(E)OBD(E)OBD

EOBD wanneer en waar?EOBD wanneer en waar?

OBD 1 1988OBD 1 1988 OBD 2 1996OBD 2 1996 OBD 3 2000OBD 3 2000 OBD 4OBD 4 2004 2004

EOBD = OBD 2 2001 verplichtEOBD = OBD 2 2001 verplicht EOBD = Europese On Board EOBD = Europese On Board

Diagnose Diagnose

OBD 1 1988 (amerika)OBD 1 1988 (amerika) Voertuigen moeten met elektronische Voertuigen moeten met elektronische

systemen zijn uitgevoerd die zichzelf systemen zijn uitgevoerd die zichzelf controlerencontroleren

Uitlaatgasrelevante defecten moeten Uitlaatgasrelevante defecten moeten zichtbaar gemaakt worden door een zichtbaar gemaakt worden door een storingslampje op instrumentenpaneelstoringslampje op instrumentenpaneel

Het defect moet worden vastgelegd in het Het defect moet worden vastgelegd in het storingsgeheugen van de computer en door storingsgeheugen van de computer en door middel van een knippercode uit te lezenmiddel van een knippercode uit te lezen

OBD 2 1996 (Amerika)OBD 2 1996 (Amerika)

Extra knipperfunctie van controlelampExtra knipperfunctie van controlelamp De componenten niet alleen controleren De componenten niet alleen controleren

op hun functie maar ook de invloed op op hun functie maar ook de invloed op uitlaatgassenuitlaatgassen

behalve defecten opslaan ook de behalve defecten opslaan ook de parameters opslaanparameters opslaan

Uitlezen van storingscodes met een Uitlezen van storingscodes met een diagnose tester, i.p.v. Knippercodesdiagnose tester, i.p.v. Knippercodes

OBD 3 2000 (amerika)OBD 3 2000 (amerika)

Specificatie aanduidingen per type Specificatie aanduidingen per type motor, brandstofsysteem en motor, brandstofsysteem en gewichtgewicht

Uitstoot van schadelijke gassen Uitstoot van schadelijke gassen verminderenverminderen

Wettelijke EOBD richtlijnenWettelijke EOBD richtlijnen

Standaard foutcodesStandaard foutcodes Waar zit de EOBD stekkerWaar zit de EOBD stekker Wat moet EOBD wel en niet Wat moet EOBD wel en niet

controleren?controleren? Readiness-test/DTC/FFD/MILReadiness-test/DTC/FFD/MIL

Doelstelling EOBDDoelstelling EOBD

Voortdurende controle van de Voortdurende controle van de uitlaatgasrelevante componenten en uitlaatgasrelevante componenten en systemen.systemen.

Direct herkennen en weergeven van Direct herkennen en weergeven van wezenlijke emissie toenamen wezenlijke emissie toenamen gedurende de levensduur.gedurende de levensduur.

Permanente lage Permanente lage uitlaatgasemissiewaarde.uitlaatgasemissiewaarde.

Standaard communicatie protocol.Standaard communicatie protocol.

MI aansturen

Uitstoot van het voertuig

Systeemfoutdie betrekking

heeft op de uitstoot

Grenswaarden emissie EURO III

EOBD uitlaatgas limietuitstoot

Taken EOBDTaken EOBD

Onderdelen controleren die emissie Onderdelen controleren die emissie kan verhogen met 15% of meer, of kan verhogen met 15% of meer, of 1,5 keer de EURO 3 grenswaarde.1,5 keer de EURO 3 grenswaarde.

Brandstofsysteem en misfire continu Brandstofsysteem en misfire continu controleren (katalysatorbewaking)controleren (katalysatorbewaking)

Aansturen van de M.I.LAansturen van de M.I.L

De emissie-technische De emissie-technische storingslampstoringslamp

Kleur rood is verboden

1. Lampje uit en blijft uit bij aanzetten van het contact?

Lampje of computer defect

2. Lampje gaat uit na aanzetten van het contact?

Geen storing aanwezig

De emissie-technische De emissie-technische storingslampstoringslamp

Lampje aan?• Grenswaarde overschreden tot 80.000 km• Genswaarde overschreden met meer dan 20% (boven de 80.000 km)•Misfire waarbij de grenswaarde wordtoverschreden•Geen storing meer aanwezig,

lampje gaat uit na 3 rijcycli

De emissie-technische De emissie-technische storingslampstoringslamp

Knipperend?Storing heeft invloed op de levensduur van de katalysator

Begrippen controlerittenBegrippen controleritten

Rijcyclus. (Drive cycle)Rijcyclus. (Drive cycle)

Inzetbaarheidsrit. (Readiness-test)Inzetbaarheidsrit. (Readiness-test)

Foutcodes (Foutcodes (DTC’sDTC’s))X X X XX

4e/5e getal specifiek component / systeem

3e getal van de Powertrain DTC geeft systeem aan: 1. sec. lucht / mengselvorming2. brandstofsysteem3. ontstekingssysteem / verbrandingsstoringen4. aanvullende uitlaatgascontrole5. snelheidsregeling / stationair toerental / overige ingaande signalen6. in- / uitgaande signalen7. aandrijving8. aandrijving

1e nummer geeft aan wie verantwoordelijk is voor DTC: 0: SAE / EOBD - code1: fabriekantspecifiek

Letter geeft onderverdeling aan:P: PowertrainB: BodyC: ChassisU: Network Communication

Data Link Connector(D.L.C.)

1 vrije bezetting2 bus + (SAE J1850)3 vrije bezetting4 massa chassis(0 V)5 massa signaal

6 CAN High7 K-line (ISO 9141-2)8 vrije bezetting9 vrije bezetting10 bus - (SAE J1850)

11 vrije bezetting12 vrije bezetting13 vrije bezetting14 CAN Low15 L-line (ISO 9141-2)16 constant plus (12V)

Modi EOBD-testerModi EOBD-tester

Mode 1: Actuele motorgegevensMode 1: Actuele motorgegevens Mode 2: Freeze frame dataMode 2: Freeze frame data Mode 3: Foutcodes uitlezenMode 3: Foutcodes uitlezen Mode 4: EOBD-gegevens wissenMode 4: EOBD-gegevens wissen Mode 5: Testresultaten λ-sondes opvragenMode 5: Testresultaten λ-sondes opvragen Mode 6: (Wachtkamer niet continu Mode 6: (Wachtkamer niet continu

storingen)storingen) Mode 7: Wachtkamer storingenMode 7: Wachtkamer storingen Mode 8: ActuatortestMode 8: Actuatortest Mode 9: Voertuigidentificatie gegevensMode 9: Voertuigidentificatie gegevens

Mode 2 Freeze Frame Mode 2 Freeze Frame DataData

Fouten met de hoogste prioriteit Fouten met de hoogste prioriteit wordt weergegeven.wordt weergegeven.

Ondersteuning van PID’s. Ondersteuning van PID’s. (Parameter Indentificatie Code)(Parameter Indentificatie Code)

Er kunnen meerdere Freeze Frame Er kunnen meerdere Freeze Frame Data’s opgeslagen worden. Data’s opgeslagen worden.

Freeze Frame DataFreeze Frame Data

P0115 koelvloeistoftemperatuursensorcircuit brandstofsysteem 1 open loop berekende belastingwaarde 37,5 % koelvloeistoftemperatuur - 40 °C SHRTFT bank 1 0 % LONGFT bank 1 0 % motortoerental 848 rpm voertuigsnelheid 0 km/h inlaatluchttemperatuur 18 °C

Controle systemenControle systemen(continu monitoren)(continu monitoren)

Emissie-technische componentenEmissie-technische componenten Verbrandingsstoringen (misfire)Verbrandingsstoringen (misfire) LambdasondesLambdasondes BrandstofsystemenBrandstofsystemen KatalysatorwerkingKatalysatorwerking

Opslaan van foutenOpslaan van fouten

Eerste herkenning fout Eerste herkenning fout tijdens rijcyclus: tijdelijke tijdens rijcyclus: tijdelijke DTC. (wachtkamer) DTC. (wachtkamer)

M.I.L. hoeft niet M.I.L. hoeft niet aangestuurd te wordenaangestuurd te worden

Opslaan van foutenOpslaan van fouten

Zelfde fout tijdens tweede rijcyclus:Zelfde fout tijdens tweede rijcyclus: FrFr + DTC + M.I.LFrFr + DTC + M.I.L

Katalysatorschade?:Katalysatorschade?: M.I.L. knippert directM.I.L. knippert direct

Opslaan van foutenOpslaan van fouten

Eerste fout tijdens drive cycle:Eerste fout tijdens drive cycle:Freeze Frame + wachtkamerFreeze Frame + wachtkamerMIL hoeft niet aangestuurd te wordenMIL hoeft niet aangestuurd te worden

Zelfde fout tijdens tweede drive cycleZelfde fout tijdens tweede drive cycleZelfdeZelfde Fr Fr + DTC + MIL Fr Fr + DTC + MIL

Katalysatorschade?Katalysatorschade?MIL knippert directMIL knippert direct

Statische controle van Statische controle van componentencomponenten

Dynamische controle van Dynamische controle van componentencomponenten

Detectie van Detectie van verbrandingsstoringen (misfire)verbrandingsstoringen (misfire)

VerbrandingsstoringenVerbrandingsstoringen

Toerental-sensor

Bepalen van TypeA of Type B

"misfire" opslaan inhet geheugen.

Controle op

onregelmatig draaien

Type Buitlaatgas-

relevantM.I.

Licht op

Type Akatalysator-

relevantM.I.

knippert

Evalueren op “misfire”

Lambdasondes (HO2S)Lambdasondes (HO2S)

De lambdasondeDe lambdasonde

6

8

12

95

7

4

3

Closed-loop regelingClosed-loop regeling

Open-loop regelingOpen-loop regeling

Het brandstofsysteemHet brandstofsysteem

Van de Van de -sensoren wordt het volgende -sensoren wordt het volgende gecontroleerd:gecontroleerd:

* * reactietijdreactietijd** omslagpuntomslagpunt** min/ max waardenmin/ max waarden** frequentiefrequentie** integrator aanpassing in integrator aanpassing in secondenseconden

Goed -signaal

Fout -signaal sensor 1

Goed en fout -signaal sensor 2

50

40

30

20

10

0

Sn

elh

eid

km

/h

0 50 100 150 200tijd in sec

eerste versnellingtweede versnellingderde versnellingschakelmomentontkoppelde motor

EINDE