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고리 1,2 호기 조속기 계통 정비 경험 사례 NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control 이성엔지니어링 주식회사 고리1 사업소

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고리 1,2 호기 조속기 계통 정비 경험 사례

NuPIC 2013

The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

이성엔지니어링 주식회사 고리1 사업소

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

01

03 문제점 및 분석

04 조치 및 개선

05 결 론

02

개 요

설비 고장이력

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

01 개 요

고리 1호기 2003년,

고리 2호기 2005년

단일화 제어시스템

2006년도 이후 삼중화

디지털 제어시스템

교체

밸브 구동기 스윙 및

고리 2호기 터빈정지

에 의한 원자로 정지

관련 문제점 개선 사항

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

Servo Valve ? 3중화 Coil을 사용한 Abex사의 Jet Pipe 사용

Ps

01 개 요(계통 요약)

토크 모터에 전류가 가하면 아마추어 끝 단에 자기력이 발생

C1

Servo 출구 유량이 Servo Cylinder 로 이동

고리 1 사업소

탱크로

배수

Servo Null Bias

3 Coil 2.88mA 인가

DUMP SOL A/B 여자

Relief V/V

Unloading V/V

Poll Filter

Servo V/V

Accumulator

Servo Cylinder Motor

Cooler Oil Dump V/V

Dump V/V A Dump V/V B

Depress V/V

Cooling Water

IN OUT

Pump Suction

Strainer

Oil Pump

Main Spool

Secondary Spool

Poppet

Shuttle

Check V/V

Accumulator

Jet Pipe 3Coil 3 Way

Feed Back Rod

3 ㎛

125 ㎛

Manifold Block 내부 파일럿 배관

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

고리 1호기 발전기 출력 감발

2006년도 설비개선 전/후

02 설비 고장이력

2003 LP2 G/V #2(08.02)

오일공급관 Crack

LP1 S/V #1(12.26)

원인불명

2004 HP S/V #1(05.02)

언로딩 밸브 불량

2005 HP G/V #4(06.27)

서보 밸브 교체

(Null값 틀어짐)

HP S/V #4(07.04)

서보, 언로딩, 릴

리프 밸브 교체

HP G/V #4 (08.30)

서보 실린더

(오링 파손)

LP2 G/V #2(08.30)

원인불명

HP G/V #4(09.02)

언로딩 밸브 교체

2008 LP2 G/V #2(02.12)

모터 카풀링 이탈

교체

2010 ~ 2013

고장 이력 없음

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

2003 LP2 G/V #2(11.18)

제어모듈 불량

2004 LP1 S/V #1(02.20) 언

로딩 밸브 불량

LP1 S/V #1(02.21) 릴

리프 밸브 불량

2005 LP1 G/V #1(02.28)

덤프 솔레노이드

(코일단선)

LP1 S/V #1(06.18) 덤

프 솔레노이드

(코일 저항값 증가)

HP G/V #4(06.21) 서

보실린더

(오링 파손)

HP G/V #4 (06.23) 서

보밸브 교체

HP G/V #2(07.29) 서

보실린더

(오링 파손)

HP S/V #1(08.23) 덤

프 솔레노이드(코일

저항값 증가)

2006 LP2 S/V #3(01.02) 덤

프 솔레노이드(코일

단선)

2010 ~ 2013

LP1 G/V #1(08.06) M

TR 권선 절연 파손

고리 2호기 발전기 출력 감발

2006년도 설비개선 전/후

02 설비 고장이력

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

§ LVDT Excitation Module 고장

(고리 2호기 TBN Trip에 의한 원자로 정지)

터빈 밸브구동기

제어함

§ Moog Servo 밸브 Null값 Drift 현상

§ Servo 밸브 TMA 내부에 이물질 유입에 의한

밸브 스윙 현상

§ Dump 솔레노이드 코일 단선

03 문제점 및 분석

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

LVDT Excitation Module(이하 여자모듈) 고장

문제점 + 분석

LVDT 1차 코일에 공급전원을 공급하는 여자모듈이 불안전 중 순간적으로 요구신호와 출력신호간의 25%이상 편차에 의해 Shut Down Demand가 출력되어 밸브가 연속적으로 닫힘

시험

여자모듈의 공급선에 15Vac_Peak to Peak 20KHz 구형파 노이즈 신호 인가시 LVDT 피드백 신호가 헌팅 하면서 밸브도 흔들림

03 문제점 및 분석(제어함)

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

개선 - 여자모듈 24개 계획예방 정비 시 철거

- GAP 프로그램 수정작업(전력 연구원)

04 조치 및 개선(제어함)

LVDT Excitation Module(이하 여자모듈) 고장

조치

- 여자모듈 1차 공급전원을 단일에서 2중화 설치

- 여자모듈 신품교체 및 여자모듈간의 거리 개선

- 이력 관리 프로그램 개발 후 가동

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

기능 블록 A

VCM A

FTM A

기능 블록 C

VCM C

FTM C

기능 블록 B

VCM B

FTM B

LVDT X

LVDT Z

전류 값(Servo Coil X 입력)

전류 값(Servo Coil Y 입력)

전류 값(Servo Coil Z 입력)

여자모듈 철거 및 GAP 기능블록 수정 전 흐름도

04 조치 및 개선(제어함)

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

기능 블록 A

VCM A

FTM A

기능 블록 C

VCM C

FTM C

기능 블록 B

VCM B

FTM B

LVDT X

LVDT Z

전류 값(Servo Coil X 입력)

전류 값(Servo Coil Y 입력)

전류 값(Servo Coil Z 입력)

여자모듈 철거 및 GAP 기능블록 수정 후 흐름도

04 조치 및 개선(제어함)

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

Moog Servo 밸브 Null값 Drift 현상

문제점 + 분석

- 완전분해결과 스프링 스크류 조정 Bar 파손됨(TMA & BSA)

- 코일 별 Null Bias값 확인결과 Drift 현상 및 밸브 헌팅 함

- Moog사 점검의뢰

03 문제점 및 분석(구동기)

Dump 솔레노이드 코일 단선

문제점 + 분석

- 장기간 사용으로 인한 단선 현상

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

Moog Servo 밸브 Null값 Drift 현상

제작사 조치

- Null Bias 조정을 스프링 스크류 에서 Nozzle 열 평형

- Pressure Balance 헌팅은 TMA에 자기력을 이용하여

Pressure Balance 헌팅 조정

작업으로 시행

04 조치 및 개선(구동기)

Dump 솔레노이드 코일 단선

조치

- 신품 입고 시 1개월간 가압시험 - 매 월 터빈밸브 시험 시 솔레노이드 건전성 및

- 솔레노이드 가압시험 절차서 신규 작성

추이 분석을 위한 코일 점검

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

개선 - 2호기 계획예방 정비 시 기존 Moog Servo 밸브 에서 순차 적으로 Abex사 Servo 밸브로 교체

- 전력연구원 방문 Moog Servo & Abex사 Servo

비교시험 결과 양호

- 성능시험 용 밸브구동기 제어함 제작

04 조치 및 개선(구동기)

Moog Servo 밸브 Null값 Drift 현상

개선 - 솔레노이드 가압시험기 판넬 제작

Dump 솔레노이드 코일 단선

고리 1 사업소

NuPIC 2013 The 5th Symposium for Nuclear Power Plant Instrumentation & Control

발전소

안전 운전

Abex Servo 밸브

교체

여자 모듈 철거

솔레노이드 주기교체

인적 실수 Zero

05 결 론