ensino superior 2.3.3 controle de malha aberta versus controle de malha fechada amintas paiva afonso...
TRANSCRIPT
![Page 1: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/1.jpg)
Ensino Superior
2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada
Amintas Paiva Afonso
Introdução aos Sistemas de Controle
![Page 2: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/2.jpg)
![Page 3: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/7.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Sistemas de Controle
• Um sistema pode ser definido como um dispositivo abstrato que recebe entradas e produz saídas como resposta a essas entradas.
• Na Figura (a), exemplo gráfico de um sistema genérico S que recebe uma entrada x e dá uma saída y como resposta.
• Em (b) da mesma figura, exemplo de um sistema com circuito RC: a tensão da fonte vs pode ser considerada entrada e a tensão no capacitor vc, saída.
![Page 8: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/8.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Aberta
• Em um sistema de malha aberta, a ação de controle independe da saída.
• A Figura dá um exemplo simples: a alimentação de água para um reservatório é comandada por uma válvula manual. Desde que as vazões de suprimento e de processo costumam variar, esse sistema exige a periódica intervenção de um operador para manter o nível de água acima do mínimo necessário e abaixo do máximo (evitar transbordamento).
![Page 9: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/10.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada
• Em um sistema de malha fechada, a ação de controle é dependente da saída.
• o sinal de um sensor de nível é enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com valores pré-ajustados de níveis mínimo e máximo. Desde que a variação de nível depende da vazão do processo, essa saída comanda indiretamente a entrada de água no reservatório.
• No exemplo da figura, o controle manual anterior é substituído por um automático:
![Page 11: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/11.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada
![Page 12: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/13.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Malha Fechada
• Realimentação é a informação que um sistema de malha fechada usa para controlar a saída.
• Um esquema simples de realimentação é dado na figura: o valor real da saída é subtraído do valor desejado. Essa diferença é o sinal de erro, que o sistema usa para ajustar a saída ao valor desejado.
• No exemplo anterior, o sensor de nível fornece a realimentação, que, no controlador, é comparada com um valor ajustado.
![Page 14: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/14.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Vantagens do sistema de malha fechada:
• Uma das vantagens é o fato de que o uso da realimentação faz com que a resposta do sistema seja relativamente insencível a distúrbios e variações internas nos parâmetros do sistema.
• É possível a utilização de componentes relativamente imprecisos e baratos para obter o controle preciso de determinado sistema.
• São mais vantajosos somente nos casos em que houver distúrbios e/ou alterações não previsíveis nos componentes do sistema.
![Page 15: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/15.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Vantagens do sistema de malha aberta:
• São simples de serem contruídos e têm fácil manutenção.
• São menos dispendiosos do que um sistema correspondente de malha fechada.
• Não apresentam problemas de estabilidade.
• São apropriados quando existem dificuldades de avaliação da saída ou quando a medição precisa da saída não é economicamente possível. (Por exemplo, na máquina de lavar roupas, sería bastante dispendiosa a instalação de um dispositivo para avaliar se as roupas foram bem lavadas.)
![Page 16: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/16.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
Desvantagens do sistema de malha aberta:
• Distúrbios e mudanças na calibração causam erros, e a saída pode apresentar diferenças em relação ao padrão esperado.
• Para que a saída mantenha a qualidade requerida, é necessária uma regulagem periódica.
![Page 17: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/17.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
![Page 18: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/18.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
![Page 19: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/19.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
![Page 20: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/20.jpg)
2.3.4 Sistemas de Controle de Malha Fechada versus Malha Aberta
![Page 21: Ensino Superior 2.3.3 Controle de Malha Aberta versus Controle de Malha Fechada Amintas Paiva Afonso Introdução aos Sistemas de Controle](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022013118/552fc171497959413d8ee435/html5/thumbnails/21.jpg)