entradas y salidas digitales
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E/S DIGITALES
MICROELECTRONICA
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RETO:
Semáforos en una intersección, incluido
Stop y Go para Peatones
ENCENDIDO Y APAGADO
nunc a o: ea zar una emu ac n e os
semáforos en una intersección mediante el
Encendido y Apagado de Leds, con indicadores de
stop y go para peatones.
Luis David Narváez
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Para rotar los bits a la izquierda empleamos las
funciones:
rotate_left( adress, bytes);
En donde address puede ser un identificador de un
ROTACIÓN DE BITS
array o a irecci n a un yte o a una estructura,
bytes es el número de bytes implicados en la
rotación.
Ejemplo: var = 0x40; rotate_left(&var,1); // var=0x80
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TRASLADO DE BITS La misma explicación es válida para:
rotate_right( adress, bytes)
Otra forma de realizar el mismo efecto es empleando elo erador
desplazamiento (>> derecha, << izquierda)
Ejemplos: var=0x40; var=var<<n // n es el número de bits a desplazar
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Enunciado: Se trata de hacer encender 8 LEDs de
manera consecutiva, sin que permanezcan
encendidos dos de ellos simultáneamente. Los LEDs
PRÁCTICA
,
PORTD <RD7:RD0>.
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FLUJOGRAMA
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SIMULACIÓN
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RETO:
Enunciado:
Encender secuencialmente, a la izquierda dos (2) a,
retardo de 500ms. Y al mismo tiempo a la
izquierda tres (3) a la vez, l 8 LEDs conectados al
PORTD con un retardo de 1s.
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RETO:
Enunciado:
Realizar el juego de luces del auto fantástico con,
50ms.
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Entradas Di itales
Interruptores y Switchs
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ENTRADAS DE DATOS
Los dispositivos de entrada de datos encontramos con
frecuencia en sensores de alarmas (magnéticos, de
movimiento, infrarrojos, etc.), sensores digitales
industriales (sensores digitales de proximidad, finales de
carrera, pulsadores de marcha y paro de motores, etc.).
Rebotes en un pulsador
El problema en la utilización de estos dispositivos son los
rebotes que aparecen en el momento en que cambian deposición, cuya duración depende de la fuerza con que se
presione este dispositivo, y a su estructura interna.
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ENTRADAS DE DATOS
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ELIMINAR REBOTES
Para eliminar este problema se suele realizar
por dos medios:
Hardware mediante el empleo de un flip-flop, uncon ensa or, e c.
Software utilizando los retardos de cerca de
10ms que es lo que normalmente una personatarda en presionar y soltar una tecla.
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Enunciado:
Se desea controlar una lámpara desde dos puntos
diferentes por medio de 2 interruptores. La
PRÁCTICA
a RA0 y RA1
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DESARROLLO
Como podemos observar en el circuito, cuando los
interruptores están abiertos introducen un “0L”
(conectados a través de resistencias pull-down). De
acuerdo a las condiciones del enunciado, la lámpara
debe funcionar de acuerdo a la siguiente tabla deverdad:
S1 (RA1 S0 (RA0)SALIDA
(RB0)
Observaciones
00
1
1
01
0
1
01
1
0
ApagadoEncendido
Encendido
Apagado
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DESARROLLO
Como se mencionó anteriormente, en lenguaje C,
para realizar la lectura de un puerto se utiliza la
función
= _ _
// Pone en var el valor de los pines del port_y
Según analizamos anteriormente, la sentencia case esla herramienta más indicada a utilizarse en este caso.
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SIMULACIÓN
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Enunciado:
Realizar un programa que permita visualizar, el
estado (on/off) de 5 switchs conectados en el
puerto B (<RB4:0>), mediante 5 diodos LED
PRÁCTICA
conectados en el puerto D (<RD4:0>). La
conexión de los switchs se realizará empleando
resistencias pull-up, de tal forma que, cuando un
switch esté abierto el microcontrolador reciba un“1L”. En esta posición el LED correspondiente
estará apagado.
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DESARROLLO
En este circuito, los switchs, al estar en posición OFF
(abiertos), sus pines están conectados a través de la
resistencia de 10KΩ a 5V, dando un estado lógico alto
(1L), en esa posición el LED correspondiente debe estar
puerto B para sacar un estado lógico bajo (0L) que
apague el LED.
La misma lógica se aplicará en la posición ON (cerrado).
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SIMULACIÓN
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Enunciado:
Se desea realizar un programa que cuente los
pulsos provenientes de un pulsador
(CONTADOR) conectado a RD1 y los visualice en
PRÁCTICA
.
número máximo de conteo será 12, momento en
el cual se detiene y activa una señal visual (LED) o
sonara (Zumbador, conectado al RD2) por 5 veces.El reinicio del conteo se realiza presionando la
tecla REINICIO conectada al pin RD0
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DESARROLLO
En este caso vamos a utilizar las funciones de
verificación del estado de un pin del puerto,
If (bit_test(var,3) || !bit_test(var,1)) // o
el bit 3 de var es 1 o el bit 1 es 0. mismo e ecto se tiene si se emp ea
if(input(pin_x) || !input(pin_y))
Para el incremento utilizaremos:
var++ // equivale a var=var+1
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DESARROLLO
El programa se ha realizado de tal forma que el
incremento en el conteo se realiza solo si se suelta
la tecla de conteo.
Además se han utilizado unos e ueños retardos
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para eliminar los rebotes.
Otra situación importante que hay que remarcar es
que el reinicio se sucede únicamente si el contador
ha llegado al valor máximo (12 decimal).
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SIMULACIÓN
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RETO: Enunciado:
Realizar un contador binario tal que, con un
ulsador cuente en forma ascendente hasta lle ar
a 255(Puede ser hasta 25 por pruebas) y luego
sea descendente. Un led conectado en RA3 se
encenderá cuando el contador este al máximo o
al mínimo (0 y 255).
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RETO: Enunciado:
Realizar un contador binario con dos pulsadores,
uno ascendente hasta 255 con otro
descendente hasta 0. El cambio de ascendente a
descendente se realiza en cualquier instante
según se presione el pulsador correspondiente.
Existirá además un botón de reinicio.
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