pol.
2 Eixo sólido 3/8 pol. com plano
3 Eixo sólido 10 mm
4 Eixo sólido 10 mm com plano
5 Eixo passante 1/4 pol.
6 Eixo passante 8 mm
7 Eixo passante 3/8 pol.
8 Eixo passante 10 mm
9 Eixo passante 12 mm
10 Eixo passante 1/2 pol.
11 Eixo passante 14 mm
12 Eixo passante 15 mm
c
Conector
Código Descrição
B Conector M12
d
Resolução
Código Descrição
A 262.144 (18 bit) etapas por rotação
Acessórios
Cabo compatível sugerido
Acoplamentos flexíveis do eixo
Descrição Observação
Acoplamentos flexíveis
Para informações sobre esses produtos, consulte www.ab.com/en/epub/catalogs
Placas de montagem
Mídia Ethernet
Conjunto de cabos e cabos
Descrição Código de catálogo
Carretel de cabo com 4 fios, TPE robótico, 100 m 1585-C4TB-S100
M12 cabo código D, macho/macho, 1 m 1585D-M4TBJM-2
Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4AC-2
Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4ACDM-2
Ângulo
Offsetparalelo
ATENÇÃO O acoplamento rígido do eixo do encoder ao eixo da máquina causará falha nos mancais do encoder ou nos mancais do eixo da máquina.
Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012
Dimensões aproximadas [mm (pol.)]
72 (2,83)
3,2(0,13)diâm.
200 (7,87)20 (0,79)
47 (1,85)
63 (2,48) diâm.
15 (0,59) mín.
40 (1,57)máx.
60(2,36)
dia.
M12x1
M12X1
68,8 (2,7)
10,3(0,41)
9,4(0,37) 3,4
(0,13)
68 (2,68)71,5 (2,8)
ØX F7
120°
48(1,89) diâm.
M4 (3X)(6-TIEF)
25°±2°
(3X)
62,3 (2,45)10,3 (0,41)10
(0,39)
61,5 (2,42)65 (2,56)
60(2,36) diâm.
M12X1
M12X136 (1,41)diâm. F8
19 (0,75)
ØX F7
9(0,35)
18(0,71)
Eixo passante cego
Eixo sólido
842E-IN001A-PT-P10000169360 Ver 02 – Julho de 2012
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Pinagem da fonte de alimentação
A aplicação de alimentação aos pinos 2 e 4 danificará o encoder.
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
1 Vs Marrom Tensão de alimentação10 a 32 Vcc
2 – Branco Não use
3 GND Azul 0 Vcc (terra)
4 – Preto Não use
4 3
1
2
Pinagem e código de coresPinagem EtherNet/IP
LED de status
Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par
1 TXD+ Branco/laranjaPar 1
3 TXD- Laranja
2 RXD+ Branco/verdePar 2
4 RXD- Verde
LED de status do módulo Breve descrição LED de status do encoder Breve descrição
Apagado Sem alimentação Apagado Sem alimentação
Verde Dispositivo em operação Verde intermitente Parâmetro incorreto
Verde intermitente Em espera Verde Dispositivo em operação
Vermelho intermitente Falha de advertência Vermelho intermitente Falha de advertência
Vermelho Falha grave Vermelho Falha grave
Verde/vermelho intermitente Autoteste Verde/vermelho intermitente Autoteste
LED de status da rede Breve descrição LED de status de link 1 Breve descrição
Apagado Sem alimentação/endereço IP Apagado Sem link/desligado
Verde intermitente Não conectado Verde sólido LINK
Verde Conectado Âmbar sólido Porta desabilitada
Vermelho intermitente Falha de advertência Verde intermitente Atividade da porta
Vermelho Falha grave Âmbar intermitente Colisão
Verde/vermelho intermitente Autoteste
LED de status de link 2 Breve descrição
Apagado Sem link/desligado
Verde sólido LINK
Âmbar sólido Porta desabilitada
Verde intermitente Atividade da porta
Âmbar intermitente Colisão
3
21
4
NetMod
Link 1Link 2
Encoder
ChavesDec
x1
x10
x100
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