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Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Arquitectura Integrada Enric Fábregas Zaragoza 21 de mayo de 2009

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Arquitectura Integrada

Enric FábregasZaragoza 21 de mayo de 2009

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Arquitectura Integrada

Production Management & Performance Suite� Menores costes de

Operación

� Cumple con estándares y

normativas

� Mejor información

� Decisiones mas rápidas

� Incremento de la

Productividad

• Solución unificada para Automatización e Información

integrando los Sistemas de Planta y Negocio

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Arquitectura Integrada

Informa-

ción a

nivel

de toda

la planta

Sistemas

de control

Máquinas

y procesos

Administraciónde la planta

Ingeniería

Operaciones

Mantenimiento

De otros fabricantes

Sistemas de versionesanteriores

Socios

Sistemas comerciales empresariales

SCM | ERP | CRM | PLM ...

Paquete integrado de producción y rendimiento FactoryTalk®

Plataforma de control Logix

Sistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura IntegradaSistema de Arquitectura Integrada

Discreto Movimiento Proceso Lotes Seguridad Variadores

Diseño yconfiguración

Administraciónde producción

Administraciónde datos

Calidad yconformidad

Rendimientoy visibilidad

Administraciónde activos

Interoperación

Activos críticos de la planta

TM

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Plataforma de Control LOGIX

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• Control multidisciplinar

• Escalable

• Multitarea

• Memoria basada en tags

• Múltiples lenguajes de programación

– Diagrama de Contactos (LD)

– Diagrama de Bloques Funcionales (FBD)

– Diagrama Funcional (SFC)

– Texto Estructurado (ST)

• Entorno de programación común

– RSLogix 5000

Familia Logix

Multi-discipline Control

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Control Multi-Disciplina

Discreto Control movimiento

Variadores

Proceso

InformaciónSeguridad

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Control Escalable

RSLogix5000

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• RSLogix 5000 es el único software de programación que elimina el direccionamiento en la memoria física

– Direccionamiento de datos y E/S mediante nombres simbólicos IEC1131-3

• Autocompletado de nombres de tags y herramientas de búsqueda de tags que

agilizan la creación de programas

– Los nombres completos de los tags se cargan en la memoria del controlador

• Permite el acceso directo desde MMI/OPC empleando el nombre del tag

• Se eliminan los problemas de formación y referencias cruzadas

Descripción

Referencia del tag

Referencia base

Mensaje emergente

MoveSource Conv_Dwell_Preset 300Dest Conv_T21_Run.Pre 250

MOV

Dirección de memoria simbólica

Estructura de memoria simbólica

Dirección de memoria

física

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• No existe un lenguaje de programación “universal” válido para todo.

• Cada rutina usa el lenguaje más adecuado según la funcionalidad requerida.

– Maniobra, lógica genérica, interlocks = Ladder

– Cálculos, bucles, algoritmos complicados = Texto estructurado

– Procesos secuenciales, paso a paso = Secuential Function Chart

– En tratamiento de señales analógicas, proceso =Function BlocksDiagram

Un lenguaje adecuado a cada tarea

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• RSLogix 5000 ofrece un extenso conjunto de instrucciones– Más de 150 instrucciones en esquema de

contactos– 42 bloques avanzados FBD específicos para

proceso y control de drives– Los templates de instrucciones son muy

fáciles de entender– La conversion de formato de los datos está

integrada en el firmware

RSLogix 5000

Otros

Una única instrucción Logix lo hace todo

RSLogix 5000

Conjunto de Instrucciones RSLogix5000

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• Hay instrucciones de gran potencia

• No hace falta convertir (unificar) los operandos de las instrucciones de cálculo. Los

procesadores saben multiplicar enteros por reales

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Condiciones

CalcularDest nivel 0Expresión SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente-temperatura_fluido)/kte_aislamiento)

CPT

Expresion: SQR(nivel_tanque_1*(temperatura_ambiente – temperatura_fluido)/Kte_aislamiento)INT (Ent. 16 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits) REAL (Float 32 bits)

Potencia y simplicidad de cálculos

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Instrucciones Add On

• Permite al desarrollador encapsular su código

• Se puede restringir su acceso para mantener la propiedad intelectual

• Se pueden crear & reutilizar en cualquier lenguaje y en cualquier procesador Logix

• La mayor ventaja se obtiene al enlazar la estructurade control de la AOI con una plantilla visual

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Control de velocidad integrado

• Configurar y programar completamente todos los drives PowerFlex desde RSLogix5000

• Los parámetros del variador se almacenan junto al programa de autómata

• Simplifica la configuración de datos de E/S

• Proporciona un diferencial a los drives de RA usados en entorno Logix

DataLinks

descriptivos

Configuración

Monitorizaciónde parámetros

Informacióndel

dispositivo

Lista de parámetros

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Control de movimiento integrado

• Toda la configuración del eje se realiza desde la herramienta RSLogix5000

• Amplia paleta de instrucciones para control de movimiento

• Integración directa con el programa de control secuencialde la aplicación

• Completo acceso a todos los parámetros del eje, del servodrive y del servomotor

• Sencilla configuración de perfiles de movimiento complejos

• Conjunto de herramientas que facilitan la puesta en marcha (comandos directos, gráficas en tiempo real, …)

SERCOS

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Amplias capacidades de proceso

• Conjunto de instrucciones de control de proceso avanzado

• S88 & Phase Manager

• Conectividad con instrumentación inteligente

– HART, FF, Profibus PA

• Plantillas de proceso disponibles para el sistema de supervisión

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Escalabilidad de la plataforma Logix

Funcionalidad & Flexibilidad

Pre

sta

cio

nes

CompactLogix 1769-L2x

CompactLogix 1769-L3x

CompactLogix 1768-L4x

ControlLogix 1756-L6x

• Plataforma Modular

• EtherNet/IP o

ControlNet

Integradas

• 750K – 1.5M byte

de memoria

• Plataforma Modular

• EtherNet/IP o

ControlNet

Integradas

• 750K – 1.5M byte

de memoria• Plataforma

Compacta

ampliable

• EtherNet/IP Integrada

• 512K byte de memoria

• Plataforma

Compacta

ampliable

• EtherNet/IP Integrada

• 512K byte de memoria

• Plataforma Modular

• Motion Integrado

• Múltiples redes

EtherNet/IP, ControlNet

• 2M – 3M byte de

memoria de usuario

• Plataforma Modular

• Motion Integrado

• Múltiples redes

EtherNet/IP, ControlNet

• 2M – 3M byte de

memoria de usuario

• Integración de Motion, Seguridad & Redundancia

• Múltiples procesadores & redes de comunicación

• Muy alta velocidad

• Gateway de comunicaciones

• 2M – 32M byte de memoriade usuario

• Integración de Motion, Seguridad & Redundancia

• Múltiples procesadores & redes de comunicación

• Muy alta velocidad

• Gateway de comunicaciones

• 2M – 32M byte de memoriade usuario

La escalabilidad de Logix da respuesta a la necesidad de una única tecnología

para solucionar el más amplio rango de posibles aplicaciones

La La escalabilidadescalabilidad de de LogixLogix dada respuestarespuesta a la a la necesidadnecesidad de de unauna úúnicanica tecnologtecnologííaa

parapara solucionarsolucionar el el mmááss amplioamplio rangorango de de posiblesposibles aplicacionesaplicaciones

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ControlLogix

• Diseñado para aplicaciones de alto rendimiento y escalabilidad

• Amplio rango de tarjetas de E/S digitales, analógicos, motion, comunicaciones, etc

• Extracción de tarjetas con tension

• Adición de tarjetas on-line sin parar el proceso

• Redundancia de CPU y red de comunicación

• Integración de Safety (Cat.4 )

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Redundancia en ControlLogix

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GuardLogix

• ControlLogix Safety

– Procesador Dual (1oo2D)

– SIL-3 Certificación per IEC 61508

– EN 954-1 Categoría 4

– Programable con RSLogix5000

• Instrucciones Certificadas

– Protocolo CIP Safety sobre DeviceNet o Ethernet

GuardLogixGuardLogix

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• Procesadores Logix para aplicaciones medianas.

• Montaje mediante bus trasero sin bastidor

• Memoria desde 512K hasta 3MB

• Capacidad de hasta 30 módulos E/S locales

• Múltiples opciones de comunicaciones

– EtherNet/IP

– ControlNet

– DeviceNet

• Tres sub-familias

– Plataforma compacta L2x

– Plataforma modular L3x

– Plataforma modular y control de ejes L4x

CompactLogix

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Plataforma de Producción FactoryTalk

Integrated Production & Performance Suite

Design & Configuration

Design & Design & ConfigurationConfiguration

Production Management

Production Production ManagementManagement

Data Management

Data Data ManagementManagement

Quality & Compliance

Quality & Quality & ComplianceCompliance

Asset Management

Asset Asset ManagementManagement

Performance& Visibility

PerformancePerformance& Visibility& Visibility

Production Disciplines

LogixLogixLogix

Plant Wide

Information

Systems

Plant Wide

Automation

Systems

ProcessControl

ProcessProcessControlControl

BatchControl

BatchBatchControlControl

DrivesSystems

DrivesDrivesSystemsSystems

MotionControl

MotionMotionControlControl

DiscreteControl

DiscreteDiscreteControlControl SafetySafetySafety

Control Disciplines

FactoryTalkFactoryTalkFactoryTalk

Integrated Architecture

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Disciplinas de Producción

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Diseño y ConfiguraciónEntornos integrados para la

creación, modelado y

programación de los procesos de

producción

Gestión de ProducciónCoordinación en tiempo real entre

todos los procesos de producción

existentes en la planta

Gestión de DatosHerramientas y métodos para

recoger, transformar e integrar la

información de producción

Calidad y Cumplimiento de NormasGarantía de que los procesos y

procedimientos operacionales cumplen

estandares o especificaciones

Asset ManagementOptimiza el trabajo en planta y las

operaciones de mantenimiento para

mejorar la disponibilidad de recursos

Rendimiento y VisibilidadPresenta una ventana al proceso de

manera que se puedan tomar las

decisiones óptimas

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Clasificación de los Productos por Disciplina

Diseño y Configuración

Gestión de Producción

Gestión de Datos

Calidad y Cumplimiento de Normas

Asset Management

Rendimiento y Visibilidad

RSLinx . RSLogix 5/5005000 ·

RSLogix Architect . RSLogix Emulate·

RSNetWorx

FactoryTalk Batch · FactoryTalk

ProductionCentre · FactoryTalk

Scheduler

FactoryTalk Gateway · FactoryTalk

Historian · FactoryTalk Integrator ·

FactoryTalk Transaction Manager

FactoryTalk eProcedure

FactoryTalk AssetCentre · Emonitor ·

RSPower32 · RSPowerPlus ·

RSEnergyMetrix

Factory Talk View ME / SE

FactoryTalk Metrics

FactoryTalk Portal

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Plataforma de Servicios FactoryTalk

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FactoryTalk View Site Edition

• HMI para aplicaciones de supervisión, monitorización y control

• Arquitectura distribuida y escalable quesoporta aplicaciones distribuidas de servidores y de usuarios

• Comparte datos y se integra perfectamentecon los otros productos FactoryTalk

• Conectividad óptima con los activos de Rockwell Automation:– Plantillas para Motion, Variadores, E/S

remotas, redes, Proceso, Batch (PhaseManager),Safety.

– FactoryTalk Alarmas y Eventos.

• Permite definir las pantallas una sóla vezen un sólo lugar y usarlas en todo el sistema distribuido

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FactoryTalk Metrics

• Aplicación basada en el registro de eventos, y destinada al análisis y monitorización de la eficiencia

• Basada en medición de:– Disponibilidad

– Rendimiento

– Calidad

• Justificación de causas de paro por el operario de planta

• Diseño de informes flexibles destinados a la mejora continua de las instalaciones

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FactoryTalk Historian Site Edition

• Aplicación para almacenar y procesar

grandes series de datos cronológicos

• Los datos se almacenan en una base

de datos común para un analisis

posterior

• Los datos historicos se utilizan para :

– Control de calidad

– Estadisticas proceso

– Analisis operacionales o de negocio

– …

• Diferentes posibilidades de

visualización y reporting

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FactoryTalk Batch

• Para desarrollo de sistemas de control por lotes

• Comparte recursos, maximiza el uso de losequipos o realiza cambios de equiporápidamente en caso de fallo

• Visualización y desarrollo de recetas complejas

• Soporta la normativa 21 CFR Parte 11.

• FactoryTalk Batch = RSBatch + eProcedure + MaterialTrack + Archiver + PC Based Phase + Batch View Clients sin limitación en cuanto a número de clientes.

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FactoryTalk AssetCentre

• Gestión segura y centralizada de todos

los activos de fábrica

• Acceso seguro al sistema de control

• Seguimiento de las acciones de los

usuarios

• Gestión de los ficheros de

configuración de los activos

• Incluye copia de seguridad y

restauración de las configuraciones

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Arquitectura Integrada de Rockwell

Solución Unificada para Automatización e Información integrando los Sistemas de Planta y Negocio

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Gracias por su atención