創變新未來台達交流伺服系統系列 asda-b2phelipu.com.tw/download/delta_asda_b2_c_.pdf2...

DELTA_IA-ASDA_ASDA-B2_C_TC_20150130

台達交流伺服系統系列

創變新未來

www.delta.com.tw/ia

ASDA-B2

台達電子工業股份有限公司

機電事業群

33068 桃園市桃園區興隆路18號

TEL: 886-3-3626301

FAX: 886-3-3716301

*本型錄內容若有變更，恕不另行通知

目錄

頁

356

23

29

特色說明

型號說明

產品對應表

配置與介面

控制模式標準接線

回生電阻

安規解釋

驅動器規格

驅動器外型尺寸

配件

產品選購表

ECMA伺服馬達(馬達規格)

馬達外型尺寸

T-N曲線

搬運機械

放電加工機械

裁切設備應用

鋸床機械

1 2

79

12121315

171919

高精度! 高應答! 優異的性價比!!!

為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達中階伺服產品的優勢，台達機電

事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應

用，減少機電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成

配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配

，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並

且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇

■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須

更換線材。

■ 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。

■ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。

■ 伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。

控制迴路和

主迴路

電源分開配置

(安全性考量)

符合客戶快速便利操作的要求

■ 提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。

■ 提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。

■ 可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的

運轉狀況。

■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控

通訊品質以及操作便利性 (請參考第24頁的配件說明)。

電源指示燈

顯示部

操作部

高性能精準定位控制的實現:

■ ASDA-B2系列支援17-bit（160,000 p/rev）高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的

應用需求。

■ 新版17-bit 編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達

滿足多樣化的命令控制需求

■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )

■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。

■ 搭配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，

使運轉更平順亦更完整。

■ 提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，

或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■ 提供防撞參數，針對棒材送料機等需要

扭力控制應用之機台，可保護機構不易

損壞。

< 提供4組Channel即時示波器，監控

命令量可分為16-bit (4 channel) 和

32-bit (2 channel)。

< 多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時

性的編輯和上下傳參數，並針對已經修

改的參數列印參考。

2500 ppr 的頓扭矩波形 17-bit 的頓扭矩波形

支援兩組類比訊號輸出

MON1

MON2

43

特色說明

產品對應表

1.5kW

ASD-B2-1521-c

註：

伺服馬達型號中之 c�為煞車或鍵槽／油封仕樣

伺服馬達型號中之為編碼器型式。 =1:增量型，▲ ▲

20-bit； =2:增量型，17-bit。▲

伺服

驅動

器

0.1kW

ASD-B2-0121-c

0.2kW

ASD-B2-0221-c

0.4kW

ASD-B2-0421-c

1.0kW

ASD-B2-1021-c

2kW

ASD-B2-2023-c

3kW

ASD-B2-3023-c

ECMA-C 0401cS▲ ECMA-C 0604cS▲

ECMA-C 0604cH▲

ECMA-CM0604PS

ECMA-C 0804c7▲

ECMA-E 1305cS▲

ECMA-G 1303cS▲

ECMA-C 0807cS▲

ECMA-C 0807cH▲

ECMA-CM0807PS

ECMA-G 1306cS▲

ECMA-GM1306PS

ECMA-C 0907cS▲

ECMA-C 1010cS▲

ECMA-E 1310cS▲

ECMA-G 1309cS▲

ECMA-GM1309PS

ECMA-C 0910cS▲

ECMA-F 1308cS▲

ECMA-E 1315cS▲ ECMA-E 1830cS ▲

ECMA-F 1830cS ▲

ECMA-E 1835cS▲

ECMA-C 1330c4▲

伺服

馬達

0.75kW

ASD-B2-0721-c

ECMA-C 0602cS▲ ECMA-C 1020cS▲

ECMA-F 1313cS▲

ECMA-E 1320cS▲

ECMA-E 1820cS▲

ECMA-F11318cS

型號說明

伺服驅動器ASDA-B2 系列

A S D - B 2 0 4 2 1

產品名稱 : AC SERVO Drive

產品系列

B2

額定輸出功率

01:100W02:200W04:400W07:750W

輸入電壓及相數

21 : 220V 單相

23 : 220V 三相

-

機種代碼

E C M - C 1 0 6 0 2 EA S

產品名稱

ECM : 電子換相式馬達

標準軸徑規格 : S

特殊軸徑規格 :7=14mm3=42mm

驅動型態

A : 交流伺服

系列名稱

額定電壓及轉速C : 220V / 3000rpmE : 220V / 2000rpmF : 220V / 1500rpmG : 220V / 1000rpm

編碼器型式

1 : 20-bit ( 增量型 )

2 : 17-bit ( 增量型 )

馬達框架尺寸 04 : 40mm 10 : 100mm 06 : 60mm 13 : 130mm 08 : 80mm 18 : 180mm09 : 86mm

額定輸出功率01 : 100W 09 : 900W02 : 200W 10 : 1kW 03 : 300W 15 : 1.5kW 04 : 400W 20 : 2kW05 : 500W 30 : 3kW06 : 600W 07 : 700W

軸徑形式及油封

圓軸(帶螺絲固定孔)

無煞車無油封

-

E

P

-

F

Q

C

-

R

D

-

S

有煞車無油封

無煞車有油封

有煞車有油封

10:1kW15:1.5kW20:2kW30:3kW

鍵槽

伺服馬達ECMA系列

鍵槽(帶螺絲固定孔)

-

5 6

配置與介面

由5位數七段LED顯示伺服狀態或異警<

<內外部回生電阻

1. 使用外部回生電阻時，P 、C 端接電阻，

P 、D 端開路

2. 使用內部回生電阻時，P 、C 端開路，

P 、D 端需短路

3. 使用外部回生制動單元時，P 、端

接制動單元，P 、D 與P 、C 開路

4. 使用外接煞車模組時，請連接P 和

與馬達電源接頭U V W< 、、連接，不可與

主回路電源連接，連接錯誤時易造成驅

動器損毀

顯示部

內外部回生電阻

伺服馬達輸出

若指示燈亮表示此時P_BUS尚有高電壓< ，

電源指示燈

操作狀態有功能參數監控的設定< ，

MODE : 模式的狀態輸入設定

SHIFT : 左移鍵

: 顯示部份的內容加

: 顯示部份的內容減

SET : 確認設定鍵

操作部

< L1C、L2C 供給單相100~230Vac，

50/60Hz 電源

控制迴路電源

< R、S、T連接在商用電源

200~230V ，50/60Hzac

主控制迴路電源

接地端

7 8

固定伺服驅動器及散熱之用<

提供兩組類比資料監視輸出< ( )

MON1，MON2

類比電壓輸出端子

散熱座

可與台達可程式控制器或< (PLC)

NC 是其他控制器連接

I/O 訊號接口

< 連接伺服馬達端之編碼器信號

至伺服驅動器

馬達編碼器回授接口

< 個人電腦或控制器連接

< 支援RS-485和RS-232介面，

信號可獨立輸入

通訊接口

保留

PNP晶體，共射極（E）模式（SOURCE模式）

控制模式標準接線

此光耦合晶體為單相，

請務必注意輸入脈波命令之電流流向

脈波命令輸入（差動輸入）,

此為5V 系統,請勿輸入24V電源

脈波命令輸入使用外部電源

（集極開路）

脈波命令輸入使用內部電源

（集極開路）

高速脈波命令輸入（差動輸入）,

此為5V 系統,請勿輸入24V電源

控制器與驅動器信號的地需連接一起

位置(PT)模式標準接線(適用於脈波命令輸入)

控制器與驅動器信號的需連接一起。

AC 200/230V

三相

50/60Hz

/SIGN

SIGN

/PULSE

PULSE

37

39

41

43

R

S

T

L2C

L1C

綠

MCCB

CN1

MC

RS485-

RS485+

RS232_RX

-

RS232_TX

GND

CN3

脈波命令輸入

(Line Driver) 對

絞

隔

離

線

CN2

高速脈波命令輸入

(Line Receiver)

SG

回

生

電

阻

編碼器

電源部分

-

10kΩ10 V

紅

白

黑

*1

10kΩ

10kΩ

編碼器

脈波輸出

伺服驅動器

藍

藍黑--

紅/紅白

黑/黑白

CN5 對

絞

隔

離

線

V

V

10kΩ

10kΩ

SG

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

SON

CCLR

TCM0

TCM1

ARST

CWL

CCWL

EMGS

0

DC24V*3

24V

1.5kΩSRDY

ZSPD

ALRM

TPOS

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

OA

/OA

OB

/OB

OZ

/OZ

A相差動訊號

B相差動訊號

Z相差動訊號

最大輸出

電流3A

電壓50V

44

19

OCZ

GNDZ相開集極訊號

*3

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

1.5kΩ

9

10

34

8

33

32

31

30

12

0

煞

車24V

BRKR

(

EMGS

*2

/HSIGN

HSIGN

/HPULSE

HPULSE

40

42

36

38

18

19

T-REF

GND

17

11

14

VDD

COM+

COM-

DO1+

DO1-

DO2+

DO2-

DO3+

DO3-

DO4+

DO4-

DO5+

DO5-

DO6+

DO6-

7

6

5

4

3

2

1

26

28

27

16

15

21

22

25

23

13

24

T-

T +

-

-

+5V

GND

4

5

保留

保留

8

6,7

6

5

4

3

2

1

1

2

3

MON1

GND

MON2

AC 200/230V

三相

50/60Hz

RST

L2C

L1C

P

D

C

U

V

W

綠

MCCB MC回

生

電

阻

電源部分

-紅

白

黑

*1

伺服驅動器

CN1

20

19

V-REF

GND

10kΩ10 V 10kΩ

10kΩ

18

19

T-REF

GND10kΩ10 V 10kΩ

10kΩ

CN3

對

絞

隔

離

線

CN2

SG

編碼器藍

藍黑-

-

紅/紅白

黑/黑白

4

5

保留

保留8

6,7

CN5對

絞

隔

離

線

V

V

10kΩ

10kΩSG

煞

車24V

BRKR

(

EMGS

*2

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

SON

TRQLM

SPD0

SPD1

ARST

CWL

CCWL

EMGS

0

DC24V

24V

1.5kΩSRDY

ZSPD

TSPD

ALRM

BRKR

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

A相差動訊號

B相差動訊號

Z相差動訊號

最大輸出

電流3A

電壓50V

Z相開集極訊號

*3

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

1.5kΩ

VDD

COM+

COM-

9

10

34

8

33

32

31

30

12

0

NPN晶體，共射極（E）模式（SINK模式）

伺服驅動器

VDD

DC24V

COM+

COM-

SON

C

E

B

約4.7KΩ

約4.7KΩ

伺服驅動器

COM+

SON

DC24V

約4.7KΩ

VDD

DC24V

COM+

COM-

SON

E

C

B

約4.7KΩ

約4.7KΩ

R

伺服驅動器

COM+

SON

DC24V

約4.7KΩ

伺服驅動器

WARNING

強烈建議: 不可雙電源輸入以免燒燬。

Note:

*1: 200W以下無內建回生電阻

*2: 煞車接線無極性

*3: 請參考SINK/SOURCE模式

速度模式標準接線

Note:




17

11

14

DO1+

DO1-

DO2+

DO2-

DO3+

DO3-

DO4+

DO4-

DO5+

DO5-

DO6+

DO6-

7

6

5

4

3

2

1

26

28

27

16

15

21

22

25

23

13

24

OA

/OA

OB

/OB

OZ

/OZ

44

19

OCZ

GND

DI接線，內部電源 DI接線，外部電源

DI接線，內部電源 DI接線，外部電源

T+

T-

-

-

+5V

GND

6

5

4

3

2

1

RS485-

RS485+

RS232_RX

-

RS232_TX

GND

1

2

3

MON1

GND

MON2

以繼電器或開集極電晶體輸入信號

Note:

伺服驅動器控制器


2KΩ

SG

/PULSE

COM-

41

14

37

PULL_HI

/SIGN

35

VDD 17DC24V

最大輸入

脈波頻率

200Kpps

最大輸入

脈波頻率

200Kpps


-

+

SG

DC24V

PULL_HI 35

/SIGN 37

/PULSE 41

最大輸入

脈波頻率

200Kpps

75Ω

約2KΩ

75Ω

約2KΩ

75Ω

75Ω

最大輸入

脈波頻率

200Kpps

75Ω

75Ω

75Ω

75Ω

約2KΩ

約2kΩ


SG

SIGN

/SIGN

PULSE

/PULSE

51Ω

51Ω

51Ω

51Ω

39

37

最大輸入

脈波頻率

500Kpps

43

41

最大輸入

脈波頻率

500Kpps

42 HSIGN

40 /HSIGN

38 HPULSE

36 /HPULSE

19 GNDGND

SG

2KΩ

2KΩ

2KΩ

100Ω

100Ω

9 10

2KΩ

2KΩ

2KΩ

2KΩ

編碼

器脈

波輸

出

P

D

C

U

V

W

AC 200/230V

三相

50/60Hz

RST

L2C

L1C

P

D

C

U

V

W

綠

MCCB MC回

生

電

阻

電源部分

-紅

白

黑

*1

伺服驅動器

CN1

10kΩ10 V 10kΩ

10kΩ

10kΩ10 V 10kΩ

10kΩ

CN3

對

絞

隔

離

線

CN2

SG

編碼器藍

藍黑

-

-紅/紅白

黑/黑白

4

5

保留

保留

8

6,7

CN5對

絞

隔

離

線

V

V

10kΩ

10kΩSG

煞

車24V

BRKR

(

EMGS

*2

SON

SPDLM

TCM0

TCM1

ARST

CWL

CCWL

EMGS

0

DC24V

24V

1.5kΩSRDY

ZSPD

TSPD

ALRM

BRKR

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

1.5kΩ

OA

/OA

OB

/OB

OZ

/OZ

A相差動訊號

B相差動訊號

Z相差動訊號

最大輸出

電流3A

電壓50V

44

19

OCZ

GNDZ相開集極訊號

*3

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

5kΩ

1.5kΩ0

扭矩模式標準接線

20

19

V-REF

GND

18

19

T-REF

GND

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

17

11

14

VDD

COM+

COM-

9

10

34

8

33

32

31

30

12

7

6

5

4

3

2

1

26

28

27

16

15

DO1+

DO1-

DO2+

DO2-

DO3+

DO3-

DO4+

DO4-

DO5+

DO5-

DO6+

DO6-

21

22

25

23

13

24

T+

T-

-

-

+5V

GND

6

5

4

3

2

1

RS485-

RS485+

RS232_RX

-

RS232_TX

GND

1

2

3

MON1

GND

MON2

Note:




..

控制模式標準接線回生電阻表

伺服驅動器

(kW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

電阻值(P1-52)

--

--

100Ω

100Ω

40Ω

40Ω

20Ω

20Ω

容量(P1-53)

--

--

60W

60W

60W

60W

100W

100W

內建回生電阻規格

--

--

30W

30W

30W

30W

50W

50W

60Ω

60Ω

60Ω

60Ω

30Ω

30Ω

15Ω

15Ω

內建回生電阻

處理之回生容量

最小容許

電阻值

注:

♦ 100W~200W ASDA-B2驅動器無內建回生電阻。

♦ 若回生錯誤產生時(ALE05)，請加大回生電阻瓦特數或降低歐姆數(不能低於最小容許電阻值)。

♦ 如情況未獲得改善，請選購回生模組。

♦ 當回生電阻並聯時，其總電阻值請不要小於「最小容許電阻值」。

安規解釋

ASDA-B2伺服驅動器符合與電器工業控制設備

( IEC, EN) 相關最嚴格的國際標準和推薦符合標準

EN61000-4-6 等級 3

EN61000-4-3 等級 3

EN61000-4-2 等級 2 和 3

EN61000-4-4 等級 3

EN61000-4-8 等級 4

EN61000-4-5 等級 3

EMC免疫

伺服驅動器的傳導

和輻射型EMC干擾EN550011級A組1，帶有外部EMC 濾波器

CE標誌驅動器有CE標誌，符合歐洲低電壓(2006/95/EC)和EMC (2004/108/EC) 指示

IEC/EN50178, IEC/EN60529

IP20保護等級

振動防護 20Hz以下 (1G), 20~50Hz (0.6G) 符合IEC/EN50178

衝擊防護 15gn 11ms 符合IEC/EN600028-2-27

最大環境污染 2 級符合IEC/EN61800-5-1

環境空氣溫度操作 0°C ~ 55°C (若環境溫度超出規格範圍，請強制周邊空氣循環)

設備周圍儲存 -20°C ~ 65°C

ASD-B2-0121-B, ASD-B2-0221-B,ASD-B2-0421-B, ASD-B2-0721-B 自然對流冷卻類型

ASD-B2-1021-B, ASD-B2-1521-B,ASD-B2-2023-B, ASD-B2-3023-B 風扇

最大操作海拔 1000M 以下

IEC: International Electrotechnical Commission（國際電性標準會議）

EN: Europaischen Normen（歐洲規格）

EMC: Electromagnetic Compatibility（電磁相容性）

IP: Ingress Protection Ratings（防水防塵等級）

11 12

編碼

器脈

波輸

出

驅動器規格

0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4

13 14

註：

*1 額定負載時，速度比定義為最小速度（不會走走停停）／額定轉速。

*2 命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速滿載時的轉速）／額定轉速。

*3 TN系統：電力系統的中性點直接和大地相連，曝露在外之金屬元件經由保護性的

接地導體連接到大地。

0.7 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83

0.9 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 - -

輸入電流 (3PH)單位: Arms

輸入電流 (1PH)單位: Arms

連續輸出電流單位: Arms

機型ASDA-B2系列

相數／電壓

冷卻方式

編碼器解析數／回授解析數

主迴路控制方式

操控模式

回生電阻

電

源

脈波指令模式

指令控制方式

指令平滑方式

最大輸入脈波頻率

電子齒輪比

轉矩限制

前饋補償

位

置

控

制

模

式

電壓範圍

輸入阻抗

時間常數

*1速度控制範圍

指令控制方式

指令平滑方式

轉矩限制

頻寬

*2速度校準率

電壓範圍

輸入阻抗

時間常數

類比

指令輸入

指令控制方式

指令平滑方式

速度限制

100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW

01 02 04 07 10 15 20 30

三相：170 ~ 255VAC ，50/60Hz±5%

單相：200 ~ 255VAC ，50/60Hz±5%

三相170~255VAC

，50/60Hz±5%

自然冷卻風扇冷卻

17-bit (160 000 p/rev),

SVPWM控制

手動／自動

無內建

差動傳輸方式：500K（低速）／4Mpps（高速）

開集極傳輸方式：200Kpps

脈波+符號； A相+B相；CCW脈波+CW脈波

外部脈波控制

低通平滑濾波

電子齒輪比：N／M 倍，限定條件為 (1/50 < N/M < 25600) 26 31N：1 ~（2 -1）／M：1 ~（2 -1）

參數設定方式

參數設定方式

0 ~ ±10 V DC

10 KΩ

2.2 us

1:5000

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通及S曲線平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

最大550Hz

外部負載額定變動（0 ~ 100%）最大0.01%

電源 ±10%變動最大0.01%

環境溫度（0 ~ 50℃）最大0.01%

0 ~ ±10 V DC

10K

2.2 us

外部類比指令控制／內部暫存器控制

低通平滑濾波

參數設定方式或類比輸入

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、

位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、暫存器異常，

U、V、W與CN1、CN2、CN3端子短路保護

A, B, Z 線驅動（Line Driver）輸出

可參數設定監控訊號（輸出電壓範圍：±8V）

RS-232／RS-485

室內（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃）

海拔1000M以下

86kPa ~ 106kPa

0℃ ~ 55℃（若環境溫度超過45℃以上時，請強制周邊空氣循環）

-20℃ ~ 65℃

0 ~ 90% RH以下（不結露）

2 220Hz以下 9.80665m/s （1G），20 ~ 50Hz 5.88m/ s （0.6G）

IP20

*3TN系統

機型ASDA-B2系列100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW

01 02 04 07 10 15 20 30

類比監控輸出

數位

輸出

入

輸入

輸出

保護機能

通訊介面

安裝地點

標高

大氣壓力

環境溫度

儲存溫度

濕度

振動

IP等級

電力系統

環境

規格

安規認證

IEC/EN 61800-5-1

類比

指令輸入

速

度

控

制

模

式

扭

矩

控

制

模

式

伺服啟動、異常重置、增益切換、脈波清除、零速度箝制、命令輸入

反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度／位置混合模式

命令選擇切換、速度／扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩／位置混合模式

命令選擇切換、緊急停止、正轉／反轉禁止極限、正／反方向運轉扭矩

限制、正轉／反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈波輸入禁止

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、

扭矩限制中、伺服警示、電磁煞車、過負載預警、伺服警告

ASD-B2-1021 ASD-B2-0221 ASD-B2-0421 (100W ~ 400W)

ASD-B2-0721 (750W)

60.2(2.37)5(0.19)

70(2.76) 155.9(6.13)

49(1.92)接地螺絲

螺絲 : M4 x 0.7

螺絲扭力 : 14 (kgf-cm)

15

2(5

.98

)

16

2(6

.37

)

驅動器外型尺寸

1.07 (2.36)

重量

1) 機構尺寸單位為公厘（英吋）；重量單位為公斤（磅）

2) 機構尺寸及重量變更恕不另行通知

1.54 (3.40)

重量



螺絲 : M4 x 0.7


79.5(3.12)5(0.19)

70(2.76) 163.4(6.43)

49(1.92)接地螺絲

15

2(5

.98

)

16

2(6

.37

)

15 16

17 18

螺絲 : M4 x 0.7


85.1(3.35)

5(0.19)

70(2.76) 189.4(7.45)

74(2.91)

接地螺絲

15

2(5

.98

)

16

2(6

.37

)

6(0.23)



1.72 (3.79)

重量

ASD-B2-1021 ASD-B2-1521 (1kW ~ 1.5kW)

螺絲 : M4 x 0.7


113.7(4.47) 70(2.76) 198.2(7.8)

102(4.01)

接地螺絲

5.5(0.21)

21

3(8

.38

)

22

5(8

.85

)

6(0.23)

ASD-B2-2023 ASD-B2-3023 (2kW ~ 3kW)



2.67 (5.88)

重量

中 / 高慣量系列

3000

3000

3000

5000

低慣量系列

機型 ECMA

額定功率（kW） *1額定扭矩（N-m）

最大扭矩（N-m）

額定轉速（r/min)

最高轉速（r/min）

額定電流（A）

瞬時最大電流（A）

每秒最大功率（kW/s） -4 2轉子慣量（× 10 kg.m ）

機械常數（ms）

扭矩常數-KT（N-m/A）

電壓常數-KE（mV/(r/min)）

電機阻抗（Ohm）

電機感抗（mH）

電氣常數（ms）

絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓

重量-不帶煞車 (kg)

重量-帶煞車(kg)

徑向最大荷重 (N)

軸向最大荷重 (N)

每秒最大功率 (kW/s) 含煞車 -4 2 轉子慣量(× 10 kg.m ) 含煞車

機械常數 (ms) 含煞車

*2煞車保持扭矩[Nt-m (min)]

煞車消耗功率（at 20℃）[W]

煞車釋放時間[ms (Max)]

煞車吸引時間[ms (Max)]

振動級數（μm）

使用溫度（℃）

保存溫度（℃）

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

*3安規認證

機型 ECMA

使用溫度（） °C

保存溫度（） °C

使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

*3安規認證

額定功率（kW）

*1額定扭矩（N-m）


額定轉速（r/min）


額定電流（A）


每秒最大功率（kW/s）

-4 2轉子慣量（× 10 kg.m ）







絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓












E 13 ▲ E 18 ▲ G 13 ▲

05 10 15 20 20 30 03 06 09

0.5

2.39

7.16

1.0

4.77

14.3

1.5

7.16

21.48

2.0

9.55

28.65

3.0

14.32

42.97

2.0

9.55

28.65

0.3

2.86

8.59

0.6

5.73

17.19

0.9

8.59

21.48

2000 1000

2000 3000

2.9

8.7

7.0

8.17

1.91

0.83

30.9

0.57

7.39

12.96

5.6

16.8

27.1

8.41

1.51

0.85

31.9

0.47

5.99

12.88

8.3

24.9

45.9

11.18

1.10

0.87

31.8

0.26

4.01

15.31

11.01

33.03

62.5

14.59

0.96

0.87

31.8

0.174

2.76

15.86

11.22

33.66

26.3

34.68

1.62

0.85

31.4

0.119

2.84

23.87

16.1

48.3

37.3

54.95

1.06

0.89

32.0

0.052

1.38

26.39

2.5

7.5

10.0

8.17

1.84

1.15

42.5

1.06

14.29

13.55

4.8

14.4

39.0

8.41

1.40

1.19

43.8

0.82

11.12

13.50

7.5

22.5

66.0

11.18

1.06

1.15

41.6

0.43

6.97

16.06

A級 (UL)，B 級 (CE)

100MΩ，DC 500V以上

1.8k Vac, 1sec

6.8

8.2

490

98

6.4

8.94

2.07

10.0

19.0

10

70

7.0

8.4

490

98

24.9

9.14

1.64

10.0

19.0

10

70

7.5

8.9

490

98

43.1

11.90

1.19

10.0

19.0

10

70

7.8

9.2

490

98

59.7

15.88

1.05

10.0

19.0

10

70

13.5

17.5

1176

490

24.1

37.86

1.77

25.0

20.4

10

70

18.5

22.5

1470

490

35.9

57.06

1.10

25.0

20.4

10

70

6.8

8.2

490

98

9.2

8.94

2.0

10.0

19.0

10

70

7.0

8.4

490

98

35.9

9.14

1.51

10.0

19.0

10

70

7.5

8.9

490

98

62.1

11.9

1.13

10.0

19.0

10

70

ECMA伺服馬達�( 馬達規格 )

C 04 ▲

01

0.1

0.32

0.96

0.90

2.70

27.7

0.037

0.75

0.36

13.6

9.30

24.0

2.58

0.5

0.8

78.4

39.2

25.6

0.04

0.81

0.3

7.3

5

25

02

0.2

0.64

1.92

1.55

4.65

22.4

0.177

0.80

0.41

16.0

2.79

12.07

4.30

1.2

1.5

196

68

21.3

0.19

0.85

1.3

6.5

10

70

04□S

0.4

1.27

3.82

1.6

2.0

196

68

53.8

0.30

0.57

1.3

6.5

10

70

2.60

7.80

57.6

0.277

0.53

0.49

17.4

1.55

6.71

4.30

04

0.4

1.27

3.82

3000

5000

2.1

2.9

245

98

22.1

0.73

0.78

2.5

8.2

10

70

2.60

7.80

24.0

0.68

0.74

0.49

18.5

0.93

7.39

7.96

07

0.75

2.39

7.16

3.0

3.8

245

98

48.4

1.18

0.65

2.5

8.2

10

70

5.10

15.3

50.4

1.13

0.63

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

07

0.75

2.39

7.14

2.9

3.69

245

98

29.3

1.95

1.74

2.5

8.2

10

70

3.66

11.0

29.6

1.93

1.72

0.65

24.2

1.34

7.55

5.66

10

1.0

3.18

8.78

4.25

12.37

38.6

2.62

1.20

0.75

27.5

0.897

5.7

6.35

C 10▲

10 20

1.0

3.18

9.54

2.0

6.37

19.1

3.8

5.5

245

98

37.9

2.67

1.22

2.5

8.2

10

70

6.2

7.2

490

98

82.0

4.95

0.66

8.0

19.4

10

70

7.30

21.9

38.1

2.65

0.74

0.44

16.8

0.20

1.81

9.30

12.05

36.15

90.6

4.45

0.61

0.53

19.2

0.13

1.50

11.4

C 06▲ C 08▲ C 09▲

A 級（UL） , B 級（CE）

100MΩ , DC 500V以上

1.8k Vac, 1 sec

IP65 (使用防水接頭,以及軸心密封安裝(或是使用油封機種))

4.3

4.7

490

98

30.4

3.33

0.93

8.0

19.4

10

70

19 20

30

3.0

9.55

28.65

7.8

9.2

490

98

65.1

14.0

1.22

10.0

19.0

10

70

17.2

47.5

71.8

12.7

1.11

0.557

20.98

0.0976

1.21

12.4

C 13▲

3000

4500

35

3.5

16.71

50.13

19.2

57.6

50.8

54.95

1.08

0.87

32.0

0.052

1.38

26.39

18.5

22.5

490

98

48.9

57.06

1.12

10.0

19.0

10

70

註:*1 .規格中之額定扭矩值為安裝於下列散熱片尺寸且環境溫度為0~40°C時的連續容許轉矩值: ECMA-_ _ 04 / 06 / 08：250mm x 250mm x 6mm ECMA-_ _ 10：300mm x 300mm x 12mm�� ECMA-_ _ 13：400mm x 400mm x 20mm ECMA-_ _ 18：550mm x 550mm x 30mm ECMA-_ _ 22：650mm x 650mm x 35mm

材質:鋁製（Aluminum） – F40, F60, F80, F100, F130, F180,F220

*2.內建於伺服馬達內之煞車器功能為保持物件於停止之狀態，請勿使用於減速或動態煞車。

3.ECMA-F11308, ECMA-F11313, ECMA-F11318 機型UL安規認證申請中。*

4.如欲達到馬達最大扭力上限250%，建議搭配使用高一級瓦特數之伺服驅動器。






15

0°C ~ 40 °C

-10°C ~ 80 °C

20 ~ 90%RH (不結露)

20 ~ 90%RH (不結露)

2.5G

15

0°C ~ 40 °C

-10°C ~ 80 °C

20 ~ 90%RH (不結露)

20 ~ 90%RH (不結露)

2.5G

IP65 (使用防水接頭,以及軸心密封安裝(或是使用油封機種))

高慣量系列中高／高慣量系列

機型 ECMA





額定電流（A）









絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓














使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

*3安規認證






ECMA伺服馬達�( 馬達規格 )

F 13 ▲

08

0.85

5.41

13.8

7.1

19.4

21.52

13.6

2.43

0.76

29.2

0.38

4.77

12.55

8.6

10.0

490

98

19.78

14.8

2.65

10.0

19.0

10

70

13

1.3

8.34

23.3

12.6

38.6

34.78

20.0

1.62

0.66

24.2

0.124

1.7

13.71

9.4

–

490

98

32.66

21.3

1.73

10.0

19.0

10

70

18

1.8

11.48

28.7

10.5

–

490

98

50.3

26.2

1.79

10.0

19.0

10

70

13.0

36.0

52.93

24.9

1.7

0.88

32.2

0.185

2.6

14.05

30

3.0

19.10

57.29

1500

3000

18.5

22.5

1470

490

63.9

57.06

1.33

25.0

20.1

10

70

19.4

58.2

66.4

54.95

1.28

0.98

35.0

0.077

1.27

16.5

F 13▲ F 18▲



1.8k Vac, 1 sec

IP65 (使用防水接頭,以及軸心密封安裝(或是使用油封機種)

21 22

機型 ECMA





額定電流（A）









絕緣等級

絕緣阻抗

絕緣耐壓














使用溼度

保存溼度

耐振性

IP等級

*3安規認證

0.4

1.27

3.82

2.6

7.8

21.7

0.743

1.42

0.49

17.4

1.55

6.71

4.3

1.8

2.2

196

68

21.48

0.751

1.43

1.3

6.5

10

70

07□H

0.75

2.39

7.16

3.4

3.9

245

98

19.3

2.96

1.62

1.3

6.5

10

70

5.1

15.3

19.63

2.91

1.6

0.47

17.2

0.42

3.53

8.36

C 08▲



IP65 (使用防水接頭,以及軸心密封安裝(或是使用油封機種)

04□H

C 06▲

3000

5000






15

0°C ~ 40 °C

-10°C ~ 80 °C

20 ~ 90%RH (不結露)

20 ~ 90%RH (不結露)

2.5G

15

0°C ~ 40 °C

-10°C ~ 80 °C

20 ~ 90%RH (不結露)

20 ~ 90%RH (不結露)

2.5G

1.8k Vac, 1 sec

Model

LC

LZ

LA

S

LB

LL（不帶煞車）

LL（帶煞車）

LS

LR

LE

LG

LW

RH

WK

W

T

C 0401□S ▲

40

4.5

46 +0-0.009

100.6

136.6

20

25

2.5

5

16

6.2

3

3

3

M3Depth 8 TP

C 0602□S ▲

60

5.5

70

14( )

105.5

141.6

27

27

3

7.5

20

11

5

5

5

M4Depth 15

C 0604□S ▲

60

5.5

70

130.7

166.8

27

27

3

7.5

20

11

5

5

5

M4Depth 15

M4Depth 15

M6Depth 20

C 0804□7 ▲

80

6.6

90

112.3

152.8

27

27

3

8

20

11

5

5

5

C 0807□S ▲

80

6.6

90

138.3

178

32

32

3

8

25

15.5

6

6

6

T-N 曲線

馬達 100 框號 / 130 框號

Model

LC

LZ

LA

S

LB


LL（帶煞車）

LS

LR

LE

LG

LW

RH

WK

W

T

TP

C 1010□S ▲

100

9

115

153.3

192.5

37

45

5

12

32

18

8

8

7

M6Depth 20

T-N 曲線

C 0604□H ▲ C 0807□H ▲

60

5.5

70

145.8

176.37

27

27

3

7.5

20

11

5

5

5

M4Depth 15

C 1020□S ▲

100

9

115

199

226

37

45

5

12

32

18

8

8

7

M6Depth 20

C 1330□4 ▲

130

9

145

187.5

216

47

55

6

11.5

36

20

8

8

7

M6Depth 20

E 1305□S ▲

130

9

145

147.5

183.5

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

E 1310□S ▲

130

9

145

147.5

183.5

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

E 1315□S ▲

130

9

145

167.5

202

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

1）機構尺寸單位為公厘mm

2）機構尺寸及重量變更恕不另行通知

3）為軸端仕樣／煞車或油封編號□4）伺服馬達型號中之為編碼器型式▲

=1:增量型，20-bit； =2:增量型，17-bit▲ ▲

馬達 86 框號 (含) 以下系列

馬達外型尺寸

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS

W -

0.0

36

0

-0

.03

60

T

TP

RH

��+0-0.021��

8( )

30( )

+0-0.011��+0-0.025��50( )

14( ) +0-0.011��+0-0.025��50( )

14( ) +0-0.011��+0-0.030��70( )

19( )+0-0.013��+0-0.030��70( )

22( )+0-0.013��+0-0.035��95( )

M5Depth 15

86

6.6

100

130.2

161.3

30

35

3

8

20

13

5

5

5

16( )+0-0.011��+0-0.030��80( )

C 0907□S ▲

ECMA-C10602 S5,0003,000

ECMA-C10401 S

轉矩 (N-m)

5,000

加減速領域

3,000

速度 (r/min)

0.38(60%)

1.92(300%)

0.64(100%)

連續領域

0.96(300%)

0.32(100%)

0.19(60%)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

3,0002,000

7.14(298%)

2.38(100%)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

6.0(251%)

ECMA-C10907 S ECMA-C10910 S

轉矩 (N-m)

8.78(276%)

3.18(100%)

3,0002,000速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

5.85(180%)

M5Depth 15

86

6.6

100

153.2

184.3

30

35

3

8

20

13

5

5

5

16( )+0-0.011��+0-0.030��80( )

C 0910□S ▲

19.11(300%)

6.37(100%)

3.82(60%)

5,0003,000

ECMA-C11020 S

28.65(300%)

9.55(100%)

6.4(67%)

2,0001,000

ECMA-C11330 4 ECMA-E11310 S

3,0002,000

ECMA-E11315 S

9.54(300%)

3.18(100%)

1.91(60%)

5,0003,000

ECMA-C11010 S

4.8(67%)

21.5(300%)

7.16(100%)

加減速領域

連續領域

加減速領域

連續領域

加減速領域

連續領域

加減速領域

連續領域

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

23 24

加減速領域

連續領域

ECMA-E11305 S

3,0002,000

7.16(300%)

2.39(100%)

1.6(67%)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

14( ) +0-0.011��+0-0.025��50( )

M6Depth 20

80

6.6

90

151.1

189

32

32

3

8

25

15.5

6

6

6

19( )+0-0.013��+0-0.030��70( )

ECMA-C10807 S

5,0003,000

7.16(300%)

2.39(100%)1.43

(60%)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

ECMA-C10807 H

轉矩 (N-m)

3.82(300%)

1.27(100%)0.76

(60%)

5,0003,000速度 (r/min)

ECMA-C10604 SECMA-C10604 HECMA-C10804 7

加減速領域

連續領域

22( )+0-0.013��+0-0.035��95( )

24( )+0-0.013��+0-0.035��110( )

22( )+0-0.013��+0-0.035��110( )

22( )+0-0.013��+0-0.035��110( )

22( )+0-0.013��+0-0.035��110( )




=1:增量型，20-bit； =2:增量型，17-bit▲ ▲

加減速領域

連續領域

3,0002,000

14.32(300%)

4.77(100%)

3.2(67%)

轉矩 (N-m)

速度 (r/min)

LG LR

LE

LS

LWL

Bh

7

Sh

6

4-LZPCD LA

LC

SHAFT END DETAILSKEY DETAILS

LL

LL

馬達 180 框號系列馬達 100 框號 / 130 框號

Model

LC

LZ

LA

S

LB


LL（帶煞車）

LS

LR

LE

LG

LW

RH

WK

W

T

TP

E 1820□S ▲

180

13.5

200

169

203.1

73

79

4

20

63

30

10

10

8

E 1830□S ▲

180

13.5

200

202.1

235.3

73

79

4

20

63

30

10

10

8

F 1830□S ▲

180

13.5

200

202.1

235.3

73

79

4

20

63

30

10

10

8

M12Depth 25

M12Depth 25

M12Depth 25

LG LR

LE

LS

LW

LB

h7

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS

Sh

64-LZ

PCD LA

W -

0.0

36

0

-0

.03

60

T

TP

RH

LC

LL

LR

Sh

6

LL

LG

LE

LS

LW

Lb

h7

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS

4-LZPCD LA

T

LC

W

TP

RH

35( )+0-0.016��+0-0.035��114.3( )

35( )+0-0.016��+0-0.035��114.3( )

35( )+0-0.016��+0-0.035��114.3( )

3,0002,000

ECMA-E11320 S

28.66(300%)

9.55(100%)

6.4(67%)

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

28.66(300%)

9.55(100%)

6.40(67%)

3,0002,000

ECMA-E11820 S

42.97(300%)

14.32(100%)

9.59(67%)

50.13(300%)

16.71(100%)

11.2(67%)

3,0002,000

ECMA-E11830 S

3,0002,000

ECMA-E11835 S

加減速領域

連續領域

加減速領域

連續領域

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

馬達外型尺寸

25 26

T-N 曲線

T-N 曲線

加減速領域

連續領域

8.59(300%)

2.86(100%)

1.43(50%)

轉矩 (N.m)

2,0001,000

速度 (r/min)

ECMA-G11303 S

E 1835□S ▲

180

13.5

200

202.1

235.3

73

79

4

20

63

30

10

10

8

M12Depth 25

35( )+0-0.016��+0-0.035��114.3( )

加減速領域

連續領域

57.29(300%)

19.1(100%)

9.55(67%)

速度 (r/min)3,0001,500

ECMA-F11830 S

Model

LC

LZ

LA

S

LB


LL（帶煞車）

LS

LR

LE

LG

LW

RH

WK

W

T

TP

F 1308□S ▲

130

9

145

152.5

181

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��




=1:增量型，20-bit； =2:增量型，17-bit▲ ▲

F 1313□S ▲

130

9

145

187.5

- -

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��

F 1318□S ▲

130

9

145

202

- -

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��

G 1303□S ▲

130

9

145

147.5

183.5

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��

E 1320□S ▲

130

9

145

187.5

216

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��

G 1306□S ▲

130

9

145

147.5

183.5

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��

G 1309□S ▲

130

9

145

163.5

198

47

55

6

11.5

36

18

8

8

7

M6Depth 20

22( )+0-0.013��

��




=1:增量型，20-bit； =2:增量型，17-bit▲ ▲

3,0001,500

ECMA-F11308 S

13.80(255%)

7(130%)5.41(100%)

2.70(50%)

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

2,000

28.7(250%)

11.48(100%)

5.74(50%)

3,0001,500

ECMA-F11318 S

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

2,000

加減速領域

連續領域

17.19(300%)

5.73(100%)

2.87(50%)

轉矩 (N.m)

2,0001,000

速度 (r/min)

ECMA-G11306 S

加減速領域

連續領域

21.48(250%)

8.59(100%)

4.29(50%)

轉矩 (N.m)

2,0001,000

速度 (r/min)

ECMA-G11309 S

23.3(280%)

8.34(100%)

4.17(50%)

3,0001,500

ECMA-F11313 S

轉矩 (N.m)

速度 (r/min)

加減速領域

連續領域

+0-0.035��110( ) +0

-0.035��110( ) +0-0.035��110( ) +0

-0.035��110( )+0-0.035��110( ) +0

-0.035��110( ) +0-0.035��110( )

配件一覽表

端子台模組

內附0.5M連接線節省安裝空間< ，

型號: < ASD-MDDS4444

馬達電源連接線

< 提供3米及5米兩種線長

針對客戶需求另外提供獨立接頭配件< ，

具附煞車與不附煞車接頭兩種型式<

編碼器連接線

< 提供3米及5米兩種線長

針對客戶需求另外提供獨立接頭配件< ，

CN1 I/O 接頭

< 連接至上位控制器

型號:< ASDBCNDS0044

回生電阻

提供 0W / 40W 和1kW / 20W 兩種規格 < 40

選型表可參考型錄第頁< 12

PC通訊連接線

< ASD-CNUS0A08型號:

27 28

RS-485分接器

用於多軸通訊資料讀寫方便< Modbus ，

總線控制

型號: < ASD-CNIE0B06

CN1便利接頭

< ASD-IF-DS4444型號:

ASDBCAPW1303/1305

ASD-CAPW2203/2205

Title Straight Lmm inch

1 ASD-CAPW2203 3106A-24-11S

2 ASD-CAPW2205 3106A-24-11S

Title Straight L

mm inch

1 ASDBCAPW1303 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2

2 ASDBCAPW1305 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2

動力接頭

ASDBCAPW0000 ASD-CAPW1000

Housing

Terminal

Title

C4201H00-2*2PA

C4201TOP-2

Manufacturer

JOWLE

JOWLE

3106A-20-18S

3106A-24-11S

ASD-CAPW2000

ASDBCAPW0100

Housing

Terminal

Title

C4201H00-2*3PA

C4201TOP-2

Manufacturer

JOWLE

JOWLE

ASDBCAPW0203/0205

Title Manufacturer

Housing C4201H00-2*2PA JOWLE

Terminal C4201TOP-2 JOWLE

TitleL

mm inch

1 ASDBCAPW0203 3000 ± 50 118 ± 2

2 ASDBCAPW0205 5000 ± 50 197 ± 2

ASDBCAPW1203/1205


1 ASDBCAPW1203 3106A-20-18S 3000 ± 50 118 ± 2

2 ASDBCAPW1205 3106A-20-18S 5000 ± 50 197 ± 2

ASDBCAPW0303/0305

Title Manufacturer

Housing C4201H00-2*3PA JOWLE

Terminal C4201TOP-2 JOWLE

TitleL

mm inch

1 ASDBCAPW0303 3000 ± 50 118 ± 2

2 ASDBCAPW0305 5000 ± 50 197 ± 2

動力線

3106A-20-18S

KST: YF3.5-3SG

L

3106A-20-18S

KST: YF3.5-3SG

L

3106A-24-11S

KST: SVB3-4

L

KST: RVBL5-4

3000 ± 50 118 ± 2

5000 ± 50 197 ± 2

動力線

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4L

KST: SVBL1-3.7

KST: RVBL1-4L

配件

29 30

ASD-CAPW2303/2305

3106A-24-11S

KST: SVB3-4

KST: RVBL5-4L


1 ASD-CAPW2303 3106A-24-11S

2 ASD-CAPW2305 3106A-24-11S

3000 ± 50 118 ± 2

5000 ± 50 197 ± 2

ASDBCAEN0000

ASDBCAEN1000

編碼器接頭

3106A-20-29S D-SUB Connector 9P

ASDBCAEN0003/0005

編碼器連接線

D-SUB Connector 9P

L

LTitle

inchmm

1 ASDBCAEN0003

2 ASDBCAEN0005

Housing

Terminal

Title

AMP(1-172161-9)

Manufacturer

AMP

AMPAMP(170359-3)

DELTADELTA(34703237XX)CLAMP

ASDBCAEN1003/1005

D-SUB Connector 9P

L

I/O連接器端子

3106A-20-29S

ASD-BCNDS0044D-SUB 44 PIN PLUG

其他功能性配件將會陸續加入。

。配件外觀請依照實際出貨產品為準

3000±50 118±2

5000±50 197±2

ASD-CNDS0015

LTitle

inchmm

1 ASDBCAEN1003

2 ASDBCAEN1005

3000±50 118±2

5000±50 197±2

3106A-20-29S

3106A-20-29S

Straight

Housing

Terminal

Title

AMP(1-172161-9)

Manufacturer

AMP

AMPAMP(170359-3)

DELTADELTA(34703237XX)CLAMP

D-SUB Connector 9P

RS-485分接器

ASD-CNIE0B06配件

31 32

驅動器與電腦通訊線

ASD-CNUS0A08

類比電壓輸出信號線

3864471800

Cable

Title

L

Part No. : ASD-CNUS0A08

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

RJ-45

A-type (USB V2.0)Connector

RJ connector

USB connector

L(50)

80.1

21

.21.8

22

.5

1

2

3

20 ± 5

Housing

Terminal

Title

A2004H00-3P

Manufacturer

JWT

JWTA2004TOP-2

D-SUB 15 PIN PLUG

端子台模組

ASD-MDDS4444

產品選購表

400W 驅動器對應400W之高慣量馬達

馬達動力線 (不附煞車)

動力接頭 (不附煞車)

馬達動力線 (附煞車)

動力接頭 (附煞車)

編碼器連接線

編碼器接頭

高慣量馬達

(X=3為長度3m; X=5為長度5m)

伺服驅動器 ASD-B2-0421-B

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

ECMA-C 0604 H▲ □

33 34

100W驅動器對應100W之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達





編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0121-B

ECMA-C 0401 S▲ □

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000



伺服驅動器

低慣量馬達





編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0221-B

ECMA-C 0602 S▲ □

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

400W 驅動器對應400W之低慣量馬達





編碼器連接線

編碼器接頭

低慣量馬達

ECMA-C 0604 S▲ □

ECMA-C 0804 7▲ □

ECMA-CM0604PS



ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

400W驅動器對應500W之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-E 1305 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


400W驅動器對應300W之高慣量馬達

伺服驅動器

高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-0421-B

ECMA-G 1303 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000





動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

高慣量馬達ECMA-G 1306 S▲ □

ECMA-GM1306PS



ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000






編碼器連接線

編碼器接頭

低慣量馬達

ECMA-C 0807 S▲ □

ECMA-C 0907 7▲ □

ECMA-CM0807PS



ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000


35 36

1kW驅動器對應1kW之低慣量馬達

伺服驅動器

低慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C 1010 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


1kW驅動器對應1kW之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-E 1310 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


1kW驅動器對應900W之高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

高慣量馬達ECMA-G 1309 S▲ □

ECMA-GM1309PS



ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

1.5kW驅動器對應1.5kW之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1521-B

ECMA-E 1315 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000







編碼器連接線

編碼器接頭

高慣量馬達 ECMA-C 0807▲ □H



ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000

1kW驅動器對應850W之低慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-F 1308 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000



伺服驅動器

低慣量馬達





增量型編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-1021-B

ECMA-C 0910 S▲ □

ASDBCAPW020X

ASDBCAPW0000

ASDBCAPW030X

ASDBCAPW0100

ASDBCAEN000X

ASDBCAEN0000



伺服驅動器

低慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-C 1020 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASDBCAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


產品選購表

37


伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E 1320 S▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000



伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023-B

ECMA-E 1820 S▲ □

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000



38

伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-E 1830 S▲ □

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


3kW驅動器對應3kW之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-F 1830 S▲ □

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


3kW驅動器對應3.5kW之中慣量馬達

伺服驅動器

中慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-E 1835 S▲ □

ASD-CAPW220X

ASD-CAPW230X

ASD-CAPW2000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000



伺服驅動器

低慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-3023-B

ECMA-C 1330 4▲ □

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000


2kW驅動器對應1.3kW之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭

ASD-B2-2023 B-

ECMA-F11313 S□


2kW驅動器對應1.8kW之中高慣量馬達

伺服驅動器

中高慣量馬達



動力接頭

編碼器連接線

編碼器接頭


其他附件(適於ASDA-B2全系列產品)伺服驅動器

名稱

驅動器與電腦通訊線

回生電阻 400W 100Ω

回生電阻 1kW 1000Ω

ASD-CARS0003

BR400W040

BR1K0W020

產品型號

產品選購表

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

ASD-B2-2023-B

ECMA-F11318 S□

ASDBCAPW120X

ASDBCAPW130X

ASD-CAPW1000

ASDBCAEN100X

ASDBCAEN1000

創變新未來 台達交流伺服系統 系列 asda-b2phelipu.com.tw/download/delta_asda_b2_c_.pdf2...

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