Ing. Carlos Daniel Rivera Alvarez

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DENTRO DE LA RUTINA DE MANTENIMIENTO DE UN ROBOT, SIN DUDA LA PARTE MECANICA ES LA MAS IMPORTANTE, TOMEMOS EN CUENTA QUE

EL ROBOT PUEDE LOGRAR MOVIMIENTOS GRACIAS A LA INTERACCION QUE EXISTEN ENTRE SUS COMPONENTES MECANICOS Y ELECTRICOS.

BASANDONOS EN LO ANTERIOR NOS ENFOCAREMOS EN ESTA PRESENTACION A LA LUBRICACION O PROCESO DE ENGRASADO DE

REDUCTORES QUE USAN LOS ROBOTS PARA SU FUNCIONAMIENTO.

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HERRAMIENTAS NECESARIAS HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA EL PROCESO DE PARA EL PROCESO DE

ENGRASADOENGRASADO

ENGRASADOR NEUMATICO

PRECARGADO Y BOTES DE

DESPERDICIO

LLAVE ALLEN 5mm

LLAVE ESPANOLA DE 7mm

MATERIAL DE LIMPIEZA

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REDUCTORES DE LOS EJES MENORES

4,5 Y 6

UBICACION DE REDUCTORES EN EL ROBOT

REDUCTOR EJE 1 REDUCTORES DE EJES

MAYORES

REDUCTOR EJE 3

REDUCTOR EJE 2

REDUCTORES CRITICOS

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PROCEDIMIENTO DE ENGRASADO

EL PROCEDIMIENTO PARA ENGRASAR LOS REDUCTORES DEL ROBOT ES SIMILAR PARA TODOS, CADA UNO CUENTA CON

UNA ENTRADA (INLETS)Y UNA SALIDA (OUTLETS) RESPECTIVAMENTE.

FRECUENCIA DE ENGRASADO

FANUC RECOMIENDA REEMPLAZAR LA GRASA DE LOS EJES MENORES Y MAYORES CADA 3 ANOS O 11520 HORAS DE

TRABAJO CONTINUO.

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OUTLET EJE 1

INLET EJE 2OUTLET EJE

2

UBICACION DE INLETS Y OUTLETS DE LOS REDUCTORES

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OUTLET EJE 3

OUTLET EJE 4

INLET EJE

4

UBICACION DE INLETS Y OUTLETS DE LOS REDUCTORES

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UBICACION DE INLETS Y OUTLETS DE LOS REDUCTORES

OUTLET EJE 5

INLET EJE 5 Y 6

OUTLET EJE 6

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ESPECIFICACIONES DE LA GRASA Y

POSICIONAMIENTO PARA ENGRASADO

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PROCEDIMIENTO DE COLOCACION DE PISTOLA NEUMATICA

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A) ANTES DE EMPEZAR EL ENGRASADO SE DEBE DE RETIRAR EL OUTLET CORRESPONDIENTE AL REDUCTOR A ENGRASAR.

B) AL MOMENTO DE ENCENDER LA BOMBA DEBEMOS DE AJUSTAR LA PRESION, ESTA NO DEBE DE EXCEDER DE 7.35 MPa (75 kgf/cm).HAY QUE ENGRASAR CON LA PRESION MAS BAJA POSIBLE

C) UTILIZAR LA GRASA QUE RECOMIENDA LA MARCA, EL APLICAR OTRA GRASA PODRIA OCACIONAR UN DANO EN EL REDUCTOR.

D) DESPUES DE ENGRASAR ES NECESARIO DESPRESURIZAR EL REDUCTOR YA QUE EL NO HACERLO PROVOCARIA DANO INTERNO.

E) POR CUESTIONES DE SEGURIDAD SE RECOMIENDA LIMPIAR TODO MANCHAS DE GRASA EN EL PISO.

PUNTOS IMPORTANTES EN EL PROCESO DE ENGRASADO

ANALISIS DE GRASA

ESTA TAMBIEN ES UNA RUTINA DE MANTENIMIENTO , TAN IMPORTANTE COMO TODAS, NO HACER A TIEMPO ESTE PREVENTIVO PUEDE TENER CONSECUENCIAS MUY IMPORTANTES TALES COMO DESCOMPOCICION TOTAL DEL REDUCTOR POR REBABA METALICA EN LA GRASA.

EN ESTA PRESENTACION PODREMOS APRENDER COMO SE HACE UN ANALISIS DE GRASA PASO A PASO PARA EVITAR QUE UN ROBOT PARE LA LINEA POR NO HABER DETECTADO A TIEMPO EL MAL ESTADO DE LA GRASA.

LA GRASA SE PUEDE APRECIAR CUANDO ESTA EN MAL ESTADO YA QUE SE VEN PORQUENAS PARTICULAS DE METAL EN LA GRASA, PERO ES OJETIVO DE ESTE ENTRENAMIENTO ES DETECTAR CUANDO ESTE EN UN ESTADO MEDIO ( AMARILLO) Y NO CUANDO YA SEA URGENTE CAMBIAR EL ROBOT.

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PASO NO. 1.- TENER EL MATERIAL NECESARIO PARA EL ANALISIS DE LA GRASA

GERINGA, RECIPIENTE PARA GRASA, LLAVE ESPAÑOLA DE 7MM, LLAVE ALLEN NO.5 , MEDIDOR DE GRASA Y TRAPOS PARA HACER EL ANALISIS LO

MAS LIMPIO Y EFICIENTEMENTE POSIBLE.

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PASO NO. 2.- QUITAR TAPON DE GRASA DEL REDUCTOR QUE SE VALLA A ANALIZAR, SIEMPRE TENIENDO CUIDADO YA QUE CUANDO EL ROBOT ESTA TRABAJANDO LA GRASA

ESTA A UNA TEMPERATURA MUY ELEVADA LO CUAL PRODUCE UNA PRESION Y AL QUITAR EL TAPON

CORREMOS EL RIESGO DE QUE NOS CAIGA EN EL CUERPO O CARA.

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PASO NO.3.- QUITAR LA GRASERA DEL EJE QUE SE ANALIZARA.

PASO NO.3.- QUITAR LA GRASERA DEL EJE QUE SE ANALIZARA: CON LA LLAVE ESPANOLA DE 7MM, ES MUY

IMPORTANTE UTILIZAR LA HERRAMIENTA ADECUADA PARA NO DANAR NINGUN COMPONENTE DEL ROBOT.

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PASO NO.4.- SOPLAR CON LA GERINGA POR LA GRASERA PARA QUE SALGA LA GRASA POR EL ORIFICIO DEL TAPON

Y ENTONCES PODEMOS EXTRAER LA GRASA CON LA MISMA GERINGA.

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PASO NO.5.- SEÑALAR LA GERINGA INMEDIATAMENTE CON LOS DATOS DEL ROBOT QUE SE ESTA ANALIZANDO:

NO. DE ROBOT, A QUE LINEA PERTENECE Y NO. DE EJE PARA EVITAR CUALQUIER CONFUCION.

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PASO NO.6.- DEPOSITAR LA GRASA EN EL RECIPIENTE, VERIFICAR QUE ESTE COMPLETAMENTE LIMPIO PARA EVITAR ALTERACIONES

EN LA LECTURA QUE NOS DARA EL ANALIZADOR DE GRASA.

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PASO NO.7.- EL ANALISIS DE LA GRASA ES TAN IMPORTANTE QUE SE TIENE QUE HACER

CON DEMASIADO CUIDADO: YA DEPOSITADA LA GRASA EN EL

RECIPIENTE HAY QUE TOMAR UNA TARGETA Y DESLIZARLA POR EL RECIPIENTE PARA QUE

LA GRASA ESTE EXACTAMENTE EN LOS LIMITES

DEL RECIPIENTE, DESPUES HAY QUE TAPARLO PARA PROCEDER ALA LECTURA.

PASO NO.8.- TAPAR EL RECIPIENTE Y METERLO EN EL ANALIZADOR, TAL QUE NOS DARA UNA LECTURA CON LA CUAL PODREMOS DECIDIR

SI LA GRASA ESTA EN BUEN ESTADO ( VERDE ), EN REGULAR ESTADO ( AMARILLO ) O SI ES URGENTE CAMBIAR DE REDUCTOR ( ROJO ).

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DEPENDIENDO DE LAS LECTURA QUE NOS INDIQUE EL MEDIDOR DE GRASA TOMAREMOS LA MEJOR DECISIÓN,

INFORMAR EL RESULTADO A CUALQUIER INGENIERO DE ROBOTICA O AL SUPERVISOR DEL MISMO DEPARTAMENTO.

GRASA EN BUEN ESTADO ( VERDE )=0---- 0.099

GRASA EN REGULAR ESTADO ( AMARILLO )= 0.1 ---0.3

GRASA EN MAL ESTADO ( ROJO )= MAS DE 0.3

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PREGUNTAS Y DUDAS