©2018 FORM C98DJ05-1811 (PRINTED IN TAIWAN)

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エンド エフェクタ総合カタログ

END EFFECTORS

Electric Gripper

XEG シリーズ電動グリッパ

特色

エンコーダ付ステッピングモータを使用して、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力します。コンパクトリニアモジュールを用いて、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクトな形状を実現しました。自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載しています。移動方向、ストローク、強さ、速度などを設定することができ、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています。シリアル通信とI/O通信をサポートし、柔軟性と利便性を向上しています。

外形寸法 / 動作範囲

型番 XEG-16 XEG-32 XEG-64

グリッパ

両側ストローク(mm) 16 32 64

把持力(N) 25~50 60~150 180~450

速度(mm/s)

移動 1~60 1~80 1~100

把持 1~10 1~20 1~20

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.02

質量(kg) 0.4 0.7 1.9

IP 20XEG-16

XEG-32

XEG-64

Model of XEG-16

RoHS

* 注1: ワークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。

型番 XEG-16 XEG-32 XEG-64

グリッパ

両側ストローク(mm) 16 32 64

把持力(N) 25~50 60~150 180~450

速度(mm/s)

移動 1~60 1~80 1~100

把持 1~10 1~20 1~20

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.02

質量(kg) 0.4 0.7 1.9

IP 20

Model of XEG-32

Model of XEG-64

Electric Gripper Controller

Integrated Electric Gripper

XEG-C1

SEG シリーズ

電動グリッパコントローラー

統合型電動グリッパ

特色

統合制御コントローラーを内蔵し、モーションパラメータの機能も付与しています。簡単操作I/O信号を制御するだけで、プログラムおよびパラメータを編集する必要はありません。SEG-04

スイッチングサイクル時間は0.26秒です。3C業界の高速ピックアンドプレース操作に適しています。SEG-24

キーを押して高効率グリップモードを設定します。またリアルタイムでの適応型クロール、モデル調整などのインテリジェント機能を備えています。

外形寸法 / 動作範囲

型番 SEG-04 SEG-24

グリッパ

単一のストローク(mm) 2 12

把持力(N) 8 35

速度(mm/s)

移動 - 45

把持 45 15

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.1 ±0.1

本体質量(kg) 0.2 0.7

定格電圧(V) 24 24

電流(A) 0.5 0.5

IP 40 20

型番 XEG-C1

コントローラー

位置決め点数

外部 I/O 30+1組(原点復帰含み)

シリアル通信 無制限

外部 I/O入力 5点：指令位置設定；1点：指令入力

出力 6点：制御出力

シリアル通信 RS232

本体質量(Kg) 0.15

定格電圧(V) 24

電流(A) 0.5

IP 20

SEG-04

SEG-24

RoHS

RoHS

* 注1: ワークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。

型番 SEG-04 SEG-24

グリッパ

単一のストローク(mm) 2 12

把持力(N) 8 35

速度(mm/s)

移動 - 45

把持 45 15

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.1 ±0.1

本体質量(kg) 0.2 0.7

定格電圧(V) 24 24

電流(A) 0.5 0.5

IP 40 20

外形寸法 / 動作範囲

Model of SEG-04

Model of SEG-24

Integrated Electric Gripper

STG シリーズ統合型電動グリッパ

特色

統合制御コントローラーを内蔵し、モーションパラメータの機能も付与しています。簡単操作I/O信号を制御するだけで、プログラムおよびパラメータを編集する必要はありません。

外形寸法 / 動作範囲

型番 STG-16

グリッパ

単一のストローク(mm) 8

把持力(N) 30

把持速度(mm/s) 30

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.1

本体質量(kg) 0.7

定格電圧(V) 24

電流(A) 0.5

IP 40

RoHS

3-Ø9.5B.C.DØ56

Detail A

2-M5x0.8Px5DP

3-M6x1Px6DPB.C.DØ56

Detail B

2-M3x0.5Px3DP

6-M4x0.7Px6DP

6-M2x0.4Px4.5DP

27.6

38

Ø14

.6

L

(50)

Ø14

.6

43

L(50)

Right-angle Type

22.9

512

±0.0

5

Str

oke:

0~8m

m

33.5

Ø100

72.3

9

1226

6-Ø6h76-Ø4.5

1.9

2

19.5

30

6±0.05

0.5 5.75

Ø4 +0.020.00 x2DP

4+0.0

2-0

.00x

2DP

Ø12

60° 28±0.05

0.5 27.75

4+0.0

2-0

.00x

3DP

8

30.5

16

24

8

20

20

A

4+0.02

0.00 x3DP

Connector Cable:

Straight Type B

* 注1: ワークの重量 (質量＊重力加速度 N)は、把持力(N)の1/10～1/20に抑えてください。ワークを把持するグリッパが高加/減速で移動または回転する場合は、把持力ランクが上の機種を選んでください。

Electric Rotary Joint

ERJ シリーズロータリー ジョイント

特色

コンパクトデザイン12電子回路伝送。最低限の高さおよび最小回転半径を実現し、負荷要求を最小化しています。簡単な組み立て止めネジ内臓で、アダプタを必要としません。回転式コネクタを採用し、迅速な組み立てとゆるみ防止効果を実現しています。国際標準フランジロボットおよびエンドエフェクタに同じフランジ(ISO9409-1-31.5によるフランジ寸法)を適用しているので、互換性があります。

外形寸法 / 動作範囲

型番 ERJ-30

規格

旋回角度 無限旋回

最大軸方向荷重(N) 50

最大耐モーメント荷重(N-m) 6

最大回転速度(RPM) 150

本体質量(kg) 0.6

電極数 12

送電 24V/2A

IP 54

型番 STG-16

グリッパ

単一のストローク(mm) 8

把持力(N) 30

把持速度(mm/s) 30

繰り返し位置決め精度(mm) ±0.1

本体質量(kg) 0.7

定格電圧(V) 24

電流(A) 0.5

IP 40

RoHS

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このカタログの内容については、型番などは予告なしに変更することがあります。

Copyright © HIWIN Technologies Corp.

型番 ERJ-30

規格

旋回角度 無限旋回

最大軸方向荷重(N) 50

最大耐モーメント荷重(N-m) 6

最大回転速度(RPM) 150

本体質量(kg) 0.6

電極数 12

送電 24V/2A

IP 54

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